CN117029706B - 一种用于汽车底盘快速检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车底盘快速检测装置，属于检测装置领域，包括预埋在地面的检测箱，所述检测箱的内部开设有腔室，且腔室的底端面中间位置设有升降梯台，所述升降梯台的两侧对称设有横移梯台，且横移梯台的顶端面设有推中辅助组件；所述升降梯台的顶端面中间位置开设有条形槽，且条形槽的底端面固定连接有直线导轨，所述直线导轨的顶端面活动连接有直线电机，且直线电机的顶端面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的顶部输出轴固定连接有凹型板，且凹型板的顶端面设有防干扰检测组件。本发明，能够在进行图像采集时将汽车底盘划分成一个个相互独立且互不干扰的区域分开采集，以此提高检测精度。

Description

一种用于汽车底盘快速检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体是一种用于汽车底盘快速检测装置。

背景技术

随着现代交通运输业的迅猛发展，各类汽车的保有量飞速增加，作为汽车关键结构之一的底盘也得到了相应的发展。通常在汽车的底盘上设有悬架系统及转向系统。悬架系统是指位于车身、车架和车轮之间的一个连接结构系统，当汽车行驶在路面上时因地面的变化而受到震动及冲击，悬架装置能够对这些冲击的力量进行吸收，使汽车平稳、安全的行驶。转向系统是位于底盘上的用于控制汽车转向的机构，通过驾驶员的操作，能够使汽车转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度，改变或恢复汽车的行驶方向。悬架系统及转向系统的性能均直接影响汽车的安全性。

为规范机动车安全技术检验、保障车辆安全性能、预防和减少道路交通事故，国家发布了国家标准《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)，该国家标准中针对汽车底盘上的悬架系统和转向系统的相配零部件之间的间隙判定有着明确要求。现有底盘间隙检测通常是采用摄像头采集车辆底盘图像后进行图像识别来实现的，而这种方式通常采用一个或多个摄像头一次性对汽车底盘进行图像采集，虽然检测速度很快，但汽车底盘结构复杂，即使在拍照过程中从下向上进行补光，各个区域还是容易受到其它区域的影响存在阴影，进而导致检测结果误差较大，如何在进行图像采集时将汽车底盘划分成一个个相互独立且互不干扰的区域分开采集，以此提高检测精度是我们目前急需解决的难题。

因此，本领域技术人员提供了一种用于汽车底盘快速检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车底盘快速检测装置，能够在进行图像采集时将汽车底盘划分成一个个相互独立且互不干扰的区域分开采集，以此提高检测精度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于汽车底盘快速检测装置，包括预埋在地面的检测箱，所述检测箱的内部开设有腔室，且腔室的底端面中间位置设有升降梯台，所述升降梯台的两侧对称设有横移梯台，且横移梯台的顶端面设有推中辅助组件；

所述升降梯台的顶端面中间位置开设有条形槽，且条形槽的底端面固定连接有直线导轨，所述直线导轨的顶端面活动连接有直线电机，且直线电机的顶端面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的顶部输出轴固定连接有凹型板，且凹型板的顶端面设有防干扰检测组件。

作为本发明进一步的方案：所述防干扰检测组件，具体包括：嵌设在凹型板内部中间位置的双轴电机，所述双轴电机的两侧均开设有条型滑槽，且条型滑槽的内部活动连接有条形滑板，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有丝杠，且丝杠贯穿相应的条形滑板并与其螺纹连接，所述双轴电机的顶端固定连接有固定盒，所述条形滑板的顶端面沿其长度方向固定连接有多个均匀分布的移动盒，且移动盒与固定盒的内部均设有检测机构。

作为本发明再进一步的方案：所述检测机构，具体包括：开设在移动盒与固定盒内部的检测槽，所述检测槽的内壁嵌设有补光灯，且检测槽的底端面嵌设有摄像头与第一激光测距传感器，所述检测槽的内壁顶端设有围挡件，用以在检测槽的上方营造独立的、防干扰的检测环境。

作为本发明再进一步的方案：所述围挡件，具体包括：开设在检测槽内壁顶端面的回形槽，所述回形槽的内部活动连接有与其相匹配的回形框，且回形框的顶端面固定连接有伸出回形槽的回形围挡，所述回形围挡的顶端面嵌设有回形橡胶圈，所述回形框的底端面嵌设有第一强磁铁，所述回形槽的底端面嵌设有第二强磁铁，且第二强磁铁与第一强磁铁磁性相斥。

作为本发明再进一步的方案：所述凹型板的凹槽两侧壁底端均嵌设有可活动的滚珠。

作为本发明再进一步的方案：所述推中辅助组件，具体包括：两个并列开设在横移梯台顶端面的矩形槽，所述矩形槽的内部转动连接有若干个均匀分布的传送辊，一个所述矩形槽靠近升降梯台的一侧固定连接有第一推板，另一个所述矩形槽靠近升降梯台的一侧固定连接有第二推板，两个所述横移梯台上的第一推板间距大于两个所述横移梯台上的第二推板间距。

作为本发明再进一步的方案：所述第一推板与第二推板靠近矩形槽的一侧面均开设有圆槽，且圆槽内部固定连接有第二激光测距传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述横移梯台的外侧面顶端固定连接有延伸板，且延伸板盖在腔室侧壁顶端并与其相吻合。

作为本发明再进一步的方案：所述横移梯台一侧的腔室内壁上嵌设有第一液压缸，且第一液压缸两侧的腔室内壁上固定连接有T型滑轨，所述横移梯台侧面对应T型滑轨的位置开设有T型滑槽，且T型滑轨与T型滑槽活动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述升降梯台的底端面开设有条形放置槽，且条形放置槽内部沿其长度方向设有多个均匀分布的第二液压缸，所述第二液压缸的顶部输出轴与条形放置槽顶壁固定连接，且第二液压缸底端与腔室底端面固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请通过设置的防干扰检测组件，能够在进行图像采集时将汽车底盘划分成一个个相互独立且互不干扰的区域分开采集，以此提高检测精度，此外，该防干扰检测组件不仅能够检测底盘间隙大小，还可以检测汽车底盘高度，适用性更高。

2、本申请的防干扰检测组件在需要检测时将凹型板伸出旋转，而在不需要检测时收回，不占用空间也不会影响车辆的行驶，此外，防干扰检测组件中的围挡件能够与汽车底盘贴合，进而在检测槽的上方营造独立的、防干扰的检测环境。

3、本申请通过设置的推中辅助组件，不仅能够对待检测的汽车位置进行微调，将汽车向中间位置横向推动，从而实现校位以方便防干扰检测组件实行检测，还能够在推中后检测汽车的轮距是否符合标准，适用性更高。

4、本申请的检测装置预埋在地面中，不需要额外的辅助设施，汽车驶过来即可进行检测，而在此过程中，第一推板与第二推板可辅助驾驶员找准行驶角度，提高车辆停靠的精准度。

附图说明

图1为一种用于汽车底盘快速检测装置的结构示意图；

图2为一种用于汽车底盘快速检测装置中检测箱的一侧视图；

图3为一种用于汽车底盘快速检测装置中凹型板的结构示意图；

图4为一种用于汽车底盘快速检测装置中移动盒的一侧视图；

图5为一种用于汽车底盘快速检测装置中移动盒的内部视图；

图6为一种用于汽车底盘快速检测装置中凹型板与升降梯台的结合视图；

图7为一种用于汽车底盘快速检测装置中圆槽与第二激光测距传感器的结合视图；

图8为一种用于汽车底盘快速检测装置中T型滑轨与T型滑槽的结合视图。

图中：1、检测箱；2、腔室；3、升降梯台；4、横移梯台；5、条形放置槽；6、第二液压缸；7、条形槽；8、直线导轨；9、直线电机；10、旋转电机；11、凹型板；12、滚珠；13、延伸板；14、双轴电机；15、条型滑槽；16、条形滑板；17、固定盒；18、移动盒；19、丝杠；20、检测槽；21、第一激光测距传感器；22、摄像头；23、补光灯；24、回形槽；25、回形围挡；26、回形橡胶圈；27、回形框；28、第一强磁铁；29、第二强磁铁；30、矩形槽；31、传送辊；32、第一推板；33、第二推板；34、圆槽；35、第二激光测距传感器；36、第一液压缸；37、T型滑轨；38、T型滑槽。

实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种用于汽车底盘快速检测装置，包括预埋在地面的检测箱1，检测箱1的内部开设有腔室2，且腔室2的底端面中间位置设有升降梯台3，升降梯台3的两侧对称设有横移梯台4，且横移梯台4的顶端面设有推中辅助组件；升降梯台3的顶端面中间位置开设有条形槽7，且条形槽7的底端面固定连接有直线导轨8，直线导轨8的顶端面活动连接有直线电机9，且直线电机9的顶端面固定连接有旋转电机10，旋转电机10的顶部输出轴固定连接有凹型板11，且凹型板11的顶端面设有防干扰检测组件。本申请通过设置的防干扰检测组件，能够在进行图像采集时将汽车底盘划分成一个个相互独立且互不干扰的区域分开采集，以此提高检测精度，此外，该防干扰检测组件不仅能够检测底盘间隙大小，还可以检测汽车底盘高度，适用性更高。

在本实施例中：防干扰检测组件，具体包括：嵌设在凹型板11内部中间位置的双轴电机14，双轴电机14的两侧均开设有条型滑槽15，且条型滑槽15的内部活动连接有条形滑板16，双轴电机14的两个输出轴均固定连接有丝杠19，且丝杠19贯穿相应的条形滑板16并与其螺纹连接，双轴电机14的顶端固定连接有固定盒17，条形滑板16的顶端面沿其长度方向固定连接有多个均匀分布的移动盒18，且移动盒18与固定盒17的内部均设有检测机构。防干扰检测组件在需要检测时将凹型板11伸出旋转，而在不需要检测时收回，不占用空间也不会影响车辆的行驶。

在本实施例中：检测机构，具体包括：开设在移动盒18与固定盒17内部的检测槽20，检测槽20的内壁嵌设有补光灯23，且检测槽20的底端面嵌设有摄像头22与第一激光测距传感器21，检测槽20的内壁顶端设有围挡件，用以在检测槽20的上方营造独立的、防干扰的检测环境。检测机构不仅能够检测底盘间隙大小，还可以检测汽车底盘高度，适用性更高。

在本实施例中：围挡件，具体包括：开设在检测槽20内壁顶端面的回形槽24，回形槽24的内部活动连接有与其相匹配的回形框27，且回形框27的顶端面固定连接有伸出回形槽24的回形围挡25，回形围挡25的顶端面嵌设有回形橡胶圈26，回形框27的底端面嵌设有第一强磁铁28，其中，回形框27采用重量较轻的塑料制成，回形槽24的底端面嵌设有第二强磁铁29，且第二强磁铁29与第一强磁铁28磁性相斥将回形框27向上顶。防干扰检测组件中的围挡件能够与汽车底盘贴合，进而在检测槽20的上方营造独立的、防干扰的检测环境。

在本实施例中：凹型板11的凹槽两侧壁底端均嵌设有可活动的滚珠12。滚珠12减小凹型板11转动或移动时与升降梯台3的摩擦阻力。

在本实施例中：推中辅助组件，具体包括：两个并列开设在横移梯台4顶端面的矩形槽30，矩形槽30的内部转动连接有若干个均匀分布的传送辊31，一个矩形槽30靠近升降梯台3的一侧固定连接有第一推板32，另一个矩形槽30靠近升降梯台3的一侧固定连接有第二推板33，两个横移梯台4上的第一推板32间距大于两个横移梯台4上的第二推板33间距。推中辅助组件不仅能够对待检测的汽车位置进行微调，将汽车向中间位置横向推动，从而实现校位以方便防干扰检测组件实行检测，还能够在推中后检测汽车的轮距是否符合标准，适用性更高。

在本实施例中：第一推板32与第二推板33靠近矩形槽30的一侧面均开设有圆槽34，且圆槽34内部固定连接有第二激光测距传感器35。圆槽34用以保护第二激光测距传感器35免受汽车轮胎的挤压。

在本实施例中：横移梯台4的外侧面顶端固定连接有延伸板13，且延伸板13盖在腔室2侧壁顶端并与其相吻合。延伸板13用于防止杂物落入横移梯台4一侧的间隙。

在本实施例中：横移梯台4一侧的腔室2内壁上嵌设有第一液压缸36，且第一液压缸36两侧的腔室2内壁上固定连接有T型滑轨37，横移梯台4侧面对应T型滑轨37的位置开设有T型滑槽38，且T型滑轨37与T型滑槽38活动连接。T型滑轨37与T型滑槽38的配合使用能够提高横移梯台4左右移动的稳定性。

在本实施例中：升降梯台3的底端面开设有条形放置槽5，且条形放置槽5内部沿其长度方向设有多个均匀分布的第二液压缸6，第二液压缸6的顶部输出轴与条形放置槽5顶壁固定连接，且第二液压缸6底端与腔室2底端面固定连接。第二液压缸6用于推动升降梯台3进行上下升降。

本发明的工作原理是：使用时，车辆行驶到该检测装置上，行驶过程中，车辆从靠近第二推板33的一侧驶入，过程中，第一推板32与第二推板33可辅助驾驶员找准行驶角度，提高车辆停靠的精准度，待车辆的四个轮子均停在矩形槽30的传送辊31上后，车辆停车熄火，随后开始检测。

检测时，第二液压缸6运行伸出输出轴，带动升降梯台3上升，升降梯台3与两个横移梯台4因斜面作用导致两个横移梯台4被上升的升降梯台3抵着分别向两侧移动，此时的推中辅助组件启动，具体为：随着横移梯台4的移动，横移梯台4上的第一推板32与第二推板33跟随着移动，进而从内向外抵着车辆轮胎将车辆向中间位置推动，需要说明的是，现有常见的车辆为前轮距大于后轮距，因此本申请两个横移梯台4上的第一推板32间距大于两个横移梯台4上的第二推板33间距。

当升降梯台3上升到预设高度时，两个横移梯台4也分别向两侧移动了一定距离（该预设高度提前预设好的，不同的车型采用不同的预设高度），此时，若第一推板32与第二推板33上的第二激光测距传感器35检测出与轮胎的距离大于预设距离则判断该汽车的轮距不合格，反之，若第二激光测距传感器35检测出与轮胎的距离小于等于预设距离则判断该汽车的轮距合格。此外，完成推中后的第一推板32与第二推板33与汽车轮胎紧密接触，能够在一定程度上起到刹车效果，进一步提高车辆停放的稳定性。

在升降梯台3刚开始上升的过程中，旋转电机10运行将凹型板11旋转九十度，随着升降梯台3的继续上升，凹型板11上移动盒18与固定盒17的围挡件率先与汽车底盘接触，接触过程中，回形橡胶圈26缓冲回形围挡25碰撞汽车底盘的力度，而升降梯台3继续上升直到到达预设高度的过程中，回形围挡25因受到汽车底盘的阻碍与回形槽24发生相对位移，即回形围挡25在回形槽24中下降，最后，回形围挡25能够与汽车底盘贴合，进而在检测槽20的上方营造独立的、防干扰的检测环境。

随后，检测机构开始对汽车底盘进行检测，具体过程为：补光灯23亮起照亮检测槽20上方汽车底盘的相应区域，由于回形围挡25的存在，该区域处于相对独立的环境，且距离其它检测区域存在一定的距离，不会受到其它区域的干扰，配合着检测槽20内四周的补光灯23，在检测槽20上方形成一个明亮无影的强光环境，紧接着，第一激光测距传感器21检测该位置到底盘的距离，将检测到的距离加上第一激光测距传感器21初始状态下的水平高度即可得知该区域汽车的底盘高度，而摄像头22采集该区域内底盘的图像，并将图像上传到后台控制终端，后台控制终端接收图像并通过图像识别技术分析出该区域的底盘间隙是否符合标准。待检测完之后，第二液压缸6将升降梯台3降下一定高度，使得回形框27不再接触汽车底盘，随后，双轴电机14运行带动两个丝杠19旋转，两个条形滑板16沿着相应的丝杠19在条型滑槽15内缓缓移动一个单位距离（该单位距离为同一条形滑板16上两个相邻检测槽20之间的间距），紧接着，第二液压缸6再将升降梯台3抬起上升到预设高度，开始第二次检测，这样，之前相邻两个移动盒18之间漏掉的间隙区域也能够进行检测了。重复上述操作，直到完成汽车底盘同一横向区域的全部检测。

待汽车底盘同一横向区域都检测完之后，直线电机9运行沿着直线导轨8移动一个单位长度（该单位长度为检测槽20的宽度），防干扰检测组件跟随着移动进入下一横向区域，此时，防干扰检测组件继续重复上述操作对汽车底盘进行检测。最后待汽车底盘的各个区域都被检测后，收回防干扰检测组件，升降梯台3降下，第一液压缸36将横移梯台4推动到初始位置，第一推板32与第二推板33也回到初始位置与汽车轮胎分离，车辆驶出该检测装置。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于汽车底盘快速检测装置，其特征在于，包括预埋在地面的检测箱（1），所述检测箱（1）的内部开设有腔室（2），且腔室（2）的底端面中间位置设有升降梯台（3），所述升降梯台（3）的两侧对称设有横移梯台（4），且横移梯台（4）的顶端面设有推中辅助组件；

所述升降梯台（3）的顶端面中间位置开设有条形槽（7），且条形槽（7）的底端面固定连接有直线导轨（8），所述直线导轨（8）的顶端面活动连接有直线电机（9），且直线电机（9）的顶端面固定连接有旋转电机（10），所述旋转电机（10）的顶部输出轴固定连接有凹型板（11），且凹型板（11）的顶端面设有防干扰检测组件；

所述防干扰检测组件，具体包括：嵌设在凹型板（11）内部中间位置的双轴电机（14），所述双轴电机（14）的两侧均开设有条型滑槽（15），且条型滑槽（15）的内部活动连接有条形滑板（16），所述双轴电机（14）的两个输出轴均固定连接有丝杠（19），且丝杠（19）贯穿相应的条形滑板（16）并与其螺纹连接，所述双轴电机（14）的顶端固定连接有固定盒（17），所述条形滑板（16）的顶端面沿其长度方向固定连接有多个均匀分布的移动盒（18），且移动盒（18）与固定盒（17）的内部均设有检测机构；

所述检测机构，具体包括：开设在移动盒（18）与固定盒（17）内部的检测槽（20），所述检测槽（20）的内壁嵌设有补光灯（23），且检测槽（20）的底端面嵌设有摄像头（22）与第一激光测距传感器（21），所述检测槽（20）的内壁顶端设有围挡件，用以在检测槽（20）的上方营造独立的、防干扰的检测环境；

所述围挡件，具体包括：开设在检测槽（20）内壁顶端面的回形槽（24），所述回形槽（24）的内部活动连接有与其相匹配的回形框（27），且回形框（27）的顶端面固定连接有伸出回形槽（24）的回形围挡（25），所述回形围挡（25）的顶端面嵌设有回形橡胶圈（26），所述回形框（27）的底端面嵌设有第一强磁铁（28），所述回形槽（24）的底端面嵌设有第二强磁铁（29），且第二强磁铁（29）与第一强磁铁（28）磁性相斥。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车底盘快速检测装置，其特征在于，所述凹型板（11）的凹槽两侧壁底端均嵌设有可活动的滚珠（12）。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车底盘快速检测装置，其特征在于，所述推中辅助组件，具体包括：两个并列开设在横移梯台（4）顶端面的矩形槽（30），所述矩形槽（30）的内部转动连接有若干个均匀分布的传送辊（31），一个所述矩形槽（30）靠近升降梯台（3）的一侧固定连接有第一推板（32），另一个所述矩形槽（30）靠近升降梯台（3）的一侧固定连接有第二推板（33），两个所述横移梯台（4）上的第一推板（32）间距大于两个所述横移梯台（4）上的第二推板（33）间距。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车底盘快速检测装置，其特征在于，所述第一推板（32）与第二推板（33）靠近矩形槽（30）的一侧面均开设有圆槽（34），且圆槽（34）内部固定连接有第二激光测距传感器（35）。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车底盘快速检测装置，其特征在于，所述横移梯台（4）的外侧面顶端固定连接有延伸板（13），且延伸板（13）盖在腔室（2）侧壁顶端并与其相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车底盘快速检测装置，其特征在于，所述横移梯台（4）一侧的腔室（2）内壁上嵌设有第一液压缸（36），且第一液压缸（36）两侧的腔室（2）内壁上固定连接有T型滑轨（37），所述横移梯台（4）侧面对应T型滑轨（37）的位置开设有T型滑槽（38），且T型滑轨（37）与T型滑槽（38）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车底盘快速检测装置，其特征在于，所述升降梯台（3）的底端面开设有条形放置槽（5），且条形放置槽（5）内部沿其长度方向设有多个均匀分布的第二液压缸（6），所述第二液压缸（6）的顶部输出轴与条形放置槽（5）顶壁固定连接，且第二液压缸（6）底端与腔室（2）底端面固定连接。