CN102721549A - 一种四轮定位测量系统及其测量方法 - Google Patents
一种四轮定位测量系统及其测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102721549A CN102721549A CN2012102317549A CN201210231754A CN102721549A CN 102721549 A CN102721549 A CN 102721549A CN 2012102317549 A CN2012102317549 A CN 2012102317549A CN 201210231754 A CN201210231754 A CN 201210231754A CN 102721549 A CN102721549 A CN 102721549A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- angle
- positioning measurement
- lcd display
- wheel positioning
- host computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种劳动强度低、缩短工时、客户可以看到调校参数和正确参数的四轮定位测量系统,包括主电脑、四个摄像头、四个目标板,每个目标板通过夹具固定在一个轮胎上,每个摄像头将对应的目标板的定位参数传送到主电脑,该系统还包括LCD显示器,在LCD显示器的底座上设有蓝牙接收器,在主电脑上设有蓝牙发射器。还提供了使用该四轮定位测量系统的测量方法。
Description
技术领域
本发明属于汽车检测维修的技术领域,具体地涉及一种四轮定位测量系统,以及使用该测量系统的测量方法。
背景技术
四轮定位是在二轮定位基础上演变出的更符合实际、更科学的定位方式,可以排除因为四轮角度变化而引起的诸如跑偏、吃胎等行驶故障。但是,目前市场上多使用三维成像技术来进行各个轮胎参数的四轮定位测量,然后通过电脑运算得到所需基本参数:前束、外倾角、后倾角等,并显示在电脑屏幕上。但是这种测量系统需汽车检修人员去电脑屏幕上查看资料然后再走到轮胎处调整参数,不过当调整一个轮胎的参数之后其它轮胎的参数会发生变化,这样就需要在电脑屏幕和轮胎之间来回走动,劳动强度很大,调校时间比较长。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供一种劳动强度低、缩短工时、客户可以看到调校参数和正确参数的四轮定位测量系统。
本发明的技术解决方案是:这种四轮定位测量系统,包括主电脑、四个摄像头、四个目标板,每个目标板通过夹具固定在一个轮胎上,每个摄像头将对应的目标板的定位参数传送到主电脑,该系统还包括LCD显示器,在LCD显示器的底座上设有蓝牙接收器,在主电脑上设有蓝牙发射器。
这种四轮定位测量系统通过主电脑上的蓝牙发射器将定位参数等数据发送到LCD显示器的蓝牙接收器,再将定位参数等数据显示在LCD显示器上,这样汽车检修人员在汽车边就能直接看到数据,也就减少劳动强度、缩短工时,并且客户可以通过LCD显示器直观地看到调校参数和正确参数,增强了客户对检修厂商的信任。
还提供了使用该四轮定位测量系统的测量方法,包括以下步骤:
(1)启动该系统,选择要进行四轮定位的汽车车型;
(2)向主电脑发送定位请求;
(3)主电脑控制摄像头获取轮胎的定位参数;
(4)主电脑通过蓝牙发射器将定位参数和由汽车车型所确定的正确参数范围传送到蓝牙接收器;
(5)将定位参数和由汽车车型所确定的正确参数范围显示在LCD显示器上;
(6)如果定位参数在正确参数范围内则执行步骤(7),否则调整轮胎后跳转步骤(2);
(7)结束。
附图说明
图1为根据本发明的四轮定位测量系统的结构示意图;
图2为使用根据本发明的四轮定位测量系统的测量方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示,这种四轮定位测量系统,包括主电脑1、四个摄像头5、四个目标板2,每个目标板2通过夹具固定在一个轮胎6上,每个摄像头5将对应的目标板2的定位参数传送到主电脑1,该系统还包括LCD显示器3,在LCD显示器的底座31上设有蓝牙接收器42,在主电脑上设有蓝牙发射器41。
这种四轮定位测量系统通过主电脑上的蓝牙发射器将定位参数等数据发送到LCD显示器的蓝牙接收器,再将定位参数等数据显示在LCD显示器上,这样汽车检修人员在汽车边就能直接看到数据,也就减少劳动强度、缩短工时,并且客户可以通过LCD显示器直观地看到调校参数和正确参数,增强了客户对检修厂商的信任。
优选地,LCD显示器3安装在目标板2上,在目标板上设有连接座21,LCD显示器的底座31安装在连接座21上。更进一步地,连接座21是八角连接座、十角连接座或十二角连接座。
或者,该系统还包括移动座,LCD显示器设在移动座上。这样操作人员可以手持移动座到达蓝牙发射接收范围内的任何位置来查看数据。
优选地,在LCD显示器上设有控制按钮。通过控制按钮,操作人员能够对该系统进行各种控制。
如图2所示,还提供了使用该四轮定位测量系统的测量方法,包括以下步骤:
(1)启动该系统,选择要进行四轮定位的汽车车型;
(2)向主电脑发送定位请求;
(3)主电脑控制摄像头获取轮胎的定位参数;
(4)主电脑通过蓝牙发射器将定位参数和由汽车车型所确定的正确参数范围传送到蓝牙接收器;
(5)将定位参数和由汽车车型所确定的正确参数范围显示在LCD显示器上;
(6)如果定位参数在正确参数范围内则执行步骤(7),否则调整轮胎后跳转步骤(2);
(7)结束。
优选地,步骤(3)的定位参数包括外倾角、前束角、后倾角。
优选地,步骤(3)的定位参数包括外倾角、内倾角、后倾角、前束角、后束角、包容角、前轮退缩角、后轮退缩角、后轮推力角。
优选地,该方法还包括步骤(8):保存并打印定位参数和由汽车车型所确定的正确参数范围。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属本发明技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种四轮定位测量系统,包括主电脑(1)、四个摄像头(5)、四个目标板(2),每个目标板(2)通过夹具固定在一个轮胎(6)上,每个摄像头(5)将对应的目标板(2)的定位参数传送到主电脑(1),其特征在于:该系统还包括LCD显示器(3),在LCD显示器的底座(31)上设有蓝牙接收器(42),在主电脑上设有蓝牙发射器(41)。
2.根据权利要求1所述的四轮定位测量系统,其特征在于:LCD显示器(3)安装在目标板(2)上,在目标板上设有连接座(21),LCD显示器的底座(31)安装在连接座(21)上。
3.根据权利要求1所述的四轮定位测量系统,其特征在于:该系统还包括移动座,LCD显示器3设在移动座上。
4.根据权利要求2所述的四轮定位测量系统,其特征在于:连接座(21)是八角连接座、十角连接座或十二角连接座。
5.根据权利要求1所述的四轮定位测量系统,其特征在于:在LCD显示器上设有控制按钮。
6.使用权利要求1所述的四轮定位测量系统的测量方法,其特征在于:
包括以下步骤:
(1)启动该系统,选择要进行四轮定位的汽车车型;
(2)向主电脑发送定位请求;
(3)主电脑控制摄像头获取轮胎的定位参数;
(4)主电脑通过蓝牙发射器将定位参数和由汽车车型所确定的正确参数范围传送到蓝牙接收器;
(5)将定位参数和由汽车车型所确定的正确参数范围显示在LCD显示器上;
(6)如果定位参数在正确参数范围内则执行步骤(7),否则调整轮胎后跳转步骤(2);
(7)结束。
7.根据权利要求6所述的四轮定位测量系统的测量方法,其特征在于:
步骤(3)的定位参数包括外倾角、前束角、后倾角。
8.根据权利要求6所述的四轮定位测量系统的测量方法,其特征在于:
步骤(3)的定位参数包括外倾角、内倾角、后倾角、前束角、后束角、包容角、前轮退缩角、后轮退缩角、后轮推力角。
9.根据权利要求6-8任一项所述的四轮定位测量系统的测量方法,其特征在于:还包括步骤(8):保存并打印定位参数和由汽车车型所确定的正确参数范围。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102317549A CN102721549A (zh) | 2012-07-05 | 2012-07-05 | 一种四轮定位测量系统及其测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102317549A CN102721549A (zh) | 2012-07-05 | 2012-07-05 | 一种四轮定位测量系统及其测量方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102721549A true CN102721549A (zh) | 2012-10-10 |
Family
ID=46947374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012102317549A Pending CN102721549A (zh) | 2012-07-05 | 2012-07-05 | 一种四轮定位测量系统及其测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102721549A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104132818A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-11-05 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 三维四轮定位仪及其测量方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030187556A1 (en) * | 2002-03-27 | 2003-10-02 | Mitutoyo Corporation | Wheel measuring system, wheel measuring method and wheel-related product sales method |
WO2004025218A2 (en) * | 2002-09-16 | 2004-03-25 | Snap-On Technologies, Inc. | Diagnostic method and system for a multiple-link steering system |
CN201173865Y (zh) * | 2008-03-12 | 2008-12-31 | 张云奎 | 汽车四轮定位检测仪 |
DE102008001339A1 (de) * | 2008-04-23 | 2009-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrwerksvermessung |
CN201662478U (zh) * | 2010-02-11 | 2010-12-01 | 深圳市元征软件开发有限公司 | 嵌入式汽车四轮定位仪系统 |
CN201812371U (zh) * | 2010-07-13 | 2011-04-27 | 合肥市强科达科技开发有限公司 | 机动车检测设备无线联网测控模块 |
CN102072825A (zh) * | 2009-11-20 | 2011-05-25 | 常熟市普利擎汽车维修保养有限公司 | 一种蓝牙四轮定位仪 |
CN202735098U (zh) * | 2012-07-05 | 2013-02-13 | 北京民族汽车仪器制造有限公司 | 一种四轮定位测量系统 |
-
2012
- 2012-07-05 CN CN2012102317549A patent/CN102721549A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030187556A1 (en) * | 2002-03-27 | 2003-10-02 | Mitutoyo Corporation | Wheel measuring system, wheel measuring method and wheel-related product sales method |
WO2004025218A2 (en) * | 2002-09-16 | 2004-03-25 | Snap-On Technologies, Inc. | Diagnostic method and system for a multiple-link steering system |
CN201173865Y (zh) * | 2008-03-12 | 2008-12-31 | 张云奎 | 汽车四轮定位检测仪 |
DE102008001339A1 (de) * | 2008-04-23 | 2009-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrwerksvermessung |
CN102072825A (zh) * | 2009-11-20 | 2011-05-25 | 常熟市普利擎汽车维修保养有限公司 | 一种蓝牙四轮定位仪 |
CN201662478U (zh) * | 2010-02-11 | 2010-12-01 | 深圳市元征软件开发有限公司 | 嵌入式汽车四轮定位仪系统 |
CN201812371U (zh) * | 2010-07-13 | 2011-04-27 | 合肥市强科达科技开发有限公司 | 机动车检测设备无线联网测控模块 |
CN202735098U (zh) * | 2012-07-05 | 2013-02-13 | 北京民族汽车仪器制造有限公司 | 一种四轮定位测量系统 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104132818A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-11-05 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 三维四轮定位仪及其测量方法 |
CN104132818B (zh) * | 2014-07-11 | 2016-07-06 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 三维四轮定位仪及其测量方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109690622A (zh) | 多相机系统中的相机登记 | |
CN108012143A (zh) | 双目摄像头标定方法及装置 | |
CN104202728A (zh) | 一种基于rssi的室内导航装置及方法 | |
CN105992959B (zh) | 用于确定至少两个传感器的布置的方法和传感器网络 | |
CN103791889B (zh) | 一种利用十字结构光辅助的单目视觉位姿测量方法 | |
US20160169662A1 (en) | Location-based facility management system using mobile device | |
CN103453901A (zh) | 一种位置指引系统及位置指引方法 | |
CN112946609B (zh) | 激光雷达与相机的标定方法、装置、设备及可读存储介质 | |
CN104764435A (zh) | 智能测绘系统及方法 | |
CN109141477B (zh) | 校准设备、方法及存储介质 | |
CA2902597C (en) | System and method for calculating lever arm values photogrammetrically | |
CN110132289A (zh) | 利用车辆本身资讯来提高导航精确性的导航方法及系统 | |
JP2017053777A (ja) | 路面測定システム及び路面測定方法 | |
CN104913775A (zh) | 无人机对地高度的测量方法、无人机定位方法及装置 | |
D'Mello et al. | Wheel alignment detection with IoT embedded system | |
CN202735098U (zh) | 一种四轮定位测量系统 | |
CN109712198B (zh) | 一种高级驾驶辅助系统的标定方法 | |
KR20130052400A (ko) | 지능형 자동차의 스테레오 비전 시스템에 대한 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 카메라 교정 방법 | |
CN102721549A (zh) | 一种四轮定位测量系统及其测量方法 | |
CN104276102A (zh) | 一种基于车辆位置检测的环视系统标定装置 | |
US9959749B2 (en) | Vehicular assistance device, program product, and assistance information reception method | |
CN108020814B (zh) | Obu定位方法及系统 | |
CN112598756A (zh) | 路边传感器标定方法、装置和电子设备 | |
CN103217303B (zh) | 3d定位仪实现可移动测量的方法 | |
CN103000161B (zh) | 一种图像显示方法、装置和一种智能手持终端 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121010 |