WO2009139186A1 - カメラシステム - Google Patents

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WO2009139186A1
WO2009139186A1 PCT/JP2009/002151 JP2009002151W WO2009139186A1 WO 2009139186 A1 WO2009139186 A1 WO 2009139186A1 JP 2009002151 W JP2009002151 W JP 2009002151W WO 2009139186 A1 WO2009139186 A1 WO 2009139186A1
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WO
WIPO (PCT)
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lens
interchangeable lens
period
camera
synchronization signal
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/002151
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English (en)
French (fr)
Inventor
北平尚丈
岡本充義
川添健治
澁野剛治
Original Assignee
パナソニック株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP2009537340A priority patent/JP4426644B2/ja
Priority to EP09746393.9A priority patent/EP2290948B1/en
Priority to CN200980117566.XA priority patent/CN102027737B/zh
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/663—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur

Definitions

  • the present invention relates to a camera system, and more particularly to a camera system including an interchangeable lens and a camera body.
  • Patent Document 1 discloses a camera system including a camera body and an interchangeable lens. This camera system performs autofocus control at the time of capturing a still image by transmitting a command for controlling the driving of the interchangeable lens from the camera body to the interchangeable lens while synchronizing the camera body and the interchangeable lens.
  • the camera system has a through image display function for displaying an image captured by the image sensor on a liquid crystal display provided on the back of the camera body.
  • a through image display function for displaying an image captured by the image sensor on a liquid crystal display provided on the back of the camera body.
  • ⁇ ⁇ Control is required between the camera body and the interchangeable lens when displaying a through image or capturing a moving image.
  • an autofocus operation is necessary.
  • the focus lens is finely advanced and retracted in the optical axis direction. For this reason, it is necessary to finely control the operation of the lens from the camera body to the interchangeable lens (wobbling control).
  • Patent Document 1 does not disclose how to synchronize the camera body and the interchangeable lens when displaying a through image or capturing a moving image.
  • the present invention uses a synchronizing signal of a predetermined frequency when generating a through image or capturing a moving image, and synchronizes the camera body and the interchangeable lens, while wobbling the frequency of the wobbling operation of the focus lens. It is an object to provide a camera system that can be controlled at an appropriate frequency.
  • a camera system including a camera body and an interchangeable lens.
  • the camera body captures the subject image formed by the interchangeable lens at a predetermined imaging cycle, generates image data, and body control unit generates a synchronization signal having a first cycle correlated with the imaging cycle.
  • transmission means for transmitting the generated synchronization signal to the interchangeable lens.
  • the body control unit further transmits information indicating a second cycle different from the first cycle to the interchangeable lens via the transmission unit.
  • the interchangeable lens includes a focus lens, a drive unit that drives the focus lens along the optical axis, a reception unit that receives information indicating the synchronization signal and the second period transmitted from the camera body, and an operation of the interchangeable lens.
  • Lens control means for controlling.
  • the lens control unit controls the driving unit to drive the focus lens minutely along the optical axis in the second cycle, and performs control different from the minute advance / retreat drive in the interchangeable lens in the first cycle. .
  • a camera system including a camera body and an interchangeable lens.
  • the camera body captures a subject image formed by the interchangeable lens at a predetermined imaging cycle, generates an image data to generate image data, and generates a first synchronization signal having a first cycle correlated with the imaging cycle.
  • Body control means and transmission means for transmitting the generated synchronization signal to the interchangeable lens.
  • the body control means generates a second synchronization signal having the second period and transmits it to the interchangeable lens.
  • the interchangeable lens controls the operation of the focus lens, drive means for driving the focus lens along the optical axis, receiving means for receiving the first and second synchronization signals transmitted from the camera body, and the interchangeable lens.
  • Lens control means controls the driving unit to drive the position of the focus lens minutely along the optical axis according to the second synchronization signal, and is different from the minute advance / retreat driving within the interchangeable lens in the first period. I do.
  • a camera body to which an interchangeable lens can be attached captures the subject image formed by the interchangeable lens at a predetermined imaging cycle, generates image data, and body control unit generates a synchronization signal having a first cycle correlated with the imaging cycle. And transmission means for transmitting the generated synchronization signal to the interchangeable lens.
  • the body control means further transmits information indicating a second period, which is a period for driving the focus lens to be advanced and retracted minutely along the optical axis and is different from the first period, to the interchangeable lens via the transmission means.
  • an interchangeable lens that can be attached to a camera body.
  • the interchangeable lens includes a focus lens, drive means for driving the focus lens along the optical axis, a synchronization signal having a first period transmitted from the camera body, and information indicating a second period different from the first period.
  • Receiving means, and lens control means for controlling the operation of the interchangeable lens.
  • the lens control unit controls the driving unit to drive the focus lens minutely along the optical axis in the second cycle, and performs control different from the minute advance / retreat drive in the interchangeable lens in the first cycle.
  • a synchronization signal having a predetermined frequency is used to synchronize the camera body and the interchangeable lens, and the frequency of the wobbling operation of the focus lens is determined.
  • a camera system that can be controlled at a frequency suitable for wobbling can be provided.
  • FIG. 1 is a block diagram of a camera system according to a first embodiment.
  • Flow chart for explaining switching between synchronous mode and asynchronous mode Timing chart for explaining the synchronization state Flow chart for explaining wobbling control Timing chart for explaining the synchronization state
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a camera system according to a first embodiment.
  • the camera system 1 includes a camera body 100 and an interchangeable lens 200 that can be attached to and detached from the camera body 100.
  • the camera system 1 can generate moving image data by periodically capturing image data with the CCD image sensor 110.
  • the present invention relates to an interchangeable lens camera system.
  • the present invention is an invention made to accurately synchronize a camera body and an interchangeable lens when generating a through image or capturing a moving image.
  • the camera body 100 includes a CCD image sensor 110, a liquid crystal monitor 120, a camera controller 140, a body mount 150, a power source 160, and a card slot 170.
  • the camera controller 140 controls the entire camera system 1 such as the CCD image sensor 110 in response to an instruction from an operation member such as the release button 130.
  • the camera controller 140 transmits a vertical synchronization signal to the timing generator 112.
  • the camera controller 140 generates an exposure synchronization signal based on the vertical synchronization signal.
  • the camera controller 140 periodically and repeatedly transmits the generated exposure synchronization signal to the lens controller 240 via the body mount 150 and the lens mount 250.
  • the camera controller 140 uses the DRAM 141 as a work memory during control operations and image processing operations.
  • the CCD image sensor 110 captures a subject image incident through the interchangeable lens 200 and generates image data.
  • the generated image data is digitized by the AD converter 111.
  • the image data digitized by the AD converter 111 is subjected to various image processing by the camera controller 140.
  • the various image processings referred to here include, for example, image compression processing such as gamma correction processing, white balance correction processing, scratch correction processing, YC conversion processing, electronic zoom processing, and JPEG compression processing.
  • the CCD image sensor 110 operates at a timing controlled by the timing generator 112.
  • the operation of the CCD image sensor 110 includes a still image capturing operation, a moving image capturing operation, a through image capturing operation, and the like.
  • the through image is an image that is not recorded on the memory card 171 after image capturing.
  • the through image is mainly a moving image, and is displayed on the liquid crystal monitor 120 in order to determine a composition for capturing a still image.
  • the liquid crystal monitor 120 displays an image indicated by the display image data processed by the camera controller 140.
  • the liquid crystal monitor 120 can selectively display both moving images and still images.
  • a memory card 171 can be mounted in the card slot 170.
  • the card slot 170 controls the memory card 171 based on the control from the camera controller 140.
  • the memory card 171 can store image data generated by image processing of the camera controller 140.
  • the memory card 171 can store a JPEG image file.
  • the memory card 171 can output image data or an image file stored therein.
  • the image data or image file output from the memory card 171 is subjected to image processing by the camera controller 140.
  • the camera controller 140 decompresses the image data or image file acquired from the memory card 171 and generates display image data.
  • the power source 160 supplies power for consumption by the camera system 1.
  • the power source 160 may be, for example, a dry battery or a rechargeable battery. Moreover, the power supplied from the outside by the power cord may be supplied to the camera system 1.
  • the body mount 150 can be mechanically and electrically connected to the lens mount 250 of the interchangeable lens 200.
  • the body mount 150 can transmit and receive data to and from the interchangeable lens 200 via the lens mount 250.
  • the body mount 150 transmits the exposure synchronization signal received from the camera controller 140 to the lens controller 240 via the lens mount 250. Further, other control signals received from the camera controller 140 are transmitted to the lens controller 240 via the lens mount 250. For example, information related to driving of the focus lens 230 received from the camera controller 140 is transmitted to the lens controller 240 via the lens mount 250.
  • the body mount 150 transmits a signal received from the lens controller 240 via the lens mount 250 to the camera controller 140.
  • the body mount 150 supplies the power received from the power supply 160 to the entire interchangeable lens 200 via the lens mount 250.
  • the interchangeable lens 200 includes an optical system, a lens controller 240, and a lens mount 250.
  • the optical system of the interchangeable lens 200 includes a zoom lens 210, an OIS lens 220, a diaphragm 260, and a focus lens 230.
  • the zoom lens 210 is a lens for changing the magnification of a subject image formed by the optical system of the interchangeable lens 200.
  • the zoom lens 210 is composed of one or a plurality of lenses.
  • the drive mechanism 211 includes a zoom ring or the like that can be operated by the user, transmits the operation by the user to the zoom lens 210, and moves the zoom lens 210 along the optical axis direction of the optical system.
  • the detector 212 detects the drive amount in the drive mechanism 211.
  • the lens controller 240 can grasp the zoom magnification in the optical system by acquiring the detection result in the detector 212.
  • the OIS lens 220 is a lens for correcting blurring of a subject image formed by the optical system of the interchangeable lens 200.
  • the OIS lens 220 moves in a direction that cancels out the blur of the camera system 1, thereby reducing the blur of the subject image on the CCD image sensor 110.
  • the OIS lens 220 is composed of one or a plurality of lenses.
  • the actuator 221 drives the OIS lens 220 in a plane perpendicular to the optical axis of the optical system under the control of the OIS IC 223.
  • the actuator 221 can be realized by a magnet and a flat coil, for example.
  • the position detection sensor 222 is a sensor that detects the position of the OIS lens 220 in a plane perpendicular to the optical axis of the optical system.
  • the position detection sensor 222 can be realized by a magnet and a Hall element, for example.
  • the OIS IC 223 controls the actuator 221 based on the detection result of the position detection sensor 222 and the detection result of a shake detector such as a gyro sensor.
  • the OIS IC 223 obtains the detection result of the shake detector from the lens controller 240. Further, the OIS IC 223 transmits a signal indicating the state of the optical image blur correction process to the lens controller 240.
  • the diaphragm 260 is a member for adjusting the amount of light passing through the optical system.
  • the diaphragm 260 includes, for example, a plurality of diaphragm blades, and the amount of light can be adjusted by opening and closing an opening formed by the blades.
  • the diaphragm motor 261 is a driving unit for opening and closing the opening of the diaphragm 260.
  • the focus lens 230 is a lens for changing the focus state of the subject image formed on the CCD image sensor 110 by the optical system.
  • the focus lens 230 is composed of one or a plurality of lenses.
  • the focus motor 233 drives the focus lens 230 to advance and retract along the optical axis of the optical system based on the control of the lens controller 240. Thereby, the focus state of the subject image formed on the CCD image sensor 110 by the optical system can be changed.
  • a stepping motor is used in the first embodiment.
  • the present invention is not limited to this. For example, it can be realized by a DC motor, a linear motor, an ultrasonic motor, or the like.
  • the lens controller 240 controls the entire interchangeable lens 200 such as the OIS IC 223 and the focus motor 233 based on the control signal from the camera controller 140.
  • the lens controller 240 controls the focus motor 233 based on a control signal from the camera controller 140 so that the focus lens 230 is advanced and retracted along the optical axis by a predetermined driving method.
  • the lens controller 240 can perform wobbling control of the focus lens 230 in synchronization with the exposure synchronization signal from the camera controller 140 in the autofocus operation.
  • the wobbling control of the focus lens 230 is to drive the focus lens 230 minutely forward and backward on the optical axis. This minute advance / retreat drive is performed in a predetermined cycle.
  • the lens controller 240 can perform wobbling control of the focus lens 230 at a frequency different from the frequency of the exposure synchronization signal acquired from the camera controller 140.
  • the lens controller 240 receives signals from the detector 212, the OIS IC 223, and the like, and transmits them to the camera controller 140.
  • the lens controller 240 exchanges commands and data with the camera controller 140 via the lens mount 250 and the body mount 150.
  • the lens controller 240 uses the DRAM 241 as a work memory at the time of control.
  • the flash memory 242 stores programs and parameters used when the lens controller 240 is controlled.
  • the lens controller 240 is a focus lens at a frequency different from the frequency of the exposure synchronization signal acquired from the camera controller 140. 230 wobbling control can be performed. Therefore, the flash memory 242 of the present embodiment stores information indicating the relationship between the frequency at which the lens controller 240 can cause the focus lens 230 to perform a wobbling operation and the frequency of the exposure synchronization signal acquired from the camera controller 140. As a result, the wobbling operation can be controlled at a frequency independent of other controls.
  • the flash memory 242 relates to the ratio of the frequency of the wobbling operation that can be controlled by the lens controller 240 (hereinafter referred to as “wobbling frequency”) to the frequency of the exposure synchronization signal periodically acquired from the camera controller 140.
  • the flash memory 242 also stores information regarding the frequency at which the lens controller 240 can cause the focus lens 230 to perform a wobbling operation.
  • the camera controller 140 transmits an exposure synchronization signal to the lens controller 240 at 60 (Hz). Further, it is assumed that the lens controller 240 can drive the focus lens 230 at a frequency of 1/2 and 1/4 of the exposure synchronization signal. Further, it is assumed that the lens controller 240 can operate the focus lens 230 at 30 (Hz) and 15 (Hz).
  • the flash memory 242 stores information indicating that wobbling control can be performed at a frequency of 1/2 or 1/4 of the frequency of the exposure synchronization signal. The flash memory 242 stores information indicating that the focus lens 230 can be wobbling controlled at 30 (Hz) and 15 (Hz).
  • the camera controller 140 is an example of a body-side control means.
  • the body mount 150 is an example of a transmission unit.
  • the lens mount 250 is an example of a receiving unit.
  • the lens controller 240 is an example of a lens control unit.
  • the CCD image sensor 110 is an example of an imaging unit.
  • the focus motor 233 is an example of a driving unit.
  • the flash memory 242 is an example of a storage unit.
  • the interchangeable lens 200 does not synchronize with the synchronization mode that operates in synchronization with the exposure synchronization signal received from the camera body 100 (ie, generated within the interchangeable lens 200).
  • Asynchronous mode that operates at the same timing. Whether the interchangeable lens 200 operates in the synchronous mode or the asynchronous mode is determined by the camera controller 140 according to the control state in the camera body 100.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of the camera system related to the switching operation of the above-described synchronous mode / asynchronous mode.
  • the operations of the camera controller 140 and the lens controller 240 in the switching operation of the synchronous mode / asynchronous mode will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • the camera controller 140 When the camera system is turned off and is switched on by a user operation or the like (S11), the camera controller 140 starts an initialization operation in the camera body 100 (S12) and the interchangeable lens 200. Is instructed to start the initialization operation (S13).
  • the lens controller 240 receives an instruction from the camera controller 140 and performs an initialization operation in the interchangeable lens 200 (S14).
  • the initialization operation in the interchangeable lens 200 includes various operations. For example, the origin measurement of the operation of the focus motor 233, the confirmation of the value of the counter 243, the loading of the program stored in the flash memory 242 to the DRAM 241 and the like. Can be mentioned.
  • the lens controller 240 notifies the camera controller 140 to that effect (S15).
  • the camera controller 140 shifts from the asynchronous mode to the synchronous mode (S16).
  • the camera controller 140 transmits a synchronization start command to the lens controller 240.
  • the lens controller 240 shifts from the asynchronous mode to the synchronous mode, and performs a control operation in synchronization with the synchronization signal received from the camera controller 140 (S16B).
  • the lens controller 240 grasps the driving state of the focus motor 233 and the aperture motor 261 in synchronization with the synchronization signal, and transmits the result to the camera controller 140.
  • the camera controller 140 proceeds to a through image generation and display operation (S17).
  • a through image generation and display operation S17
  • the camera controller 140 accurately grasps the position information of the focus lens 230, the aperture value of the aperture 260, and the like at a predetermined timing. can do.
  • the camera system 1 can perform AF control and AE control with higher accuracy. The details of the through image and display operation will be described later.
  • the camera controller 140 monitors whether the release button 130 is half-pressed (S18). When the release button 130 is pressed halfway, the camera controller 140 performs an autofocus operation and an automatic exposure control operation (S19). When these operations are completed, the release button 130 monitors whether or not a full-press operation has been performed (S20).
  • the camera controller 140 shifts from the synchronous mode to the asynchronous mode (S21).
  • the camera controller 140 transmits a synchronization end command to the lens controller 240.
  • the lens controller 240 shifts to the asynchronous mode (S21B).
  • the CCD image sensor 110 performs exposure (S22).
  • the camera controller 140 reads image data generated by exposure from the CCD image sensor 110 and performs image processing (S23).
  • the process returns to step S16, and the camera controller 140 shifts to the synchronous mode.
  • the reason why the camera controller 140 shifts to the asynchronous mode at the start of image capturing (when the release button 130 is fully pressed) is that the camera controller 140 does not capture the image data until it is recorded on the memory card 171. This is because each processing unit in the camera body 100 may be controlled (processing of captured image data or recording to the memory card 171), and it is not necessary to synchronize with the lens controller 240. Thereby, the camera controller 140 can concentrate on the processing in the camera body 100.
  • the camera controller 140 and the lens controller 240 are driven in an asynchronous mode.
  • the camera controller 140 only needs to control each processing unit provided in the camera body 100 and does not need to control the processing unit in the lens controller 240. Because there is no need to take.
  • the camera controller 140 can concentrate on reproducing the image data. As a result, the camera controller 140 can perform image data reproduction processing at high speed. Further, by driving in the asynchronous mode during reproduction, the power of the CCD image sensor 110 can be turned off during reproduction.
  • the camera controller 140 and the lens controller 240 are driven in an asynchronous mode, so that the camera controller 140 does not need to transmit a synchronization signal to the lens controller 240.
  • the power of the CCD image sensor 110 is turned off during the reproduction of the image data, thereby realizing power saving.
  • the camera controller 140 shifts from the synchronous mode to the asynchronous mode.
  • the camera controller 140 performs processing of captured image data or recording to the memory card 171
  • the camera body 100 and the interchangeable lens 200 are not particularly synchronized. It is possible to concentrate on processing and recording of image data on the memory card 171.
  • the camera controller 140 can process image data and record image data on the memory card 171 at high speed.
  • the camera controller 140 when reproducing the image data recorded on the memory card 171, the camera controller 140 operates in an asynchronous mode. Thereby, the camera controller 140 can concentrate on reproduction
  • the camera controller 140 shifts from the asynchronous mode to the synchronous mode, the camera controller 140 transmits a synchronization start command to the lens controller 240.
  • the lens controller 240 performs a control operation in synchronization with the exposure synchronization signal received from the camera controller 140. Specifically, the driving state of the focus motor 233 and the aperture motor 261 is grasped in synchronization with the exposure synchronization signal, and the result is transmitted to the camera controller 140.
  • the camera controller 140 notifies the lens controller 240 of the command to switch between the synchronous mode and the asynchronous mode. As a result, when it is not necessary to synchronize, control is performed in the asynchronous mode, and the control of the camera system can be simplified.
  • the camera controller 140 shifts from the synchronous mode to the asynchronous mode, the camera controller 140 transmits a synchronization end command to the lens controller 240.
  • the lens controller 240 performs a control operation without synchronizing with the exposure synchronization signal received from the camera controller 140.
  • the camera controller 140 can select any one of a manual focus mode, an autofocus mode, and a subject tracking mode by a user operation. Further, when the subject tracking mode is selected, the camera controller 140 can select either the low speed tracking mode or the high speed tracking mode by the user's operation. In the embodiment of the present invention, a case where the user selects the subject tracking mode will be described.
  • the autofocus mode is a mode in which the focus state of the subject image is not particularly changed unless the release button 130 is half-pressed by the user.
  • the camera controller 140 controls the lens controller 240 to move the focus lens 230 along the optical axis according to the movement of the subject.
  • the focus motor 233 moves the focus lens 230 so as to repeat advancing and retreating by a minute distance along the optical axis.
  • the camera system 1 controls the interchangeable lens 200 so that the wobbling operation is performed at the highest frequency among the wobbling frequencies that the interchangeable lens 200 can handle.
  • the camera system 1 controls the interchangeable lens 200 so as to perform a wobbling operation at a frequency that is compatible with the interchangeable lens 200 and lower than the frequency in the high-speed tracking mode.
  • the camera controller 140 obtains the position along the optical axis of the focus lens 230 from the lens controller 240, obtains image data from the CCD image sensor 110, and calculates an AF evaluation value. The next drive target position of the lens 230 is calculated.
  • the lens controller 240 controls the focus motor 233 according to the drive target position calculated by the camera controller 140. By repeating this movement, a wobbling operation is realized.
  • the camera controller 140 needs to accurately grasp the correlation between the position of the focus lens 230 and the contrast of the image data generated by the CCD image sensor 110. Therefore, an exposure synchronization signal is transmitted from the camera controller 140 to the lens controller 240 in order to accurately match the position of the focus lens 230 along the optical axis with the timing of image exposure in the CCD image sensor 110. It is. Thus, in synchronization with the exposure synchronization signal, the lens controller 240 acquires the position of the focus motor, and the camera controller 140 causes the CCD image sensor 110 to perform an exposure operation.
  • the driving sound of the focus motor 233 can be kept low in the low-speed tracking mode, and the tracking performance with respect to the movement of the subject can be improved in the high-speed tracking mode.
  • the interchangeable lens 200 performs various operations in synchronization with the exposure synchronization signal acquired from the camera body 100.
  • the interchangeable lens 200 performs drive control of the focus lens 230, the diaphragm 260, the zoom lens 210, and the OIS lens 220 in synchronization with the exposure synchronization signal.
  • the synchronization operation will be described with reference to FIG.
  • the camera controller 140 transmits an exposure synchronization signal having a frequency of 60 (Hz) to the lens controller 240 (see FIG. 3A).
  • the lens controller 240 acquires the F value in synchronization with the exposure synchronization signal (see FIG. 3B).
  • the lens controller 240 can perform drive control of the diaphragm 260 according to the acquired F value.
  • the lens controller 240 acquires position information of the zoom lens 210 in synchronization with the exposure synchronization signal (see FIG. 3C).
  • the lens controller 240 detects a camera shake state in response to acquiring the exposure synchronization signal (see FIG. 3D).
  • the lens controller 240 can perform drive control of the OIS lens 220 in accordance with the detected camera shake state.
  • the lens controller 240 controls the diaphragm 260, the zoom lens 210, the OIS lens 220, and the like, while synchronizing with the exposure synchronization signal acquired by the lens controller 240 from the camera controller 140, and the same frequency as the exposure synchronization signal. It is performed at 60 (Hz).
  • the wobbling operation of the focus lens 230 is performed in synchronization with an exposure synchronization signal (see FIG. 5A) acquired from the camera body 100.
  • the frequency of the wobbling operation of the focus lens 230 does not necessarily match the frequency of the exposure synchronization signal acquired from the camera body 100.
  • the camera system 1 performs the following wobbling operation when the focus lens 230 is operated so that the camera body 100 and the interchangeable lens 200 can be synchronized even if the frequency of the exposure synchronization signal is different from the frequency of the wobbling operation. The operation is performed.
  • the camera system 1 when the power of the camera system 1 is switched from OFF to ON, the camera system 1 performs an initialization operation.
  • the interchangeable lens 200 In the initialization operation, the interchangeable lens 200 notifies the camera body 100 of information regarding the ratio of the frequency that can be handled with respect to the frequency of the acquired exposure synchronization signal and information about the frequency of the wobbling operation that can be handled (S30).
  • the camera controller 140 waits until receiving a through image generation instruction or a moving image imaging instruction (S32). ).
  • the camera controller 140 determines the wobbling frequency specified by the set following mode based on the information about the frequency of the corresponding wobbling operation acquired from the interchangeable lens 200. In step S33, it is determined whether the focus lens 230 can be wobbled.
  • the camera controller 140 determines that the wobbling operation of the focus lens 230 cannot be performed at the wobbling frequency specified by the set following mode, the camera controller 140 displays on the liquid crystal monitor 120 that the set following mode cannot be supported ( S34).
  • the camera controller 140 determines that the focus lens 230 can be wobbled at the wobbling frequency defined by the set tracking mode, the camera controller 140 relates to the frequency of the exposure synchronization signal transmitted from the camera controller 140 to the lens controller 240. Information and information regarding the frequency for causing the focus lens 230 to perform a wobbling operation are transmitted (S35). The lens controller 240 receives these pieces of information (S36).
  • the camera controller 140 transmits a synchronization start command to the lens controller 240 (S37).
  • the lens controller transmits a response to the synchronization start command to the camera controller (S38).
  • the camera controller 140 starts transmitting an exposure synchronization signal at a frequency transmitted in advance to the lens controller 240 (S39).
  • the lens controller 240 When the lens controller 240 receives an exposure synchronization signal from the camera controller 140 (S40), the lens controller 240 issues a control command for the focus lens 230 in synchronization with the received exposure synchronization signal, and performs drive control of the focus lens 230. (S41).
  • This control command is a command for controlling the driving of the focus lens 230 so that the focus lens 230 is wobbled at a frequency specified by the camera controller 140.
  • the lens controller 240 issues a control command as shown in FIG. 5C to control the wobbling operation of the focus lens 230.
  • the control command shown in FIG. 5C controls the drive of the focus lens 230 in units of sections obtained by dividing one cycle (1/60 sec) of the synchronization signal into four sections. To do.
  • the lens controller 240 issues a control command as shown in FIG. 5F to control the wobbling operation of the focus lens 230.
  • the control command shown in FIG. 5F controls the drive of the focus lens 230 in units of sections obtained by dividing one cycle of the synchronization signal into four sections.
  • the direction of the arrow described in the commands shown in FIGS. 5D and 5G indicates the driving direction of the focus lens 230 in each section. That is, an upward or downward arrow indicates movement of the focus lens 230 toward the near or far side with respect to the camera body, and a horizontal arrow indicates stop of the focus lens 230.
  • the camera controller 140 transmits an exposure synchronization signal to the lens controller 240, and then determines whether or not to end the generation of the through image or the moving image capturing (S42).
  • the release button 130 is fully pressed by the user to perform an image data recording operation, or the user ends the live view mode (through image generation). For example, when (end) is instructed.
  • the camera controller 140 continues to transmit an exposure synchronization signal to the lens controller 240.
  • the camera controller 140 stops transmitting the exposure synchronization signal to the lens controller 240 and performs the generation of the through image or the moving image capturing. The process ends (S42).
  • the camera system 1 has a configuration in which the wobbling control of the focus lens 230 is performed at a frequency different from the frequency of the exposure synchronization signal while the exposure synchronization signal is generated at a constant frequency.
  • the camera system 1 synchronizes various driving operations at the frequency of the exposure synchronization signal between the camera body 100 and the interchangeable lens 200, while wobbling the focus lens 230 at a frequency different from the frequency of the exposure synchronization signal.
  • the operation can be controlled.
  • the camera system 1 can cause the focus lens 230 to perform a wobbling operation at a frequency suitable for the wobbling operation, and can synchronize various drives with an exposure synchronizing signal having a constant frequency.
  • the flash memory 242 can support wobbling operation with information on the wobbling operation drive cycle that can be supported and the frequency of the exposure synchronization signal to be acquired and in what ratio frequency. And the information regarding the drive cycle and the information regarding the ratio are transmitted to the camera body 100 at the initialization stage, and the camera controller 140 transmits the information regarding the drive cycle, the ratio information, and the exposure synchronization signal.
  • the frequency for wobbling the focus lens 230 is determined from the above frequency.
  • the camera body 100 can accurately control the interchangeable lens even when the interchangeable lens that can handle wobbling operations of different frequencies is attached.
  • the information regarding the drive cycle of the corresponding wobbling operation stored in the flash memory 242 is the ratio between the drive cycle that can be followed during the wobbling operation and the cycle of the exposure synchronization signal. It is information which shows. As a result, regardless of the frequency of the exposure synchronization signal, a wobbling operation at a frequency different from the frequency of the exposure synchronization signal can be performed under a certain restriction of the ratio.
  • the camera system of the present embodiment includes a camera body 100 and an interchangeable lens 200.
  • the camera body 100 captures a subject image formed by the interchangeable lens 200 at a predetermined imaging cycle and generates image data as a moving image, and a cycle (first cycle) correlated with the imaging cycle.
  • a body mount 150 that transmits the exposure synchronization signal to the interchangeable lens 200.
  • the camera controller 140 further transmits information indicating a period (second period) different from the period (first period) of the exposure synchronization signal to the interchangeable lens 200 via the body mount 150.
  • the interchangeable lens 200 includes a focus lens 230, a focus motor 233 that drives the focus lens 230 along the optical axis, and a lens mount 250 that receives an exposure synchronization signal and information indicating the second period transmitted from the camera controller 140. And a lens controller 240 for controlling the operation of the interchangeable lens.
  • the lens controller 240 controls the focus motor 233 so that the focus lens 230 is minutely advanced and retracted along the optical axis in the second cycle, and performs control different from the minute advance and retract drive in the interchangeable lens in the first cycle. Do.
  • the camera system 1 synchronizes various driving operations at the frequency of the exposure synchronization signal between the camera body 100 and the interchangeable lens 200, while wobbling the focus lens 230 at a frequency different from the frequency of the exposure synchronization signal.
  • the operation can be controlled.
  • the camera system 1 can control the wobbling operation of the focus lens 230 at a frequency suitable for wobbling.
  • the interchangeable lens 200 may store in advance in the flash memory 242 period information relating to a driving period that can be followed during minute advance / retreat driving.
  • the period information stored in the flash memory 242 may be transmitted to the camera body 100.
  • the camera controller 140 may designate the second period with reference to the period information received from the body mount 150.
  • the camera body 100 can accurately control the interchangeable lens even when the interchangeable lens that can handle wobbling operations of different frequencies is attached.
  • the cycle information stored in the flash memory 242 may be information indicating a ratio between a drive cycle that can be followed during the minute advance / retreat drive and a cycle of the synchronization signal. .
  • a wobbling operation at a frequency different from the frequency of the exposure synchronization signal can be performed under a certain restriction of the ratio.
  • the frequency of the exposure synchronization signal is 60 Hz, but the frequency is not limited to this.
  • the frequency of the exposure synchronization signal may be 30 Hz or 15 Hz, for example, and can be set to an arbitrary frequency.
  • the interchangeable lens flash memory 242 In the camera system 1 of the first embodiment, in the interchangeable lens flash memory 242, information on the ratio of the wobbling frequency that can be controlled by the lens controller 240 to the frequency of the exposure synchronization signal and information on the wobbling frequency that can be controlled are stored. did.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the flash memory 242 may store information on the frequency of the exposure synchronizing signal that can be handled by the interchangeable lens and the ratio of the wobbling frequency that the interchangeable lens can handle to the frequency of the exposure synchronizing signal. Good.
  • An example is shown in FIG. In FIG. 6, a control frequency support flag is shown as information indicating the control frequency and wobbling frequency that the interchangeable lens can support.
  • Such a control frequency correspondence flag may be transmitted from the interchangeable lens 200 to the camera body 100 as lens data.
  • the control frequency corresponding flag is composed of 15 bits, and each bit constitutes a flag.
  • the first to twelfth bits are flags indicating whether or not the interchangeable lens 200 is compatible with the control frequency corresponding to each flag.
  • Each flag indicates “corresponding” if the value is 1, and indicates “non-corresponding” if the value is 0.
  • the interchangeable lens 200 can be driven at a control frequency of 60 Hz, and This means that the wobbling operation can be performed at half the frequency (30 Hz).
  • the flash memory 242 may store information on the frequency of the exposure synchronization signal that can be handled by the interchangeable lens and the ratio of the wobbling frequency that can be handled by the interchangeable lens for each frequency. As a result, the combination of the frequency of the exposure synchronization signal that can be handled by the interchangeable lens and the wobbling frequency can be defined more precisely.
  • the camera system 1 of the first embodiment has the low-speed tracking mode and the high-speed tracking mode as the tracking mode, but is not necessarily limited to such a configuration.
  • the camera system 1 may have only the low-speed tracking mode, or may have only the high-speed tracking mode.
  • a mode such as a medium speed tracking mode may be provided.
  • the camera system 1 may have any following mode, and may have any number of following modes.
  • the liquid crystal monitor 120 displays that the correspondence is impossible, but the present invention is not necessarily limited to such a configuration.
  • the wobbling control of the focus lens 230 may be performed at a driving frequency that is closest to the driving frequency of the set tracking mode among the wobbling frequencies that can be handled.
  • the camera controller 140 designates the frequency for wobbling the focus lens 230 to the lens controller 240, but the configuration is not necessarily limited thereto.
  • the camera controller 140 may transmit a synchronization signal having a frequency equal to the wobbling frequency of the focus lens 230 to the lens controller 240.
  • the section corresponding to one cycle of the exposure synchronization signal is divided into four sections to control the driving of the focus lens 230.
  • the configuration is not necessarily limited to such a configuration.
  • the drive of the focus lens 230 may be controlled by dividing one cycle into five sections, or the drive of the focus lens 230 may be controlled by dividing into eight sections.
  • the driving of the focus lens 230 may be controlled in any number of sections.
  • the wobbling operation is performed so that the moving locus of the lens becomes a trapezoidal wave.
  • the configuration is not necessarily limited to this.
  • a wobbling operation may be performed so that the movement locus of the lens becomes a triangular wave.
  • any wobbling operation may be used as long as it is an operation that makes a slight advance and retreat along the optical axis of the focus lens 230.
  • the configuration including the zoom lens 210 and the OIS lens 220 is illustrated, but these are not essential configurations.
  • the idea of Embodiment 1 can be applied to a camera system equipped with a single focus lens that does not have a zoom function, and also to a camera system equipped with an interchangeable lens that does not have a camera shake correction function. Applicable.
  • a camera body that does not include a movable mirror is illustrated, but the configuration of the camera body is not limited to this.
  • a movable mirror may be provided in the camera body, or a prism for separating the subject image may be provided.
  • the structure provided with a movable mirror not in a camera body but in an adapter may be sufficient.
  • the CCD image sensor 110 is exemplified as the image sensor, but the image sensor is not limited to this.
  • the image sensor may be constituted by, for example, a CMOS image sensor or an NMOS image sensor.
  • the present invention can be applied to an interchangeable lens camera system. Specifically, it can be applied to a digital still camera or a movie.

Abstract

　カメラシステムはカメラボディ（１００）と交換レンズ（２００）を含む。カメラボディは、所定の撮像周期で撮像し、画像データを生成する撮像手段と、撮像周期と相関のある第１の周期を持つ同期信号を生成するボディ制御手段（１４０）と、同期信号を交換レンズに送信する送信手段（１５０）とを備える。ボディ制御手段はさらに第１の周期と異なる第２の周期を示す情報を交換レンズに送信する。交換レンズは、フォーカスレンズ（２３０）と、フォーカスレンズを光軸に沿って駆動する駆動手段（２３３）と、カメラボディから送信された同期信号及び第２の周期を示す情報を受信する受信手段（２５０）と、交換レンズの動作を制御するレンズ制御手段（２４０）とを備える。レンズ制御手段は、第２の周期で、フォーカスレンズを光軸に沿って微小進退駆動させるよう駆動手段を制御し、第１の周期で、交換レンズ内における微小進退駆動とは異なる制御を行う。

Description

カメラシステム
　本発明は、カメラシステムに関し、特に交換レンズとカメラボディとからなるカメラシステムに関する。
　特許文献１は、カメラボディと交換レンズとから構成されるカメラシステムを開示する。このカメラシステムは、カメラボディと交換レンズ間の同期を取りながら、カメラボディから交換レンズに交換レンズの駆動を制御する命令を送信することにより、静止画撮像時のオートフォーカス制御を行う。
特開２００７－３２２９２２号公報
　カメラシステムは、その撮像素子で撮像した画像をカメラボディ背面に設けられた液晶ディスプレイに表示させるスルー画像表示機能を有する。使用者はこのスルー画像を視認することで、静止画撮影時に被写体の構図を決めることができる。また、動画撮像時においても、液晶ディスプレイに撮像中の画像が表示される。
　スルー画像表示時や動画像の撮像時において、カメラボディと交換レンズ間で同期をとった制御が必要になる。例えば、液晶ディスプレイに画像を表示させるために、オートフォーカス動作が必要である。オートフォーカス動作においては、フォーカスレンズを光軸方向に微小進退駆動させる。このため、カメラボディから交換レンズに対して細かくレンズの動作を制御（ウォブリング制御）する必要がある。
　このように、カメラボディと交換レンズ間の同期制御においては、フォーカスレンズのウォブリング動作を考慮した適切な制御が必要となる。
　特許文献１では、スルー画像表示時や動画像撮像時のカメラボディと交換レンズ間の同期の取り方については何ら開示していない。
　本発明は、スルー画像の生成や動画像の撮像の際に、所定の周波数の同期信号を用いることによりカメラボディと交換レンズとの同期を取りつつ、フォーカスレンズのウォブリング動作の周波数についてはウォブリングに適切な周波数で制御することが可能なカメラシステムを提供することを目的とする。
　第１の態様において、カメラボディと交換レンズとを含むカメラシステムが提供される。カメラボディは、交換レンズにより形成された被写体像を所定の撮像周期で撮像し、画像データを生成する撮像手段と、撮像周期と相関のある第１の周期を持つ同期信号を生成するボディ制御手段と、生成された同期信号を交換レンズに送信する送信手段とを備える。ボディ制御手段はさらに、第１の周期と異なる第２の周期を示す情報を、送信手段を介して交換レンズに送信する。交換レンズは、フォーカスレンズと、フォーカスレンズを光軸に沿って駆動する駆動手段と、カメラボディから送信された同期信号及び第２の周期を示す情報を受信する受信手段と、交換レンズの動作を制御するレンズ制御手段と、を備える。レンズ制御手段は、第２の周期で、フォーカスレンズを光軸に沿って微小進退駆動させるよう駆動手段を制御し、第１の周期で、交換レンズ内における前記微小進退駆動とは異なる制御を行う。
　第２の態様において、カメラボディと交換レンズとを含むカメラシステムが提供される。カメラボディは、交換レンズにより形成された被写体像を所定の撮像周期で撮像し、画像データを生成する撮像手段と、撮像周期と相関のある第１の周期を持つ第１の同期信号を生成するボディ制御手段と、生成された同期信号を交換レンズに送信する送信手段とを備える。さらに、ボディ制御手段は、第２の周期を持つ第２の同期信号を生成して交換レンズに送信する。交換レンズは、フォーカスレンズと、フォーカスレンズを光軸に沿って駆動する駆動手段と、カメラボディから送信された第１及び第２の同期信号を受信する受信手段と、交換レンズの動作を制御するレンズ制御手段とを備える。レンズ制御手段は、第２の同期信号に従って、フォーカスレンズの位置を光軸に沿って微小進退駆動させるよう駆動手段を制御し、第１の周期で、交換レンズ内における微小進退駆動とは異なる制御を行う。
　第３の態様において、交換レンズが装着可能なカメラボディが提供される。カメラボディは、交換レンズにより形成された被写体像を所定の撮像周期で撮像し、画像データを生成する撮像手段と、撮像周期と相関のある第１の周期を持つ同期信号を生成するボディ制御手段と、生成された同期信号を交換レンズに送信する送信手段とを備える。ボディ制御手段はさらに、フォーカスレンズを光軸に沿って微小進退駆動させるための周期であって第１の周期と異なる第２の周期を示す情報を、送信手段を介して交換レンズに送信する。
　第４の態様において、カメラボディに装着可能な交換レンズが提供される。交換レンズは、フォーカスレンズと、フォーカスレンズを光軸に沿って駆動する駆動手段と、カメラボディから送信された第１の周期を有する同期信号及び第１の周期と異なる第２の周期を示す情報を受信する受信手段と、交換レンズの動作を制御するレンズ制御手段と、を備える。レンズ制御手段は、第２の周期で、フォーカスレンズを光軸に沿って微小進退駆動させるよう駆動手段を制御し、第１の周期で、交換レンズ内における前記微小進退駆動とは異なる制御を行う。
　本発明によれば、スルー画像の生成や動画像の撮像の際に、所定の周波数の同期信号を用いることによりカメラボディと交換レンズとの同期を取りつつ、フォーカスレンズのウォブリング動作の周波数についてはウォブリングに適切な周波数で制御することが可能なカメラシステムを提供することができる。
実施の形態１にかかるカメラシステムのブロック図 同期モードと非同期モードとの切替を説明するためのフローチャート 同期状態を説明するためのタイミングチャート ウォブリング制御を説明するためのフローチャート 同期状態を説明するためのタイミングチャート 交換レンズが対応可能な制御周波数とウォブリング周波数を示す情報の一例を示した図
１．実施の形態１
１－１．構成
　１－１－１．概要
　図１は、実施の形態１のカメラシステムの構成を示すブロック図である。カメラシステム１は、カメラボディ１００とそれに着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。カメラシステム１は、ＣＣＤイメージセンサ１１０で画像データを周期的に撮像することにより動画像データを生成することが可能である。本発明は、レンズ交換式のカメラシステムに関する発明である。特に、本発明は、スルー画像の生成や動画像撮像を行う際に、カメラボディと交換レンズとの同期を的確に取るためになされた発明である。
　１－１－２．カメラボディの構成
　カメラボディ１００は、ＣＣＤイメージセンサ１１０と液晶モニタ１２０とカメラコントローラ１４０とボディマウント１５０と電源１６０とカードスロット１７０とを備える。
　カメラコントローラ１４０は、レリーズ釦１３０等の操作部材からの指示に応じて、ＣＣＤイメージセンサ１１０等のカメラシステム１全体を制御する。カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号をタイミング発生器１１２に送信する。これと並行して、カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号に基づいて、露光同期信号を生成する。カメラコントローラ１４０は、生成した露光同期信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラ２４０に周期的に繰り返して送信する。カメラコントローラ１４０は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。
　ＣＣＤイメージセンサ１１０は、交換レンズ２００を介して入射される被写体像を撮像して画像データを生成する。生成された画像データは、ＡＤコンバーター１１１でデジタル化される。ＡＤコンバーター１１１でデジタル化された画像データは、カメラコントローラ１４０で様々な画像処理が施される。ここで言う様々な画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理などの画像圧縮処理等である。
　ＣＣＤイメージセンサ１１０は、タイミング発生器１１２で制御されるタイミングで動作する。ＣＣＤイメージセンサ１１０の動作としては、静止画像の撮像動作、動画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作等である。ここで、スルー画像とは、撮像後、メモリーカード１７１に記録しない画像である。スルー画像は、主に動画像であり、静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１２０に表示されるものである。
　液晶モニタ１２０は、カメラコントローラ１４０で画像処理された表示用画像データが示す画像を表示する。液晶モニタ１２０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。
　カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラ１４０からの制御に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。メモリーカード１７１は、カメラコントローラ１４０の画像処理により生成された画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、ＪＰＥＧ画像ファイルを格納できる。また、メモリーカード１７１は、内部に格納する画像データ又は画像ファイルを出力できる。メモリーカード１７１から出力された画像データ又は画像ファイルは、カメラコントローラ１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラ１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像データ又は画像ファイルを伸張して表示用画像データを生成する。
　電源１６０は、カメラシステム１で消費するための電力を供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源コードにより外部から供給される電力をカメラシステム１に供給するものであってもよい。
　ボディマウント１５０は、交換レンズ２００のレンズマウント２５０と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介して、交換レンズ２００との間で、データを送受信可能である。ボディマウント１５０は、カメラコントローラ１４０から受信した露光同期信号をレンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に送信する。また、カメラコントローラ１４０から受信したその他の制御信号をレンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に送信する。例えば、カメラコントローラ１４０から受信したフォーカスレンズ２３０の駆動に関する情報をレンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０から受信した信号をカメラコントローラ１４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、電源１６０から受けた電力をレンズマウント２５０を介して交換レンズ２００全体に供給する。
　１－１－３．交換レンズの構成
　交換レンズ２００は、光学系とレンズコントローラ２４０とレンズマウント２５０とを備える。交換レンズ２００の光学系は、ズームレンズ２１０、ＯＩＳレンズ２２０、絞り２６０、フォーカスレンズ２３０を含む。
　ズームレンズ２１０は、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。駆動機構２１１は、使用者が操作可能なズームリング等を含み、使用者による操作をズームレンズ２１０に伝え、ズームレンズ２１０を光学系の光軸方向に沿って移動させる。検出器２１２は、駆動機構２１１における駆動量を検出する。レンズコントローラ２４０は、この検出器２１２における検出結果を取得することにより、光学系におけるズーム倍率を把握することができる。
　ＯＩＳレンズ２２０は、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＣＤイメージセンサ１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。アクチュエータ２２１は、ＯＩＳ用ＩＣ２２３からの制御を受けて、光学系の光軸に垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０を駆動する。アクチュエータ２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置検出センサ２２２は、光学系の光軸に垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサである。位置検出センサ２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、位置検出センサ２２２の検出結果及びジャイロセンサなどのぶれ検出器の検出結果に基づいて、アクチュエータ２２１を制御する。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラ２４０からぶれ検出器の検出結果を得る。また、ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラ２４０に対して、光学的像ぶれ補正処理の状態を示す信号を送信する。
　絞り２６０は、光学系を通過する光の量を調整するための部材である。絞り２６０は、例えば、複数の絞り羽根からなり、羽根で構成する開口部を開閉することにより、光量を調整可能である。絞りモータ２６１は、絞り２６０の開口部を開閉するための駆動手段である。
　フォーカスレンズ２３０は、光学系でＣＣＤイメージセンサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。
　フォーカスモータ２３３は、レンズコントローラ２４０の制御に基づいて、フォーカスレンズ２３０が光学系の光軸に沿って進退するよう駆動する。これにより、光学系でＣＣＤイメージセンサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させることができる。フォーカスモータ２３３は、本実施の形態１では、ステッピングモータを用いる。但し、本発明は、これに限定されない。例えば、ＤＣモータやリニアモータ、超音波モータなどによっても実現できる。
　レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からの制御信号に基づいて、ＯＩＳ用ＩＣ２２３やフォーカスモータ２３３などの交換レンズ２００全体を制御する。例えば、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からの制御信号に基づいて、フォーカスレンズ２３０を光軸に沿って所定の駆動方法で進退させるようにフォーカスモータ２３３を制御する。
　また、レンズコントローラ２４０は、オートフォーカス動作において、カメラコントローラ１４０からの露光同期信号に同期したフォーカスレンズ２３０のウォブリング制御を行うことができる。ここで、フォーカスレンズ２３０のウォブリング制御とは、フォーカスレンズ２３０を光軸上で微小進退駆動させることである。この微小進退駆動は所定の周期で行われる。フォーカスレンズ２３０をウォブリング動作させることにより、移動する被写体に対して連続的にフォーカスを合わせ続けることができる。特に、本実施の形態のカメラシステム１では、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０から取得する露光同期信号の周波数と異なる周波数で、フォーカスレンズ２３０のウォブリング制御を行うことができる。
　レンズコントローラ２４０は、検出器２１２、ＯＩＳ用ＩＣ２２３などから信号を受信して、カメラコントローラ１４０に送信する。レンズコントローラ２４０は、レンズマウント２５０及びボディマウント１５０を介して、カメラコントローラ１４０と、コマンド、データの送受信を行う。
　レンズコントローラ２４０は、制御の際、ＤＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。また、フラッシュメモリ２４２は、レンズコントローラ２４０の制御の際に使用するプログラムやパラメータを保存する。
　１－１－３－１．交換レンズ内に格納されている駆動周波数に関する情報
　前述のように、本実施の形態のカメラシステム１において、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０から取得する露光同期信号の周波数と異なる周波数で、フォーカスレンズ２３０のウォブリング制御を行うことができる。そこで、本実施形態のフラッシュメモリ２４２は、レンズコントローラ２４０がフォーカスレンズ２３０をウォブリング動作させることが可能な周波数と、カメラコントローラ１４０から取得する露光同期信号の周波数との関係を示す情報を記憶する。これにより、ウォブリング動作を他の制御と独立した周波数で制御できる。
　具体的には、フラッシュメモリ２４２は、カメラコントローラ１４０から周期的に取得する露光同期信号の周波数に対する、レンズコントローラ２４０が制御可能なウォブリング動作の周波数（以下「ウォブリング周波数」という。）の比率に関する情報を記憶する。さらに、フラッシュメモリ２４２は、レンズコントローラ２４０がフォーカスレンズ２３０に対してウォブリング動作させることが可能な周波数に関する情報も記憶する。
　例えば、カメラコントローラ１４０がレンズコントローラ２４０に対して６０（Ｈｚ）で露光同期信号を発信するとする。また、レンズコントローラ２４０が露光同期信号の１／２及び１／４の周波数でフォーカスレンズ２３０をウォブリング駆動させることができるとする。また、レンズコントローラ２４０は、３０（Ｈｚ）と１５（Ｈｚ）でフォーカスレンズ２３０をウォブリング動作させることができるとする。この場合、フラッシュメモリ２４２は、露光同期信号の周波数の１／２、１／４の周波数でウォブリング制御可能であることを示す情報を記憶する。また、フラッシュメモリ２４２は、３０（Ｈｚ）と１５（Ｈｚ）とでフォーカスレンズ２３０をウォブリング制御可能であることを示す情報を記憶する。
　１－１－４．用語の対応
　カメラコントローラ１４０はボディ側制御手段の一例である。ボディマウント１５０は送信手段の一例である。レンズマウント２５０は受信手段の一例である。レンズコントローラ２４０はレンズ制御手段の一例である。ＣＣＤイメージセンサ１１０は、撮像手段の一例である。フォーカスモータ２３３は駆動手段の一例である。フラッシュメモリ２４２は、記憶手段の一例である。
１－２．動作
　以上のように構成されたカメラシステムの動作を図２～４を用いて説明する。
　１－２－１．カメラシステムの動作の一例
　カメラシステム１において、交換レンズ２００は、カメラボディ１００から受信した露光同期信号に同期して動作する同期モードと、露光同期信号に同期しない（すなわち、交換レンズ２００内で生成したタイミングで動作する）非同期モードとを有する。交換レンズ２００が同期モードで動作するか、非同期モードで動作するかは、カメラコントローラ１４０がカメラボディ１００における制御状態に応じて決定する。
　図２は、上述の同期モード／非同期モードの切替動作に関するカメラシステムの動作例を示したフローチャートである。図２のフローチャートを参照し、同期モード／非同期モードの切替動作におけるカメラコントローラ１４０及びレンズコントローラ２４０の動作を説明する。
　カメラシステムの電源がＯＦＦの状態において、使用者の操作等により電源ＯＮに切り替えられると（Ｓ１１）、カメラコントローラ１４０は、カメラボディ１００内の初期化動作を開始するとともに（Ｓ１２）、交換レンズ２００に対して初期化動作を開始する旨を指示する（Ｓ１３）。
　レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からの指示を受けて、交換レンズ２００内の初期化動作を行う（Ｓ１４）。交換レンズ２００内の初期化動作は種々の動作が含まれるが、例えば、フォーカスモータ２３３の動作の原点測定やカウンタ２４３の値の確認、フラッシュメモリ２４２に記憶されたプログラムのＤＲＡＭ２４１へのロードなどが挙げられる。レンズコントローラ２４０は、交換レンズ２００内の初期化動作が完了すると、その旨をカメラコントローラ１４０に通知する（Ｓ１５）。
　カメラコントローラ１４０は、カメラボディ１００の初期化動作が完了し、かつレンズコントローラ２４０からの初期化動作完了通知を受信すると、非同期モードから同期モードに移行する（Ｓ１６）。カメラコントローラ１４０は、非同期モードから同期モードへ移行すると、同期開始コマンドをレンズコントローラ２４０に送信する。レンズコントローラ２４０は、同期開始コマンドを受信すると、非同期モードから同期モードに移行し、カメラコントローラ１４０から受信する同期信号に同期して制御動作を行う（Ｓ１６Ｂ）。例えば、レンズコントローラ２４０は、同期信号に同期して、フォーカスモータ２３３や絞りモータ２６１の駆動状態を把握し、その結果をカメラコントローラ１４０に送信する。
　その後、カメラコントローラ１４０は、スルー画像の生成、表示動作に移行する（Ｓ１７）。このように、同期モードに移行した後に、スルー画像の生成、表示動作を行うことにより、カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０の位置情報や、絞り２６０の絞り値等を所定のタイミングで正確に把握することができる。その結果、カメラシステム１は、ＡＦ制御やＡＥ制御をより精度良く行うことができる。なお、スルー画像、表示動作の詳細は後述する。
　生成されたスルー画像が液晶モニタ１２０に表示されている期間中、カメラコントローラ１４０は、レリーズ釦１３０が半押し操作されたかを監視する（Ｓ１８）。レリーズ釦１３０が半押し操作されると、カメラコントローラ１４０は、オートフォーカス動作や自動露光制御動作を行う（Ｓ１９）。それらの動作が完了すると、レリーズ釦１３０は全押し操作の有無を監視する（Ｓ２０）。
　レリーズ釦１３０が全押し操作されると、カメラコントローラ１４０は、同期モードから非同期モードへと移行する（Ｓ２１）。カメラコントローラ１４０は、同期モードから非同期モードへ移行すると、同期終了コマンドをレンズコントローラ２４０に対して送信する。レンズコントローラ２４０は、同期終了コマンドを受信すると、非同期モードに移行する（Ｓ２１Ｂ）。
　その後、ＣＣＤイメージセンサ１１０は露光を行う（Ｓ２２）。カメラコントローラ１４０は、露光により生じた画像データをＣＣＤイメージセンサ１１０から読み出し、画像処理を施す（Ｓ２３）。画像データの読み出しが完了し、生成した画像データをメモリーカード１７１へと格納すると、ステップＳ１６に戻って、カメラコントローラ１４０は、同期モードへと移行する。このように画像撮像開始時（レリーズ釦１３０全押し時）に、カメラコントローラ１４０が非同期モードへ移行する理由は、画像データを撮像してからメモリーカード１７１へ記録するまでは、カメラコントローラ１４０は、カメラボディ１００内の各処理部を制御（撮像した画像データの処理やメモリーカード１７１への記録）すればよく、レンズコントローラ２４０と同期を取る必要がないからである。これによりカメラコントローラ１４０はカメラボディ１００内の処理に専念できる。
　なお、メモリーカード１７１に格納されている画像データを再生し、液晶モニタ１２０に表示する際、カメラコントローラ１４０とレンズコントローラ２４０は、非同期モードで駆動する。再生動作時は、カメラコントローラ１４０は、カメラボディ１００内に設けられている各処理部を制御すればよく、レンズコントローラ２４０内の処理部を制御する必要がないことから、特にレンズコントローラ２４０と同期を取る必要がないからである。再生時にレンズコントローラ２４０と同期を取らないことにより、カメラコントローラ１４０は画像データの再生に専念することができる。その結果、カメラコントローラ１４０は、画像データの再生処理を高速に行うことができる。また、再生中に非同期モードで駆動することにより、再生中において、ＣＣＤイメージセンサ１１０の電源をＯＦＦにすることができる。これは、カメラコントローラ１４０とレンズコントローラ２４０とが非同期モードで駆動するため、カメラコントローラ１４０が同期信号をレンズコントローラ２４０に送信する必要はないからである。これにより、画像データの再生中等、ＣＣＤイメージセンサ１１０の電源をＯＦＦにするため、省電力を実現できる。
　このように、本実施の形態のカメラシステムでは、レリーズ釦１３０が全押し操作されると、カメラコントローラ１４０は、同期モードから非同期モードへと移行する。これにより、カメラコントローラ１４０は、撮像した画像データの処理やメモリーカード１７１への記録などを行う際、カメラボディ１００と交換レンズ２００とは特に同期を取らないため、カメラコントローラ１４０は、画像データの処理や画像データのメモリーカード１７１への記録に専念できる。その結果、カメラコントローラ１４０は、画像データの処理や画像データのメモリーカード１７１への記録を高速に行うことができる。
　また、本実施の形態にかかるカメラシステムにおいては、メモリーカード１７１に記録されている画像データを再生する際には、カメラコントローラ１４０は、非同期モードで動作する。これにより、カメラコントローラ１４０は、画像データの再生に専念することができる。その結果、カメラコントローラ１４０は、画像データの再生処理を高速に行うことができる。
　１－２－２．非同期モードから同期モードへの切替え
　カメラコントローラ１４０は、非同期モードから同期モードへ移行すると、同期開始コマンドをレンズコントローラ２４０に対して発信する。レンズコントローラ２４０は、同期開始コマンドを受信すると、カメラコントローラ１４０から受信する露光同期信号に同期して制御動作を行う。具体的には、露光同期信号に同期して、フォーカスモータ２３３や絞りモータ２６１の駆動状態を把握し、その結果をカメラコントローラ１４０に送信する。
　このように、本実施の形態のカメラシステムにおいて、カメラコントローラ１４０は、コマンドをレンズコントローラ２４０に通知することにより、同期モードと非同期モードとを切り替える。これにより、同期を取る必要のないときは非同期モードで制御し、カメラシステムの制御を簡単にすることができる。
　１－２－３．同期モードから非同期モードへの切替え
　カメラコントローラ１４０は、同期モードから非同期モードへ移行すると、同期終了コマンドをレンズコントローラ２４０に対して発信する。レンズコントローラ２４０は、同期終了コマンドを受信すると、カメラコントローラ１４０から受信する露光同期信号には同期しないで制御動作を行う。
　１－２－４．同期モード時の動作
　スルー画像生成時や動画像撮像時には、カメラコントローラ１４０は、使用者の操作により、マニュアルフォーカスモード、オートフォーカスモード、若しくは被写体追従モードの中からいずれかを選択可能である。さらに、カメラコントローラ１４０は、被写体追従モードが選択された場合、使用者の操作により、低速追従モードおよび高速追従モードの中からいずれかを選択可能である。本発明の実施の形態では、使用者が被写体追従モードを選択している場合について説明する。なお、ここでオートフォーカスモードとは、使用者によってレリーズ釦１３０が半押しされない限り、特に被写体像のフォーカス状態を変化させないモードである。
　被写体追従モードの場合、被写体の動きに応じて、カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０を光軸に沿って移動させるようレンズコントローラ２４０を制御する。また、被写体追従モードの場合、被写体が遠方方向または近傍方向のどちらに移動しているかを迅速に把握するため、フォーカスモータ２３３は、光軸に沿って微小距離だけ進退を繰り返すようフォーカスレンズ２３０を駆動する。なお、高速追従モードにおいて、カメラシステム１は、交換レンズ２００が対応可能なウォブリング周波数のうち最も高い周波数でウォブリング動作をするように交換レンズ２００を制御する。また、低速追従モードにおいて、カメラシステム１は、交換レンズ２００が対応可能なウォブリング周波数であって、高速追従モードにおける周波数よりも低い周波数でウォブリング動作をするように交換レンズ２００を制御する。
　ウォブリング動作期間中、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０からフォーカスレンズ２３０の光軸に沿った位置を取得するとともに、ＣＣＤイメージセンサ１１０から画像データを取得してＡＦ評価値を算出することにより、フォーカスレンズ２３０の次の駆動目標位置を算出する。レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０が算出した駆動目標位置に従って、フォーカスモータ２３３を制御する。この動きを繰り返すことにより、ウォブリング動作を実現しているのである。
　ウォブリング動作を行っている間、カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０の位置とＣＣＤイメージセンサ１１０で生成された画像データのコントラストとの相関を正確に把握する必要がある。そのため、フォーカスレンズ２３０の光軸に沿った位置とＣＣＤイメージセンサ１１０における画像の露光とのタイミングを正確に一致させるために、カメラコントローラ１４０からレンズコントローラ２４０に対して露光同期信号を発信しているのである。これにより、露光同期信号に同期させて、レンズコントローラ２４０はフォーカスモータの位置を取得し、カメラコントローラ１４０はＣＣＤイメージセンサ１１０に露光動作を行わせているのである。
　なお、低速追従モードと高速追従モードとを比較すると、低速追従モードの場合、フォーカスモータ２３３の駆動音を低く抑えることができ、高速追従モードの場合、被写体の動きに対する追従性を高めることができる。
　１－２－４－１．露光同期信号に同期した動作
　本実施の形態のカメラシステムにおいて、交換レンズ２００は、カメラボディ１００から取得する露光同期信号に同期して様々な動作を行う。例えば、交換レンズ２００は、フォーカスレンズ２３０、絞り２６０、ズームレンズ２１０、ＯＩＳレンズ２２０の駆動制御を露光同期信号に同期して行う。以下、同期動作について図３を用いて説明する。
　本実施の形態１のカメラシステムにおいて、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して６０（Ｈｚ）の周波数の露光同期信号を送信する（図３（ａ）参照）。
　レンズコントローラ２４０は、露光同期信号に同期して、Ｆ値の取得を行う（図３（ｂ）参照）。レンズコントローラ２４０は、取得したＦ値に応じて、絞り２６０の駆動制御を行うことができる。
　また、レンズコントローラ２４０は、露光同期信号に同期して、ズームレンズ２１０の位置情報を取得する（図３（ｃ）参照）。
　また、レンズコントローラ２４０は、露光同期信号を取得するのに応じて、手振れ状態の検出を行う（図３（ｄ）参照）。レンズコントローラ２４０は、検出した手振れ状態に応じて、ＯＩＳレンズ２２０の駆動制御を行うことができる。
　このように、レンズコントローラ２４０による絞り２６０、ズームレンズ２１０、ＯＩＳレンズ２２０等の制御は、レンズコントローラ２４０がカメラコントローラ１４０から取得する露光同期信号に同期しながら、露光同期信号の周波数と同一の周波数である６０（Ｈｚ）で行われる。
　１－２－４－２．ウォブリング動作
　同期期間中においてフォーカスレンズ２３０を駆動制御することにより実現されるウォブリング動作について図４、図５を用いて説明する。
　本実施の形態１のカメラシステム１において、フォーカスレンズ２３０のウォブリング動作は、カメラボディ１００から取得する露光同期信号（図５（ａ）参照）に同期して行われる。但し、カメラシステム１において、フォーカスレンズ２３０のウォブリング動作の周波数は必ずしもカメラボディ１００から取得する露光同期信号の周波数と一致しない。
　このように、露光同期信号の周波数とウォブリング動作の周波数とが異なってもカメラボディ１００と交換レンズ２００とが同期を取れるように、カメラシステム１は、フォーカスレンズ２３０をウォブリング動作させる際に以下のような動作を行う。
　図４を参照し、カメラシステム１の電源をＯＦＦからＯＮに切り替えると、カメラシステム１は初期化動作を行う。初期化動作において、交換レンズ２００は、取得する露光同期信号の周波数に対する対応可能な周波数の比率に関する情報と、対応可能なウォブリング動作の周波数に関する情報をカメラボディ１００に通知する（Ｓ３０）。
　カメラボディ１００が比率に関する情報と、対応可能なウォブリング動作の周波数に関する情報とを取得すると（Ｓ３１）、カメラコントローラ１４０は、スルー画像の生成指示、若しくは動画像の撮像指示を受け付けるまで待機する（Ｓ３２）。スルー画像の生成指示、若しくは動画像の撮像指示を受け付けると、カメラコントローラ１４０は、交換レンズ２００から取得した対応可能なウォブリング動作の周波数に関する情報に基づき、設定されている追従モードが規定するウォブリング周波数でフォーカスレンズ２３０をウォブリング動作させることが可能か否かを判断する（Ｓ３３）。
　設定されている追従モードが規定するウォブリング周波数でフォーカスレンズ２３０をウォブリング動作させることができないと判断すると、カメラコントローラ１４０は、液晶モニタ１２０に、設定されている追従モードに対応できない旨を表示させる（Ｓ３４）。
　設定されている追従モードが規定するウォブリング周波数でフォーカスレンズ２３０をウォブリング動作させることができると判断すると、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、カメラコントローラ１４０が送信する露光同期信号の周波数に関する情報と、フォーカスレンズ２３０をウォブリング動作させるための周波数に関する情報とを送信する（Ｓ３５）。レンズコントローラ２４０はこれらの情報を受信する（Ｓ３６）。
　カメラコントローラ１４０は、同期開始コマンドをレンズコントローラ２４０に送信する（Ｓ３７）。レンズコントローラは同期開始コマンドに対する応答をカメラコントローラに送信する（Ｓ３８）。
　その後、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、事前に送信した周波数による露光同期信号の送信を開始する（Ｓ３９）。
　レンズコントローラ２４０がカメラコントローラ１４０から露光同期信号を受信すると（Ｓ４０）、レンズコントローラ２４０は、受信した露光同期信号に同期してフォーカスレンズ２３０の制御コマンドを発行し、フォーカスレンズ２３０の駆動制御を行う（Ｓ４１）。この制御コマンドは、カメラコントローラ１４０から指定された周波数でフォーカスレンズ２３０をウォブリング動作させるようフォーカスレンズ２３０の駆動を制御するためのコマンドである。
　例えば、露光同期信号の周波数が６０Ｈｚであり（図５（ａ）参照）、フォーカスレンズ２３０のウォブリング動作の周波数を３０Ｈｚであるとする（高速追従モード、図５（ｂ）参照）。この場合、レンズコントローラ２４０は、図５（ｃ）に示すような制御コマンドを発行し、フォーカスレンズ２３０のウォブリング動作を制御する。ここで、図５（ｃ）に示す制御コマンドは、図５（ｄ）に示すように、同期信号の１周期（１／６０ｓｅｃ）を４区間に分けた区間単位でフォーカスレンズ２３０の駆動を制御する。
　また、例えば、露光同期信号の周波数が６０Ｈｚであり（図５（ａ）参照）、フォーカスレンズ２３０のウォブリング動作の周波数を１５Ｈｚであるとする（低速追従モード、図５（ｅ）参照）。この場合、レンズコントローラ２４０は、図５（ｆ）に示すような制御コマンドを発行し、フォーカスレンズ２３０のウォブリング動作を制御する。ここで、図５（ｆ）に示す制御コマンドは、図５（ｇ）に示すように、同期信号の１周期を４区間に分けた区間単位でフォーカスレンズ２３０の駆動を制御する。なお、図５（ｄ）や図５（ｇ）に示すコマンドに記された矢印の向きは、そのコマンドがそれぞれの区間におけるフォーカスレンズ２３０の駆動方向を示している。すなわち、上または下向きの矢印は、カメラボディに対するニアまたはファー側へのフォーカスレンズ２３０の移動を示し、横向きの矢印はフォーカスレンズ２３０の停止を示す。
　カメラコントローラ１４０は、露光同期信号をレンズコントローラ２４０に対して送信した後に、スルー画像の生成または動画撮像を終了するか否かを判断する（Ｓ４２）。ここで、スルー画像の生成を終了する場合としては、使用者によりレリーズ釦１３０の全押しが行われ、画像データの記録動作を行う場合や、使用者によりライブビューモードの終了（スルー画像の生成終了）が指示された場合などである。
　ここで、スルー画像の生成または動画撮像を終了する動作に移行しない場合には、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して引き続き露光同期信号を送信する。また、スルー画像の生成または動画撮像を終了する動作に移行する場合には、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して露光同期信号を送信することを停止し、スルー画像の生成または動画撮像を終了する（Ｓ４２）。
　このように、本実施の形態にかかるカメラシステム１は、露光同期信号を一定の周波数で生成するのに対し、フォーカスレンズ２３０のウォブリング制御を露光同期信号の周波数と異なる周波数で行う構成をとる。これにより、カメラシステム１は、露光同期信号の周波数で様々な駆動の同期をカメラボディ１００と交換レンズ２００との間で取りつつ、露光同期信号の周波数とは別の周波数でフォーカスレンズ２３０のウォブリング動作を制御することができる。その結果、カメラシステム１は、ウォブリング動作に適した周波数でフォーカスレンズ２３０をウォブリング動作させることができ、かつ、様々な駆動の同期を一定の周波数の露光同期信号でとることができる。
　また、本実施の形態にかかるカメラシステム１において、フラッシュメモリ２４２は、対応可能なウォブリング動作の駆動周期に関する情報と、取得する露光同期信号の周波数とどのような比率の周波数のウォブリング動作に対応可能であるかを記憶し、その駆動周期に関する情報と、比率に関する情報とを初期化段階でカメラボディ１００へと送信し、カメラコントローラ１４０は、その駆動周期に関する情報と、比率情報と、露光同期信号の周波数とから、フォーカスレンズ２３０をウォブリング動作させる周波数を決定する。これにより、カメラボディ１００は、それぞれ異なる周波数のウォブリング動作に対応可能な交換レンズが装着された場合であっても、交換レンズを的確に制御することができる。
　また、本実施の形態にかかるカメラシステム１において、フラッシュメモリ２４２に記憶する対応可能なウォブリング動作の駆動周期に関する情報は、ウォブリング動作の際に従うことのできる駆動周期と露光同期信号の周期との比率を示す情報である。これにより、露光同期信号の周波数に関わらず、比率という一定の制約のもと、露光同期信号の周波数とは異なる周波数のウォブリング動作を行うことができる。
　１－３．本実施の形態のまとめ
　本実施の形態のカメラシステムはカメラボディ１００と交換レンズ２００を含む。カメラボディ１００は、交換レンズ２００により形成された被写体像を所定の撮像周期で撮像して、動画像として画像データを生成できるＣＣＤイメージセンサ１１０と、撮像周期と相関のある周期（第１の周期）で露光同期信号を生成するカメラコントローラ１４０と、露光同期信号を交換レンズ２００に送信するボディマウント１５０とを備える。カメラコントローラ１４０は、さらに、露光同期信号の周期（第１の周期）と異なる周期（第２の周期）を示す情報を、ボディマウント１５０を介して、交換レンズ２００に送信する。交換レンズ２００は、フォーカスレンズ２３０と、フォーカスレンズ２３０を光軸に沿って駆動するフォーカスモータ２３３と、カメラコントローラ１４０から送信された露光同期信号及び第２の周期を示す情報を受信するレンズマウント２５０と、交換レンズの動作を制御するレンズコントローラ２４０とを備える。レンズコントローラ２４０は、第２の周期で、フォーカスレンズ２３０を光軸に沿って微小進退駆動させるようフォーカスモータ２３３を制御し、第１の周期で、交換レンズ内における微小進退駆動とは異なる制御を行う。
　これにより、カメラシステム１は、露光同期信号の周波数で様々な駆動の同期をカメラボディ１００と交換レンズ２００との間で取りつつ、露光同期信号の周波数とは別の周波数でフォーカスレンズ２３０のウォブリング動作を制御することができる。その結果、カメラシステム１は、フォーカスレンズ２３０のウォブリング動作をウォブリングに適した周波数で制御することができる。
　また、本実施の形態にかかるカメラシステムにおいて、交換レンズ２００は、フラッシュメモリ２４２において、微小進退駆動の際に従うことのできる駆動周期に関する周期情報を予め記憶してもよい。フラッシュメモリ２４２に記憶されている周期情報は、カメラボディ１００に送信されてもよい。カメラコントローラ１４０は、ボディマウント１５０から受信した周期情報を参照して第２の周期を指定するようにしてもよい。
　これにより、カメラボディ１００は、それぞれ異なる周波数のウォブリング動作に対応可能な交換レンズを装着された場合であっても、交換レンズを的確に制御することができる。
　また、本実施の形態にかかるカメラシステムにおいて、フラッシュメモリ２４２で記憶された周期情報は、微小進退駆動の際に従うことのできる駆動周期と同期信号の周期との比率を示す情報であるとしてもよい。
　これにより、露光同期信号の周波数に関わらず、比率という一定の制約のもと、露光同期信号の周波数とは異なる周波数のウォブリング動作を行うことができる。
２．他の実施の形態
　実施の形態１のカメラシステム１において、露光同期信号の周波数を６０Ｈｚとしたが、周波数はこれに限られない。露光同期信号の周波数は、例えば、３０Ｈｚまたは１５Ｈｚであってもよく、任意の周波数に設定できる。
　実施の形態１のカメラシステム１において、交換レンズのフラッシュメモリ２４２において、露光同期信号の周波数に対する、レンズコントローラ２４０が制御可能なウォブリング周波数の比率に関する情報と、制御可能なウォブリング周波数の情報とを格納した。しかし、この構成に限られず、交換レンズが対応可能な露光同期信号の周波数と、その露光同期信号の周波数に対する交換レンズが対応可能なウォブリング周波数の比率に関する情報とをフラッシュメモリ２４２に格納してもよい。図６に、その一例を示す。図６では、交換レンズが対応可能な制御周波数及びウォブリング周波数を示す情報として、制御周波数対応フラグを示している。このような制御周波数対応フラグがレンズデータとして交換レンズ２００からカメラボディ１００に送信されてもよい。制御周波数対応フラグは１５ビットで構成され、各ビットがフラグを構成する。第１～１２ビットは、交換レンズ２００が各フラグに対応する制御周波数に対応可能か否かを示すフラグである。第１３～１５ビットは、交換レンズ２００が、対応可能な制御周波数の１／ｎ（ｎ＝２、４、８）の周波数でウォブリング動作が可能か否かを示すフラグである。いずれのフラグも、その値が１であれば「対応」を示し、０であれば「非対応」を示す。例えば、第２ビットの６０Ｈｚ制御周波数対応フラグと第１３ビットのウォブリング周波数×１／２対応フラグの値がそれぞれ１であれば、交換レンズ２００は、６０Ｈｚの制御周波数で駆動可能であり、かつ、その１／２の周波数（３０Ｈｚ）でウォブリング動作が可能であることを意味する。この場合、第１３～１５ビットのウォブリング周波数×１／ｎ対応フラグ（ｎ＝２、４、８）が駆動周期情報に対応する。
　また、交換レンズが対応可能な露光同期信号の周波数と、それぞれの周波数毎の交換レンズが対応可能なウォブリング周波数の比率に関する情報とをフラッシュメモリ２４２に格納してもよい。これにより、交換レンズが対応可能な露光同期信号の周波数と、ウォブリング周波数との組み合わせをより細かく規定できる。
　また、実施の形態１のカメラシステム１は、追従モードとして低速追従モードと高速追従モードとを有するが、必ずしもこのような構成に限られない。カメラシステム１は、低速追従モードのみを有していてもよいし、高速追従モードのみを有していてもよい。また、低速追従モードや高速追従モードの他に中速追従モードのようなモードを有していてもよい。要するに、カメラシステム１は、どのような追従モードを有していてもよいし、また、何種類の追従モードを有していてもよい。
　また、実施の形態１のカメラシステム１においては、設定された追従モードに対応できない場合、対応不可能な旨を液晶モニタ１２０に表示する構成としたが、必ずしもこのような構成に限られない。例えば、対応可能なウォブリング周波数のうち、設定された追従モードの駆動周波数に最も近い駆動周波数でフォーカスレンズ２３０のウォブリング制御を行ってもよい。
　また、実施の形態１にかかるカメラシステム１において、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、フォーカスレンズ２３０をウォブリング動作させる周波数を指定したが、必ずしもこのような構成には限られない。カメラコントローラ１４０が、フォーカスレンズ２３０のウォブリング周波数に等しい周波数の同期信号を、レンズコントローラ２４０に対して送信するようにしてもよい。これにより、フォーカスレンズ２３０に対するウォブリング制御と、交換レンズ２００内の他の部材の制御とを完全に独立させることができるため、簡単にそれぞれの動作の同期周波数を分けることができる。
　また、実施の形態１のカメラシステム１は、露光同期信号の１周期に対応する区間を４区間に分割してフォーカスレンズ２３０の駆動を制御する構成としたが、必ずしもこのような構成には限定されない。例えば１周期を５区間に分割してフォーカスレンズ２３０の駆動を制御してもよいし、８区間に分割してフォーカスレンズ２３０の駆動を制御してもよい。要するに、何区間に分けてフォーカスレンズ２３０の駆動を制御してもよい。
　また、実施の形態１のカメラシステム１は、フォーカスレンズ２３０をウォブリング動作させる際に、レンズの移動軌跡が台形波になるようなウォブリング動作をさせたが、必ずしもこのような構成には限られない。例えば、レンズの移動軌跡が三角波になるようなウォブリング動作をさせてもよい。要するにフォーカスレンズ２３０の光軸に沿って微小進退させるような動作であればどのようなウォブリング動作であってもよい。
　実施の形態１では、ズームレンズ２１０及びＯＩＳレンズ２２０を有する構成を例示したが、これらは必須の構成ではない。すなわち、ズーム機能を有することのない単焦点レンズを装着したカメラシステムにも、実施の形態１の思想は適用可能であるし、手振れ補正機能を有することのない交換レンズを装着したカメラシステムにも適用可能である。
　実施の形態１では、可動ミラーを備えないカメラボディを例示したが、カメラボディの構成はこれに限定されない。例えば、カメラボディ内に可動ミラーを備えてもよいし、被写体像を分けるためのプリズムを備えてもよい。また、カメラボディ内ではなく、アダプター内に可動ミラーを備える構成でもよい。
　実施の形態１では、撮像素子として、ＣＣＤイメージセンサ１１０を例示したが、撮像素子はこれに限定されない。撮像素子は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサで構成してもよく、ＮＭＯＳイメージセンサで構成してもよい。
　以上、特定の実施形態について説明されてきたが、当業者にとっては他の多くの変形例、修正、他の利用が明らかである。それゆえ、本発明は、ここでの特定の開示に限定されず、添付の請求の範囲によってのみ限定され得る。なお、本出願は日本国特許出願、特願２００８－１４１９２８号（２００８年５月３０日提出）及び米国仮特許出願、６１／０５３８１５号（２００８年５月１６日提出）に関連し、それらの内容は参照することにより本文中に組み入れられる。
　本発明は、レンズ交換式のカメラシステムに適用できる。具体的には、デジタルスチルカメラやムービーなどに適用可能である。
　１００　カメラボディ
　１１０　ＣＣＤイメージセンサ
　１１１　ＡＤコンバーター
　１１２　タイミング発生器
　１２０　液晶モニタ
　１３０　レリーズ釦
　１４０　カメラコントローラ
　１４１　ＤＲＡＭ
　１５０　ボディマウント
　１６０　電源
　１７０　カードスロット
　１７１　メモリーカード
　２００　交換レンズ
　２１０　ズームレンズ
　２１１　駆動機構
　２１２　検出器
　２２０　ＯＩＳレンズ
　２２１　アクチュエータ
　２２２　位置検出センサ
　２２３　ＯＩＳ用ＩＣ
　２３０　フォーカスレンズ
　２３３　フォーカスモータ
　２４０　レンズコントローラ
　２４１　ＤＲＡＭ
　２４２　フラッシュメモリ
　２４３　カウンタ
　２５０　レンズマウント
　２６０　絞り
　２６１　絞りモータ

Claims (9)

  1. 　カメラボディと交換レンズとを含むカメラシステムであって、
    　前記カメラボディは、
    　　前記交換レンズにより形成された被写体像を所定の撮像周期で撮像し、画像データを生成する撮像手段と、
    　　前記撮像周期と相関のある第１の周期を持つ同期信号を生成するボディ制御手段と、
    　　前記生成された同期信号を前記交換レンズに送信する送信手段とを備え、
    　　前記ボディ制御手段は、さらに、前記第１の周期と異なる第２の周期を示す情報を、前記送信手段を介して前記交換レンズに送信し、
    　前記交換レンズは、
    　　フォーカスレンズと、
    　　前記フォーカスレンズを光軸に沿って駆動する駆動手段と、
    　　前記カメラボディから送信された同期信号及び第２の周期を示す情報を受信する受信手段と、
    　　前記交換レンズの動作を制御するレンズ制御手段と、を備え、
    　　前記レンズ制御手段は、前記第２の周期で、前記フォーカスレンズを光軸に沿って微小進退駆動させるよう前記駆動手段を制御し、前記第１の周期で、前記交換レンズ内における前記微小進退駆動とは異なる制御を行う、
    　カメラシステム。
  2. 　前記交換レンズは、前記交換レンズが対応可能な前記微小進退駆動の駆動周期に関する周期情報を予め記憶する記憶手段をさらに備え、
    　前記ボディ制御手段は、前記交換レンズから前記周期情報を受信し、その受信した周期情報を参照して前記第２の周期を設定する、
    　請求項１に記載のカメラシステム。
  3. 　前記周期情報は、前記同期信号の周期に対する前記微小進退駆動の際に対応可能な駆動周期の比率を示す情報である、
    　請求項２に記載のカメラシステム。
  4. 　前記比率は、１／２、１／４、１／８の少なくともいずれかである、請求項３に記載のカメラシステム。
  5. 　カメラボディと交換レンズとを含むカメラシステムであって、
    　前記カメラボディは、
    　　前記交換レンズにより形成された被写体像を所定の撮像周期で撮像し、画像データを生成する撮像手段と、
    　　前記撮像周期と相関のある第１の周期を持つ第１の同期信号を生成するボディ制御手段と、
    　　前記生成された同期信号を前記交換レンズに送信する送信手段とを備え、
    　　前記ボディ制御手段は、さらに、第２の周期を持つ第２の同期信号を生成して前記交換レンズに送信し、
    　前記交換レンズは、
    　　フォーカスレンズと、
    　　前記フォーカスレンズを光軸に沿って駆動する駆動手段と、
    　　前記カメラボディから送信された第１及び第２の同期信号を受信する受信手段と、
    　　前記交換レンズの動作を制御するレンズ制御手段と、を備え、
    　　前記レンズ制御手段は、前記第２の同期信号に従って、前記フォーカスレンズの位置を前記光軸に沿って微小進退駆動させるよう前記駆動手段を制御し、前記第１の周期で、前記交換レンズ内における前記微小進退駆動とは異なる制御を行う、
    　カメラシステム。
  6. 　交換レンズが装着可能なカメラボディであって、
    　前記交換レンズにより形成された被写体像を所定の撮像周期で撮像し、画像データを生成する撮像手段と、
    　前記撮像周期と相関のある第１の周期を持つ同期信号を生成するボディ制御手段と、
    　前記生成された同期信号を前記交換レンズに送信する送信手段とを備え、
    　前記ボディ制御手段は、さらに、前記フォーカスレンズを光軸に沿って微小進退駆動させるための周期であって前記第１の周期と異なる第２の周期を示す情報を、前記送信手段を介して前記交換レンズに送信する、
    カメラボディ。
  7. 　前記ボディ制御手段は、前記交換レンズから、前記交換レンズが対応可能な前記微小進退駆動の駆動周期に関する周期情報を受信し、その受信した周期情報を参照して前記第２の周期を設定する、
    請求項６記載のカメラボディ。
  8. 　カメラボディに装着可能な交換レンズであって、
    　フォーカスレンズと、
    　前記フォーカスレンズを光軸に沿って駆動する駆動手段と、
    　前記カメラボディから送信された第１の周期を有する同期信号及び前記第１の周期と異なる第２の周期を示す情報を受信する受信手段と、
    　前記交換レンズの動作を制御するレンズ制御手段と、を備え、
    　前記レンズ制御手段は、前記第２の周期で、前記フォーカスレンズを光軸に沿って微小進退駆動させるよう前記駆動手段を制御し、前記第１の周期で、前記交換レンズ内における前記微小進退駆動とは異なる制御を行う、
    交換レンズ。
  9. 　前記交換レンズは、前記交換レンズが対応可能な前記微小進退駆動の駆動周期に関する周期情報を予め記憶する記憶手段をさらに備える、
    請求項８に記載の交換レンズ。
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