EP0169781B1 - Dispositif pour embarquer des embarcations à bord de navire - Google Patents

Dispositif pour embarquer des embarcations à bord de navire Download PDF

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EP0169781B1
EP0169781B1 EP85401471A EP85401471A EP0169781B1 EP 0169781 B1 EP0169781 B1 EP 0169781B1 EP 85401471 A EP85401471 A EP 85401471A EP 85401471 A EP85401471 A EP 85401471A EP 0169781 B1 EP0169781 B1 EP 0169781B1
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EP
European Patent Office
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ship
ramp
boat
cables
cradle
Prior art date
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Expired
Application number
EP85401471A
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German (de)
English (en)
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EP0169781A1 (fr
Inventor
Jacques Bordreuil
Michel Lepage
André Bordat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Constructions Mecaniques de Normandie
Original Assignee
Constructions Mecaniques de Normandie
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Filing date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/40Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting marine vessels

Definitions

  • the invention relates to devices for embarking boats on board ships and for putting them in the water from these ships.
  • boarding devices which include a ramp coupled to the rear of the ship so as to pivot about a transverse horizontal axis linked to the ship, a ramp capable of supporting boats between the water and a reception area provided on board the ship, as described in document GB-A-185221.
  • the object of the invention is, above all, to remedy these various drawbacks by making it possible in particular to ensure the embarkations considered even when the ship is moving at a relatively high speed which can reach or even exceed 20 knots, as is required for the embarkation of certain canoes and speedboats sailing in a hostile environment.
  • the boarding devices according to the invention are essentially characterized in that the ramp is formed by a sheet of cables stretched over a V-shaped cradle itself composed of longitudinal members extending along a widely open V and of horizontal sleepers bracing these members, the constituent elements of this cradle capable of being immersed all having a small cross section so that the drag resistance generated by their immersion is very low.
  • the invention includes, apart from these main provisions, certain other provisions which are preferably used at the same time and which will be more explicitly discussed below.
  • a reception garage 3 is provided on the ship for the boat, a garage open aft of the ship, and the floor 4 of this garage is extended aft by a towed ramp 5 pivotally mounted around a horizontal axis.
  • transverse X extending substantially in the plane of the transom of the ship, ramp whose rear end floats on water or is immersed in water over a shallow depth.
  • This ramp 5 is arranged so as to support the boats between the water and the garage and to guide the progression of these boats by sliding between these two zones without injuring their hulls.
  • said ramp 5 is constituted by a sheet of cables 6 stretched over a cradle itself composed of longitudinal members 7 braced by horizontal crosspieces 8.
  • each member 7 is given the flat shape of a boomerang or lever bent along an enlarged V at its elbow.
  • these essentially constitute those capable of being submerged by two wings or "planes" of lift, one before 8, located at the elbows of the members 7 and the other rear 8 2 located near the rear end of each member.
  • the shapes, dimensions and orientations of the two wings 81, 8 2 are chosen so that the result of the stresses exerted by these two wings on the cradle when the ship is moving stabilizes the inclination of this cradle on the horizontal and that, for the maximum speed of this movement, said inclination has a value for which the rear end of the cradle remains immersed at a shallow depth, of the order of what ques tens of cm on average (point A, figure 2).
  • the wing 8, or the front or rear end of this wing, which is the most deeply submerged, is preferably mounted pivotally about a transverse horizontal axis Y, its pivoting having the effect of modifying the ramp inclination 5.
  • the changes in orientation of the wing 8 are controlled from the ship anywhere desirable mechanism-such as a linkage (not shown).
  • a suitable device shown diagrammatically in FIG. 1 by cables 9 and by a crank winch 10 mounted on the ship serves to raise the ramp 5 against the switchboard of the ship outside of its periods of service.
  • At least some of the different components 8, 81, 8 2 are themselves constituted by hollow boxes of low density so that when the ship stops the cradle "floats" on the water at a level close to those that it occupies during movement of the ship, the rear end of this cradle then being substantially at the same level as the water, as shown at B in FIG. 2.
  • the boxes in question are for example made of a light alloy or a composite based on resin and glass or carbon fibers.
  • the cable ply is made up of cables 6 extending parallel to each other between the two bars 8 3 and 8 4 and stretched by any suitable means such as turnbuckles (not shown) mounted on the front portions of the cables. .
  • These cables 6 consist in particular of metal cores, preferably of steel, surrounded by a sheath of a plastic material having good resistance to sea water and to friction, this material being for example one of the following: PTFE, polyethylene, polypropylene or polyvinyl chloride.
  • the natures, sections, numbers and mutual distances of the cables 6 are chosen so as to constitute a support that is both simple and solid for the boats 2 to board and disembark.
  • the sheet formed by these cables 6 can be unique and then extends without significant discontinuity over the entire width of the cradle.
  • Such a solution can be envisaged when the hulls of boats 2 do not have a significant lower projection such as that formed by a propelling propeller: such boats are for example those with a flat bottom which are moved by an aerial propeller or for which the marine propeller is permanently retracted inside a chute or can be retracted upwards as desired, in particular by tilting the propulsion unit as is the case for certain outboard motors.
  • the ramp 5 is broken down into two half-ramps separated from each other by a free space E suitable for receiving such a propeller.
  • the cradle described above consists of two identical half-cradles of which only the most distant portions of the cables 6 are joined transversely to each other.
  • each half-cradle is delimited laterally by two ribs 7 bent in V and only the spacers designated above by the references 8, and 8 5 extend over the entire width of the cradle, that is to say -display both over the entire width of each half-cradle and between them: on the contrary the three spacers designated by the references 8 2 , 8 3 and 8 4 extend only over the width of each half-cradle and are interrupted between them to clear space E.
  • the cable ply here comprises two half-plies each further composed of a set of parallel cables 6.
  • a converging tette has the advantage of automatically centering each boat on the ramp when it is docked.
  • the number of cables 6 of each half-ply is for example of the order of ten.
  • means are provided for hauling towards the ship 1 and inside the garage 3 each boat 2 approaching this ramp or arriving in the vicinity thereof.
  • the ramp or "grid” 5 is lowered at the rear of the ship by the means 9, 10 and is therefore towed by it: as explained above, the inclination of this ramp then stabilizes at a value close to that of flotation at rest, value generally between 10 and 20 ° on the horizontal.
  • this attachment involves a thrust of the pole and the housing of its terminal nut in the complementary notch of the boat.
  • the boat is hoisted onto the ramp, which receives the soft-sliding hull, that is to say without injuring it.
  • This shell is automatically centered thanks to the convergence of the two half-plies of cables, so that the propeller projecting under this shell is automatically received in the space or channel E reserved between the two half-plies.
  • the hauling can thus be continued until the complete introduction of the boat into the garage.
  • the ramp is long enough, as soon as most of the boat has reached this ramp, it is raised by an angle sufficient for its rear end to exceed the level of the garage floor 4 : the end of the introduction of the boat in this garage can then be done by gravity, at least in part.
  • the landing maneuvers involve the reverse sequence of the above operations, in the reverse order of the previous one.
  • the ship can move in reverse without it being necessary to raise the ramp, the latter not risking diving then and reaching in contact with the propeller of this ship.
  • the lifting of the ramp is automatically ordered as soon as the boat to be boarded has arrived, by its own means, high enough on this ramp, said command then being slaved to the abutment of the nose of this boat against an appropriate range of the ship situated for example on the rear vertical face of the central section of the box 8 5 .

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Description

  • L'invention est relative aux dispositifs pour embarquer des embarcations à bord de navires et pour les mettre à l'eau à partir de ces navires.
  • Elle concerne plus spécialement ceux, de ces dispositifs d'embarquement, qui comprennent une rampe attelée à l'arrière du navire de manière pivotante autour d'un axe horizontal transversal lié au navire, rampe propre à supporter les embarcations entre l'eau et une zone de réception prévue à bord du navire, tels que décrits dans le document GB-A-185221.
  • Dans les modes de réalisation connus de ces dispositifs d'embarquement, la rampe est constituée par un panneau plan et plein, ce qui présente un certain nombre d'inconvénients et en particulier les suivants:
    • - la résistance de traînée opposée à l'avancement du navire lorsque la portion arrière du panneau est immergée dans l'eau est relativement élevée, de sorte que les opérations d'embarquement et de débarquement ne peuvent être effectuées que lorsque le navire est à l'arrêt ou progresse à petite vitesse,
    • - la forme convexe des faces inférieures des coques d'embarcation se prête mal au support et au guidage de ces coques par des panneaux plans et pleins et lesdites faces sont détériorées lors de leurs glissements sur de tels panneaux,
    • - le support en question requiert fréquemment un escamotage préalable vers le haut des hélices et de leur moteur d'entraînement.
  • L'invention a pour but, surtout, de remédier à ces divers inconvénients en permettant notamment d'assurer les embarquements considérés même lorsque le navire se déplace à une vitesse relativement élevée pouvant atteindre ou même dépasser 20 noeuds, comme il est requis pour l'embarquement de certains canots et vedettes naviguant dans un environnement hostile.
  • A cet effet les dispositifs d'embarquement selon l'invention sont essentiellement caractérisés en ce que la rampe est constituée par une nappe de câbles tendus sur un berceau en V lui-même composé de membrures longitudinales s'étendant selon un V largement ouvert et de traverses horizontales entretoisant ces membrures, les éléments constitutifs de ce berceau susceptibles d'être immergés présentant tous une faible section transversale de façon telle que la résistance de traînée engendrée par leur immersion soit très faible.
  • Dans des modes de réalisation préférés, on a recours en outre à l'une et/ou l'autre des dispositions suivantes:
    • - le berceau est décomposé en deux demi-berceaux sensiblement identiques rendus solidaires l'un de l'autre par entretoisement de leurs portions les plus éloignées de la nappe de câbles,
    • - les deux demi-nappes de câbles portées respectivement par les deux demi-berceaux ci-dessus sont composées chacune de câbles parallèles et les directions des câbles de ces deux nappes convergent vers l'avant du navire,
    • - des moyens sont prévus pour exploiter automatiquement à des fins de commande du relevage de la rampe l'impact de l'avant de chaque embarcation à embarquer contre une butée en regard portée par le navire.
  • L'invention comprend, mises à part ces dispositions principales, certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après.
  • Dans ce qui suit, l'on va décrire un mode de réalisation préféré de l'invention en se référant aux dessins ci-annexés d'une manière bien entendu non limitative.
    • La figure 1, de ces dessins, montre en vue perspective schématique un dispositif d'embarquement établi selon l'invention.
    • Les figures 2 et 3 montrent respectivement en coupe verticale selon 11-11, figure 3, et en plan l'élément essentiel de ce dispositif d'embarquement.
  • On se propose d'embarquer à bord d'un navire 1 en cours de déplacement au moins une embarcation 2 telle qu'un canot à moteur.
  • On prévoit sur le navire un garage de réception 3 pour l'embarcation, garage ouvert à l'arrière du navire, et on prolonge le plancher 4 de ce garage vers l'arrière par une rampe remorquée 5 montée pivotante autour d'un axe horizontal transversal X s'étendant sensiblement dans le plan du tableau arrière du navire, rampe dont l'extrémité arrière flotte sur l'eau ou est immergée dans l'eau sur une faible profondeur.
  • Cette rampe 5 est agencée de façon à supporter les embarcations entre l'eau et le garage et à guider la progression de ces embarcations par glissement entre ces deux zones sans blesser leurs coques.
  • A cet effet, ladite rampe 5 est constituée par une nappe de câbles 6 tendus sur un berceau lui-même composé de membrures longitudinales 7 entretoisées par des traverses horizontales 8.
  • Les portions, de ces composants 7 et 8, qui sont immergées dans l'eau lorsque la rampe 5 est en sa position de service abaissée et remorquée, présentent chacune une section transversale faible et profilée de façon à engendrer une résistance de traînée négigeable par rapport à l'énergie nécessaire pour propulser le navire.
  • C'est ainsi que l'on donne à chaque membrure 7 la forme plate d'un boomerang ou levier coudé selon un V élargi au niveau de son coude.
  • Quant aux traverses horizontales 8, on constitue essentiellement celles susceptibles d'être immergées par deux ailes ou «plans» de sustentation, l'une avant 8, située au niveau des coudes des membrures 7 et l'autre arrière 82 située à proximité de l'extrémité arrière de chaque membrure.
  • Les formes, dimensions et orientations des deux ailes 81, 82 sont choisies de façon telle que la résultante des sollicitations exercées par ces deux ailes sur le berceau lorsque le navire se déplace stabilise l'inclinaison de ce berceau sur l'horizontale et que, pour la vitesse maximum de ce déplacement, ladite inclinaison ait une valeur pour laquelle l'extrémité arrière du berceau demeure immergée à une faible profondeur, de l'ordre de quelques dizaines de cm en moyenne (point A, figure 2).
  • L'aile 8, -ou l'extrémité avant ou arrière de cette aile, qui est celle immergée le plus profondément-, est montée de préférence de façon pivotante autour d'un axe horizontal transversal Y, ses pivotements ayant pour effet de modifier l'inclinaison de la rampe 5.
  • Les modifications d'orientation de l'aile 8, sont commandées à partir du navire partout mécanisme désirable-tel qu'une tringlerie (non représentée).
  • Un dispositif approprié schématisé sur la figure 1 par des câbles 9 et par un treuil à manivelle 10 monté sur le navire sert à relever la rampe 5 contre le tableau du navire en dehors de ses périodes de service.
  • En plus des ailes 8, et 82, les entretoises qui relient les membrures 7 comportent:
    • - une barre arrière horizontale 83 résistant à la flexion,
    • - une autre barre supérieure horizontale avant 84 résistant à la flexion et s'étendant selon l'axe de pivotement X de la rampe, et
    • - un caisson 85 voisin de cette dernière barre 84, caisson de section relativement importante auquel est confié l'essentiel de la mission de raidissement du berceau.
  • Certains au moins des différents composants 8, 81, 82 sont eux-mêmes constitués par des caissons creux de faible densité de façon telle qu'à l'arrêt du navire le berceau «flotte» sur l'eau à un niveau voisin de ceux qu'il occupe lors des déplacements du navire, l'extrémité arrière de ce berceau se trouvant alors sensiblement au même niveau que l'eau, ainsi que représenté en B sur la figure 2.
  • Les caissons en question sont par exemple constitués en un alliage léger ou en un composite à base de résine et de fibres de verre ou de carbone.
  • La nappe de câbles est composée quant à elle de câbles 6 s'étendant parallèlement les uns aux autres entre les deux barres 83 et 84 et tendus par tous moyens appropriés tels que des ridoirs (non représentés) montés sur les portions avant des câbles.
  • Ces câbles 6 sont constitués notamment par des âmes en métal, de préférence en acier, entourées par une gaine en une matière plastique présentant une bonne résistance à l'eau de mer et aux frottements, cette matière étant par exemple l'une des suivantes: PTFE, polyéthylène, polypropylène ou polychlorure de vinyle.
  • Les natures, sections, nombres et distances mutuelles des câbles 6 sont choisis de façon à constituer un support à la fois simple et solide pour les embarcations 2 à embarquer et débarquer.
  • La nappe formée par ces câbles 6 peut être unique et s'étend alors sans discontinuité notable sur toute la largeur du berceau.
  • Une telle solution peut être envisagée lorsque les coques des embarcations 2 ne présentent pas de saillie inférieure notable telle que celle formée par une hélice propulsive: de telles embarcations sont par exemple celles à fond plat qui sont mues par une hélice aérienne ou encore pour lesquelles l'hélice marine est escamotée en permanence à l'intérieur d'une goulotte ou peut être escamotée à volonté vers le haut, notamment par basculement de l'ensemble propulseur comme c'est le cas pour certains moteurs hors-bord.
  • La variante préférée qui a été illustrée sur les dessins se prête en outre à l'embarquement d'embarcations propulsées par une hélice marine arrière faisant légèrement saillie sous la coque, dans le plan vertical longitudinal médian de cette coque.
  • Selon cette variante, la rampe 5 est décomposée en deux demi-rampes séparées l'une de l'autre par un espace libre E propre à recevoir une telle hélice.
  • Plus précisément le berceau décrit ci-dessus est constitué par deux demi-berceaux identiques dont seules les portions les plus éloignées des câbles 6 sont solidarisées transversalement entre elles.
  • Dans un tel cas, chaque demi-berceau est délimité latéralement par deux membrures 7 coudées en V et seules les entretoises désignées ci-dessus par les références 8, et 85 s'étendent sur toute la largeur du berceau, c'est-à-dire à la fois sur toute la largeur de chaque demi-berceau et entre ces derniers: au contraire les trois entretoises désignées par les références 82, 83 et 84 s'étendent seulement sur la largeur de chaque demi-berceau et sont interrompues entre ceux-ci pour dégager l'espace E.
  • La nappe de câbles comprend ici deux demi-nappes composées chacune encore d'un ensemble de câbles parallèles 6.
  • Mais ici les directions de parallélisme des câbles des deux demi-nappes ne sont pas parallèles: ces deux directions convergent légèrement vers l'avant du navire.
  • Une tette convergence présente l'avantage d'assurer automatiquement le centrage de chaque embarcation sur la rampe lors de son accostage.
  • Comme ce sont surtout les câbles 6 les plus proches du centre de la rampe qui sont sollicités pour le support et le guidage glissant des embarcations, il peut être avantageux de serrer davantage ces câbles au voisinage de ce centre et/ou de les constituer par des matériaux plus résistants que les autres à l'usure et à la rupture.
  • Le nombre des câbles 6 de chaque demi-nappe est par exemple de l'ordre de la dizaine.
  • En plus de la rampe 5 ci-dessus décrite, on prévoit des moyens pour haler vers le navire 1 et à l'intérieur du garage 3 chaque embarcation 2 accostant cette rampe ou parvenant à proximité de celle-ci.
  • Ces moyens comportent avantageusement:
    • - une perche (non représentée) terminée à son extrémité inférieure par une noix et suspendue élastiquement à un organe d'entraînement approprié tel qu'un câble sans fin tendu entre deux poulies dont une motrice, ainsi que bien connu dans le domaine des téléskis, et
    • - une encoche 11 ménagée dans une platine triangulaire 12 rapportée sur la proue de chaque embarcation 2, encoche propre à recevoir la noix ci-dessus aux fins d'accrochage de l'embarcation sur la perche.
  • Le fonctionnement du dispositif d'embarquement décrit ci-dessus est le suivant.
  • Le navire 1 se déplaçant vers l'avant à une vitesse V, qui peut être relativement élevée, on se propose d'embarquer à son bord une embarcation 2.
  • La rampe ou «grille» 5 est abaissée à l'arrière du navire par les moyens 9, 10 et est donc remorquée parcelui-ci: comme exposé plus haut, l'inclinaison de cette rampe se stabilise alors à une valeur proche de celle de flottaison au repos, valeur généralement comprise entre 10 et 20° sur l'horizontale.
  • Dès que l'embarcation 2, mue par son propre moteur à une vitesse V supérieure à V,, parvient à proximité de la rampe 5 ou accoste celle-ci, les moyens de halage sont accrochés sur cette embarcation : dans l'exemple décrit ci-dessus, cet accrochage fait intervenir une lancée de la perche et le logement de sa noix terminale dans l'encoche complémentaire de l'embarcation.
  • A l'aide de ces moyens de halage, l'embarcation est hissée sur la rampe, laquelle reçoit la coque à glissement doux, c'est-à-dire sans la blesser.
  • Cette coque est automatiquement centrée grâce à la convergence des deux demi-nappes de câbles, de sorte que l'hélice faisant saillie sous cette coque est automatiquement reçue dans l'espace ou chenal E réservé entre les deux demi-nappes.
  • Le halage peut ainsi être poursuivi jusqu'à l'introduction complète de l'embarcation dans le garage.
  • Selon une variante envisageable lorsque la rampe est assez longue, dès que la plus grande partie de l'embarcation est parvenue sur cette rampe, on relève celle-ci d'un angle suffisant pour que son extrémité arrière dépasse le niveau du plancher 4 du garage: la fin de l'introduction de l'embarcation dans ce garage peut alors se faire par gravité, tout au moins en partie.
  • Les manoeuvres de débarquementfont intervenir la suite inverse des opérations ci-dessus, selon l'ordre inverse du précédent.
  • Il est à noter qu'en raison des formes particulières adoptées pour les éléments constitutifs du berceau, le navire peut se déplacer en marche arrière sans qu'il soit nécessaire de relever la rampe, celle-ci ne risquant pas de plonger alors et de parvenir au contact de l'hélice propulsive de ce navire.
  • Selon un perfectionnement dont la mise en oeuvre peut présenter de l'intérêt pour les embarquements effectués par gros temps ou en environnement hostile, le relevage de la rampe est com- , mandé automatiquement dès que l'embarcation à embarquer est parvenue, par ses propres moyens, suffisamment haut sur cette rampe, ladite commande étant alors asservie à la butée du nez de cette embarcation contre une portée appropriée du navire située par exemple sur la face verticale arrière du tronçon central du caisson 85.
  • Ensuite de quoi, et quel que soit le mode de réalisation adopté, on obtient finalement un dispositif d'embarquement et de débarquement d'embarcations dont la constitution, le fonctionnement et les avantages (notamment la simplicité de la mise en oeuvre et la possibilité d'exécuter des embarquements même lorsque le navire porteur est en marche) résultent suffisamment de ce qui précède.
  • Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes, notamment:
    • - celles où plusieurs rampes indépendantes seraient remorquées par un même navire, rampes desservant respectivement des garages différents sur ce navire,
    • - celles où la nappe de câbles constitutive de la surface porteuse de la rampe serait remplacée par une autre nappe souple, notamment par l'ensemble d'unetelle nappe et d'un taud tendu sur celle-ci et accroché sur ses câbles extrêmes en vue d'assurer l'embarquement d'embarcations reposant sur l'eau par l'intermédiaire d'un coussin d'air.

Claims (4)

1. Dispositif pour embarquer une embarcation à bord d'un navire et pour mettre cette embarcation à l'eau à partir de ce navire, comprenant une rampe (5) attelée à l'arrière du navire (1) de manière pivotante autour d'un axe horizontal transversal (X) lié au navire, rampe propre à supporter l'embarcation entre l'eau et une zone de réception (3) prévue à bord du navire, caractérisé en ce que la rampe (5) est constituée par une nappe de câbles (6) tendus sur un berceau (7, 8) en V lui-même composé de membrures longitudinales (7) s'étendant selon un V largement ouvert et de traverses horizontales (8) entretoisant ces mèmbrures, les éléments constitutifs de ce berceau susceptibles d'être immergés présentant tous une faible section transversale de façon telle que la résistance de traînée engendrée par leur immersion soit très faible.
2. Dispositif d'embarquement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le berceau est décomposé en deux demi-berceaux sensiblement identiques rendus solidaires l'un de l'autre par entretoisement de leurs portions les plus éloignées de la nappe de câbles (6).
3. Dispositif d'embarquement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux demi-nappes de câbles portées respectivement par les deux demi-berceaux sont composées chacune de câbles parallèles (6) et en ce que les directions de ces deux nappes convergent vers l'avant du navire (1).
4. Dispositif d'embarquement selon l'une quelconque des précédentes revendications, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour exploiter automatiquement à des fins de commande du relevage de la rampe (5) l'impact de l'avantde chaque embarcation à embarquer contre une butée en regard portée par le navire (1 ).
EP85401471A 1984-07-17 1985-07-17 Dispositif pour embarquer des embarcations à bord de navire Expired EP0169781B1 (fr)

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FR8411309 1984-07-17
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EP0169781A1 EP0169781A1 (fr) 1986-01-29
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DE (1) DE3560625D1 (fr)
FR (1) FR2567842A1 (fr)

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