WO2009130103A3 - Procédé et dispositif de contrôle de la géométrie des trains roulants - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle de la géométrie des trains roulants, comprenant les étapes suivantes : préparation d'un système de contrôle de la géométrie des trains roulants équipé de quatre têtes de mesure (2, 4, 14, 16) disposées dans une position connue les unes par rapport aux autres, chacune de ces têtes présentant un dispositif de prise de vues monoculaire (22, 24, 26, 28); acquisition d'au moins trois détails de géométrie d'une roue (6, 8, 10, 12) correspondante d'un véhicule (1) situé dans une position de départ (A) au moyen de chacune des quatre têtes de mesure (2, 4, 14, 16); exécution d'un déplacement relatif entre le véhicule (1) et les têtes de mesure (2, 4) de la position de départ (A) à au moins une autre position (E), la position relative des têtes de mesure (2, 4, 14, 16) les unes par rapport aux autres étant connue; acquisition des au moins trois détails de géométrie d'une roue (6, 8, 10, 12) correspondante du véhicule (1) situé dans l'autre position (E) au moyen de chacune des quatre têtes de mesure (2, 4, 14, 16); réalisation de reconstructions 3D locales pour déterminer les vecteurs de translation (t1, t2, t3, t4), les vecteurs de rotation (R1, R2, R3, R4) et les angles de rotation des roues entre les au moins deux positions (A, E), ainsi que les centres de rotation et les axes de rotation des roues (6, 8, 10, 12) à partir des détails de géométrie acquis; détermination d'une échelle globale pour les têtes de mesure par cadrage des vecteurs de translation (t1, t2, t3, t4) des roues (6, 8, 10, 12) de sorte qu'ils présentent la même longueur; et détermination du carrossage et du parallélisme individuel et/ou du parallélisme total du véhicule (1).
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