WO2009150389A2 - Dispositif de nettoyage de coque de bateau à flot - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a boat hull cleaning device afloat.
- the technical field of the invention relates to the field of producing cleaning devices and their implementation on hulls of boats afloat; the present invention relates to the cleaning of all live hulls and in particular around their waterlines, both below, on and above them to avoid passing too often the boats in dry fairing .
- these surface areas are the parts on which, on the one hand, develop despite the hull paints called antifoulmg, the most algae and concretions and, on the other hand, are deposited the dirt that can float to the water surface: the assembly increasing the resistance to the advancement of the hull slows down the speed of the latter.
- Mr TEMPLET describes a cleaning device with an alternating blade scraping the surface of the shell, which device is propelled by a wheel drive assembly driving on it and driven by a diver.
- the problem is posed and the objective of the invention is indeed to be able to clean the bright works of the hull of a boat afloat, on the one hand for all the boats in particular of large size at least around their line of flotation, both above and below, and preferably using a device capable of being embarked on the boat itself to be able to carry out said cleaning in any place where the boat may be required to move and / or to stay and, on the other hand, for medium and small boats on the entire surface of their submerged hull, and in any case according to a method and with a device that does not have the drawbacks of current devices, that is to say without the need for underwater human intervention or specific surface means.
- a solution to the problem posed is a cleaning device that can be used to afloat the boat hull parts at least around the waterline thereof, comprising at least a first active cleaning means integral with a first carrier structure: according to the invention the device comprises at least a first float, fixed to and under the carrier structure and whose buoyancy reserve compensates for at least the immersed weight of the active cleaning means, and said carrier structure comprises at least one arm whose distal end supports at least two first active cleaning means and the other proximal end is adapted to be fixed on the rear of an appendix, and a hinge disposed between the two ends of said articulated arm and adapted to incline the active cleaning means according to at least two working positions.
- each first active cleaning means is a rotating cylindrical brush driven by a motor fixed to the carrying structure, and the axis of the arm articulation thereof is perpendicular to the axis of rotation of the brush and intended to be horizontal in working position.
- a second bearing structure comprising, on the one hand at least one third arm fixed by a connecting piece multifunctional first arm and adapted to be lengthened by successive interlocking of different cylindrical tubular type portions, and, secondly, a first support frame attached to the distal end of the third arm, which first frame carrying a second cleaning set and a second float whose buoyancy reserve compensates for at least the immersed weight of the second cleaning assembly, preferably of type with a vibrating plate.
- the object of the present invention is also achieved by a method of cleaning a flow of parts of the hulls of the boat at least around its waterline by means of at least a first active cleaning means integral with a load-bearing structure, such as a first carrier structure comprising at least a first arm whose distal end supports at least two first cleaning means and a hinge disposed between the two ends of said first arm.
- a load-bearing structure such as a first carrier structure comprising at least a first arm whose distal end supports at least two first cleaning means and a hinge disposed between the two ends of said first arm.
- the rear of the auxiliary boat is positioned by retreating it until the first active means of cleaning is able to clean said hull portion.
- the result is a device and a method for cleaning the hull parts especially around the waterline of floating boats, meeting the various disadvantages mentioned above in the current devices, and allowing, in addition, to maintain a better visual aesthetic hull; and this practically permanently because the implementation of such a device is quite easy to achieve in any place where the boat is located as soon as the weather and the environment allow, which can be done quite frequently, avoiding all the more the development of concretions and fouling due to soiling, facilitating all the more said cleaning and allowing to space dry fairings.
- the object of the invention is also achieved by combining the first cleaning means around the waterline with a second immersed cleaning assembly and positioned on any part of the living parts of the hull which, below the the waterline, requires less frictional force to be properly cleaned, which allows a vibratory set of reciprocating cleaning reciprocating a flat carpet type brush.
- FIG. 1 is a perspective view of a device according to the invention attached to the rear of a side boat, and in a position adapted to allow the cleaning of vertical parts of the hull at the waterline
- FIG. 2 is another perspective view of the device according to the invention in a working position adapted to allow the cleaning of inclined portions of the hull at the waterline.
- FIG. 3 is a view of the device according to FIGS. 1 and 2 in another working position making it possible in particular to clean the almost horizontal shell parts such as the very pronounced vaults of high-powered yachts such as those of classes J or below the bathing platforms of motor yachts, always close to the waterline.
- FIG. 4 is a diagrammatic side view of a device according to the invention comprising two structures carrying cleaning means, one as shown in FIGS. 1 to 3 and the other for cleaning the parts; hulls located beyond the area around the level of the waterline for a hull of a boat schematized by a simple curve.
- FIG. 5 is a representation of the same device as in FIG. 4 but with the first structure simply represented by a line in FIG. dotted and the second support structure positioned deeper and in the cleaning position of the keel the boat considers.
- FIGS. 6A and 6B are more detailed lateral views of the second supporting structure and showing the vibrating cleaning assembly according to its two extreme positions obtained by rotation, at 180 ° from each other, FIG. 6B particularly representing this second carrier structure in the towing position on the surface of the water as in FIG.
- FIG. 7 is a top view of the second support structure with all its equipment as shown in side view in Figure 6A.
- FIG. 8 is an overview of the device according to the invention in the towing position, the first bearing structure being placed on the second structure.
- the present invention indeed relates to a cleaning device afloat the boat hull parts 12 at least in the zone 12i around their waterline (as shown in Figures 4 and 5), which device is suitable for installation on any existing Annex 6 (the term “schedule” means in this description any small vessel not specific to such a cleaning operation) with an auxiliary engine 7, of which most medium and large pleasure craft are equipped to allow between other the transfer of persons between the shore and the boat, when the boat is anchored off the shore and can not approach it. It is therefore small boats, often inflatable type, versatile and standard from which the device can be uninstalled as removable.
- the cleaning device comprises a first support structure 3 that can be attached to the rear of this annex 6 and which comprises at its distal end at least two modules each comprising a first active cleaning means such as a rotating brush 2 driven by a motor 1, the two said brushes being rotated in a direction opposite to one another and at variable speeds remotely controllable.
- a first active cleaning means such as a rotating brush 2 driven by a motor 1, the two said brushes being rotated in a direction opposite to one another and at variable speeds remotely controllable.
- Said motor 1 can be electric, protected in a plastic-type sealed case with a door with a seal: the sealing of the shaft outlet driving the brush is ensured by a gland-type device.
- a friction clutch is provided in the event of a blockage of a brush, for example due to a hull appendage.
- Said carrier structure 3 comprises at least a first arm 3i and preferably two connected by crosspieces 10, as shown in the accompanying figures, and a hinge 8 disposed between the two ends of the first arms 3i so called articulated, or to the middle of the total length, and able to incline the first active cleaning means 2 according to at least two working positions as those shown in Figures 1, 2 and 3.
- the first supporting structure 3 is attached to the rear of the annex 6 by the proximal ends of the first arms 3i which constitute it, by any means, having at least one axis, leaving a relative freedom of displacement in rotation of this first structure 3 in the vertical plane
- the distal ends of said first arms 3i comprise a pivot axis 9 carrying the first active cleaning means 2, which being able to leave them a relative freedom of movement in rotation in the vertical plane relative to the support structure 3, which allows a Self-adaptation of contact with the surface of the shell to be cleaned.
- At least one first float 4 is attached to and under the carrying structure 3 and its buoyancy reserve compensates for at least the immersed weight of the first active cleaning means 2.
- Said first float 4 is positioned at different heights and distances with respect to the cleaning means 2, according to the desired working position: for this a support rod 5 connects said first float 4 to the first supporting structure 3 to which it is articulated 5i and a spacer II2, H3 of adjustable length connects said rod 5 to at least one other hinge point 52 of the first carrier structure 3, thus providing a triangulation and a fixed fixed position of the first float 4.
- the rod 5 is double.
- the first cleaning means are arranged vertically and brought back for this purpose to annex 6, by closing the angle A of the articulation 8 of the first arms 3, the first float 4 is positioned at most close to these cleaning means 2: the support rod 5 is hinged 5i on the part of the structure connecting the hinge 8 and the pivot axis 9 supporting the first cleaning means 2, and the spacer H 2 , II 3 being set to its minimum length.
- the adaptation of the angle A of the hinge 8 may be effected by a set of flanges integral with each part of the arms 3, rotating relative to each other and having holes that can be blocked opposite each other. others at the right position by at least one key passing through these holes.
- FIG. 2 for a working position capable of allowing the cleaning of inclined portions of the shell, by opening the angle A of the articulation 8 of the first arms 3, the spacer made in two parts H 2 , H 3 , such that two tubes fitting one into the other and each provided with adjusting holes which are locked against each other at the correct length by pin-type systems, is set in an extensive position to move the first float 4 first cleaning means 2.
- Said first float 4 may be made of two or three floats to provide better stability, both laterally and longitudinally.
- the rotary cleaning brushes 2 are preferably cylindrical brushes which, by triangulation with the force exerted by the thrust of the motor 7 of annex 6, give the assembly a balance: by combination of their individual rotational speeds and the It is indeed possible to control the progression of the thrust of the engine of the annex, it is possible to control the progression along the hull, to maintain a stationary point or to turn back. Certainly, this piloting requires learning but can be quickly taken in hand by an operator with a good marine sense.
- These cylindrical brushes are interchangeable and are constituted for this by mats winding around a mandrel and preferably have dimensions of about 200 mm in diameter for 300 to 400 mm high.
- the device according to the invention comprises a second support structure 13 as shown in Figures 4 to 8 in different positions.
- This second support structure 13 comprises on the one hand at least one third arm 13i, and preferably two as for the first carrier structure 3 described above, which arm 13i is fixed by a multifunction junction piece 18 to the first arm 3i and adapted to to be extended by successive interlocking of different parts, and secondly a first support frame 132 fixed to the distal end of the third arm 13i which first frame carrying a second cleaning assembly and a second float 14 whose buoyancy reserve compensates for the less the immersed weight of this second cleaning set.
- This is a vibrating assembly comprising a second frame 17 fixed along an axis of rotation, such as by two coaxial bearings 19 shown in FIG.
- the second float 14 preferably composed of two volumes, forming a catamaran as shown in FIG. 7, is of variable buoyancy and adjustable from the surface, preferably of flexible, air-swellable and deflatable casing: this float 14 is suitable for support, when inflated, at the surface and out of water at least the cleaning assembly and the second support structure 13 whose arm 3i is adapted to drive the second float towing behind said annex 6.
- the floats 14 may also bear on the frame 132 the first cleaning assembly 1, 2 and the first supporting structure as shown in FIG. 8.
- the vibrating assembly 15, 16, 17 comprises at least one lateral flange 20, and preferably 2 located on either side of the motor 16 and perpendicular to the direction of reciprocal vibration of the motor 16: the surfaces of these lateral flanges thus disposed bear in water and limit the amplitude of the lateral movement of all this part of the device caused by the vibration of the motor 16.
- a second carrier structure comprising a share at least a third arm 13i fixed by a multifunction junction piece 18 to the first arm 3i, and secondly a first frame 13 2 support fixed to the distal end of the third arm 13i which first frame carrying a second cleaning assembly, vibrating type, and a second float 14.
- the third arm 13i is extended through the multi-function piece 18 by adding as many tubular elements, nested one after the other, as necessary to immerse the second support structure 13 to the desired depth and reach the shell area to be cleaned; the third arm 13i pivoting by this multifunction piece, allows, by refilling the float 14 to the air pressure corresponding to the pressing force that one wants to exert on the hull, to come and press the vibrating plate 15 against the hull 12, and an axis of rotation 19 of the frame 13 2 of the vibrating cleaning assembly freely allows the desired inclination of the plate 15 so that it is positioned parallel against the shell surface and able to clean it.
- the multifunction piece 18 is so called because, as just described, it allows:
- a second sleeve 2 ⁇ 2 is inclined at an angle of 40 to 50 ° (preferably 45 °) and located more towards the front of the frame 13 2 , of which it is integral, than the first sleeve 21i with respect to the vibrating assembly located at the rear of the frame 132.
- This second sleeve 2I2 makes it possible to fix the distal end of the third arm 13i to reach other immersed hull areas, below that around the waterline, and which could not be achieved using the first sleeve 21i, depending on the necessary inclination such as for the vertical walls of large motorboats (so called "motor yacht").
- the "front” of the frame 13 2 and the float 14 is referred to as the part located in the appendix 6, and "rearward" is the opposite part.
Abstract
Dispositif de nettoyage apte à être utilisé pour nettoyer à flot les parties de coque de bateau au moins autour de la ligne de flottaison de celle-ci et plus généralement les œuvres vives, comportant au moins un moyen actif de nettoyage (2) solidaire d'une structure porteuse (3); suivant l'invention ladite structure porteuse (3) comprend au moins un bras dont l'extrémité distale supporte au moins deux moyens actifs de nettoyage (2) et l'autre extrémité proximale est apte à être fixée sur l'arrière d'une annexe, et une articulation (8) disposée entre les deux extrémités dudit bras articulé et apte à incliner les moyens actifs de nettoyage (2) suivant au moins deux positions de travail.
Description
Dispositif de nettoyage de coque de bateau à flot
La présente invention a pour objet un dispositif de nettoyage de coque de bateau à flot. Le secteur technique de l'invention concerne le domaine de la réalisation de dispositifs de nettoyage ainsi que leur mise en œuvre sur des coques de bateaux à flot ; la présente invention concerne le nettoyage de toutes les œuvres vives de coque et en particulier autour de leurs lignes de flottaison, aussi bien en-dessous, sur et au-dessus de celles-ci pour éviter de passer trop souvent les bateaux en carénage à sec. En effet ces zones de surface sont les parties sur lesquelles, d'une part, se développent, malgré les peintures de coque dites antifoulmg, le plus les algues et les concrétions et, d'autre part, se déposent les salissures pouvant flotter à la surface de l'eau : l'ensemble augmentant la résistance à l'avancement de la coque freine la vitesse de celle-ci. De plus, la prise de conscience concernant la protection de l'environnement commence à influencer des décisions de politique publique locale qui interdisent déjà dans certaines régions l'utilisation des peintures « anti fouling » (anti-encrassement) pour les bateaux de plaisance qui restent à quai ou au mouillage pendant de longs séjours dans des zones fermées et protégées, obligeant les propriétaires pendant la période chaude à caréner toute la surface des œuvres vives de la coque de leur bateau tous les quinze jours environ s'ils veulent garder une coque performante en l'absence de peintures antifoulmg : et les carénages à sec représentent un coût
très important, même pour des bateaux de plaisance de moyennes dimensions.
Il existe certes à ce jour de nombreux dispositifs pour nettoyer les coques à flot, mais soit ils nécessitent du personnel spécialisé tel que des plongeurs, soit des moyens supports spécifiques qui ne peuvent être mis en œuvre que par des moyens extérieurs aux bateaux à nettoyer. On pourrait citer à titre d'exemple : - dans les appareils opérables par plongeurs la demande de brevet FR 2 369 964 du 4 novembre 1977 de Monsieur LUNDBERG, qui enseigne un dispositif de nettoyage sous-marin comportant une brosse entraînée en rotation par un moteur et comportant un agencement apte à réduire la perte d'énergie, à rendre possible une régulation de la force de contact et à permettre à un plongeur seul de pouvoir manœuvrer et déplacer facilement 1' ensemble .
Dans le même domaine des dispositifs manœuvrables par plongeurs un brevet plus récent US 5 431 122 du 11 juillet 1995, de Monsieur TEMPLET, décrit un dispositif de nettoyage grâce à une lame a mouvements alternatifs raclant la surface de la coque, lequel dispositif est propulsé par un ensemble à roues motrices roulant sur celle-ci et piloté par un plongeur.
- Dans le domaine des moyens supports spécifiques, la demande de brevet FR 2 555 954 de Monsieur PENALBA du 1er décembre 1983 décrit une station autonome de nettoyage de navires de plaisance comprenant une cabine mobile lestée semi-immergée à partir de laquelle un opérateur peut orienter des lances à pression d'eau aptes
à nettoyer la coque le long de laquelle la cabine se déplace .
- La demande de brevet FR 2 560 850 du 9 mars 1984 déposée par Monsieur Georges FLANDIN-BLETY décrit un di spo s i t i f de bro s s e s ro t at ive s mu l t ipl e s à fonctionnement autonome pour le nettoyage des coques immergées de navires ou autre surface, comprenant un ensemble de brosses, de propulseurs, de ballasts, de batteries et de caméras apte à être télécommandé à distance depuis la terre ferme.
L' ensemble de ces dispositifs sont soit assez complexes à réaliser et/ou à mettre en œuvre, surtout quand il faut utiliser des plongeurs, soit sont d'une efficacité assez limitée, soit nécessitent des moyens supports terrestres ou flottants indépendants du bateau à nettoyer, ce qui fait qu' à ce jour aucun de ces dispositifs connus pourtant depuis plusieurs dizaines d' années n' a trouvé de débouchés à l ' échelle de l ' importance de la demande des propriétaires et commandants de bateaux de plaisance surtout de moyenne et de grande taille.
Le problème pose et l' objectif de l' invention est en effet de pouvoir nettoyer les œuvres vives de la coque d'un bateau à flot, d' une part pour tous les bateaux en particulier de grande taille au moins autour de leur ligne de flottaison, tant au-dessus qu' en-dessous, et de préférence en utilisant un dispositif apte à être embarqué sur le bateau lui-même pour pouvoir assurer ledit nettoyage en tout lieu où le bateau peut être amené à se déplacer et/ou à séjourner et, d' autre part, pour les bateaux de moyenne et petite taille sur toute la surface de leur coque immergée, et dans tous les cas
suivant un procédé et avec un dispositif n'ayant pas les inconvénients des dispositifs actuels, c'est-à-dire sans nécessiter d'intervention humaine sous-marine ni de moyens de surface spécifiques. Une solution au problème posé est un dispositif de nettoyage apte a être utilisé pour nettoyer a flot les parties de coque de bateau au moins autour de la ligne de flottaison de celle-ci, comportant au moins un premier moyen actif de nettoyage solidaire d'une première structure porteuse : suivant l'invention le dispositif comporte au moins un premier flotteur, fixé à et sous la structure porteuse et dont la réserve de flottabilité compense au moins le poids immergé des moyens actifs de nettoyage, et ladite structure porteuse comprend au moins un bras dont l'extrémité distale supporte au moins deux premiers moyens actifs de nettoyage et l'autre extrémité proximale est apte à être fixée sur l'arrière d'une annexe, et une articulation disposée entre les deux extrémités dudit bras articulé et apte a incliner les moyens actifs de nettoyage suivant au moins deux positions de travail.
De préférence, chaque premier moyen actif de nettoyage est une brosse cylindrique rotative entraînée par un moteur fixé sur la structure porteuse, et l'axe de l'articulation du bras de celle-ci est perpendiculaire à l'axe de rotation de la brosse et destiné à être horizontal en position de travail.
L'objectif de l'invention pour nettoyer la coque en- dessous et au-delà de la zone autour de la ligne de flottaison, est également atteint avec une deuxième structure porteuse comprenant, d'une part au moins un troisième bras fixé par une pièce de jonction
multifonction au premier bras et apte à être rallongé par emboîtement successif de différentes parties de type tubulaire cylindrique, et, d'autre part, un premier cadre support fixé à l'extrémité distale du troisième bras, lequel premier cadre portant un deuxième ensemble de nettoyage et un deuxième flotteur dont la réserve de flottabilité compense au moins le poids immergé du deuxième ensemble de nettoyage, préférentiellement de type à plateau vibrant. L'objectif de la présente invention est également atteint par un procède de nettoyage à flot de parties des coques de bateau au moins autour de sa ligne de flottaison grâce à au moins un premier moyen de nettoyage actif solidaire d'une structure porteuse, tel que : - on utilise une première structure porteuse comprenant au moins un premier bras dont l'extrémité distale supporte au moins deux premiers moyens de nettoyage et une articulation disposée entre les deux extrémités dudit premier bras. - on fixe, en laissant une liberté relative de débattement en rotation dans le plan vertical, l'autre extrémité proximale du bras sur l'arrière d'une annexe. on adapte l'angle de l'articulation, de telle façon que les premiers moyen actifs de nettoyage soient inclinés dans une position de travail aptes à permettre le nettoyage de la surface de la partie de coque du bateau que l'on veut nettoyer. on positionne l'arrière du bateau annexe en reculant celui-ci jusqu'à ce que les premiers moyens actifs de nettoyage soit apte à nettoyer ladite partie de coque .
Le résultat est un dispositif et un procédé de nettoyage des parties de coque en particulier autour de la ligne de flottaison de bateaux à flot, répondant aux divers inconvénients cités précédemment dans les dispositifs actuels, et permettant, de plus, de maintenir une meilleure esthétique visuelle de la coque ; et cela pratiquement en permanence car la mise en œuvre d'un tel dispositif se faisant assez facilement peut être réalisée en tout lieu où se trouve le bateau dès que le temps et l'environnement le permettent, ce qui peut être fait assez fréquemment, évitant d'autant plus le développement de concrétions et l'encrassement dû aux salissures, facilitant d'autant plus ledit nettoyage et permettant d'espacer les carénages à sec. L'objectif de l'invention est également atteint par combinaison des premiers moyens de nettoyage autour de la ligne de flottaison avec un deuxième ensemble de nettoyage immergé et positionné sur toute partie des œuvres vives de la coque qui, en-dessous de la zone de la ligne de flottaison, nécessite moins de force de frottement pour être correctement nettoyé, ce que permet un ensemble vibrant de nettoyage par mouvement alternatif de va-et-vient d'un tapis plan de type brosse.
On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention mais ceux cités ci-dessus sont déjà suffisants pour en démontrer la nouveauté et l'intérêt.
Le descripti f et les figures ci-]θintes représentent un exemple de réalisation de l'invention mais n'ont aucun caractère limitatif : d'autres réalisations sont possibles dans le cadre de la portée et de l'étendue de cette invention, en particulier en utilisant des premiers moyens actifs de nettoyage, pour
la zone de la ligne de flottaison, différents de ceux pris en exemple ci-dessous : en effet à la place de brosses cylindriques, il peut être envisagé des brosses circulaires ou tout autre moyen. - La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif suivant l'invention fixé à l'arrière d'un bateau annexe, et dans une position apte à permettre le nettoyage de parties verticales de coque au niveau de la flottaison, - La figure 2 est une autre vue perspective du dispositif suivant l'invention dans une position de travail apte à permettre le nettoyage de parties inclinées de coque au niveau de la flottaison.
- La figure 3 est une vue du dispositif suivant les figures 1 et 2 dans une autre position de travail permettant en particulier de nettoyer les parties de coques quasiment horizontales telles que les voûtes très prononcées des voiliers à grands élancements comme celles de classes J ou le dessous des plateformes de bain des yachts à moteur, toujours proche de la ligne de flottaison.
La figure 4 est une vue d'ensemble latérale schématisée d'un dispositif suivant l'invention comportant deux structures porteuses de moyens de nettoyage, l'une comme suivant la représentation des figures 1 à 3 et l'autre pour permettre le nettoyage des parties de coque situées au-delà de la zone autour du niveau de la flottaison pour une coque de bateau schématisée par une simple courbe. - La figure 5 est une représentation du même dispositif que sur la figure 4 mais avec la première structure simplement représentée par une ligne en
pointillé et la deuxième structure porteuse positionnée plus profondément et en position de nettoyage de la quille du bateau considère.
- Les figures 6A et 6B sont des vues latérales plus détaillées de la deuxième structure porteuse et montrant l'ensemble vibrant de nettoyage suivant ses deux positions extrêmes obtenues par rotation, à 180° l'une de l'autre, la figure 6B représentant particulièrement cette deuxième structure porteuse en position de remorquage en surface de l'eau comme sur la figure 8.
- La figure 7 est une vue de dessus de la deuxième structure porteuse avec tous ses équipements tel que représenté en vue latérale sur la figure 6A.
- La figure 8 est une vue d'ensemble du dispositif suivant l'invention en position de remorquage, la première structure porteuse étant posée sur la deuxième structure .
La présente invention concerne en effet un dispositif de nettoyage à flot des parties de coque de bateau 12 au moins dans la zone 12i autour de leur ligne de flottaison (tel que représentée sur les figures 4 et 5) , lequel dispositif est apte à être installé sur toute annexe 6 existante (ce terme « annexe » désignant dans la présente description tout petit bateau non spécifique à une telle opération de nettoyage) à moteur auxiliaire 7, dont la plupart des bateaux de plaisance de moyenne et grande taille sont équipés pour permettre entre autre le transfert de personnes entre le rivage et le bateau, lorsque celui-ci est ancré au large de ce rivage et ne peut pas s'en approcher. Il s'agit donc de petits bateaux, souvent de type gonflable, polyvalent et
standard duquel le dispositif peut être désinstallé car amovible .
Le dispositif de nettoyage comprend une première structure porteuse 3 que l'on peut fixer à l'arrière de cette annexe 6 et qui comporte à son extrémité distale au moins deux modules comprenant chacun un premier moyen actif de nettoyage telle qu'une brosse rotative 2 entraînée par un moteur 1, les deux dites brosses étant mises en rotation dans un sens opposé l'une de l'autre et à des vitesses variables télécommandables à distance.
Ledit moteur 1 peut être électrique, protégé dans un coffret étanche de type en matière plastique avec porte à fermeture avec joint: l'étanchéité de la sortie d'arbre entraînant la brosse étant assurée par un dispositif de type presse-étoupe . En cas de blocage d'une brosse du fait par exemple d'un appendice de coque, il est prévu un débrayage par friction.
Ladite structure porteuse 3 comprend au moins un premier bras 3i et de préférence deux reliés par des traverses 10, tel que représenté sur les figures jointes, ainsi qu'une articulation 8 disposée entre les deux extrémités des premiers bras 3i dits alors articulés, soit vers le milieu de la longueur totale, et aptes à incliner les premiers moyens actifs de nettoyage 2 suivant au moins deux positions de travail comme celles représentées sur les figures 1, 2 et 3.
Compte tenu d'une part de ces différentes positions de travail correspondant chacune à un angle d'inclinaison particulier des moyens actifs 2 et donc des premiers bras porteurs 3i, et d' autre part, des mouvements relatifs verticaux de l'annexe 6 par rapport à la coque du bateau à nettoyer du fait de l'agitation de
surface de l'eau 22, la première structure porteuse 3 est fixée à l'arrière de l'annexe 6 par les extrémités proximales des premiers bras 3i qui la constituent, par tout moyen, comportant au moins un axe, laissant une liberté relative de débattement en rotation de cette première structure 3 dans le plan vertical
Par ailleurs, du fait de la courbure des parties de coque à nettoyer qui ne sont pas touj ours d'inclinaison constante autour de la zone considérée, et des éventuels mouvements de bascule dans le plan vertical de la structure porteuse 3, les extrémités distales desdits premiers bras 3i comportent un axe de pivotement 9 portant les premiers moyens actifs de nettoyage 2, lequel étant apte a laisser a ceux-ci une liberté relative de débattement en rotation dans le plan vertical par rapport à la structure support 3, ce qui permet une auto-adaptation de contact avec la surface de la coque à nettoyer.
Pour assurer l' équilibre de l' ensemble du dispositif de nettoyage à la hauteur voulue par rapport à l'annexe 6, et à la coque du bateau à nettoyer, au moins un premier flotteur 4 est fixé à et sous la structure porteuse 3 et sa réserve de flottabilité compense au moins le poids immergé des premiers moyens actifs de nettoyage 2.
Ledit premier flotteur 4 est positionne à des hauteurs et des distances différentes par rapport aux moyens de nettoyage 2, suivant la position de travail voulue : pour cela une tige support 5 relie ledit premier flotteur 4 à la première structure porteuse 3 à laquelle elle est articulée 5i et une entretoise II2, H3 de longueur réglable relie ladite tige 5 à au moins un autre
point d' articulation 52 de la première structure porteuse 3, assurant ainsi une triangulation et une position fixée déterminée du premier flotteur 4. De préférence, la tige 5 est double. Ainsi, sur la figure 1 suivant laquelle les premiers moyens de nettoyage sont disposés verticalement et ramenés pour cela vers l'annexe 6, en fermant l'angle A de l'articulation 8 des premiers bras 3, le premier flotteur 4 est positionné au plus près de ces moyens de nettoyage 2 : la tige support 5 est articulée 5i sur la partie de la structure reliant l'articulation 8 et l'axe de pivotement 9 support des premiers moyens de nettoyage 2, et l'entretoise H2, II3 étant réglée à sa longueur minimum. L'adaptation de l'angle A de l'articulation 8 peut être effectuée par un jeu de flasques solidaires de chaque partie des bras 3, tournant les unes par rapport aux autres et comportant des trous que l'on peut bloquer les uns en face des autres à la bonne position par au moins une clavette passant par ces trous.
Sur la figure 2 pour une position de travail apte à permettre le nettoyage de parties inclinées de la coque, en ouvrant l'angle A de l'articulation 8 des premiers bras 3, l'entretoise réalisée en deux parties H2, H3, tels que deux tubes s'emboîtant l'un dans l'autre et munis chacun de trous de réglage qui sont immobilisés les uns en face des autres à la bonne longueur par des systèmes de type goupille, est réglée dans une position extensive pour éloigner le premier flotteur 4 des premiers moyens de nettoyage 2.
Sur la figure 3 pour une position de travail apte à nettoyer des parties de coque quasiment horizontales,
en ouvrant au maximum soit à 180 ° l ' angle A de l'articulation 8 des bras 3, le premier flotteur 4 est éloigné encore plus que sur la figure 2 des premiers moyens de nettoyage 2, en utilisant une deuxième demi- entretoise Hi qui est articulée 53 sur la partie de la première structure porteuse 3 située entre l' articulation 8 et l' annexe 6 et qui se connecte à l' autre demi- entretoise H3 solidaire de la tige 5.
Ledit premier flotteur 4 peut être en f ait constitué de deux ou trois flotteurs pour assurer une meilleure stabilité, tant sur le plan latéral que longitudinal .
Les brosses rotatives 2 de nettoyage sont de préférence des brosses cylindriques qui par triangulation avec la force exercée par la poussée du moteur 7 de l ' annexe 6 donne l'équilibre à l'ensemble : par combinaison de leurs vitesses individuelles de rotation et de l'orientation de la poussée du moteur de l' annexe, il est en effet possible de contrôler la progression le long de la coque, de maintenir un point stationnaire ou effectuer un retour en arrière . Certes, ce pilotage nécessite un apprentissage mais qui peut être rapidement pris en main par un opérateur ayant un bon sens marin.
Ces brosses cylindriques sont interchangeables et sont constituées pour cela par des tapis s'enroulant autour d'un mandrin et ont de préférence des dimensions de 200 mm de diamètre environ pour 300 à 400 mm de haut.
Cette interchangeabilité des brosses permet de pouvoir assurer différents types de brossage tels que : - le brossage énergique de la ligne flottaison par des brosses à poils courts et durs,
- lavage des œuvres mortes au-dessus de la ligne de flottaison par des brosses à poils doux, le lustrage par des brosses à poils longs et soyeux . Pour pouvoir nettoyer la coque en-dessous et au- delà de la zone 12 autour de la ligne de flottaison correspondant à la surface de l'eau 22 sur laquelle flotte la coque 12, et jusqu'à l'extrémité inférieure de la quille centrale 122, le dispositif suivant l'invention comporte une deuxième structure porteuse 13 telle que représentée sur les figures 4 à 8 dans différentes positions .
Cette deuxième structure porteuse 13 comprend d'une part au moins un troisième bras 13i, et de préférence deux comme pour la première structure porteuse 3 décrite précédemment, lequel bras 13i est fixé par une pièce de jonction multifonction 18 au premier bras 3i et apte à être rallonge par emboîtement successif de différentes parties, et d'autre part un premier cadre 132 support fixé à l'extrémité distale du troisième bras 13i lequel premier cadre portant un deuxième ensemble de nettoyage et un deuxième flotteur 14 dont la réserve de flottabilité compense au moins le poids immergé de ce deuxième ensemble de nettoyage. Celui-ci est un ensemble vibrant comprenant un deuxième cadre 17 fixé suivant un axe de rotation, tel que par deux paliers coaxiaux 19 représentés sur la figure 7, sur un côté du premier cadre 132 à l'arrière du flotteur 14, un plateau vibrant 15 fixé à ce deuxième cadre par des plots amortisseurs H1 et un moteur étanche 16, de préférence électrique, d'entraînement en vibration de ce plateau sur lequel il est fixé.
Le deuxième flotteur 14 composé de préférence de deux volumes, formant catamaran comme représenté sur la figure 7, est a flottabilité variable et réglable depuis la surface soit de préférence à enveloppe souple, gonflable à l'air et dégonflable : ce flotteur 14 est apte à supporter, quand il est gonflé, en surface et hors d'eau au moins l'ensemble de nettoyage et la deuxième structure porteuse 13 dont le bras 3i est apte à entraîner ce deuxième flotteur en remorquage derrière ladite annexe 6. Et de préférence dans cette configuration les flotteurs 14 peuvent également supporter en appui sur le cadre 132 le premier ensemble de nettoyage 1, 2 et la première structure porteuse comme représentée sur la figure 8. L'ensemble vibrant 15, 16, 17 comprend au moins une flasque latérale 20, et de préférence 2 située de part et d'autre du moteur 16 et perpendiculairement à la direction de vibration en va-et-vient du moteur 16 : les surfaces de ces flasques latérales ainsi disposées prennent appui dans l'eau et limitent l'amplitude du mouvement latéral de l'ensemble de cette partie du dispositif provoqué par la vibration du moteur 16.
Ainsi en complément du procédé décrit précédemment pour nettoyer une coque de bateau 12 dans la zone 12i autour de sa ligne de flottaison, quand on veut nettoyer au-dessous et au-delà de cette zone : on utilise une deuxième structure porteuse comprenant d'une part au moins un troisième bras 13i fixé par une pièce de jonction multifonction 18 au premier bras 3i, et d'autre part un premier cadre 132 support fixé a l'extrémité distale de ce troisième bras 13i
lequel premier cadre portant un deuxième ensemble de nettoyage, de type vibrant, et un deuxième flotteur 14.
- On dégonfle le deuxième flotteur 14 (quand il s'agit de flotteur gonflé à l'air) pour l'immerger, à flottabilité neutre, avec le deuxième ensemble de nettoyage et la deuxième structure porteuse 13, et on allonge ledit troisième bras 13i à travers la pièce multifonction 18 en rajoutant autant d'éléments tubulaires, emboîtés les uns à la suite des autres, que nécessaires pour immerger la deuxième structure porteuse 13 a la profondeur voulue et atteindre la zone de coque à nettoyer ; le troisième bras 13i pivotant par cette pièce multifonction, permet, en regonflant le flotteur 14 à la pression d'air correspondant à la force d'appui que l'on veut exercer sur la coque, de venir appuyer la plaque vibrante 15 contre la coque 12, et un axe de rotation 19 du cadre 132 de l'ensemble vibrant de nettoyage permet librement l'inclinaison voulue de la plaque 15 pour qu'elle soit positionnée parallèlement contre la surface de coque et apte à la nettoyer.
La pièce multifonction 18 est appelée ainsi car, comme on vient de le décrire, elle permet :
- la fixation du bras 13i sur le bras 3i,
- le coulissement du bras pour le descendre et le remonter, tout en permettant le rajout par emboîtement de rallonges dont les jonctions doivent pouvoir passer à travers de cette pièce,
- l'inclinaison réglable de ce bras entre 15 et 60° au moins par rapport à l'horizontale, - le remorquage de l'ensemble des dispositifs.
Pour permettre en effet le déplacement de l'annexe 6 d'un bateau ou d'un site à un autre, on remonte la
deuxième structure porteuse 13 par regonflage complet du flotteur 14, pour que l'ensemble des éléments qu' il porte soit au-dessus de la surface de l'eau 22 comme représenté sur les figures 6B et 8, le troisième bras 13i étant alors raccourci au maximum et fixé à son extrémité distale dans un premier manchon 21i incliné d'un angle α de 25 a 30 ° (de préférence 27 ° ) pour permettre la traction du flotteur par l'annexe 6, l'autre extrémité du troisième bras 13i étant bloquée dans la pièce multifonction 18 et donc solidaire de la première structure 3. On peut également faire reposer la première structure porteuse 3, 4 et le premier système de nettoyage 1, 2 sur le cadre 132, le flotteur 14 portant alors l' ensemble des éléments du dispositif suivant l' invention comme représenté sur la figure 8.
Un deuxième manchon 2±2 est incliné d'un angle de 40 à 50° (de préférence 45°) et situé plus vers l' avant du cadre 132, dont il est solidaire, que le premier manchon 21i par rapport à l'ensemble vibrant situé à l'arrière du cadre 132. Ce deuxième manchon 2I2 permet d'y fixer l'extrémité distale du troisième bras 13i pour atteindre d'autres zones de coque immergée, en-dessous de celle autour de la ligne de flottaison, et qui ne pourraient pas être atteintes en utilisant le premier manchon 21i, en fonction de l' inclinaison nécessaire tel que pour les parois verticales des gros bateaux a moteur (dits « motor yacht ») .
On appelle « avant » du cadre 132 et du flotteur 14 la partie située vers l'annexe 6, et « arrière » la partie opposée.
Claims
1. Dispositif de nettoyage apte à être utilisé pour nettoyer à flot les parties de coque de bateau (12) au moins autour de la ligne de flottaison de celle-ci, comportant au moins un moyen actif de nettoyage (2) solidaire d'une première structure porteuse (3) , caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier flotteur (4) fixé a et sous la structure porteuse (3) et dont la réserve de flottabilité compense au moins le poids immergé des moyens actifs de nettoyage (2), et ladite première structure porteuse (3) comprend au moins un premier bras (3i) dont l'extrémité distale supporte deux au moins premiers moyens actifs de nettoyage (2) et l'autre extrémité proximale est apte à être fixée sur l'arrière d'une annexe (6), et une articulation (8) disposée entre les deux extrémités de ce premier bras (3i) dit alors articulé et apte à incliner les moyens actifs de nettoyage (2) suivant au moins deux positions de travail.
2 . Dispositif selon la revendication 1 , caractérise en ce que chaque premier moyen actif de nettoyage (2) est une brosse rotative entraînée par un moteur fixé sur la première structure porteuse (3) , et l'axe de l'articulation (8) du bras (3i) de celle-ci est perpendiculaire à l'axe de rotation de la brosse (2) et destiné à être horizontal en position de travail.
3 . Dispositif de nettoyage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les au moins deux brosses rotatives (2) sont entraînées chacune par un moteur (1) dans un sens oppose de rotation l'une de 1' autre .
4. Dispositif selon l ' une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les brosses (3) sont cylindriques et interchangeables.
5 . Di spo s i t i f se l on l a reve ndi cat i on 4 , caractérisé en ce que les brosses sont constituées par des tapis s'enroulant autour d'un mandrin.
6. Dispositif selon l' une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la première structure porteuse (3) comprend deux bras articulés (3i, 32) vers le milieu de leur longueur totale, les deux bras étant reliés par des traverses (10) .
7. Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les extrémités distales desdits bras (3i) comportent un axe de pivotement (9) portant les premiers moyens actifs de nettoyage (2), lequel axe (9) étant apte à laisser à ceux-ci une liberté relative de débattement en rotation dans le plan vertical par rapport à la structure support (3) .
8. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit flotteur (4) est positionné à une hauteur et une distance données par rapport aux premiers moyens de nettoyage (2) suivant la position de travail voulue, un deuxième bras support (5) reliant ledit flotteur (4) à la structure porteuse (3) à laquelle il est articulé et une entretoise (H2) de longueur réglable reliant ledit bras à au moins un autre point d'articulation sur la structure porteuse (3) .
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérise en ce qu'il comporte une deuxième structure porteuse (13) comprenant d'une part au moins un troisième bras (13i) fixé par une pièce de jonction multifonction (18) au premier bras (3i) et apte à être rallongé par emboîtement successif de différentes parties, et d'autre part un premier cadre
(132) support fixé à l'extrémité distale du troisième bras (13i) lequel premier cadre portant un deuxième ensemble de nettoyage (22) et un deuxième flotteur (14) dont la réserve de flottabilité compense au moins le poids immergé de l'ensemble de nettoyage (22) .
10. Dispositif selon la revendication 9 , caractérisé en ce que le deuxième flotteur (14) est à flottabilité variable et réglable, apte à supporter en surface et hors d' eau au moins le deuxième ensemble de nettoyage et la deuxième structure porteuse (13) dont le bras (3i) est apte à entraîner ce deuxième flotteur en remorquage derrière ladite annexe (6) .
11 . Dispos itif selon l ' une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le deuxième ensemble de nettoyage est un ensemble vibrant comprenant un deuxième cadre (17) fixé par un axe de rotation (19) sur un côté du premier cadre (132) , un plateau vibrant (15) fixé à ce deuxième cadre par des plots amortisseurs (17i) et un moteur étanche ( 16) d' entraînement en vibration de ce plateau sur lequel il est fixé.
12. Di spositif selon la revendication 11 , caractérisé en ce que le deuxième ensemble de nettoyage vibrant comprend au moins une flasque latérale (20) disposée perpendiculairement a la direction de vibration en va-et-vient linéaire du moteur (16) et apte à prendre appui dans l'eau.
13. Procédé de nettoyage à flot de parties de coque de bateau au moins autour de sa ligne de flottaison grâce à au moins un premier moyen de nettoyage actif (2) solidaire d'une première structure porteuse (3) , caractérisé en ce que :
- on utilise une première structure porteuse (3) comprenant au moins un premier bras (3i) dont l'extrémité distale supporte au moins deux premiers moyens de nettoyage (2) et une articulation (8) disposée entre les deux extrémités dudit premier bras (3i) . on fixe en laissant une liberté relative de débattement en rotation dans le plan vertical l'autre extrémité proximale du premier bras (3i) sur l'arrière d'une annexe (6) . on adapte l'angle de l'articulation (8), de telle façon que les premiers moyens actifs de nettoyage
(2) soient inclinés dans une position de travail apte à permettre le nettoyage de la surface de la partie de coque du bateau (12) que l'on veut nettoyer. on positionne l'arrière du bateau annexe en reculant celui-ci jusqu'à ce que les premiers moyens actifs de nettoyage (2) soient aptes à nettoyer ladite partie de coque.
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| CN115107949A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-09-27 | 江苏航运职业技术学院 | 一种木船用清洁装置 |
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- 2008-06-13 FR FR0853926A patent/FR2932452B1/fr not_active Expired - Fee Related
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2009
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