WO2009119694A1 - ガラス板の切線加工装置及び切線加工方法 - Google Patents

ガラス板の切線加工装置及び切線加工方法 Download PDF

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cutter
glass
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聡 金子
潤 大川
逸郎 渡邉
浩司 竹中
孝信 水野
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旭硝子株式会社
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    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/027—Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
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    • C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Definitions

  • the present invention relates to a glass sheet cutting apparatus and method, and in particular, for cutting a glass sheet of a predetermined size into a rectangular glass substrate size used in FPD (Flat Panel Display).
  • the present invention relates to a glass sheet cutting device and a cutting method for processing a cutting line on four sides.
  • Glass substrates for FPD such as liquid crystal displays and plasma displays are cut and folded into a predetermined rectangular size in the cutting process, and the edge portion is chamfered in the chamfering process, so that the outer dimensions of the product can be reduced. It is processed into a glass substrate. Then, the glass substrate is transferred to the surface polishing step through a cleaning step and an inspection step arranged after the chamfering step, and is processed into a glass substrate having a product thickness.
  • the glass sheet cutting apparatus installed in the cutting process has two cutters in the X direction on the surface of the glass plate by running a cutter on the surface of the glass plate in order to process the glass plate into a rectangular shape. , And two cutting lines in the Y direction orthogonal to the X direction, an example of which is disclosed in Patent Document 1 and the like.
  • the glass sheet cutting apparatus disclosed in Patent Document 1 includes an X-direction linearly moving unit that is provided in a bridge frame and linearly moves a cutter in the X-axis direction, and a Y that moves the bridge frame linearly in the Y-axis direction by a ball screw device Shaft linear motion means.
  • the X-direction linear movement means and the Y-axis linear movement means cause one cutter to alternately run in the X and Y directions on the surface of the glass plate, thereby It is a device that processes four cut lines on the surface.
  • a cutting line processing apparatus in which two cutters are mounted on an X frame that moves in the X direction and two cutters are mounted on a Y frame that moves in the Y direction. Yes.
  • This cutting line processing apparatus first moves the X frame on the glass plate, processes two cutting lines in the X direction on the glass plate by two cutters of the X frame, and then moves the Y frame on the glass plate.
  • the two cut lines in the Y direction are processed on the glass plate by two cutters of the Y frame. Thereby, four cut lines are processed into a glass plate.
  • JP-A-8-188433 JP-A-8-188433
  • the cutting device of Patent Document 1 has a drawback in that it takes time for the cutting process because it processes four cutting lines on the glass plate by running one cutter in the X and Y directions. Thus, if the cutting process takes a long time, this cutting process becomes the rate-determining step of the glass substrate production line, which deteriorates the production efficiency of the glass substrate.
  • the cutting apparatus with two cutters attached to each of the X frame and the Y frame moves the X frame in the X direction and moves the Y frame in the Y direction to convert the four cutting lines to the glass plate. Since it can process, a cutting line processing time can be shortened compared with the cutting line processing apparatus of patent document 1.
  • FIG. However, in the case of a large glass plate having a side exceeding 2000 mm (when the cutting line on one side is long), this cutting line processing apparatus still requires a long time for the cutting process, which is also a glass plate. It was a factor that deteriorated the production efficiency of the substrate.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a glass sheet cutting device and a cutting method that can improve the production efficiency of a glass substrate.
  • the present invention is directed to a glass sheet cutting apparatus for processing four cutting lines on the surface of a glass plate by running the cutter in order to process the glass plate into a rectangular shape.
  • the present invention provides a cutting method for a glass plate in which a cutter is run to process four cutting lines on the surface of the glass plate in order to process the glass plate into a rectangular shape.
  • a glass plate characterized in that four cutting lines are simultaneously processed by simultaneously moving and moving four cutters provided corresponding to the cutting lines of each of the four cutters by means of traveling and moving means respectively included in the four cutters.
  • a method of cutting a wire is provided.
  • the present invention four cutters that travel and move by the respective traveling movement means are provided corresponding to the four cutting lines, and the four cutters are simultaneously moved to process the four cutting lines.
  • the cutter is supported so as to be movable in a direction orthogonal to the traveling direction of the cutter, and the amount of movement in the orthogonal direction is controlled.
  • the present invention enables a fine accuracy correction of the perpendicularity and parallelism of the four cut lines.
  • the travel guide members of the adjacent cutters are arranged at different heights, and the cutter supported by the lower travel guide member travels below the high side travel guide member. It is preferable that the cutter supported by the higher travel guide member travels above the lower travel guide member.
  • each of the four cutting lines is provided with four cutters that individually travel and move, and the four cutters travel and move simultaneously. Since the cutting lines are processed at the same time, the cutting time can be greatly shortened, thereby improving the productivity of the glass substrate.
  • FIG. 1 is an overall perspective view showing a glass sheet cutting machine (cutting line processing apparatus) 10 according to an embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the cutting machine 10.
  • a glass suction table 14 is installed horizontally on a base 12, and four cutter heads 18, 20, 22 are mounted on a glass plate 16 sucked and held by the glass suction table 14. , 24 travels in a predetermined direction, so that four cut lines A that are two cut lines in the X direction and two cut lines in the Y direction that intersect with the cut line in the X direction substantially at right angles.
  • rotatable disk-shaped cutters 19, 21, 23, and 25 are attached to the lower portions of the cutter heads 18, 20, 22, and 24, respectively.
  • These cutters 19, 21, 23, and 25 are pressed against the surface of the glass plate 16 with a predetermined pressure, and run independently at the same time along the sides 16A, 16B, 16C, and 16D of the glass plate 16 by the travel moving means described later. By moving, the cut lines A to D are simultaneously processed along the sides 16A to 16D of the glass plate 16.
  • the glass suction table 14 has a rectangular surface and is entirely box-shaped. A rectangular glass plate 16 is sucked and held in a suction hole (not shown) formed on the flat surface of the glass suction table 14. Has been positioned.
  • a suitable size of the glass plate 16 cut by cutting the line by the cutting machine 10 is a glass plate having a size of 1500 ⁇ 1800 mm or more and a thickness of 0.1 to 3.0 mm.
  • the cutter heads 18, 20, 22, and 24 are attached to sliders 34, 36, 38, and 40 via rods 26, 28, 30, and 32, respectively.
  • the rods 26, 28, 30, and 32 are supported by sliders 34, 36, 38, and 40 so as to be movable in a direction orthogonal to the cutting lines A to D, and the servo mechanisms 50, 52, and 54 shown in FIG. 56, the amount of movement in the orthogonal direction is controlled in accordance with the positions of the cut lines A to D.
  • trajectory of the traveling direction of the cutters 19, 21, 23, and 25 can be complemented so that it may correspond with the preset cut locus
  • a control unit 58 shown in FIG. 3 is a microcomputer that performs overall control of the entire drive unit of the cutting machine 10, and is based on complementary information stored in the storage unit 60, which is an external storage device, and servo mechanisms 50, 52, 54, and 56. Is controlling. That is, the storage unit 60 stores complementary information according to the cutter travel position for matching the linear movement trajectory of the cutters 19, 21, 23, and 25 in the traveling direction with a preset cut line trajectory. The control unit 58 controls the servo mechanisms 50, 52, 54, and 56 based on the complementary information, and makes the linear movement locus in the traveling direction of the cutters 19, 21, 23, and 25 coincide with a preset cut locus. Cut lines A to D.
  • the sliders 34 and 38 are side surfaces of the glass suction table 14, and are guide rails (running guide members) 42 laid in parallel along the sides 16 ⁇ / b> A and 16 ⁇ / b> C of the glass plate 16. 46 is slidably mounted. Further, screw rods (not shown) of the feed screw devices 62 and 66 of FIG. 3 which are travel moving means are arranged in parallel with the guide rails 42 and 46 and screwed to the sliders 34 and 38. Accordingly, the sliders 34 and 38 are moved from the front of one end of the sides 16A and 16C of the glass plate 16 to the other end by the driving force of the feed screw devices 62 and 66. Due to this movement, the cutter 19 travels along the sides 16 ⁇ / b> A and 16 ⁇ / b> C of the glass plate 16, so that the cut lines A and C are processed into the glass plate 16. The screw rod is installed on the glass suction table 14.
  • the sliders 36 and 40 are slidably attached to guide rails (running guide members) 44 and 48 that are erected in parallel along the sides 16B and 16D of the glass plate 16.
  • the guide rails 44 and 48 are erected on the base 12.
  • the screw rods (not shown) of the feed screw devices 64 and 68 of FIG. 3 which are traveling and moving means are installed on the guide rails 44 and 48 and are arranged in parallel with the guide rails 44 and 48 to be the slider 36. , 40. Therefore, when the feed screw devices 64 and 68 are driven, the sliders 36 and 40 are moved from the front of one side of the sides 16B and 16D of the glass plate 16 beyond the other end. By this movement, the cutters 21 and 25 are moved and moved along the sides 16B and 16D of the glass plate 16, so that the cut lines B and D are processed into the glass plate 16.
  • the cutter 19 that travels and moves independently by the feed screw devices 62, 64, 66, and 68 corresponding to the four cutting lines AD, There are four units 21, 21, 25. Then, the control unit 58 drives and controls the feed screw devices 62, 64, 66, and 68 at the same time, and simultaneously moves the four cutters 19, 21, 23, and 25 to process the four cutting lines A to D simultaneously.
  • the travel moving means may be a belt feeding device, as long as it can move the cutter at a predetermined speed.
  • the cutting machine 10 can process four cutting lines A to D in a processing time corresponding to one cutting line, so that the cutting line processing time is significantly longer than that of a conventional cutting line processing apparatus. Can be shortened. Therefore, according to the cutting machine 10 of the embodiment, the productivity of the glass substrate can be improved.
  • the cutting process may not be started at the same time if the cutter heads do not interfere with each other, or may be operated at different timings.
  • the cutting line processing speed may be the same speed, but when the lengths of the sides in the X direction and the Y direction of the glass plate are different, the cutting line processing speed is changed between the X direction and the Y direction so that the cutting line processing time matches. Also good.
  • the cutters 19, 21, 23, and 25 of the cutting machine 10 are controlled by the servo mechanisms 50, 52, 54, and 56 in the direction perpendicular to the traveling direction along the cutting lines A to D as described above. Therefore, the linear movement trajectory in the traveling direction of the cutters 19, 21, 23, and 25 can be complemented so as to match a preset cut trajectory. Thereby, in the cutting machine 10 according to the embodiment, the cutters 19, 21, 23, and 25 move along the preset cutting line trajectory, so that the glass plate is cut and folded to a preset dimension.
  • the cutters 19, 21, 23, 25 are guided rails 42, 44, 46, 48.
  • the vehicle travels depending only on the straight traveling accuracy.
  • an error of the width dimension is required to be about ⁇ 0.1 mm (one side ⁇ 0.05 mm), so that the above accuracy is satisfied. It is difficult to adjust the guide rails 42, 44, 46, 48.
  • the traveling of the cutters 19, 21, 23, 25 is performed so that the linear movement trajectory in the traveling direction of the cutters 19, 21, 23, 25 matches the preset cutting trajectory. Since the amount of movement in the direction orthogonal to the direction can be complemented by the servo mechanisms 50, 52, 54, 56 (the accuracy of the guide rail is supplemented), fine adjustment of the guide rails 42, 44, 46, 48 is unnecessary. It is possible to obtain a glass having an accurate cutting size.
  • the guide rails 42, 44, 46, 48 of the adjacent cutters 19, 21, 23, 25 are arranged at different heights. That is, the guide rail 44 is set higher than the guide rail 42, the guide rail 46 is set lower than the guide rail 44, and the guide rail 48 is set higher than the guide rail 46. Further, the guide rail 42 and the guide rail 46 are set at the same height, and the guide rail 44 and the guide rail 48 are set at the same height.
  • the cutter heads 18 and 22 supported by the lower guide rails 42 and 46 can travel below the high guide rails 44 and 48 as shown in FIG.
  • the cutter heads 22 and 24 supported by the rails 44 and 48 can travel and move above the lower guide rails 42 and 46.
  • a glass plate 16 is fixed horizontally to a glass suction table 14, and four cutter heads 18, 20, 22, and 24 are supported on guide rails 42, 44, 46, and 48, respectively, and moved and moved.
  • all the guide rails 42, 44, 46 and 48 have the same height. If set, the ends of the adjacent guide rails 42, 44, 46, 48 interfere with each other at the travel movement ends of the cutters 19, 21, 23, 25, so that the cutter heads 18, 20, 22, 24 travel. It is difficult to travel to the end, making it difficult to cross the four cut lines.
  • the cutter heads 18 and 22 supported by the lower guide rails 42 and 46 are arranged by arranging the adjacent guide rails 42, 44, 46, and 48 at different heights.
  • the cutter heads 20 and 24 supported by the high-side guide rails 44 and 48 can travel and move above the low-side guide rails 42 and 46. It was possible.
  • the cutting machine 10 can move the cutter heads 18, 20, 22, and 24 from one end of one side of the glass plate 16 to the other end with a simple structure.
  • Four matching cut lines A to D intersect, and a glass substrate having a good quality without any chipping in the folding process can be manufactured.
  • the method of the cutting process is not limited to the foil cutter, and laser cutting may be used.

Abstract

　ガラス板を矩形状に加工するために、カッターを走行させてガラス板の表面に４本の切線を加工するガラス板の切線加工装置は、前記カッターは前記４本の切線に対応して４台備えられ、該４台のカッターがそれぞれ走行移動手段を有している。

Description

ガラス板の切線加工装置及び切線加工方法
　本発明はガラス板の切線加工装置及び切線加工方法に係り、特に所定の大きさのガラス板を、ＦＰＤ（Flat Panel Display）に用いられる矩形状ガラス基板のサイズに切断するために、ガラス板の４辺に切線を加工するガラス板の切線加工装置及び切線加工方法に関する。
　液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等のＦＰＤ用ガラス基板は、切折工程でガラス板を所定の矩形状サイズに切り折り加工し、これを面取工程でエッジ部を面取り加工することにより、製品外形寸法のガラス基板に加工される。そして、このガラス基板は、面取工程の後段に配された洗浄工程、及び検査工程を経て表面研磨工程に移送され、ここで製品厚さのガラス基板に加工される。
　ところで、前記切折工程に設置されたガラス板の切線加工装置は、ガラス板を矩形状に加工するためにガラス板の表面上でカッターを走行させてガラス板の表面に、Ｘ方向の２本の切り線と、Ｘ方向に直交するＹ方向の２本の切り線と、を加工する装置であり、特許文献１等にその一例が開示されている。
　特許文献１のガラス板の切線加工装置は、ブリッジフレームに備えられてカッターをＸ軸方向に直動させるＸ方向直動手段と、前記ブリッジフレームをボールねじ装置によってＹ軸方向に直動させるＹ軸直動手段と、から構成されている。
　すなわち、特許文献１の切線加工装置は、前記Ｘ方向直動手段及びＹ軸直動手段によって１台のカッターをガラス板の表面上においてＸ、Ｙ方向に交互に走行させることにより、ガラス板の表面に４本の切線を加工する装置である。
　一方、他の切線加工装置として、Ｘ方向に移動するＸフレームに２台のカッターが搭載されるとともに、Ｙ方向に移動するＹフレームに２台のカッターが搭載された切線加工装置が知られている。この切線加工装置は、まず、Ｘフレームをガラス板上で移動させ、Ｘフレームの２台のカッターによってガラス板にＸ方向の２本の切線を加工し、次に、Ｙフレームをガラス板上で移動させ、Ｙフレームの２台のカッターによってガラス板にＹ方向の２本の切線を加工する。これにより、ガラス板に４本の切線が加工される。
特開平８－１８８４３３号公報
　しかしながら、特許文献１の切線加工装置は、１台のカッターをＸ、Ｙ方向に走行させてガラス板に４本の切線を加工するものなので切線加工に時間がかかるという欠点があった。このように切線加工に長時間を要すると、この切線加工工程がガラス基板製造ラインの律速段階になるので、ガラス基板の生産効率を悪化させていた。
　一方、Ｘフレーム、及びＹフレームにそれぞれ２台のカッターが取り付けられた切線加工装置は、ＸフレームをＸ方向に移動させ、ＹフレームをＹ方向に移動させるだけで４本の切線をガラス板に加工できるため、特許文献１の切線加工装置と比較して切線加工時間を短縮することができる。しかしながら、この切線加工装置は、一辺が２０００ｍｍを超えるような大型のガラス板の場合（一辺の切線が長い場合）には、切線加工時間にやはり長時間を要してしまい、これもまた、ガラス基板の生産効率を悪化される要因になっていた。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ガラス基板の生産効率を向上させることができるガラス板の切線加工装置及び切線加工方法を提供することを目的とする。
　本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板を矩形状に加工するために、カッターを走行させてガラス板の表面に４本の切線を加工するガラス板の切線加工装置において、前記カッターは前記４本の切線に対応して４台備えられ、該４台のカッターがそれぞれ走行移動手段を有していることを特徴とするガラス板の切線加工装置を提供する。
　本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板を矩形状に加工するために、カッターを走行させてガラス板の表面に４本の切線を加工するガラス板の切線加工方法において、前記４本の切線に対応して備えられた４台のカッターを、該４台のカッターがそれぞれ有する走行移動手段によって同時に走行移動させることにより、４本の切線を同時に加工することを特徴とするガラス板の切線加工方法を提供する。
　本発明によれば、４本の切線に対応して、それぞれの走行移動手段により走行移動するカッターを４台備え、その４台のカッターを同時に走行移動させて４本の切線を同時に加工する。これにより、本発明は、切線１本分の加工時間で全て（４本）の切線を加工するため、切線加工時間を大幅に短縮できる。よって、本発明は、ガラス基板の生産性を向上させることができる。
　また、本発明において、前記カッターは、該カッターの走行方向に対し直交方向に移動自在に支持され、該直交方向の移動量が制御されることが好ましい。これにより、本発明は、４本の切線の直角度と平行度の微妙な精度補正が可能となる。
　更に、本発明において、隣接する前記カッターの走行案内部材が高さを違えて配置され、低い側の走行案内部材に支持されたカッターが、高い側の走行案内部材の下方位置を走行移動するとともに、高い側の走行案内部材に支持されたカッターが、低い側の走行案内部材の上方位置を走行移動することが好ましい。これにより、本発明は、カッターがガラス基板の端まで走行移動することができるので、４本の切線がガラス板の一方の端から他方の端まで加工でき、隣り合う切り線が繋がったものとなるので、折り工程において欠け等の無い品質のよいガラス基板を製造できる。
　本発明に係るガラス板の切線加工装置及び切線加工方法によれば、４本の切線毎に、それぞれ単独で走行移動するカッターを４台備え、その４台のカッターを同時に走行移動させて４本の切線を同時に加工するようにしたので、切線加工時間を大幅に短縮でき、これによって、ガラス基板の生産性を向上させることができる。
実施の形態の切機の全体構造を示した斜視図 実施の形態の切機の平面図 図１に示した切機の構成を示すブロック図
符号の説明
　１０…切機
　１２…基台
　１４…ガラス吸着テーブル
　１６…ガラス板
　１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ…ガラス板の辺
　１８、２０、２２、２４…カッターヘッド
　１９、２１、２３、２５…カッター
　２６、２８、３０、３２…ロッド
　３４、３６、３８、４０…スライダ
　４２、４４、４６、４８…ガイドレール
　５０、５２、５４、５６…サーボ機構
　５８…制御部
　６０…記憶部
　６２、６４、６６、６８…送りねじ装置
　以下、添付図面に従って本発明の実施の形態に係るガラス板の切線加工装置及び切線加工方法の好ましい形態について詳説する。
　図１は、実施の形態のガラス板の切機（切線加工装置）１０を示した全体斜視図であり、図２は切機１０の平面図である。
　これらの図に示す切機１０は、基台１２上にガラス吸着テーブル１４が水平に設置され、このガラス吸着テーブル１４に吸着保持されたガラス板１６上で４台のカッターヘッド１８、２０、２２、２４が所定の方向に走行移動することにより、Ｘ方向の２本の切り線と、Ｘ方向の切線と略直角に交わるＹ方向の２本の切り線と、である４本の切線Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄをガラス板１６に加工する装置である。これにより、ガラス板１６から矩形状のガラス基板が切り出される。また、カッターヘッド１８、２０、２２、２４の下部には、回転自在な円盤状のカッター１９、２１、２３、２５が取り付けられている。これらのカッター１９、２１、２３、２５が所定の圧力でガラス板１６の表面に押圧され、後述する走行移動手段によりガラス板１６の各辺１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄに沿って単独で同時に走行移動されることにより、切線Ａ～Ｄがガラス板１６の各辺１６Ａ～１６Ｄに沿って同時に加工される。なお、ガラス吸着テーブル１４は、表面が矩形状に形成されるとともに全体が箱型に構成されており、その平坦な表面に形成された不図示の吸引孔に矩形状のガラス板１６が吸着保持されて位置決めされている。なお、切機１０によって切線が加工されて切り出されるガラス板１６の好適なサイズは、１５００×１８００ｍｍ以上の大きさで厚さが０．１～３．０ｍｍのガラス板である。
　カッターヘッド１８、２０、２２、２４は、ロッド２６、２８、３０、３２を介してスライダ３４、３６、３８、４０に取り付けられている。また、ロッド２６、２８、３０、３２は、切線Ａ～Ｄに対し直交する方向に移動自在にスライダ３４、３６、３８、４０に支持されており、図３に示すサーボ機構５０、５２、５４、５６により前記直交する方向の移動量が切線Ａ～Ｄの位置に応じて制御されている。これにより、カッター１９、２１、２３、２５の走行方向の直線移動軌跡を、予め設定された切線軌跡に合致するように補完することができる。
　図３に示す制御部５８は、切機１０の駆動部全般を統括制御するマイコンであり、外部記憶装置である記憶部６０に記憶された補完情報に基づいてサーボ機構５０、５２、５４、５６を制御している。すなわち、記憶部６０には、カッター１９、２１、２３、２５の走行方向の直線移動軌跡を予め設定された切線軌道に合致させるための、カッター走行位置に応じた補完情報が記憶されている。制御部５８は、その補完情報に基づいてサーボ機構５０、５２、５４、５６を制御し、カッター１９、２１、２３、２５の走行方向の直線移動軌跡を予め設定された切線軌跡に合致させて切線Ａ～Ｄを加工する。
　図１、図２に示すようにスライダ３４、３８は、ガラス吸着テーブル１４の側面であって、ガラス板１６の辺１６Ａ、１６Ｃに沿って平行に敷設されたガイドレール（走行案内部材）４２、４６にスライド移動自在に取り付けられている。また、走行移動手段である図３の送りねじ装置６２、６６のねじ棒（不図示）がガイドレール４２、４６と平行に配設されてスライダ３４、３８に螺合されている。したがって、スライダ３４、３８は、送りねじ装置６２、６６の駆動力によって、ガラス板１６の板の辺１６Ａ、１６Ｃの一方の端の手前から他方の端を越えて移動される。この移動により、カッター１９がガラス板１６の辺１６Ａ、１６Ｃに沿って走行移動されるので、切線Ａ、Ｃがガラス板１６に加工される。なお、前記ねじ棒は、ガラス吸着テーブル１４に設置されている。
　スライダ３６、４０は、ガラス板１６の辺１６Ｂ、１６Ｄに沿って平行に立設されたガイドレール（走行案内部材）４４、４８にスライド移動自在に取り付けられている。このガイドレール４４、４８は、基台１２上に立設されている。また、走行移動手段である図３の送りねじ装置６４、６８のねじ棒（不図示）が、ガイドレール４４、４８に設置されるとともに、ガイドレール４４、４８と平行に配設されてスライダ３６、４０に螺合されている。したがって、スライダ３６、４０は、送りねじ装置６４、６８が駆動されると、ガラス板１６の板の辺１６Ｂ、１６Ｄの一方の端の手前から他方の端を越えて移動される。この移動により、カッター２１、２５がガラス板１６の辺１６Ｂ、１６Ｄに沿って走行移動されるので、切線Ｂ、Ｄがガラス板１６に加工される。
　このように構成された切機１０によれば、４本の切線Ａ～Ｄに対応する、それぞれの走行移動手段である送りねじ装置６２、６４、６６、６８により単独で走行移動するカッター１９、２１、２３、２５を４台備えている。そして、制御部５８が送りねじ装置６２、６４、６６、６８を同時に駆動制御し、４台のカッター１９、２１、２３、２５を同時に走行移動させて４本の切線Ａ～Ｄを同時に加工する。なお、走行移動手段は、ベルト送り装置でもよく、カッターを所定の速度で移動させることができるものであれば良い。
　これにより、実施の形態の切機１０は、切線１本分の加工時間で４本の切線Ａ～Ｄを加工することができるため、従来の切線加工装置と比較して切線加工時間を大幅に短縮できる。よって、実施の形態の切機１０によれば、ガラス基板の生産性を向上させることができる。なお、切線加工は各々のカッターヘッドが干渉しなければ同時に動作開始しなくてもよく、タイミングを変えて動作してもよい。また、切線加工速度は、同速度でもよいが、ガラス板のＸ方向とＹ方向の辺の長さが異なる場合、切線加工時間が合うように、切線加工速度をＸ方向とＹ方向で変えてもよい。
　また、この切機１０のカッター１９、２１、２３、２５は、前述したように切線Ａ～Ｄに沿った走行方向に対し直交する方向の移動量がサーボ機構５０、５２、５４、５６によって制御されているので、カッター１９、２１、２３、２５の走行方向の直線移動軌跡を、予め設定された切線軌跡に合致するように補完することができる。これにより、実施の形態の切機１０は、予め設定された切線軌跡に沿ってカッター１９、２１、２３、２５が走行移動するので、ガラス板が予め設定された寸法に切り折りされる。
　ところで、サーボ機構５０、５２、５４、５６によってカッター１９、２１、２３、２５の直線移動軌跡を前述の如く補完しない場合、カッター１９、２１、２３、２５はガイドレール４２、４４、４６、４８の直進精度のみに依存して走行移動することになる。最近のガラス基板の寸法精度は、一辺が２０００ｍｍを超えるものについても、その幅寸法の誤差が±０．１ｍｍ（片側±０．０５ｍｍ）程度が必要とされており、前記精度を満足するようにガイドレール４２、４４、４６、４８を調整することは困難である。
　そこで、実施の形態の切機１０では、カッター１９、２１、２３、２５の走行方向の直線移動軌跡を、予め設定された切線軌跡に合致するように、カッター１９、２１、２３、２５の走行方向と直交する方向の移動量をサーボ機構５０、５２、５４、５６によって補完（ガイドレールの精度を補完）できるので、ガイドレール４２、４４、４６、４８の微妙な調整が不要であり、より精度の良い切寸法のガラスを得ることができる。
　この効果は、次工程の面取工程に波及する。すなわち、前工程の切折工程でガラス板１６がより精度よく切り折りされるため、次工程の面取工程においては、面取りの研削代も各辺で均等になり、また少量となる。よって、面取工程における面取加工時間を短縮でき、かつ面取砥石の長寿妙化を図ることができるという効果も得られる。
　また、実施の形態の切機１０によれば、図１に示すように隣接するカッター１９、２１、２３、２５のガイドレール４２、４４、４６、４８が高さを違えて配置されている。すなわち、ガイドレール４２に対してガイドレール４４が高く、ガイドレール４４に対してガイドレール４６が低く、ガイドレール４６に対してガイドレール４８が高く設定されている。また、ガイドレール４２とガイドレール４６が同じ高さに、ガイドレール４４とガイドレール４８が同じ高さに設定されている。
　そして、低い側のガイドレール４２、４６に支持されたカッターヘッド１８、２２が、その走行移動端において図１の如く高い側のガイドレール４４、４８の下方を走行移動できるとともに、高い側のガイドレール４４、４８に支持されたカッターヘッド２２、２４が、低い側のガイドレール４２、４６の上方位置を走行移動できる。
　上記ガイドレール構造の利点を説明する。
　図１の如くガラス板１６をガラス吸着テーブル１４に水平に固定し、４台のカッターヘッド１８、２０、２２、２４をそれぞれガイドレール４２、４４、４６、４８に支持させて走行移動させる切機１０であって、４本の切線Ａ～Ｄをガラス板１６に加工して矩形状のガラス基板を切り出す切機１０の場合、各ガイドレール４２、４４、４６、４８の高さを全て同じ高さに設定すると、カッター１９、２１、２３、２５の走行移動端において隣接するガイドレール４２、４４、４６、４８の端部同士が干渉するため、カッターヘッド１８、２０、２２、２４を走行移動端まで走行移動させることができず、４本の切線を交差させることが困難になる。４本の切線を交差させないと、折り工程でガラス基板の隅部に欠けが発生することがあり、品質のよいガラス基板の製造が困難になる。したがって、４本の切線を交差させるため、カッターヘッド１８、２０、２２、２４にもう一軸駆動装置を取付ける等の対策が必要になり装置の構造が複雑になる。
　そこで、実施の形態の切機１０では、隣接するガイドレール４２、４４、４６、４８の高さを違えて配置することにより、低い側のガイドレール４２、４６に支持されたカッターヘッド１８、２２が、高い側のガイドレール４４、４８の下方を走行移動可能とし、高い側のガイドレール４４、４８に支持されたカッターヘッド２０，２４が、低い側のガイドレール４２、４６の上方を走行移動可能とした。
　これにより、実施の形態の切機１０は、簡単な構造でカッターヘッド１８、２０、２２、２４がガラス板１６の１辺の一方の端から他方の端まで走行移動することができるので、隣合う４本の切線Ａ～Ｄが交差し、折り工程において欠け等の無い品質のよいガラス基板を製造できる。
　なお、切線加工の方法はホイルカッターに限定されず、レーザーカッティングでもよい。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。本出願は、２００８年３月２６日出願の日本特許出願（特願２００８－０８０２６８）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (5)

  1. 　ガラス板を矩形状に加工するために、カッターを走行させてガラス板の表面に４本の切線を加工するガラス板の切線加工装置において、
    　前記カッターは前記４本の切線に対応して４台備えられ、該４台のカッターがそれぞれ走行移動手段を有していることを特徴とするガラス板の切線加工装置。
  2. 　前記カッターは、該カッターの走行方向に対し直交方向に移動自在に支持され、該直交方向の移動量が制御される請求項１に記載のガラス板の切線加工装置。
  3. 　隣接する前記カッターの走行案内部材が高さを違えて配置され、低い側の走行案内部材に支持されたカッターが、高い側の走行案内部材の下方位置を走行移動するとともに、高い側の走行案内部材に支持されたカッターが、低い側の走行案内部材の上方位置を走行移動する請求項１に記載のガラス板の切線加工装置。
  4. 　隣接する前記カッターの走行案内部材が高さを違えて配置され、低い側の走行案内部材に支持されたカッターが、高い側の走行案内部材の下方位置を走行移動するとともに、高い側の走行案内部材に支持されたカッターが、低い側の走行案内部材の上方位置を走行移動する請求項２に記載のガラス板の切線加工装置。
  5. 　ガラス板を矩形状に加工するために、カッターを走行させてガラス板の表面に４本の切線を加工するガラス板の切線加工方法において、
    　前記４本の切線に対応して備えられた４台のカッターを、該４台のカッターがそれぞれ有する走行移動手段によって同時に走行移動させることにより、４本の切線を同時に加工することを特徴とするガラス板の切線加工方法。
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