JP2009248062A - 水中清掃ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水中に存在する清掃対象物表面に沿って移動するロボット本体2と、該ロボット本体内に設けられ、清掃対象物表面に向かって高圧水を噴射して清掃対象物を清掃する清掃ノズルユニット3とを備えた水中清掃ロボットにおいて、前記ロボット本体には、ロープ等の昇降手段65に着脱自在に連結される係止部64を有する昇降用取手6が設けられ、該昇降用取手は、前記係止部64が、前記ロボット本体の上方に位置してロボット本体を昇降可能な吊下姿勢Aと、前記連結部が吊下姿勢Aよりも前記ロボット本体側に移動する収納姿勢Bとに位置変更自在に設けられ、前記昇降用取手を収納姿勢に付勢する付勢手段67が設けられていることにある。
【選択図】 図1
Description
−水中清掃ロボットの構成説明−
図1〜図4は、本一実施形態に係る水中清掃ロボット1を示す。本実施の形態にかかる水中清掃ロボット1は、図1〜図3に示すようにロボット本体2と、清掃ノズルユニット3と、推進力発生用プロペラ4(以下、単にプロペラという)を備えている。
−水中清掃ロボット1の動作説明−
次に、上述の如く構成された水中清掃ロボット1による養殖魚網の清掃動作について説明する。
2 ロボット本体
3 清掃ノズルユニット
4 推進力発生用プロペラ(プロペラ)
6 昇降用取手
21 開口
60 脚部
62 傾斜部
64 係止部
65 フック(昇降手段)
66 支持部
67 コイルスプリング(付勢手段)
A 吊下姿勢
B 収納姿勢
C ケーブル
H 高圧水ホース
Claims (3)
- 水中に存在する清掃対象物表面に沿って移動するロボット本体と、該ロボット本体内に設けられ、清掃対象物表面に向かって高圧水を噴射して清掃対象物を清掃する清掃ノズルユニットとを備えた水中清掃ロボットにおいて、
前記ロボット本体には、ロープ等の昇降手段に着脱自在に連結される係止部を有する昇降用取手が設けられ、該昇降用取手は、前記係止部が、前記ロボット本体の上方に位置してロボット本体を昇降可能な吊下姿勢と、前記連結部が吊下姿勢Aよりも前記ロボット本体側に移動する収納姿勢Bとに位置変更自在に設けられ、前記昇降用取手を収納姿勢に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする水中清掃ロボット。 - 請求項1に記載の水中清掃ロボットにおいて、
前記清掃ノズルユニットは、清掃対象物表面に対する高圧水の噴射の反力により回転するように、前記ロボット本体に回転自在に設けられた回転軸に取り付けられ、該回転軸には、ロボット本体を清掃対象物表面に向かって押し付けるための推進力を発生するプロペラが設けられ、前記ロボット本体には、回転するプロペラが水を導入できるように導入空間と、プロペラ4が収容される開口とが形成されており、前記昇降用取手は、収納姿勢において前記開口の外側に位置する構成であることを特徴とする水中清掃ロボット。 - 請求項1または2に記載の水中清掃ロボットにおいて、前記付勢手段が、前記ロボット本体と前記昇降用取手との間に連結されたスプリングからなることを特徴とする水中清掃ロボット。
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