FR2948920A1 - Robot de nettoyage de carenes de bateaux de plaisance (ou de travail) a flot - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- REVENDICATIONS1) Robot automatique de nettoyage de carénes immergées des bateaux de plaisance à flot Constitué d'un coffret de commande (1) en surface (pont ou ponton) d'un cordon (2) de liaison Au robot et d'un robot (3) de nettoyage proprement dit caractérisé par des actionneurs Hydrauliques, te dispositif de dépression plaquant l'engin à la coque, te dispositif de chenilles/ Vérins, te dispositif de brosses rotatives ajourées à vitesse et couple ajustable, te dispositif de jupe gonflable et ajustabte et le dispositif de positionnement par rapport à ta coque .
- 2) Robot automatique de nettoyage de carènes immergées de bateaux suivant la revendication 1 caractérisé par ses dispositifs hydrauliques ( moteurs, vérins électrovannes) de petites dimensions et utilisés directement au contact de l'eau de mer, supprimant ainsi Pour les actionneurs tout compartiment étanche.
- 3) Robot automatique de nettoyage de carènes immergées de bateaux suivant ta Revendication 1 caractérisé par te dispositif plaquant l'engin à ta coque quelque soit son inclinaison grâce à l'utilisation d'une turbine montée dans un puits central (voir fig 7) qui assure 3 fonctions : plaquer le robot contre ta coque en créant une dépression aidée par l'étanchéité Relative de la jupe (9) gonflable, aspirer tes déchets et tes acheminer via te courant (10) créé Vers te container, et broyer tes gros déchets (hélice en inox).
- 4) Robot automatique de nettoyage de carènes immergées de bateaux suivant ta revendication 1 caractérisé par te dispositif de 4 jeux de chenilles (voir fig
- 5) relevables par vérins , assurent un déplacement par paire, vertical et latéral à vitesse lente obtenue par l'action sur les roues (5) entrainant tes chenilles d'une bielle verin hydraulique par sens de déplacement (6) (7) . 5) Robot automatique de nettoyage de carènes immergées de bateaux suivant la revendication 1 caractérisé par le dispositif de porte brosses et brosses percés d'ajourages (15) (16) afin de répartir plus uniformément te flux et d'améliorer l'aspiration de la turbine à la base Du robot en jouant sur le débit et la pression du fluide du moteur hydraulique des brosses (vitesse et couple ajustable)
- 6) Robot automatique de nettoyage de carènes immergées de bateaux suivant la revendication 1 caractérisé par le dispositif de jupe gonflable (9) placée à la base du robot sur sa périphérie est constituée d'un volume intérieur variable ( mini compresseur d'air du coffret de commande en surface) et ajustabte automatiquement en fonction de ta profondeur d'utilisation et de ta charge du robot (container)
- 7) Robot automatique de nettoyage de carènes immergées de bateaux suivant la revendication 1 caractérisé par un dispositif de positionnement par rapport à la coque à l'aide de 4 capteurs ultrasoniques ( présence ou absence de parois en vis-à-vis) , 1 électronique de traitement des informations vers les automatismes (programme).
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