WO2009113368A1 - 電動歯ブラシ - Google Patents

電動歯ブラシ Download PDF

Info

Publication number
WO2009113368A1
WO2009113368A1 PCT/JP2009/052702 JP2009052702W WO2009113368A1 WO 2009113368 A1 WO2009113368 A1 WO 2009113368A1 JP 2009052702 W JP2009052702 W JP 2009052702W WO 2009113368 A1 WO2009113368 A1 WO 2009113368A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
eccentric shaft
weight
center
main body
electric toothbrush
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/052702
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
岩堀敏之
三木章利
下山淳
鳥濱隆
Original Assignee
オムロンヘルスケア株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オムロンヘルスケア株式会社 filed Critical オムロンヘルスケア株式会社
Priority to DE112009000534.9T priority Critical patent/DE112009000534B4/de
Priority to CN2009801080918A priority patent/CN101965160B/zh
Priority to US12/922,303 priority patent/US20110041268A1/en
Publication of WO2009113368A1 publication Critical patent/WO2009113368A1/ja
Priority to US13/836,394 priority patent/US8806691B2/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/3409Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
    • A61C17/3481Vibrating brush body, e.g. by using eccentric weights
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16Power-driven cleaning or polishing devices
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18544Rotary to gyratory
    • Y10T74/18552Unbalanced weight

Definitions

  • the present invention relates to an electric toothbrush.
  • an electric toothbrush that generates vibration by rotating an eccentric shaft by a motor is known (see Patent Document 1).
  • Such an electric toothbrush is configured such that the position of the center of gravity of the eccentric shaft (the distance from the center of gravity to the shaft center and the position of the eccentric shaft in the axial direction) does not change. Therefore, neither the resonance frequency of the eccentric shaft nor the vibration amplitude changes.
  • An object of the present invention is to provide an electric toothbrush capable of changing the resonance frequency and vibration amplitude of an eccentric shaft.
  • the present invention employs the following means in order to solve the above problems.
  • the electric toothbrush of the present invention is A motor, An eccentric shaft whose one end is fixed to the rotating shaft of the motor; A vibration transmission component that transmits vibration generated with the rotation of the eccentric shaft to the brush portion;
  • the eccentric shaft is configured to be capable of moving the position of the center of gravity in at least one of a direction for changing a distance to the shaft center and an axial direction.
  • the vibration amplitude of the eccentric shaft can be changed by moving the position of the center of gravity of the eccentric shaft in the direction of changing the distance to the shaft center. Further, the resonance frequency of the eccentric shaft can be changed by moving the position of the center of gravity of the eccentric shaft in the axial direction.
  • Each of the eccentric shafts may include a plurality of weights provided at positions where the center of gravity deviates from the axis, and at least one of the plurality of weights may be provided to be rotatable with respect to the eccentric shaft main body. .
  • a rotation range is regulated so that rotation is allowed only within a certain range with respect to the eccentric shaft main body, and a second weight provided at a position where the center of gravity deviates from the axis, and
  • the position of the rotational direction in which the second weight is regulated may be different depending on the rotational direction of the eccentric shaft.
  • the eccentric shaft may include a weight provided at a position where the center of gravity deviates from the axis, and the weight may be provided so as to be movable in the axial direction with respect to the eccentric shaft main body.
  • the eccentric shaft body is formed with a male screw, It is preferable that a female screw that is screwed into the male screw is formed on the weight.
  • the weight is preferably fitted to the eccentric shaft main body so as to be slidable in the axial direction.
  • the eccentric shaft is A first weight fixed to the eccentric shaft main body and provided at a position where the center of gravity deviates from the axis; A second weight provided so as to be rotatable with respect to the eccentric shaft main body, and provided at a position where the center of gravity deviates from the axis.
  • the first weight and the second weight are arranged side by side in the axial direction so that the plurality of teeth provided on the end face of the first weight and the plurality of teeth provided on the end face of the second weight are engaged with each other. It is good to configure.
  • the eccentric shaft main body rotates in a certain direction
  • the relative positional relationship between the first weight and the second weight does not change.
  • the second weight rotates with respect to the first weight. Therefore, in this case, the distance between the center of gravity of the eccentric shaft and the shaft center can be changed.
  • the second weight rotates with respect to the first weight
  • the second weight is moved in the axial direction by the amount over the teeth provided on the first weight. It can be moved periodically.
  • the eccentric shaft is An eccentric shaft body; A weight provided at a position where the center of gravity deviates from the axis; A coil spring having one end fixed to the eccentric shaft main body and the other end fixed to the weight may be provided.
  • the eccentric shaft is An eccentric shaft body; A weight provided at a position where the center of gravity deviates from the axis, The eccentric shaft main body and the weight may be arranged side by side in the axial direction with a fluid (fluid (oil or grease, etc.) that transmits rotational power) interposed therebetween.
  • a fluid fluid (fluid (oil or grease, etc.) that transmits rotational power) interposed therebetween.
  • the weight rotates slowly at first, gradually increases in rotational speed, and finally becomes the same rotational speed as the rotation of the eccentric shaft main body.
  • the center of gravity of the eccentric shaft gradually moves from the position of the shaft center to a position away from the shaft center. Therefore, at the time of rising, the vibration amplitude of the eccentric shaft gradually increases.
  • the vibration transmitting component may be provided with a bearing that supports the other end side of the eccentric shaft.
  • vibration generated in the vicinity of the bearing provided in the vibration transmitting component can be transmitted to the brush portion. Further, since the bearing is provided on the other end side of the eccentric shaft, that is, in the vicinity of the brush portion away from the rotation shaft of the motor, vibration can be efficiently transmitted to the brush portion.
  • the resonance frequency and vibration amplitude of the eccentric shaft can be changed.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of parts of an electric toothbrush according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the electric toothbrush according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a mechanism explanatory diagram when changing the distance between the center of gravity of the eccentric shaft and the shaft center in the electric toothbrush according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a mechanism explanatory diagram in the case where the center of gravity of the eccentric shaft is moved in the axial direction in the electric toothbrush according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view of the eccentric shaft of the electric toothbrush according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view of the eccentric shaft of the electric toothbrush according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a graph showing the relationship between the vibration frequency and the vibration amplitude in the electric toothbrush according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view of the eccentric shaft of the electric toothbrush according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a graph showing the relationship between the vibration frequency and the vibration amplitude in the electric toothbrush according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view of the eccentric shaft of the electric toothbrush according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view of the eccentric shaft of the electric toothbrush according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view of the eccentric shaft of the electric toothbrush according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view of the eccentric shaft of the electric toothbrush according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a perspective view of the eccentric shaft of the electric toothbrush according to the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a graph showing the relationship between the elapsed time at the time of rising and the maximum vibration amplitude in the electric toothbrush according to the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a component development view of the eccentric shaft and stem in the electric toothbrush according to the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a schematic cross-sectional view of the eccentric shaft and stem in the electric toothbrush according to the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is an exploded view of parts of the eccentric shaft and stem in the electric toothbrush according to the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a schematic cross-sectional view of the eccentric shaft and stem in the electric toothbrush according to the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of parts of an electric toothbrush according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the electric toothbrush according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a mechanism explanatory diagram when changing the distance between the center of gravity of the eccentric shaft and the shaft center in the electric toothbrush according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a mechanism explanatory diagram in the case where the center of gravity of the eccentric shaft is moved in the axial direction in the electric toothbrush according to the embodiment of the present invention.
  • the electric toothbrush 1 includes an electric toothbrush main body 2, an eccentric shaft 100, a stem 3 as a vibration transmission component, and a brush component 4 including a brush portion 41.
  • the electric toothbrush main body 2 includes a case 21, a battery 22 and a motor 23 housed in the case 21, a switch 24 for turning on / off the power, and an operation unit 25 including a group of buttons for changing various modes. Yes.
  • One end side of the eccentric shaft 100 is fixed to the rotating shaft 23 a of the motor 23.
  • the eccentric shaft 100 is configured to protrude from the opening at the tip of the case 21 to the outside of the case 21.
  • the eccentric shaft 100 is provided with a weight 120 provided at a position where the center of gravity deviates from the axis. Further, the other end side of the eccentric shaft 100 is supported by a bearing 31 provided on the stem 3.
  • the brush part 4 is mounted so as to cover the stem 3.
  • the main body portion of the brush component 4 is formed of a cylindrical member so that it can be attached to the stem 3, and a brush portion 41 is provided at the tip thereof.
  • the brush part 4 is a consumable part, and is configured to be detachable from the stem 3 so that it can be replaced with a new one at the appropriate time.
  • the stem 3 provided with the bearing 31 can be vibrated via the bearing 31. Then, by vibrating the stem 3, the vibration can be transmitted to the brush component 4 fixed to the stem 3. Therefore, since the brush part 41 vibrates due to the vibration of the brush component 4, the tooth can be brushed by applying the brush part 41 to the tooth.
  • the eccentric shaft 100 in the present embodiment is configured to be able to move the center of gravity position in at least one of the direction in which the distance to the shaft center is changed and the axial direction.
  • the eccentric shaft main body 110 is provided with two weights (hereinafter referred to as a first weight 121 and a second weight 122).
  • Each of the first weight 121 and the second weight 122 is provided at a position where the center of gravity is shifted from the axial center (in the figure, G1 indicates the position of the center of gravity of the first weight 121, and G2 indicates the position of the second weight 122). Shows the position of the center of gravity).
  • the first weight 121 and the second weight 122 have the same shape and the same weight.
  • the second weight 122 is configured to be rotatable with respect to the eccentric shaft main body 110.
  • FIG. 3A shows a case where the gravity center position G1 of the first weight 121 and the gravity center position G2 of the second weight 122 are coincident when viewed in the axial direction. In this case, if the weight of the eccentric shaft main body 110 is ignored, the center-of-gravity position G3 viewed in the axial direction of the eccentric shaft 100 coincides with G1 and G2. At this time, the distance between the gravity center position G3 of the eccentric shaft 100 and the shaft center is R1.
  • FIG. 3B shows a case where the second weight 122 is rotated by 90 ° from the state shown in FIG.
  • the center-of-gravity position G1 of the first weight 121 and the center-of-gravity position G2 of the second weight 122 are in a positional relationship shifted by 90 ° about the axis as viewed in the axial direction.
  • the center of gravity position G3 viewed in the axial direction of the eccentric shaft 100 is the position of the middle point between G1 and G2.
  • R2 the distance between the center of gravity G3 of the eccentric shaft 100 and the shaft center at this time is R2, R2 ⁇ R1.
  • the position of the center of gravity of the eccentric shaft 100 can be moved in the direction of changing the distance to the shaft center.
  • the weight of the eccentric shaft main body 110 is ignored, but of course, the actual center of gravity of the eccentric shaft 100 is also affected by the weight of the eccentric shaft main body 110.
  • rotating the second weight 122 does not change the distance between the center of gravity of the eccentric shaft 100 and the shaft center.
  • the case where the shape and weight of the first weight 121 and the second weight 122 are the same has been described as an example, but even if they are different, the eccentric shaft 100 Needless to say, the distance between the center of gravity and the axis changes. Of course, even if there are three or more weights, if at least one of them rotates, the distance between the center of gravity of the eccentric shaft 100 and the shaft center changes.
  • a weight 123 is provided to be movable in the axial direction with respect to the eccentric shaft main body 110.
  • the axial distance from the bearing to the center of gravity of the weight 123 (L11 in FIG. 4A, L12 in FIG. 4B), and the center of gravity of the weight 123 from the fixed part to the rotating shaft of the motor.
  • the axial distance to the position (L21 in FIG. 4A and L22 in FIG. 4B) can be changed.
  • FIG. 4 shows an example in which the position of the weight 123 is moved to the bearing side in the direction shown in (b) rather than (a). At this time, L11> L12 and L21 ⁇ L22.
  • the center of gravity of the eccentric shaft 100 can be moved in the axial direction by moving the weight 123 in the axial direction.
  • the center of gravity of the eccentric shaft 100 is moved in the direction of changing the distance to the axis, and at the same time, the eccentric shaft It goes without saying that the position of the center of gravity of 100 can be moved in the axial direction.
  • the eccentric shaft 100 for vibrating the brush portion 41 has at least one of the direction in which the distance to the shaft center is changed and the axial direction.
  • the center of gravity is configured to be movable in one direction.
  • the vibration amplitude of the eccentric shaft 100 can be changed by moving the position of the center of gravity of the eccentric shaft 100 in the direction in which the distance to the shaft center is changed. Further, the resonance frequency of the eccentric shaft 100 can be changed by moving the position of the center of gravity of the eccentric shaft 100 in the axial direction.
  • the manner of vibration of the brush tip differs depending on the frequency at which resonance occurs. And if the way of brush tip vibration is different, the feeling of brushing when the teeth are brushed is also different. In addition, the way of vibration of the hair tip, which is suitable for brushing teeth, varies depending on the site where the teeth are brushed. Therefore, by making it possible to change the resonance frequency of the eccentric shaft 100, it is possible to change the manner of vibration of the brush tip. However, in this case, in order to resonate at each desired resonance frequency, it is necessary to be able to set a plurality of rotation speeds of the rotation shaft of the motor or to change the rotation speed continuously. For example, what is necessary is just to be able to change some rotation speeds by changing a mode with the operation part 25 mentioned above.
  • Example 1 The electric toothbrush according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • the eccentric shaft according to the present example is a more specific example of the embodiment described with reference to FIG. 5 and 6 are perspective views of the eccentric shaft of the electric toothbrush according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a graph showing the relationship between the vibration frequency and the vibration amplitude in the electric toothbrush according to the first embodiment of the present invention.
  • a hole 111a into which the tip of the rotating shaft 23a of the motor 23 is fitted is provided at one end of the eccentric shaft main body 111.
  • a first weight 124 is fixed to the other end of the eccentric shaft main body 111.
  • the first weight 124 has a configuration in which a substantially disc portion 124c having a notch portion 124b is provided at the tip of the weight main body portion 124a.
  • a second weight 125 is arranged in the axial direction on the tip side of the first weight 124.
  • a shaft portion 125b supported by the bearing 31 of the stem 3 described above is provided at the tip of the weight main body portion 125a.
  • a disc portion 125d having a locking projection 125c is provided at the opposite end of the weight main body portion 125a.
  • the second weight 125 and the eccentric shaft main body 111 are not fixed. However, in the electric toothbrush 1, the second weight 125 and the eccentric shaft main body 111 are configured such that the central axis does not shift. As a specific configuration for realizing this, a convex portion (or a concave portion) is formed on the axial center of the end surface of the second weight 125, and the shaft of the end surface of the eccentric shaft main body 111 (the end surface of the first weight 124) is formed. A concave portion (or a convex portion) may be provided on the center, and the second weight 125 and the eccentric shaft main body 111 may be arranged side by side in the axial direction so that they fit together. Alternatively, the inner wall surface of the stem 3 described above may function as a bearing for the weight body portion 124 a of the first weight 124 and the weight body portion 125 a of the second weight 125.
  • the second weight 125 can rotate with respect to the eccentric shaft main body 111 only within a range in which the locking projection 125c is not obstructed by the substantially disk portion 124c.
  • the second weight 125 has the eccentric shaft 125 a when the locking projection 125c hits the left end of the notch 124b in the disk portion 124c. It rotates together with the eccentric shaft main body 111 in a state where the rotation with respect to the main body 111 is restricted.
  • the positional relationship between the gravity center position of the first weight 124 and the gravity center position of the second weight 125 at this time corresponds to the model shown in FIG.
  • the second weight 125 has the eccentric shaft 125 when the locking projection 125c hits the right end of the notch 124b in the disk portion 124c. It rotates together with the eccentric shaft main body 111 in a state where the rotation with respect to the main body 111 is restricted.
  • the positional relationship between the gravity center position of the first weight 124 and the gravity center position of the second weight 125 at this time corresponds to the model shown in FIG.
  • the eccentric shaft according to the present embodiment when the eccentric shaft according to the present embodiment is employed, by switching the rotation direction of the rotation shaft 23a of the motor 23, the center of gravity position of the eccentric shaft is changed in a direction in which the distance to the shaft center is changed. Can be moved. Thereby, the vibration amplitude of the eccentric shaft can be changed.
  • the mode may be changed by the operation unit 25 described above so that the rotation direction of the rotation shaft 23a of the motor 23 can be switched.
  • FIG. 7 shows the relationship between the vibration frequency and the vibration amplitude when this embodiment is adopted.
  • Graph P1 in FIG. 7 corresponds to the case where the eccentric shaft rotates in the state shown in FIG. 5, and graph P2 corresponds to the case in which the eccentric shaft rotates in the state shown in FIG.
  • Example 2 With reference to FIG.8 and FIG.9, the electric toothbrush which concerns on Example 2 of this invention is demonstrated.
  • the eccentric shaft according to the present example is a more specific example of the embodiment described with reference to FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view of the eccentric shaft of the electric toothbrush according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a graph showing the relationship between the vibration frequency and the vibration amplitude in the electric toothbrush according to the second embodiment of the present invention.
  • the eccentric shaft main body 112 in the eccentric shaft according to the present embodiment is provided with a hole portion 112a into which the tip of the rotating shaft 23a of the motor 23 is fitted at one end, and the bearing 31 of the stem 3 described above at the other end.
  • a shaft portion 112b that is supported by is provided.
  • the eccentric shaft main body 112 according to the present embodiment is formed with a male screw 112c in a predetermined range.
  • a first position restricting portion 112d is provided at the lower end of the area where the male screw 112c is formed, and a disc-like second position restricting portion 112e is provided at the upper end.
  • the weight 126 according to the present embodiment is provided with a through-hole 126a in which an internal thread is formed to be engaged with the male screw 112c.
  • the weight 126 when the eccentric shaft main body 112 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 8A, the weight 126 does not rotate with respect to the eccentric shaft main body 112 or is slower than the eccentric shaft main body 112. It moves downward while rotating at a speed. In the state where the weight 126 has moved to the first position restricting portion 112d, the weight 126 rotates together with the eccentric shaft main body 112. Further, when the eccentric shaft main body 112 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 8B, the weight 126 is not rotated with respect to the eccentric shaft main body 112 or is moved at a slower speed than the eccentric shaft main body 112. It moves upward while rotating around.
  • FIG. 8A corresponds to the model of FIG. 4A described above
  • FIG. 8B corresponds to the model of FIG. 4B described above.
  • a sufficient clearance is provided between the female screw 112c and the female screw 112c so that the weight 126 moves in the axial direction more reliably. It is desirable to provide it.
  • the center of gravity of the eccentric shaft can be moved in the axial direction by switching the rotation direction of the rotation shaft 23a of the motor 23. Thereby, the resonance frequency of the eccentric shaft can be changed.
  • the mode may be changed by the operation unit 25 described above so that the rotation direction of the rotation shaft 23a of the motor 23 can be switched.
  • FIG. 9 shows the relationship between the vibration frequency and the vibration amplitude when this embodiment is adopted.
  • the graph P3 in FIG. 9 corresponds to the case where the eccentric shaft rotates in the state shown in FIG. 8A
  • the graph P4 corresponds to the case where the eccentric shaft rotates in the state shown in FIG. 8B. It corresponds.
  • the graph P5 in FIG. 9 corresponds to the case where the weight 126 is located near the center of the region where the male screw 112c in the eccentric shaft main body 112 is formed.
  • Example 3 With reference to FIG. 10, the electric toothbrush which concerns on Example 3 of this invention is demonstrated.
  • the eccentric shaft according to the present example is a more specific example of the embodiment described with reference to FIG.
  • FIG. 10 is a perspective view of the eccentric shaft of the electric toothbrush according to the third embodiment of the present invention.
  • the eccentric shaft main body 113 in the eccentric shaft according to the present embodiment is provided with a hole 113a into which the tip of the rotary shaft 23a of the motor 23 described above is fitted at one end, and an insertion hole 113b at the other end.
  • the weight 127 of the eccentric shaft according to the present embodiment is provided with a shaft portion 127b inserted into the insertion hole 113b at one end and a shaft portion 127a supported by the bearing 31 of the stem 3 described above at the other end. It has been.
  • the shaft portion 127b of the weight 127 is configured so that it can be inserted into and removed from the insertion hole 113b of the eccentric shaft main body 113 with almost no insertion / extraction force required.
  • the cross-sectional shapes perpendicular to the axes of the shaft portion 127b and the insertion hole 113b are both non-circular so that the weight 127 rotates together with the eccentric shaft main body 113 (however, the circular portion is partially circular). May be included).
  • Example 4 With reference to FIG. 11, the electric toothbrush which concerns on Example 4 of this invention is demonstrated.
  • the eccentric shaft according to the present example is a more specific example of the embodiment described with reference to FIG.
  • FIG. 11 is a perspective view of the eccentric shaft of the electric toothbrush according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the eccentric shaft main body 114 in the eccentric shaft according to the present embodiment is provided with a hole portion 114a into which the tip of the rotating shaft 23a of the motor 23 described above is fitted at one end, and a first portion having a protruding portion 114b at the other end.
  • the weight 114c is fixed.
  • the second weight 128 is arranged in the axial direction on the distal end side of the eccentric shaft main body 114.
  • the second weight 128 has a slit portion 128b into which the protruding portion 114b is inserted at one end, and a shaft portion 128a that is supported by the bearing 31 of the stem 3 described above at the other end.
  • the protruding portion 114b of the eccentric shaft main body 114 is configured so as to be able to be inserted and removed from the slit portion 128b of the second weight 128 with almost no insertion / extraction force required.
  • FIG. 12 is a perspective view of the eccentric shaft of the electric toothbrush according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the eccentric shaft main body 115 in the eccentric shaft according to the present embodiment is provided with a hole portion 115a into which the tip of the rotating shaft 23a of the motor 23 is fitted at one end, and the first weight 115b is fixed at the other end. Yes.
  • a plurality of teeth 115c are provided on the end surface of the first weight 115b.
  • the second weight 129 is arranged in the axial direction on the tip side of the eccentric shaft main body 115.
  • the second weight 129 includes a shaft portion 129a supported by the bearing 31 of the stem 3 described above at the tip of the weight main body portion 129b.
  • a plurality of teeth 129c that mesh with a plurality of teeth 115c provided on the first weight 115b are provided on the end surface on the opposite side of the weight main body portion 129b, thereby constituting a ratchet mechanism.
  • the eccentric shaft main body 115 rotates in the opposite direction (the arrow direction shown in FIG. 12B)
  • the second weight 129 rotates relative to the first weight 115b fixed to the eccentric shaft main body 115. Therefore, in this case, the distance between the center of gravity of the eccentric shaft and the shaft center can be changed.
  • the second weight 129 rotates with respect to the first weight 115b
  • the second weight 129 is moved in the axial direction by the amount overcoming the teeth 115c and 129c provided to each of the first weight 115b.
  • the position of the center of gravity can be periodically moved in the axial direction.
  • FIG. 13 is a perspective view of the eccentric shaft of the electric toothbrush according to the sixth embodiment of the present invention.
  • the eccentric shaft main body 116 of the eccentric shaft is provided with a hole 116a into which one end of the rotating shaft 23a of the motor 23 is fitted.
  • a weight 130 is arranged in the axial direction on the distal end side of the eccentric shaft main body 116.
  • a shaft portion 130 a supported by the bearing 31 of the stem 3 described above is provided at the tip of the weight 130.
  • a coil spring 140 is provided between the eccentric shaft main body 116 and the weight 130. One end of the coil spring 140 is fixed to the eccentric shaft main body 116, and the other end is fixed to the weight 130.
  • the weight 130 moves due to gravity and expansion / contraction of the coil spring 140 according to the posture of the electric toothbrush. Can be moved in the direction.
  • the eccentric shaft main body 116 and the weight 130 are connected via the coil spring 140, at the time of rising, the weight 130 rotates slowly at first, and the rotation speed gradually increases.
  • the rotation speed is the same as the rotation of the eccentric shaft main body 116.
  • FIG. 13A shows a state immediately after rising
  • FIG. 13B shows a state when a sufficient amount of time has elapsed and the rotational speeds of the weight 130 and the eccentric shaft main body 116 become the same.
  • the difference in rotational speed is indicated by the number of arrows (the greater the number of arrows, the faster the rotational speed).
  • the center of gravity of the eccentric shaft is hardly affected by the weight of the weight 130 immediately after rising, and the influence of the weight of the weight 130 gradually increases as the rotational speed of the weight 130 increases. It gets bigger. For this reason, the center of gravity of the eccentric shaft gradually moves from the position of the shaft center to a position away from the shaft center. Therefore, at the time of rising, the vibration amplitude of the eccentric shaft gradually increases. Thereby, when brushing a tooth, it can suppress that the brush part 41 vibrates rapidly immediately after turning on a power supply, and can suppress a feeling of irritation.
  • FIG. 14 is a perspective view of the eccentric shaft of the electric toothbrush according to the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a graph showing the relationship between the elapsed time at the time of rising and the maximum vibration amplitude in the electric toothbrush according to the seventh embodiment of the present invention.
  • the eccentric shaft main body 117 in the eccentric shaft according to the present embodiment is provided with a hole 117a into which one end of the rotating shaft 23a of the motor 23 is fitted.
  • a weight 131 is arranged in the axial direction on the distal end side of the eccentric shaft main body 117.
  • a shaft portion 131 a supported by the bearing 31 of the stem 3 described above is provided at the tip of the weight 131.
  • fluid for example, oil or grease
  • FIG. 14A shows a state immediately after rising
  • FIG. 14B shows a state when a little time has elapsed from the rising
  • FIG. A state when the rotation speed of the shaft main body 117 becomes the same is shown.
  • the difference in rotational speed is indicated by the number of arrows (the greater the number of arrows, the faster the rotational speed).
  • the center of gravity of the eccentric shaft is hardly affected by the weight of the weight 131 immediately after rising, and the influence of the weight of the weight 131 gradually increases as the rotational speed of the weight 131 increases. It gets bigger. For this reason, the center of gravity of the eccentric shaft gradually moves from the position of the shaft center to a position away from the shaft center. Therefore, at the time of rising, the vibration amplitude of the eccentric shaft gradually increases. Thereby, when brushing a tooth, it can suppress that the brush part 41 vibrates rapidly immediately after turning on a power supply, and can suppress a feeling of irritation.
  • a graph P ⁇ b> 6 shows the elapsed time and the maximum vibration amplitude at the time of rising on the eccentric shaft according to the present embodiment.
  • a graph P7 in the figure shows the elapsed time and the maximum vibration amplitude at the time of rising when the weight is fixed to the eccentric shaft (comparative example).
  • the weight 131 and the eccentric shaft main body 117 are not fixed. However, in the electric toothbrush 1, the weight 131 and the eccentric shaft main body 117 need to be prevented from shifting the central axis. Two examples of a configuration for realizing this will be described. In addition, about the structure demonstrated below, it can apply also to the relationship between the 2nd weight 125 and the eccentric shaft main body 111 in Example 1 mentioned above.
  • the eccentric shaft main body 117 includes a body 117X provided with the above-described hole 117a at one end, and a metal part 117Y having excellent wear characteristics that is fixed to the tip of the body 117X.
  • the body 117X is made of resin or elastomer.
  • the recessed part 117Ya is formed in the front-end
  • a protruding portion 131b that fits into the recessed portion 117Ya of the metal part 117Y is provided at the end of the weight 131 opposite to the shaft portion 131a.
  • the center axis can be prevented from shifting without fixing the weight 131 and the eccentric shaft main body 117.
  • the eccentric shaft main body 117 includes a body 117X provided with the above-described hole 117a at one end, and a metal part 117Y having excellent wear characteristics that is fixed to the tip of the body 117X.
  • the body 117X is made of resin or elastomer.
  • the tip of the metal part 117Y is formed by a flat surface.
  • the end portion of the weight 131 opposite to the shaft portion 131a is also constituted by a plane.
  • the clearance S between the inner wall surface 32 of the stem 3 and the outer peripheral surface of the metal part 117Y and between the inner wall surface 32 of the stem 3 and the outer peripheral surface of the weight 131 is as small as possible. It is set to be. Thereby, the inner wall surface 32 of the stem 3 functions as a bearing for the metal part 117Y and the weight 131.
  • the center axis can be prevented from shifting without fixing the weight 131 and the eccentric shaft main body 117.
  • an eccentric weight is arranged near the rotation shaft of the motor, and the end of the eccentric shaft opposite to the side fixed to the rotation shaft of the motor is disposed.
  • a type that is not supported by a bearing a type in which the tip of the eccentric shaft is a free end.
  • the present invention is also applicable to this type of electric toothbrush.
  • the various eccentric shafts described above may be applied to this type of electric toothbrush.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Brushes (AREA)

Abstract

 偏心軸の共振周波数や振動振幅を変更できることを可能とする電動歯ブラシを提供する。  本発明の電動歯ブラシ1は、モータ23と、一端側がモータ23の回転軸23aに固定された偏心軸100と、偏心軸100の他端側を支える軸受31を有し、かつ偏心軸100の回転に伴って発生する振動をブラシ部41に伝える振動伝達部品であるステム3と、を備えた電動歯ブラシ1において、偏心軸100は、軸心までの距離を変化させる方向及び軸方向のうちの少なくともいずれか一つの方向に、重心位置を移動可能に構成されていることを特徴とする。

Description

電動歯ブラシ
 本発明は、電動歯ブラシに関するものである。
 従来、モータによって偏心軸を回転させることにより振動を発生させる電動歯ブラシが知られている(特許文献1参照)。かかる電動歯ブラシにおいては、偏心軸の重心の位置(重心から軸心までの距離及び偏心軸の軸方向に対する位置)は変化しないように構成されている。そのため、偏心軸の共振周波数及び振動振幅はいずれも変化しない。
 しかしながら、歯磨き時の歯磨き感や歯を磨く部位に応じた歯磨き効果などの各種理由から、偏心軸の共振周波数や振動振幅が適宜変更できることが望まれる場合がある。
特開平10-192054号公報
 本発明の目的は、偏心軸の共振周波数や振動振幅を変更できることを可能とする電動歯ブラシを提供することにある。
 本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
 すなわち、本発明の電動歯ブラシは、
 モータと、
 一端側が前記モータの回転軸に固定された偏心軸と、
 該偏心軸の回転に伴って発生する振動をブラシ部に伝える振動伝達部品と、
 を備えた電動歯ブラシにおいて、
 前記偏心軸は、軸心までの距離を変化させる方向及び軸方向のうちの少なくともいずれか一つの方向に、重心位置を移動可能に構成されていることを特徴とする。
 本発明によれば、偏心軸の重心位置を、軸心までの距離を変化させる方向に移動させることで、偏心軸の振動振幅を変えることができる。また、偏心軸の重心位置を軸方向に移動させることで、偏心軸の共振周波数を変えることができる。
 前記偏心軸は、いずれも重心が軸心からずれた位置に設けられた複数の錘を備え、これら複数の錘のうちの少なくとも一つが偏心軸本体に対して回転可能に設けられているとよい。
 これにより、回転可能な錘が回転すると、軸心に対する回転方向における各錘の重心の位置関係が変化する。従って、偏心軸全体における重心位置と軸心との間の距離を変化させることができる。
 偏心軸本体に固定されており、重心が軸心からずれた位置に設けられた第1錘と、
 該偏心軸本体に対して一定の範囲内でのみ回転が許容されるように回転範囲が規制されており、重心が軸心からずれた位置に設けられた第2錘と、を備え、
 前記偏心軸の回転方向によって、第2錘の規制される回転方向の位置が異なるとよい。
 これにより、偏心軸の回転方向によって、偏心軸の重心位置と軸心との間の距離を変化させることができる。
 前記偏心軸は、重心が軸心からずれた位置に設けられた錘を備え、該錘は偏心軸本体に対して軸方向に移動可能に設けられているとよい。
 これにより、偏心軸の重心位置を軸方向に移動させることができる。
 前記偏心軸本体にはオネジが形成されており、
 前記錘には該オネジに螺合するメネジが形成されているとよい。
 これにより、偏心軸本体の回転によって錘を軸方向に移動させることができる。また、偏心軸本体の回転方向によって、錘の移動方向を変えることができる。
 前記錘は前記偏心軸本体に対して軸方向にスライド自在な状態で嵌合されているとよい。
 これにより、電動歯ブラシの姿勢に応じて、錘が重力によって移動するため、偏心軸の重心位置を軸方向に移動させることができる。
 前記偏心軸は、
 偏心軸本体に固定されており、重心が軸心からずれた位置に設けられた第1錘と、
 該偏心軸本体に対して回転可能に構成されており、重心が軸心からずれた位置に設けられた第2錘と、を備え、
 第1錘の端面に設けられた複数の歯と第2錘の端面に設けられた複数の歯が互いに噛み合うように、これら第1錘と第2錘が軸方向に並べて配置されて、ラチェット機構を構成するとよい。
 これにより、偏心軸本体がある方向に回転する場合には、第1錘と第2錘との相対的な位置関係は変化しない。そして、偏心軸本体が反対方向に回転すると、第2錘は第1錘に対して回転する。従って、この場合には、偏心軸の重心位置と軸心との間の距離を変化させることができる。また、第2錘が第1錘に対して回転する場合には、それぞれに設けられた歯を乗り越える分だけ第2錘の軸方向への移動も伴うので、偏心軸の重心位置を軸方向に周期的に移動させることができる。
 前記偏心軸は、
 偏心軸本体と、
 重心が軸心からずれた位置に設けられた錘と、
 一端が前記偏心軸本体に固定され、他端が前記錘に固定されたコイルばねと、を備えるとよい。
 これにより、電動歯ブラシの姿勢に応じて、錘が重力及びコイルばねの伸び縮みによって移動するため、偏心軸の重心位置を軸方向に移動させることができる。また、偏心軸本体と錘がコイルばねを介して接続されているので、立ち上がり時においては、錘は偏心軸本体の回転に遅れて回転する。従って、立ち上がり時において、偏心軸の振動振幅を徐々に大きくすることができる。
 前記偏心軸は、
 偏心軸本体と、
 重心が軸心からずれた位置に設けられた錘と、を備え、
 これら偏心軸本体と錘は、これらの間に流体(回転動力を伝える流体(油やグリスなど))を介在させた状態で軸方向に並べて配置されているとよい。
 これにより、いわゆる流体クラッチの原理によって、錘は最初のうちはゆっくりと回転し、徐々に回転速度が速くなり、最終的に偏心軸本体の回転と同じ回転速度となる。これに伴って、偏心軸の重心は、軸心の位置から徐々に軸心から離れた位置に移動する。従って、立ち上がり時において、偏心軸の振動振幅は徐々に大きくなる。
 また、前記振動伝達部品には、前記偏心軸の他端側を支える軸受が設けられているとよい。
 このような構成を採用することで、振動伝達部品に設けられた軸受の付近で発生する振動をブラシ部に伝えることができる。また、軸受は、偏心軸の他端側、つまりモータの回転軸から離れたブラシ部の付近に設けられるので、ブラシ部に効率良く振動を伝達させることができる。
 なお、上記各構成は、可能な限り組み合わせて採用し得る。
 以上説明したように、本発明によれば、偏心軸の共振周波数や振動振幅を変えることができる。
図1は本発明の実施形態に係る電動歯ブラシの部品展開斜視図である。 図2は本発明の実施形態に係る電動歯ブラシの模式的断面図である。 図3は本発明の実施形態に係る電動歯ブラシにおいて、偏心軸の重心位置と軸心との距離を変化させる場合のメカニズム説明図である。 図4は本発明の実施形態に係る電動歯ブラシにおいて、偏心軸の重心位置を軸方向に移動させる場合のメカニズム説明図である。 図5は本発明の実施例1に係る電動歯ブラシの偏心軸の斜視図である。 図6は本発明の実施例1に係る電動歯ブラシの偏心軸の斜視図である。 図7は本発明の実施例1に係る電動歯ブラシにおける振動数と振動振幅との関係を示すグラフである。 図8は本発明の実施例2に係る電動歯ブラシの偏心軸の斜視図である。 図9は本発明の実施例2に係る電動歯ブラシにおける振動数と振動振幅との関係を示すグラフである。 図10は本発明の実施例3に係る電動歯ブラシの偏心軸の斜視図である。 図11は本発明の実施例4に係る電動歯ブラシの偏心軸の斜視図である。 図12は本発明の実施例5に係る電動歯ブラシの偏心軸の斜視図である。 図13は本発明の実施例6に係る電動歯ブラシの偏心軸の斜視図である。 図14は本発明の実施例7に係る電動歯ブラシの偏心軸の斜視図である。 図15は本発明の実施例7に係る電動歯ブラシにおける立ち上がり時の経過時間と最大振動振幅との関係を示すグラフである。 図16は本発明の実施例7に係る電動歯ブラシにおける偏心軸及びステムの部品展開図である。 図17は本発明の実施例7に係る電動歯ブラシにおける偏心軸及びステムの模式的断面図である。 図18は本発明の実施例7に係る電動歯ブラシにおける偏心軸及びステムの部品展開図である。 図19は本発明の実施例7に係る電動歯ブラシにおける偏心軸及びステムの模式的断面図である。
符号の説明
 1 電動歯ブラシ
 2 電動歯ブラシ本体
 21 ケース
 22 電池
 23 モータ
 23a 回転軸
 24 スイッチ
 25 操作部
 3 ステム
 31 軸受
 32 内壁面
 4 ブラシ部品
 41 ブラシ部
 100 偏心軸
 110 偏心軸本体
 111,112,113,114,115,116,117 偏心軸本体
 111a,112a,113a,114a,115a,116a,117a 穴部
 112b 軸部
 112c オネジ
 112d 第1位置規制部
 112e 第2位置規制部
 113b 挿通孔
 114b 突出部
 114c 第1錘
 115b 第1錘
 115c 歯
 117X 胴体
 117Y 金属製部品
 117Ya 凹部
 120 錘
 121 第1錘
 122 第2錘
 123 錘
 124 第1錘
 124a 錘本体部
 124b 切欠部
 124c 略円板部
 125 第2錘
 125a 錘本体部
 125b 軸部
 125c 係止突起
 125d 円板部
 126 錘
 126a 貫通孔
 127 錘
 127a 軸部
 127b 軸部
 128 第2錘
 128a 軸部
 128b スリット部
 129 第2錘
 129a 軸部
 129b 錘本体部
 129c 歯
 130 錘
 130a 軸部
 131 錘
 131a 軸部
 131b 凸部
 以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を、実施形態および実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
 (実施形態)
 図1~図4を参照して、本発明の実施形態に係る電動歯ブラシについて説明する。図1は本発明の実施形態に係る電動歯ブラシの部品展開斜視図である。図2は本発明の実施形態に係る電動歯ブラシの模式的断面図である。図3は本発明の実施形態に係る電動歯ブラシにおいて、偏心軸の重心位置と軸心との距離を変化させる場合のメカニズム説明図である。図4は本発明の実施形態に係る電動歯ブラシにおいて、偏心軸の重心位置を軸方向に移動させる場合のメカニズム説明図である。
 <電動歯ブラシ>
 図1及び図2を参照して、本発明の実施形態に係る電動歯ブラシ全体の構成等について説明する。電動歯ブラシ1は、電動歯ブラシ本体2と、偏心軸100と、振動伝達部品としてのステム3と、ブラシ部41を備えたブラシ部品4とを備えている。
 電動歯ブラシ本体2は、ケース21と、ケース21の内部に収納される電池22及びモータ23と、電源のオンオフを行うスイッチ24と、各種モードを変更するボタン群からなる操作部25とを備えている。そして、モータ23の回転軸23aに、偏心軸100の一端側が固定されている。この偏心軸100は、ケース21の先端の開口部からケース21の外部に突出するように構成されている。そして、偏心軸100には、重心が軸心からずれた位置に設けられた錘120が設けられている。また、この偏心軸100の他端側は、ステム3に設けられた軸受31によって支えられている。
 そして、ブラシ部品4が、このステム3を覆うように装着される。このブラシ部品4の本体部分はステム3に装着できるように筒状の部材によって構成されており、その先端にブラシ部41が設けられている。なお、このブラシ部品4は消耗部品であり、適時、新品のものに交換することができるように、ステム3に対して着脱自在に構成されている。
 <電動歯ブラシの動作説明>
 以上のように構成された電動歯ブラシ1の動作について説明する。スイッチ24により電源をオンにすると、モータ23の回転軸23aが回転し、この回転軸23aに固定された偏心軸100が回転する。上記の通り、偏心軸100には、その重心が軸心からずれた位置に設けられた錘120が設けられている。そのため、仮に、偏心軸100の先端を軸受31によって支持させていない状態で偏心軸100を回転させると、偏心軸100は、偏心軸100自体が回転しながら、軸心の回りを旋回するように運動する。これにより、軸受31によって偏心軸100を支持させた状態で偏心軸100を回転させると、偏心軸100の先端付近の外壁面が軸受31の内壁面に対して短時間に多数回の衝突を繰り返すような動作を行わせることができる。
 このような動作を行わせることで、軸受31を介して、軸受31が設けられたステム3を振動させることができる。そして、このステム3を振動させることにより、その振動をステム3に固定されたブラシ部品4に伝えることができる。従って、ブラシ部品4の振動により、ブラシ部41が振動するため、ブラシ部41を歯に当てることで歯を磨くことができる。
 <偏心軸>
 特に、図3及び図4を参照して、本発明の実施形態に係る電動歯ブラシにおける偏心軸について詳細に説明する。本実施形態における偏心軸100は、軸心までの距離を変化させる方向及び軸方向のうちの少なくともいずれか一つの方向に、重心位置を移動可能に構成されている。
 まず、図3を参照して、偏心軸100の重心位置を、軸心までの距離を変化させる方向に移動させる場合について、基本的な構成及びメカニズムを説明する。この場合、偏心軸本体110に2つの錘(以下、第1錘121,第2錘122と称する)が設けられている。これら第1錘121及び第2錘122は、いずれも重心が軸心からずれた位置に設けられている(図中、G1は第1錘121の重心位置を示し、G2は第2錘122の重心位置を示している)。また、第1錘121と第2錘122は、形状が同一かつ重量が同一である。
 そして、第2錘122は、偏心軸本体110に対して回転可能に構成されている。図3(a)においては、第1錘121の重心位置G1と第2錘122の重心位置G2が、軸方向に見て一致している場合を示している。この場合、偏心軸本体110の重量を無視して考えると、偏心軸100における軸方向に見た重心位置G3は、G1とG2に一致する。このときの、偏心軸100の重心位置G3と軸心との距離をR1とする。
 図3(b)は、図3(a)に示した状態から、第2錘122を90°回転させた場合を示している。この場合、第1錘121の重心位置G1と第2錘122の重心位置G2は、軸方向に見て、軸心を中心として90°ずれた位置関係にある。そして、偏心軸本体110の重量を無視して考えると、偏心軸100における軸方向に見た重心位置G3は、G1とG2の中点の位置となる。このときの、偏心軸100の重心位置G3と軸心との距離をR2とすると、R2<R1となる。
 以上のように、第2錘122を回転させることによって、偏心軸100の重心位置を、軸心までの距離を変化させる方向に移動させることができる。
 なお、上記の説明においては、便宜上、偏心軸本体110の重量を無視して考えたが、勿論、実際の偏心軸100の重心には、偏心軸本体110の重量も影響する。しかし、第2錘122を回転させることで、偏心軸100の重心と軸心との距離が変化することに変わりはないことは言うまでもない。また、説明の便宜上、モデルを簡単にするために、第1錘121と第2錘122の形状及び重量が同一の場合を例にして説明したが、これらが異なっていても、偏心軸100の重心と軸心との距離が変化することは言うまでもない。また、錘が3個以上であっても、少なくともその一つが回転すれば、偏心軸100の重心と軸心との距離が変化することは言うまでもない。
 次に、図4を参照して、偏心軸100の重心位置を、軸方向に移動させる場合について、基本的な構成及びメカニズムを説明する。この場合、偏心軸本体110に対して、錘123が軸方向に移動可能に設けられている。これにより、軸受から錘123の重心位置までの軸方向の距離(図4(a)においてはL11,図4(b)においてはL12)と、モータの回転軸への固定部分から錘123の重心位置までの軸方向の距離(図4(a)においてはL21,図4(b)においてはL22)を変更することができる。図4においては、(a)よりも(b)に示すほうが錘123の位置を軸受側に移動させた例を示している。このとき、L11>L12,L21<L22となる。
 以上のように、錘123を軸方向に移動させることによって、偏心軸100の重心位置を軸方向に移動させることができる。
 なお、上記の説明では、錘が1個の場合を例にして説明したが、錘が2個以上であっても、少なくともその一つ以上が軸方向に移動すれば、偏心軸100の重心位置を軸方向に移動させることができることは言うまでもない。
 また、図3を用いて示した構成と、図4を用いて示した構成を組み合わせることによって、偏心軸100の重心位置を、軸心までの距離を変化させる方向に移動させると同時に、偏心軸100の重心位置を軸方向に移動させることができることは言うまでもない。
 <本実施形態の優れた点>
 以上説明したように、本実施形態に係る電動歯ブラシ1によれば、ブラシ部41を振動させるための偏心軸100が、軸心までの距離を変化させる方向及び軸方向のうちの少なくともいずれか一つの方向に、重心位置を移動可能に構成されている。
 従って、偏心軸100の重心位置を、軸心までの距離を変化させる方向に移動させることで、偏心軸100の振動振幅を変えることができる。また、偏心軸100の重心位置を軸方向に移動させることで、偏心軸100の共振周波数を変えることができる。
 ここで、偏心軸100の振動振幅や共振周波数を変更できることによって得られる具体的な利点やその利用方法の一例を説明する。
 電動歯ブラシを用いて歯を磨く場合、ユーザによっては、ブラシ部の振動が少ないと歯を磨いているという実感が得られなかったり、ブラシ部の振動が大きいと刺激が強すぎたりする場合がある。そこで、偏心軸100の振動振幅を変更できるようにすることで、歯磨き感を変えることができる。
 また、一般的に、偏心軸によってブラシ部を振動させる電動歯ブラシの場合には、ブラシ部を効率良く振動させるために、ブラシ部を含む各種部材に共振が発生するように、モータの回転軸の回転数を設定する。しかしながら、各種誤差により、確実に共振させるのは一般的に困難である。そこで、偏心軸100の共振周波数を変更できるようにすることで、より確実に共振を発生させることが可能となる。
 また、共振が発生する際の周波数によって、ブラシの毛先の振動の仕方(横揺れの度合いや縦揺れの度合いなど)が異なることが確認されている。そして、ブラシの毛先の振動の仕方が異なると歯を磨いているときの歯磨き感も異なる。また、歯磨きに適するような、毛先の振動の仕方は、歯を磨く部位によってもそれぞれ異なる。そこで、偏心軸100の共振周波数を変更できるようにすることで、ブラシの毛先の振動の仕方を変えることができる。ただし、この場合には、所望の各共振周波数でそれぞれ共振させるために、モータの回転軸の回転数を複数設定できるように、または、連続的に回転数を変更できるようにする必要がある。例えば、上述した操作部25によってモードを変更して回転数をいくつか変更できるようにすれば良い。
 次に、偏心軸について、更に具体的な例(実施例)をいくつか説明する。
 (実施例1)
 図5~図7を参照して、本発明の実施例1に係る電動歯ブラシについて説明する。本実施例に係る偏心軸は、上記の図3を用いて説明した実施形態のより具体的な一例である。図5及び図6は本発明の実施例1に係る電動歯ブラシの偏心軸の斜視図である。図7は本発明の実施例1に係る電動歯ブラシにおける振動数と振動振幅との関係を示すグラフである。
 本実施例に係る偏心軸は、偏心軸本体111の一端に、上述したモータ23の回転軸23aの先端が嵌まる穴部111aが設けられている。そして、偏心軸本体111の他端に第1錘124が固定されている。この第1錘124は、錘本体部124aの先端に、切欠部124bを備えた略円板部124cが設けられた構成である。そして、この第1錘124の先端側に、第2錘125が軸方向に並べて設けられている。この第2錘125においては、錘本体部125aの先端に、上述したステム3の軸受31に支えられる軸部125bが備えられている。また、錘本体部125aの反対側の端部には、係止突起125cを有する円板部125dが備えられている。
 ここで、第2錘125と偏心軸本体111とは固定されていない。ただし、電動歯ブラシ1の内部においては、第2錘125と偏心軸本体111は、中心軸がずれないように構成されている。これを実現するための具体的な構成としては、第2錘125の端面の軸心上に凸部(又は凹部)を形成し、偏心軸本体111の端面(第1錘124の端面)の軸心上に凹部(又は凸部)を設けて、これらが嵌まり合うように、第2錘125と偏心軸本体111とを軸方向に並べて配置させれば良い。または、上述したステム3の内壁面を、これら第1錘124の錘本体部124a及び第2錘125の錘本体部125aの軸受として機能させるようにしても良い。
 以上の構成により、第2錘125は、偏心軸本体111に対して係止突起125cが略円板部124cによって妨げられない範囲内でのみ回転することができる。
 従って、偏心軸本体111を図5中矢印方向に回転させた場合には、第2錘125は、係止突起125cが略円板部124cにおける切欠部124bの図中左端に当ることで偏心軸本体111に対する回転が規制された状態で、偏心軸本体111と一緒に回転する。このときの第1錘124の重心位置と第2錘125の重心位置の位置関係は、上述した図3(b)に示したモデルに相当する。
 また、偏心軸本体111を図6中矢印方向に回転させた場合には、第2錘125は、係止突起125cが略円板部124cにおける切欠部124bの図中右端に当ることで偏心軸本体111に対する回転が規制された状態で、偏心軸本体111と一緒に回転する。このときの第1錘124の重心位置と第2錘125の重心位置の位置関係は、上述した図3(a)に示したモデルに相当する。
 以上のように、本実施例に係る偏心軸を採用した場合には、モータ23の回転軸23aの回転方向を切り換えることによって、偏心軸の重心位置を、軸心までの距離を変化させる方向に移動させるができる。これにより、偏心軸の振動振幅を変えることができる。また、この実施例を採用する場合には、上述した操作部25によってモードを変更してモータ23の回転軸23aの回転方向を切り換えることができるようにすれば良い。
 図7は本実施例を採用した場合の振動数と振動振幅との関係を示したものである。図7中のグラフP1は、図5に示した状態で偏心軸が回転する場合に対応しており、グラフP2は図6に示した状態で偏心軸が回転する場合に対応している。
 (実施例2)
 図8及び図9を参照して、本発明の実施例2に係る電動歯ブラシについて説明する。本実施例に係る偏心軸は、上記の図4を用いて説明した実施形態のより具体的な一例である。図8は本発明の実施例2に係る電動歯ブラシの偏心軸の斜視図である。図9は本発明の実施例2に係る電動歯ブラシにおける振動数と振動振幅との関係を示すグラフである。
 本実施例に係る偏心軸における偏心軸本体112は、その一端に、上述したモータ23の回転軸23aの先端が嵌まる穴部112aが設けられており、他端に上述したステム3の軸受31に支えられる軸部112bが設けられている。そして、本実施例に係る偏心軸本体112には、所定の範囲にオネジ112cが形成されている。このオネジ112cが形成されている領域の下端には第1位置規制部112dが設けられ、上端には円板状の第2位置規制部112eが設けられている。また、本実施例に係る錘126には、その内周面に、上記のオネジ112cに螺合するメネジが形成された貫通孔126aが設けられている。
 以上の構成により、偏心軸本体112を図8(a)中矢印方向に回転させた場合には、錘126は、偏心軸本体112に対して回転することなく、または偏心軸本体112よりも遅い速度で連れ回りにより回転しながら、下方へと移動する。そして、錘126が第1位置規制部112dまで移動した状態では、錘126は偏心軸本体112と一緒に回転する。また、偏心軸本体112を図8(b)中矢印方向に回転させた場合には、錘126は、偏心軸本体112に対して回転することなく、または偏心軸本体112よりも遅い速度で連れ回りにより回転しながら、上方へと移動する。そして、錘126が第2位置規制部112eまで移動した状態では、錘126は偏心軸本体112と一緒に回転する。なお、図8(a)は上述した図4(a)のモデルに相当し、図8(b)は上述した図4(b)のモデルに相当する。また、本実施例では、偏心軸本体112を回転させた場合に、錘126がより確実に軸方向に移動するように、貫通孔126aに形成されたメネジとオネジ112cとの間に十分クリアランスを設けるのが望ましい。
 以上のように、本実施例に係る偏心軸を採用した場合には、モータ23の回転軸23aの回転方向を切り換えることによって、偏心軸の重心位置を軸方向に移動させることができる。これにより、偏心軸の共振周波数を変えることができる。また、この実施例を採用する場合には、上述した操作部25によってモードを変更してモータ23の回転軸23aの回転方向を切り換えることができるようにすれば良い。
 図9は本実施例を採用した場合の振動数と振動振幅との関係を示したものである。図9中のグラフP3は、図8(a)に示した状態で偏心軸が回転する場合に対応しており、グラフP4は図8(b)に示した状態で偏心軸が回転する場合に対応している。また、図9中のグラフP5は、錘126が、偏心軸本体112におけるオネジ112cが形成されている領域の中央付近に位置する場合に対応している。
 (実施例3)
 図10を参照して、本発明の実施例3に係る電動歯ブラシについて説明する。本実施例に係る偏心軸は、上記の図4を用いて説明した実施形態のより具体的な一例である。図10は本発明の実施例3に係る電動歯ブラシの偏心軸の斜視図である。
 本実施例に係る偏心軸における偏心軸本体113は、その一端に上述したモータ23の回転軸23aの先端が嵌まる穴部113aが設けられており、他端に挿通孔113bが設けられている。そして、本実施例に係る偏心軸における錘127は、その一端に、挿通孔113bに挿入される軸部127bが設けられ、他端に上述したステム3の軸受31に支えられる軸部127aが設けられている。なお、本実施例では、錘127の軸部127bが、偏心軸本体113の挿通孔113bに対して、殆ど挿抜力を必要とすることなく挿抜できるように構成されている。また、偏心軸本体113と一緒に錘127も回転するように、軸部127b及び挿通孔113bの軸に垂直な断面形状はいずれも非円形となっている(ただし、部分的に円形の部分が含まれていても良い)。
 以上のような構成により、本実施例に係る偏心軸の場合には、錘127が下側を向くように偏心軸を傾けると、錘127は重力によって偏心軸本体113から離れる方向に移動し、錘127が上側を向くように偏心軸を傾けると、錘127は重力によって偏心軸本体113に近づく方向に移動する。従って、本実施例に係る偏心軸を採用した場合には、電動歯ブラシの姿勢によって、偏心軸の重心位置を軸方向に移動させることができ、偏心軸の共振周波数を変えることができる。なお、図10(a)は上述した図4(b)のモデルに相当し、図10(b)は上述した図4(a)のモデルに相当する。
 (実施例4)
 図11を参照して、本発明の実施例4に係る電動歯ブラシについて説明する。本実施例に係る偏心軸は、上記の図4を用いて説明した実施形態のより具体的な一例である。図11は本発明の実施例4に係る電動歯ブラシの偏心軸の斜視図である。
 本実施例に係る偏心軸における偏心軸本体114は、その一端に上述したモータ23の回転軸23aの先端が嵌まる穴部114aが設けられており、他端に突出部114bを備えた第1錘114cが固定されている。そして、本実施例では、この偏心軸本体114の先端側に第2錘128が軸方向に並べて設けられている。この第2錘128は、その一端に突出部114bが挿入されるスリット部128bが設けられ、他端に上述したステム3の軸受31に支えられる軸部128aが設けられている。なお、本実施例では、偏心軸本体114の突出部114bが、第2錘128のスリット部128bに対して、殆ど挿抜力を必要とすることなく挿抜できるように構成されている。
 以上のような構成により、本実施例に係る偏心軸の場合には、第2錘128が下側を向くように偏心軸を傾けると、第2錘128は重力によって偏心軸本体114から離れる方向に移動し、第2錘128が上側を向くように偏心軸を傾けると、第2錘128は重力によって偏心軸本体114に近づく方向に移動する。従って、本実施例に係る偏心軸を採用した場合には、電動歯ブラシの姿勢によって、偏心軸の重心位置を軸方向に移動させることができ、偏心軸の共振周波数を変えることができる。なお、図11(a)は上述した図4(b)のモデルに相当し、図11(b)は上述した図4(a)のモデルに相当する。
 (実施例5)
 図12を参照して、本発明の実施例5に係る電動歯ブラシについて説明する。図12は本発明の実施例5に係る電動歯ブラシの偏心軸の斜視図である。
 本実施例に係る偏心軸における偏心軸本体115は、その一端に上述したモータ23の回転軸23aの先端が嵌まる穴部115aが設けられており、他端に第1錘115bが固定されている。この第1錘115bの端面には、複数の歯115cが設けられている。
 そして、本実施例では、この偏心軸本体115の先端側に第2錘129が軸方向に並べて設けられている。この第2錘129は、錘本体部129bの先端に、上述したステム3の軸受31に支えられる軸部129aが備えられている。そして、錘本体部129bの反対側の端面に、第1錘115bに設けられた複数の歯115cに噛み合う複数の歯129cが設けられており、ラチェット機構を構成している。
 以上のような構成により、本実施例に係る偏心軸の場合には、偏心軸本体115が図12(a)に示す矢印方向に回転する場合には、第2錘129は偏心軸本体115に対して回転することなく、偏心軸本体115と一緒に回転する。
 そして、偏心軸本体115が反対方向(図12(b)に示す矢印方向)に回転すると、第2錘129は偏心軸本体115に固定された第1錘115bに対して回転する。従って、この場合には、偏心軸の重心位置と軸心との間の距離を変化させることができる。また、第2錘129が第1錘115bに対して回転する場合には、それぞれに設けられた歯115c,129cを乗り越える分だけ第2錘129の軸方向への移動も伴うので、偏心軸の重心位置を軸方向に周期的に移動させることができる。
 (実施例6)
 図13を参照して、本発明の実施例6に係る電動歯ブラシについて説明する。図13は本発明の実施例6に係る電動歯ブラシの偏心軸の斜視図である。
 本実施例に係る偏心軸における偏心軸本体116は、その一端に上述したモータ23の回転軸23aの先端が嵌まる穴部116aが設けられている。そして、この偏心軸本体116の先端側に錘130が軸方向に並べて設けられている。この錘130の先端に、上述したステム3の軸受31に支えられる軸部130aが備えられている。また、本実施例においては、この偏心軸本体116と錘130との間に、コイルばね140が備えられている。このコイルばね140は、その一端が偏心軸本体116に固定され、他端が錘130に固定されている。
 以上のような構成により、本実施例に係る偏心軸の場合には、電動歯ブラシの姿勢に応じて、錘130が重力及びコイルばね140の伸び縮みによって移動するため、偏心軸の重心位置を軸方向に移動させることができる。また、偏心軸本体116と錘130がコイルばね140を介して接続されているので、立ち上がり時においては、錘130は最初のうちはゆっくりと回転し、徐々に回転速度が速くなり、最終的に偏心軸本体116の回転と同じ回転速度となる。図13(a)は立ち上がり直後の様子を示し、図13(b)は十分に時間が経過して、錘130と偏心軸本体116の回転速度が同じになったときの様子を示している。なお、図中、矢印の本数によって回転速度の差異(矢印の数が多いほど、回転速度が速い)を示している。
 このように、本実施例の場合、偏心軸の重心に関しては、立ち上がり直後は、錘130の重量による影響を殆ど受けず、錘130の回転速度が速くなるにつれて、錘130の重量による影響も徐々に大きくなっていく。そのため、偏心軸の重心は、軸心の位置から徐々に軸心から離れた位置に移動する。従って、立ち上がり時において、偏心軸の振動振幅は徐々に大きくなる。これにより、歯を磨く場合に、電源を入れた直後からブラシ部41が急激に振動することを抑制でき、刺激感を抑制できる。
 (実施例7)
 図14及び図15を参照して、本発明の実施例7に係る電動歯ブラシについて説明する。図14は本発明の実施例7に係る電動歯ブラシの偏心軸の斜視図である。図15は本発明の実施例7に係る電動歯ブラシにおける立ち上がり時の経過時間と最大振動振幅との関係を示すグラフである。
 本実施例に係る偏心軸における偏心軸本体117は、その一端に上述したモータ23の回転軸23aの先端が嵌まる穴部117aが設けられている。そして、この偏心軸本体117の先端側に錘131が軸方向に並べて設けられている。この錘131の先端に、上述したステム3の軸受31に支えられる軸部131aが備えられている。また、本実施例においては、この偏心軸本体117と錘131との間の隙間Sに流体(例えば、油やグリス)が介在されている。
 以上のような構成により、本実施例に係る偏心軸の場合には、偏心軸本体117が回転すると、いわゆる流体クラッチの原理によって、錘131は最初のうちはゆっくりと回転し、徐々に回転速度が速くなり、最終的に偏心軸本体117の回転と同じ回転速度となる。図14(a)は立ち上がり直後の様子を示し、図14(b)は立ち上がりから少し時間が経過した時の様子を示し、図14(c)は十分に時間が経過して、錘131と偏心軸本体117の回転速度が同じになったときの様子を示している。なお、図中、矢印の本数によって回転速度の差異(矢印の数が多いほど、回転速度が速い)を示している。
 このように、本実施例の場合、偏心軸の重心に関しては、立ち上がり直後は、錘131の重量による影響を殆ど受けず、錘131の回転速度が速くなるにつれて、錘131の重量による影響も徐々に大きくなっていく。そのため、偏心軸の重心は、軸心の位置から徐々に軸心から離れた位置に移動する。従って、立ち上がり時において、偏心軸の振動振幅は徐々に大きくなる。これにより、歯を磨く場合に、電源を入れた直後からブラシ部41が急激に振動することを抑制でき、刺激感を抑制できる。なお、図15において、グラフP6は本実施例に係る偏心軸における立ち上がり時の経過時間と最大振動振幅を示している。また、図中のグラフP7は錘が偏心軸に固定されている場合(比較例)における立ち上がり時の経過時間と最大振動振幅を示している。
 ここで、本実施例においては、錘131と偏心軸本体117とは固定されていない。ただし、電動歯ブラシ1の内部において、錘131と偏心軸本体117は、中心軸がずれないようにする必要がある。これを実現するための構成を2例ほど説明する。なお、以下に説明する構成については、上述した実施例1における第2錘125と偏心軸本体111との関係にも適用できる。
 <<凹凸嵌合を利用する場合>>
 図16及び図17を参照して、凹凸嵌合を利用することによって、錘131と偏心軸本体117との中心軸がずれないようにするための構成を説明する。偏心軸本体117は、一端に上述した穴部117aが設けられた胴体117Xと、この胴体117Xの先端に固定される摩耗特性に優れた金属製部品117Yとから構成されている。なお、胴体117Xは樹脂やエラストマーから構成される。そして、金属製部品117Yの先端には、凹部117Yaが形成されている。一方、錘131における軸部131aとは反対側の端部には、金属製部品117Yの凹部117Yaに嵌合する凸部131bが設けられている。
 以上の構成により、錘131と偏心軸本体117とを固定することなく、これらの中心軸をずれないようにすることができる。
 <<ステムの内壁面を軸受として機能させる場合>>
 図18及び図19を参照して、ステム3の内壁面32を軸受として機能させることによって、錘131と偏心軸本体117との中心軸がずれないようにするための構成を説明する。偏心軸本体117は、一端に上述した穴部117aが設けられた胴体117Xと、この胴体117Xの先端に固定される摩耗特性に優れた金属製部品117Yとから構成されている。なお、胴体117Xは樹脂やエラストマーから構成される。なお、金属製部品117Yの先端は平面によって構成されている。また、錘131における軸部131aとは反対側の端部も平面によって構成されている。
 そして、本例の場合には、ステム3の内壁面32と金属製部品117Yの外周面との間、及びステム3の内壁面32と錘131の外周面との間のクリアランスSをできる限り小さくなるように設定している。これにより、ステム3の内壁面32が、金属製部品117Y及び錘131の軸受として機能する。
 以上の構成により、錘131と偏心軸本体117とを固定することなく、これらの中心軸をずれないようにすることができる。
 (その他)
 上記の実施形態及び実施例においては、偏心軸のうちモータ23の回転軸23aに固定されている側とは反対側の端部が、ステム3に設けられた軸受31によって支えられる場合を例にして説明した。このような構成を採用した場合には、上記実施形態の中で説明した通り、軸受31を介して、ステム3が振動し、その振動がブラシ部品4に伝達される。そして、軸受31は、ブラシ部41の付近に位置するので、ブラシ部41に効率良く振動を伝達させることが可能となる。
 ただし、偏心軸を採用した電動歯ブラシとしては、モータの回転軸の付近に偏心用の錘を配置して、偏心軸のうちモータの回転軸に固定されている側とは反対側の端部を軸受によって支持させないタイプ(偏心軸の先端を自由端とするタイプ)のものもある。本発明は、このようなタイプの電動歯ブラシにも適用可能である。すなわち、上述した各種偏心軸をこのようなタイプの電動歯ブラシに適用しても良い。

Claims (10)

  1.  モータと、
     一端側が前記モータの回転軸に固定された偏心軸と、
     該偏心軸の回転に伴って発生する振動をブラシ部に伝える振動伝達部品と、
     を備えた電動歯ブラシにおいて、
     前記偏心軸は、軸心までの距離を変化させる方向及び軸方向のうちの少なくともいずれか一つの方向に、重心位置を移動可能に構成されていることを特徴とする電動歯ブラシ。
  2.  前記偏心軸は、いずれも重心が軸心からずれた位置に設けられた複数の錘を備え、これら複数の錘のうちの少なくとも一つが偏心軸本体に対して回転可能に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の電動歯ブラシ。
  3.  偏心軸本体に固定されており、重心が軸心からずれた位置に設けられた第1錘と、
     該偏心軸本体に対して一定の範囲内でのみ回転が許容されるように回転範囲が規制されており、重心が軸心からずれた位置に設けられた第2錘と、を備え、
     前記偏心軸の回転方向によって、第2錘の規制される回転方向の位置が異なることを特徴とする請求項2に記載の電動歯ブラシ。
  4.  前記偏心軸は、重心が軸心からずれた位置に設けられた錘を備え、該錘は偏心軸本体に対して軸方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の電動歯ブラシ。
  5.  前記偏心軸本体にはオネジが形成されており、
     前記錘には該オネジに螺合するメネジが形成されていることを特徴とする請求項4に記載の電動歯ブラシ。
  6.  前記錘は前記偏心軸本体に対して軸方向にスライド自在な状態で嵌合されていることを特徴とする請求項4に記載の電動歯ブラシ。
  7.  前記偏心軸は、
     偏心軸本体に固定されており、重心が軸心からずれた位置に設けられた第1錘と、
     該偏心軸本体に対して回転可能に構成されており、重心が軸心からずれた位置に設けられた第2錘と、を備え、
     第1錘の端面に設けられた複数の歯と第2錘の端面に設けられた複数の歯が互いに噛み合うように、これら第1錘と第2錘が軸方向に並べて配置されて、ラチェット機構を構成することを特徴とする請求項1に記載の電動歯ブラシ。
  8.  前記偏心軸は、
     偏心軸本体と、
     重心が軸心からずれた位置に設けられた錘と、
     一端が前記偏心軸本体に固定され、他端が前記錘に固定されたコイルばねと、を備えることを特徴とする請求項1に記載の電動歯ブラシ。
  9.  前記偏心軸は、
     偏心軸本体と、
     重心が軸心からずれた位置に設けられた錘と、を備え、
     これら偏心軸本体と錘は、これらの間に流体を介在させた状態で軸方向に並べて配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電動歯ブラシ。
  10.  前記振動伝達部品には、前記偏心軸の他端側を支える軸受が設けられていることを特徴とする請求項1~9のいずれか一つに記載の電動歯ブラシ。
PCT/JP2009/052702 2008-03-13 2009-02-17 電動歯ブラシ WO2009113368A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112009000534.9T DE112009000534B4 (de) 2008-03-13 2009-02-17 Elektrische Zahnbürste
CN2009801080918A CN101965160B (zh) 2008-03-13 2009-02-17 电动牙刷
US12/922,303 US20110041268A1 (en) 2008-03-13 2009-02-17 Electric toothbrush
US13/836,394 US8806691B2 (en) 2008-03-13 2013-03-15 Electric toothbrush

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-064628 2008-03-13
JP2008064628A JP5194904B2 (ja) 2008-03-13 2008-03-13 電動歯ブラシ

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US12/922,303 A-371-Of-International US20110041268A1 (en) 2008-03-13 2009-02-17 Electric toothbrush
US13/836,394 Continuation US8806691B2 (en) 2008-03-13 2013-03-15 Electric toothbrush

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009113368A1 true WO2009113368A1 (ja) 2009-09-17

Family

ID=41065040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2009/052702 WO2009113368A1 (ja) 2008-03-13 2009-02-17 電動歯ブラシ

Country Status (6)

Country Link
US (2) US20110041268A1 (ja)
JP (1) JP5194904B2 (ja)
CN (1) CN101965160B (ja)
DE (1) DE112009000534B4 (ja)
RU (1) RU2457808C2 (ja)
WO (1) WO2009113368A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011058466A1 (en) * 2009-11-16 2011-05-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Mechanically driven resonant drive power toothbrush
CN104617703A (zh) * 2015-03-02 2015-05-13 宁波工程学院 振动电机
EP2540253A4 (en) * 2010-02-26 2015-10-28 Omron Healthcare Co Ltd SOLID STRUCTURE OF AN ECCENTRIC ROD AND VIBRATION GENERATOR
CN107928827A (zh) * 2016-10-13 2018-04-20 广东新宝电器股份有限公司 电动牙刷
CN107928827B (zh) * 2016-10-13 2024-05-28 广东新宝电器股份有限公司 电动牙刷

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8741039B2 (en) 2007-02-21 2014-06-03 Sanford, L.P. Permanent ink compositions and writing instruments containing same
BR112012015279A8 (pt) * 2009-12-23 2018-02-06 Koninklijke Philips Nv Escova de dentes elétrica
JP2011143057A (ja) * 2010-01-14 2011-07-28 Omron Healthcare Co Ltd 口腔ケア装置
JP5526825B2 (ja) * 2010-02-02 2014-06-18 オムロンヘルスケア株式会社 口腔ケア装置
JP5282062B2 (ja) 2010-03-25 2013-09-04 パナソニック株式会社 電動歯ブラシ
US9154025B2 (en) 2010-07-23 2015-10-06 Braun Gmbh Personal care device
EP2410641A1 (en) 2010-07-23 2012-01-25 Braun GmbH Linear electric motor
CA2817062C (en) 2010-08-19 2015-03-24 Braun Gmbh Resonant motor unit and electric device with resonant motor unit
CN102727119B (zh) * 2011-04-02 2016-09-14 上海泽生科技开发股份有限公司 个人护理用具的刷头组件连接系统
CA2834911C (en) 2011-05-02 2017-01-17 Water Pik, Inc. Mechanically-driven, sonic toothbrush
CN103703668B (zh) 2011-07-25 2016-12-07 博朗有限公司 线性电动聚合物马达和具有所述线性电动聚合物马达的装置
PL2550937T3 (pl) 2011-07-25 2014-07-31 Braun Gmbh Magnetyczne połączenie pomiędzy uchwytem szczoteczki do zębów i główką szczoteczki do zębów
PL2550938T3 (pl) 2011-07-25 2015-06-30 Braun Gmbh Urządzenie do higieny jamy ustnej
CA151362S (en) * 2012-11-30 2014-03-06 Omron Healthcare Co Ltd Electric toothbrush
US9468511B2 (en) 2013-03-15 2016-10-18 Water Pik, Inc. Electronic toothbrush with vibration dampening
WO2014145890A2 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Water Pik, Inc. Mechanically driven, sonic toothbrush and water flosser
WO2015045763A1 (ja) 2013-09-25 2015-04-02 日産自動車株式会社 生体電気信号計測用回路
US9801448B1 (en) * 2014-01-06 2017-10-31 Rafael Jakubow Mono-directional sonic movement lotion, cream and shaving cream for men application apparatus and method
JP7098322B2 (ja) * 2014-08-21 2022-07-11 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ パーソナルケア機器のための共振構造体を具備するアタッチメント及び方法
USD795591S1 (en) * 2014-10-08 2017-08-29 Salvatore P. DeRicco Orthodontic toothbrush
US10201398B2 (en) 2015-03-20 2019-02-12 Kaltenbach & Voigt Gmbh Dispensing material from a dental handpiece
US10765323B2 (en) * 2015-06-12 2020-09-08 Colgate-Palmolive Company Electric toothbrush, brush unit, and method for operating an electric toothbrush
CN205568226U (zh) 2015-07-08 2016-09-14 洁碧有限公司 刷牙装置
WO2017095735A1 (en) 2015-12-01 2017-06-08 Colgate-Palmolive Company Oral care implement
USD799218S1 (en) 2015-12-01 2017-10-10 Colgate-Palmolive Company Oral care implement
EP3367841B1 (en) 2015-12-01 2020-11-11 Colgate-Palmolive Company Refill head
USD799835S1 (en) 2015-12-01 2017-10-17 Colgate-Palmolive Company Oral care implement
US10561480B2 (en) 2016-05-09 2020-02-18 Water Pik, Inc. Load sensing for oral devices
KR102043450B1 (ko) * 2016-10-26 2019-11-12 주식회사 엘지생활건강 진동 칫솔 및 편심축
KR102406428B1 (ko) * 2016-10-26 2022-06-08 주식회사 엘지생활건강 진동 칫솔 및 편심축
USD844997S1 (en) 2016-12-15 2019-04-09 Water Pik, Inc. Toothbrush handle
CA3128828C (en) 2016-12-15 2023-09-19 Water Pik, Inc. Brushing device with illumination features
USD845636S1 (en) 2016-12-15 2019-04-16 Water Pik, Inc. Toothbrush handle
JP6775199B2 (ja) * 2017-05-18 2020-10-28 パナソニックIpマネジメント株式会社 電動歯ブラシ
CN111148481B (zh) * 2017-07-31 2022-11-18 皇家飞利浦有限公司 用于个人护理设备的可调整振动吸收器
USD893881S1 (en) 2017-11-17 2020-08-25 Colgate-Palmolive Company Oral care apparatus
USD858997S1 (en) 2017-11-17 2019-09-10 Colgate-Palmolive Company Tracking module for an oral care implement
USD858105S1 (en) 2017-11-17 2019-09-03 Colgate-Palmolive Company Oral care implement
CN111655194B (zh) 2018-04-25 2022-02-01 株式会社Lg生活健康 震动牙刷以及偏心轴
CN108670478A (zh) * 2018-06-22 2018-10-19 珠海市智慧家家居有限公司 电动牙刷
CN209391340U (zh) * 2019-01-07 2019-09-17 东莞市雅思电子有限公司 一种分叉刷毛及带有分叉刷毛的清洁刷
USD893196S1 (en) * 2019-01-23 2020-08-18 Thumbs Up Cross Border E-Commerce Co., Ltd. Electric toothbrush
USD893880S1 (en) * 2019-02-25 2020-08-25 Thumbs Up Cross Border E-Commerce Co., Ltd. Electric toothbrush
USD895295S1 (en) * 2019-03-12 2020-09-08 Shenzhen Libai Technology Co., Ltd. Electric toothbrush
EP3733118B1 (en) * 2019-05-02 2022-08-24 Braun GmbH Personal care device with separable coupling in drive train
CN110384568A (zh) * 2019-08-14 2019-10-29 珠海迅东科技有限公司 用于电动牙刷的高频驱动机构组件
USD891115S1 (en) * 2019-10-22 2020-07-28 Daj Global Partners Llc Electric toothbrush handle
TWI705799B (zh) * 2019-12-13 2020-10-01 大陸商嘉善萬順達電子有限公司 電動牙刷的偏心振動結構
TWI697320B (zh) * 2019-12-13 2020-07-01 大陸商嘉善萬順達電子有限公司 電動牙刷的振動結構
TWI712395B (zh) * 2020-02-05 2020-12-11 大陸商嘉善萬順達電子有限公司 電動牙刷的振動結構
USD972302S1 (en) 2020-03-13 2022-12-13 Ranir, Llc Toothbrush drive unit
RU2731522C1 (ru) * 2020-03-19 2020-09-03 Андрей Владимирович Ремянников Зубная щетка
CN113180867B (zh) * 2021-05-08 2022-07-01 广东小天才科技有限公司 主机构件及电动牙刷

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0724127U (ja) * 1993-07-23 1995-05-09 サンスター株式会社 振動発生器
DE19654319C1 (de) * 1996-12-24 1998-08-06 Rowenta Werke Gmbh Elektrische Zahnbürste
WO2008026383A1 (en) * 2006-08-29 2008-03-06 Omron Healthcare Co., Ltd. Electric toothbrush

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1803458A (en) * 1928-03-08 1931-05-05 Robert C Berry Clutch
US3685080A (en) * 1969-08-28 1972-08-22 Huebner Otto Mechanically powered toothbrush
US4591748A (en) * 1983-04-11 1986-05-27 Greer John W Electronically powered apparatus for imparting vibratory forces on a tree
GB2234037A (en) * 1989-05-30 1991-01-23 Kramatorsk Ind I Unbalance vibrator
EP0691107A1 (en) * 1994-06-10 1996-01-10 Kitano Co., Ltd. Electric toothbrush
DE29515288U1 (de) * 1995-09-23 1995-11-23 Rowenta Werke Gmbh Elektrische Zahnbürste
DE29913406U1 (de) * 1999-07-31 1999-11-25 Rowenta Werke Gmbh Zubehörträger für eine elektrische Zahnbürste
RU2296534C2 (ru) * 2001-11-06 2007-04-10 Черч Энд Дуайт Ко., Инк Электрическая зубная щетка и съемная головка электрической зубной щетки
JP2003210496A (ja) * 2002-01-18 2003-07-29 Matsushita Electric Works Ltd 電動歯ブラシ
CN100401962C (zh) * 2002-05-21 2008-07-16 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于处理人的皮肤的设备
JP2004008974A (ja) * 2002-06-07 2004-01-15 Nidec Copal Corp 振動モータ
MXJL04000025A (es) * 2004-08-19 2006-02-22 Jorge Sedano Flores Cepillo integral dental.
JP4596891B2 (ja) * 2004-11-17 2010-12-15 三洋電機株式会社 電動歯ブラシ

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0724127U (ja) * 1993-07-23 1995-05-09 サンスター株式会社 振動発生器
DE19654319C1 (de) * 1996-12-24 1998-08-06 Rowenta Werke Gmbh Elektrische Zahnbürste
WO2008026383A1 (en) * 2006-08-29 2008-03-06 Omron Healthcare Co., Ltd. Electric toothbrush

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011058466A1 (en) * 2009-11-16 2011-05-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Mechanically driven resonant drive power toothbrush
CN102753116A (zh) * 2009-11-16 2012-10-24 皇家飞利浦电子股份有限公司 机械驱动的谐振驱动电动牙刷
US8863344B2 (en) 2009-11-16 2014-10-21 Koninklijke Philips N.V. Mechanically driven resonant drive power toothbrush
CN102753116B (zh) * 2009-11-16 2015-02-18 皇家飞利浦电子股份有限公司 机械驱动的谐振驱动电动牙刷
EP2540253A4 (en) * 2010-02-26 2015-10-28 Omron Healthcare Co Ltd SOLID STRUCTURE OF AN ECCENTRIC ROD AND VIBRATION GENERATOR
CN104617703A (zh) * 2015-03-02 2015-05-13 宁波工程学院 振动电机
CN104617703B (zh) * 2015-03-02 2017-01-18 宁波工程学院 振动电机
CN107928827A (zh) * 2016-10-13 2018-04-20 广东新宝电器股份有限公司 电动牙刷
CN107928827B (zh) * 2016-10-13 2024-05-28 广东新宝电器股份有限公司 电动牙刷

Also Published As

Publication number Publication date
DE112009000534T5 (de) 2011-01-20
RU2457808C2 (ru) 2012-08-10
JP2009219544A (ja) 2009-10-01
DE112009000534B4 (de) 2017-10-19
CN101965160B (zh) 2013-04-03
US20130198980A1 (en) 2013-08-08
RU2010141820A (ru) 2012-04-20
US20110041268A1 (en) 2011-02-24
CN101965160A (zh) 2011-02-02
JP5194904B2 (ja) 2013-05-08
US8806691B2 (en) 2014-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5194904B2 (ja) 電動歯ブラシ
JP5373186B2 (ja) 電動駆動装置の振動システム
JP5798946B2 (ja) 電動パワーステアリング装置、及びそれに用いられる軸連結器
WO2009142157A1 (ja) 電動歯ブラシ
CN110715025A (zh) 扭转振动减小装置
US7365475B2 (en) Ultrasonic motor
JP5477050B2 (ja) 偏心ロッドの固定構造および振動発生装置
JP2011059338A (ja) 画像形成装置およびカートリッジ
JP2014511734A (ja) 制御装置
JP2007000693A (ja) 振動型アクチュエータ
JP2007205397A (ja) 波動歯車装置及び伝達比可変装置
CN104412946A (zh) 钓鱼用卷线器的旋钮及装配方法
JP2008022616A (ja) アクチュエータ装置
JP2004113039A (ja) 魚釣用リール
EP3934571B1 (en) Flexible spring and motor assembly
JP2012183218A (ja) 振動発生装置および電動歯ブラシ
KR101265284B1 (ko) 관절형 로봇의 소형 액추에이터 내부에 포함된 일체형 중력보상장치
JP5798882B2 (ja) 歯車伝動装置
EP2433586A2 (en) Electric toothbrush with variable brush movement
JP6142774B2 (ja) エネルギー変換システム
JP7194051B2 (ja) 内接式遊星歯車装置
JP2013249909A (ja) トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置
JP2565883Y2 (ja) 電動歯ブラシ
WO2018181437A1 (ja) トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置
US11622842B2 (en) Eccentric vibration structure of electrical toothbrush

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980108091.8

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09718599

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120090005349

Country of ref document: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12922303

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010141820

Country of ref document: RU

RET De translation (de og part 6b)

Ref document number: 112009000534

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110120

Kind code of ref document: P

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09718599

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1