WO2009106649A1 - Sistema para la clasificación automática de aceitunas - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a system that has been specially designed for implantation in oil mills.
- the object of the invention is to provide a system by means of which it is possible to identify and classify the different types of olives that enter the oil mill, giving rise to an automatic separation of said olives into the appropriate hoppers.
- the applicant has no knowledge of the existence of any system or installation by means of which and in a totally automatic and unambiguous way, the separation and classification of the different types of olives that enter the same occurs, as well as the registration automatic of different determining parameters of the quality of said olives, such as the identification of the parcel of origin of the olives, the workers who have manipulated them, the owner of the olives, the time of collection as well as to identify that agricultural work They are made correctly, with the right doses and at the right time, to have higher quality olives in an automatic way.
- the soil collections are differentiated from those collected from the tree by means of the inclusion of markers or labels with RFID technology, which can be arranged between the olives themselves, or be fixed to the different trailers used, depending on the type of collection.
- At the input of the mill at least one antenna will be provided for reading said RFID tags, which will be associated with a database for storage and management of the information, thus identifying the type of olives that enter the installation and assigning to the corresponding trailer the correct discharge hopper.
- the RFID tag and detected by the antenna can proceed to stop the download system or continue if the verifications are correct, with what the correct olive would be in each hopper.
- the RFID tags are mixed with the olives
- a series of conveyor belts will be arranged, with a reading antenna associated with each one, by means of which the information of the label associated with said olives is checked, so that if it is detected that any label does not correspond to the line on which it should go, the system and forks towards another belt, which will communicate with the olive production hopper of the corresponding type. If the discharge hopper of the next phase had already been contaminated, all the content before starting the transport would automatically branch to the other belt that would transport it to the bad hopper.
- antennas can be placed on the tape to read the RFID tags and make checks of the quality of the olive during the screening process and divert the tape to other tapes if errors are detected in the tags.
- the bifurcation of tapes consists of a mechanical process in which the olive falls into a container hopper that has as its outlet, connected to two tapes, one upper and one lower, one of which, the correct one, according to the RFID tag information of the previous phases is always active, until it receives the signal that it stops, because in the current phase or in the previous phases some error is detected, and the motor that activates the hopper's output belt would be governed by the RFID control system, which detects the type of label that carries the previous tape.
- the olives are conveniently separated, they will be subjected to a washing process, in order to improve their quality, after which the extraction of the labels is carried out mechanically, being perfectly identified and classified both types of olives.
- the RFID tags can be used to differentiate the olive of different qualities and collected in the correct times in an automatic way, by radiofrequency identification of the products.
- control action is determined from labeling with special labels (not visible to the naked eye), which contain the information of the time in which the analysis was made and the correct time of collection based on chemical analysis previous.
- the RFID system When the RFID system arrives at the discharge in the oil mills, it can automatically read the information contained in those labels, with which it could automatically determine if the input quality and the collection time are correct and consequently it could automatically divert it to each of these storage hoppers by the degree of quality of the olives that would have been given, not requiring human intervention, except in what refers to the previous chemical analyzes, not having the possibility of failures.
- information about the origin and quality of the olive can be introduced, so that when the RFID system arrives at the oil mills, it can read automatically the information contained in these labels, with what the delivery note could automatically generate and consequently could automatically divert it to each of the storage hoppers by the quality grade of the olive of that plot that would have been given.
- the described system would also allow the identification of the agricultural workers who handle the food, so that when the worker handling the olives was close, the label associated with them will be rewritten with the sanitary characteristics of the food handler, by means of a small automatic recorder that I would wear this person incorporated.
- the RFID system When the RFID system arrives at the discharge in the oil mills, it can automatically read the information contained in those labels, with which it could automatically determine if the agricultural process followed complies with the regulations of the sanitary guarantees established by the official agencies and, consequently, could automatically divert it to each of the storage hoppers by the degree of quality and sanitary guarantee of the olives that would have been given.
- the next step is when the product leaves that cooperative or warehouse removed by the farmer. Then: schematically the control action is determined from re-recording the label, containing the information of the time in which the product was removed from the warehouse, and automatically checking that the time and the product removed and the dose is correct suitable for the plot of the farmer where it will be used.
- the independent body responsible for monitoring the quality of the product would go to the plot to read these labels and verify that the doses have been correct and re-record them with the correct date that is He used that product in the field.
- the RFID system When the RFID system arrives at the discharge in the oil mills, it can automatically read the information contained in those labels, Therefore, it could automatically determine if the agricultural process followed complies with the established regulations and, consequently, could automatically divert it to each of these storage hoppers by the quality grade of the olives that had been given.
- the invention proposes is provided for the participation of a series of tags (1-1 ') with RFID technology, which can be arranged between the olives themselves, or fixed to the different trailers (2) used, depending on the type of collection, labels (1-1 ') that will carry recorded information according to the type of olives collected, such as whether they are flying olives or soil, the plot of origin of the olives, the workers who have manipulated them , The time of collection as well as information about the agricultural work done, with the appropriate doses and at the correct time.
- Said olives are transported to the mill, at the entrance of which at least one antenna (3) is established for reading said labels (1-1 '), antenna (3) that is associated with a database (4) for storage and management of the information, thus identifying the type of olives that enter the installation and assigning the corresponding trailer the correct unloading hopper, having provided the complementary use of portable devices (5) for coding or reading the labels, in order to allow debugging errors from incorrect readings.
- the labels (1-1 ') are mixed with the olives
- the hoppers (8-8'-8 ") of discharge of the containers (9) of the olives are arranged a series of conveyor belts (11-11 '-11 "), with a reading antenna (10) associated with each one, by means of which the information of the labels (1-1') associated with said olives, so that if it is detected that any label does not correspond to the line on which it should go, the system is paralyzed and branched to another tape (12), so that said tapes (11 -11 '-12) communicate respectively with the storage hoppers (13-13'-
- antennas can be placed along them to read the labels (1-1') and make checks of the quality of the olive during the screening process and divert the tape to other tapes if errors are detected in said labels.
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Abstract
El sistema está especialmente concebido para ser implantado en almazaras, de manera que en el mismo participan una pluralidad de etiquetas (1-1') con tecnología RFID, las cuales pueden disponerse entre las propias aceitunas, o bien fijarse a los diferentes remolques (2) utilizados en su transporte hacia la almazara, las cuales llevarán grabada una información interna acorde con el tipo de aceituna recogido, de manera que a la entrada de la almazara se establecen antenas (3) para lectura de dichas etiquetas asociadas a una base de datos (4) para almacenamiento y gestión de la información, identificando así el tipo de aceitunas que entran a la instalación y asignando al correspondiente remolque la tolva correcta de descarga. La instalación incorpora una serie de tolvas de recogida (6-6'-6'-6'') junto a las que se dispone una segunda antena (7) de verificación del tipo de contenedor, con la particularidad de que en el caso de que las etiquetas (1-1'), se encuentren mezcladas con las aceitunas, se ha previsto que a la salida de las tolvas (8-8'-8') de descarga de los contenedores (9) de las aceitunas se disponga una serie de cintas transportadoras (11 -11'-11 '), con una antena de lectura (10) asociada a cada una, mediante la que se comprueba la información de las etiquetas (1-1') asociada a dichas aceitunas, de manera que si se detecta que alguna etiqueta no se corresponde con la línea en la que debería ir, se paraliza el sistema y se bifurca hacia otra cinta (12), de manera que dichas cintas (11-11'-12) comunican respectivamente con las tolvas de almacenamiento (13-13'-13') de cada tipo de aceituna perfectamente clasificado, a la salida de la cual se establecerá la línea de producción (14-14'-14') correspondiente.
Description
SISTEMA PARA LA CLASIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE ACEITUNAS
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un sistema que ha sido especialmente concebido para su implantación en almazaras.
El objeto de Ia invención es proporcionar un sistema mediante el cual sea posible identificar y clasificar los distintos tipos de aceitunas que entran en Ia almazara, dando lugar a una separación automática de dichas aceitunas hacia las tolvas adecuadas.
Es asimismo objeto de Ia invención que mediante el sistema sea posible identificar Ia parcela de procedencia de las aceitunas, los trabajadores que las han manipulado, Ia época de recolección así como permitir identificar que los trabajos agrícolas se hacen correctamente, con las dosis adecuadas y en Ia época correcta, para tener aceitunas de mayor calidad de una manera automática.
La invención se sitúa pues en el ámbito de Ia industria olivarera.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Dentro del ámbito de aplicación práctica de Ia invención, y hasta Ia fecha, determinar si las aceitunas que entran en una almazara son de suelo o de vuelo se realiza "a ojo", proceso que obviamente puede llevar consigo errores a Ia hora de valorar dicha procedencia, Io que
puede traer consigo una reducción en Ia calidad del aceite obtenido a partir de las mismas, con Ia consecuente y negativas repercusiones que ello puede conllevar a nivel de mercado.
En este sentido, el solicitante no tiene conocimiento de Ia existencia de ningún sistema o instalación mediante Ia cual y de forma totalmente automática e inequívoca, se produzca Ia separación y clasificación de los distintos tipos de olivas que entran a Ia misma, así como el registro automático de distintos parámetros determinantes de Ia calidad de dichas aceitunas, tales como Ia identificación de Ia parcela de procedencia de las aceitunas, los trabajadores que las han manipulado, el propietario de las mismas, Ia época de recolección así como permitir identificar que los trabajos agrícolas se hacen correctamente, con las dosis adecuadas y en Ia época correcta, para tener aceitunas de mayor calidad de una manera automática.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El sistema que Ia invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria Ia problemática anteriormente expuesta, mediante una solución sumamente eficaz.
Para ello, se ha previsto que en el lugar de recogida de las aceitunas se diferencien las recogidas del suelo de las recogidas del árbol mediante Ia inclusión de marcadores o etiquetas con tecnología RFID, los cuales pueden disponerse entre las propias aceitunas, o bien fijarse a los diferentes remolques utilizados, en función del tipo de recogida.
A Ia entrada de Ia almazara se dispondrá al menos una antena para lectura de dichas etiquetas RFID, Ia cual estará asociada a una base de datos para almacenamiento y gestión de Ia información,
identificando así el tipo de aceitunas que entran a Ia instalación y asignando al correspondiente remolque Ia tolva correcta de descarga.
Igualmente se dispondrá de dispositivos portátiles lectores de los TAGS, para codificación o lectura de los mismos, así como un equipo portátil lector para comunicarse con el tag o con los dispositivos portátiles anteriormente mencionados, en orden a permitir Ia depuración de errores de lecturas incorrectas.
Una vez posicionado el remolque sobre Ia tolva adecuada, junto a ésta se situará una segunda antena mediante Ia cual se verifique que realmente el contenedor coincide con Ia tolva de recepción adecuada, impidiendo Ia descarga en caso de que esto no sea así.
Seguidamente se procede a comprobar que Ia información de las etiquetas RFID que incluye Ia información del tipo de aceituna es el correcto, tras Io que se procede a Ia descarga de Ia aceituna, Ia cual puede ser de tres tipos: Vuelo, suelo o mezclada.
En función de Ia información transmitida por Ia etiqueta RFID y detectada por Ia antena, Ia cual será procesada por el sistema y almacenada en Ia citada base de datos, se puede proceder a Ia parada del sistema de descarga o continuar si las verificaciones son correctas, con Io que en cada tolva se tendría Ia aceituna correcta.
En el caso de que las etiquetas RFID, se encuentren mezclados con las aceitunas, se ha previsto que a Ia salida de las tolvas de descarga del camión contenedor de las aceitunas se disponga una serie de cintas transportadoras, con una antena de lectura asociada a cada una, mediante Ia que se comprueba Ia información de Ia etiqueta asociada a dichas aceitunas, de manera que si se detecta que alguna etiqueta no se corresponde con Ia línea en Ia que debería ir, se paraliza el
sistema y se bifurca hacia otra cinta, que comunicará con Ia tolva de producción de aceitunas del tipo correspondiente. Si se hubiera contaminado ya Ia tolva de descarga de Ia siguiente fase, todo el contenido antes de empezar el transporte se bifurcaría automáticamente a Ia otra cinta que Io transportaría a Ia tolva mala.
Durante el transporte se pueden colocar antenas sobre Ia cinta para leer las etiquetas RFID y hacer comprobaciones de Ia calidad de Ia aceituna durante el proceso de cribado y desviar Ia cinta a otras cintas si se detectan errores en las etiquetas.
De forma más concreta Ia bifurcación de cintas consiste en un proceso mecánico en el que Ia aceituna se cae a una tolva recipiente que tiene como salida, conectada a dos cintas, una superior y otra inferior, una de las cuales, Ia correcta, según Ia información de las etiquetas RFID de las fases previas esta siempre activa, hasta que reciba Ia señal de que se paralice, porque en Ia fase actual o en las fases previas se detecte algún error, y el motor que activa Ia cinta de salida de Ia tolva estaría gobernado por el sistema de control RFID, que detecta el tipo de etiqueta que transporta Ia cinta previa.
Una vez que Ia cinta correcta se para entra en funcionamiento Ia cinta alternativa o Ia que está en el fondo que transporta los otros tipos de aceitunas.
Una vez separadas convenientemente las aceitunas, éstas serán sometidas a un proceso de lavado, en orden a mejorar su calidad, tras Io que se procede a Ia extracción de las etiquetas de forma mecánica, quedando perfectamente identificadas y clasificadas uno y otro tipo de aceitunas.
De acuerdo con otra de las características de Ia invención, las
etiquetas RFID pueden ser aprovechados para diferenciar Ia aceituna de calidades diferentes y recogidas en las épocas correctas de una manera automática, mediante identificación por radiofrecuencia de los productos.
Esquemáticamente Ia acción de control se determina a partir de etiquetar con unos etiquetas especiales (no visibles a simple vista), que contengan Ia información de Ia época en Ia que se Ie hizo el análisis y Ia época correcta de recolección en función de los análisis químicos previos.
Estos etiquetas se introducen antes de Ia recolección en Ia las aceitunas, con una muestra de 1 ó 2 etiquetas en cada parcela, cada 30 olivos, proceso que se encargaría de realizar un órgano independiente encargado del seguimiento de Ia calidad del producto.
Estas etiquetas se distribuirían de manera aleatoria en el interior de Ia aceituna, con Ia información correspondiente, a los análisis hechos y Ia calidad que han dado y Ia época correcta de recolección para esas aceitunas.
Al llegar a Ia descarga en las almazaras el sistema RFID, puede leer automáticamente Ia información contenida en esas etiquetas, con Io que podría automáticamente determinar si Ia calidad de entrada y Ia época de recolección son las correctas y en consecuencia podría de manera automática desviarla a cada una de esas las tolvas de almacenamiento por el grado de calidad de Ia aceitunas que se Ie hubiera dado, no requiriendo Ia intervención humana, salvo en Io referente a los análisis químicos previos, no teniendo posibilidad de fallos.
Igualmente, en las etiquetas RFID podrá introducirse información acerca de Ia procedencia y calidad de Ia aceituna, de manera que al llegar a Ia descarga en las almazaras el sistema RFID, puede leer
automáticamente la información contenida en esas etiquetas, con Io que podría automáticamente generar el albarán y en consecuencia podría de manera automática desviarla a cada una de las tolvas de almacenamiento por el grado de calidad de Ia aceituna de esa parcela que se Ie hubiera dado.
El sistema descrito permitiría igualmente identificar los trabajadores agrícolas que manipulan los alimentos, de manera que cuando el trabajador que manipula las aceitunas estuviera próximo, Ia etiqueta asociada a las mismas será regrabada con las características sanitarias del manipulador del alimento, mediante una pequeña grabadora automática que llevaría esta persona incorporada.
Cada vez que algún manipulador del alimento esté próximo a esas etiquetas esta información quedaría grabada en las etiquetas y registrada las garantías sanitarias de estos trabajadores.
Al llegar a Ia descarga en las almazaras el sistema RFID, puede leer automáticamente Ia información contenida en esas etiquetas, con Io que podría automáticamente determinar si el proceso agrícola seguido cumple las normativas de las garantías sanitarias fijadas por los organismos oficiales y en consecuencia podría de manera automática desviarla a cada una de las tolvas de almacenamiento por el grado de calidad y garantía sanitaria de Ia aceitunas que se Ie hubiera dado.
Esto permitiría de manera automática que las garantías sanitarias, de calidad, etc, fueran llevada a cabo por el órgano encargado de supervisar Ia calidad de una manera automática, solo desplazándose una vez a Ia finca y a Ia almazara, para comprobar que no ha habido manipulación en las etiquetas RFID.
Por último, cabe destacar igualmente el hecho de que el sistema puede ser igualmente utilizado para homogeneizar Ia calidad de los trabajos agrícolas de una manera automática, de manera que en las etiquetas o tags, se incorporaría toda Ia información de características técnicas y de dosis y uso correctos.
Estas etiquetas se introducen en los productos a usar en las labores agrícolas, con una muestra de una etiqueta en cada envase es suficiente, donde contendría. De hecho en un futuro cercano, esos productos ya vendrán con esas etiqueta regrabables puesta por el propio fabricante del producto. Y a Ia entrada del almacén que use Ia cooperativa o centro de distribución se Ia regrabará con Ia fecha de entrada y automáticamente identificará el proveedor y características, con Io que no es necesaria Ia tramitación de albaranes y documentos manuales, automáticamente se incorpora al sistema.
El siguiente paso es cuando el producto sale de esa cooperativa o almacén retirado por el agricultor. Entonces: esquemáticamente Ia acción de control se determina a partir de regrabar Ia etiqueta, que contengan Ia información de Ia época en Ia que se retiro el producto del almacén, y de manera automática comprobar que es correcta Ia época y el producto retirado y Ia dosis adecuada para Ia parcela del agricultor donde se va a usar.
Una vez que el agricultor comunicara que ha realizado Ia labor determinada, el órgano independiente encargado del seguimiento de Ia calidad del producto, iría a Ia parcela a leer esas etiquetas y comprobar que las dosis han sido las correctas y regrabarlas con Ia fecha correcta que se usó ese producto en el campo.
Al llegar a Ia descarga en las almazaras el sistema RFID, puede leer automáticamente Ia información contenida en esas etiquetas,
con Io que podría automáticamente determinar si el proceso agrícola seguido cumple las normativas fijadas y en consecuencia podría de manera automática desviarla a cada una de esas las tolvas de almacenamiento por el grado de calidad de Ia aceitunas que se Ie hubiera dado.
Esto permitiría de manera automática que los productos a usar, con Ia información correspondiente, a las dosis adecuadas, épocas de uso correctas pudiera revisarse por el órgano encargado de supervisar Ia calidad de una manera automática, solo desplazándose una vez a Ia finca cada vez que se usara un producto que influya en Ia calidad.
Se consigue de ésta manera una perfecta trazabilidad del producto que sale clasificado de Ia almazara.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujo en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado un diagrama de bloques de los distintos elementos que participan en un sistema para Ia clasificación automática de aceitunas realizado de acuerdo con el objeto de Ia invención.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A Ia vista de Ia figura reseñada puede observarse como en el
sistema que la invención propone se ha previsto Ia participación de una serie de etiquetas (1-1') con tecnología RFID, las cuales pueden disponerse entre las propias aceitunas, o bien fijarse a los diferentes remolques (2) utilizados, en función del tipo de recogida, etiquetas (1-1 ') que llevarán grabada una información acorde con el tipo de aceituna recogido, tal como si se trata de aceitunas de vuelo o de suelo, Ia parcela de procedencia de las aceitunas, los trabajadores que las han manipulado, Ia época de recolección así como información acerca de los trabajos agrícolas realizados, con las dosis adecuadas y en Ia época correcta.
Dichas aceitunas son transportadas a Ia almazara, a Ia entrada de Ia cual se establece al menos una antena (3) para lectura de dichas etiquetas (1-1 '), antena (3) que está asociada a una base de datos (4) para almacenamiento y gestión de Ia información, identificando así el tipo de aceitunas que entran a Ia instalación y asignando al correspondiente remolque Ia tolva correcta de descarga, habiéndose previsto el empleo complementario de dispositivos portátiles (5) para codificación o lectura de las etiquetas, en orden a permitir Ia depuración de errores de lecturas incorrectas.
Así pues, una vez posicionado el remolque (2) sobre Ia tolva (6-
6'-6"-6'") adecuada, junto a ésta se situará una segunda antena (7) mediante Ia cual se verifica que el contenedor coincide con Ia tolva de recepción adecuada, impidiendo Ia descarga en caso de que esto no sea así.
Seguidamente se procede a comprobar que Ia información de las etiquetas (1-1') que incluye Ia información del tipo de aceituna es el correcto, tras Io que se procede a Ia descarga de Ia aceituna.
En función de Ia información transmitida por etiquetas (1-1') y
detectada por la antena (7), Ia cual será procesada por el sistema y almacenada en Ia citada base de datos (4), se puede proceder a Ia parada del sistema de descarga o continuar si las verificaciones son correctas, con Io que en cada tolva se tendría Ia aceituna correcta.
En el caso de que las etiquetas (1-1'), se encuentren mezcladas con las aceitunas, se ha previsto que a Ia salida de las tolvas (8-8'-8") de descarga de los contenedores (9) de las aceitunas se disponga una serie de cintas transportadoras (11-11 '-11"), con una antena de lectura (10) asociada a cada una, mediante Ia que se comprueba Ia información de las etiquetas (1-1 ') asociada a dichas aceitunas, de manera que si se detecta que alguna etiqueta no se corresponde con Ia línea en Ia que debería ir, se paraliza el sistema y se bifurca hacia otra cinta (12), de manera que dichas cintas (11 -11 '-12) comunican respectivamente con las tolvas de almacenamiento (13-13'-
13") de cada tipo de aceituna perfectamente clasificado, a Ia salida de Ia cual se establecerá Ia línea de producción (14-14'-14") correspondiente.
Asimismo, durante el transporte de las aceitunas a través de las cintas (11 -11 '-11") se pueden colocar antenas (15) a Io largo de las mismas para leer las etiquetas (1-1') y hacer comprobaciones de Ia calidad de Ia aceituna durante el proceso de cribado y desviar Ia cinta a otras cintas si se detectan errores en dichas etiquetas.
Por último, y como ya se ha dicho con anterioridad, una vez separadas convenientemente las aceitunas, éstas serán sometidas a un proceso de lavado, en orden a mejorar su calidad, tras Io que se procede a Ia extracción de las etiquetas (1-1') de forma mecánica, quedando perfectamente identificadas y clasificadas cada tipo de aceitunas.
Claims
R E I V I N D I C A C I O N E S
1a.- Sistema para Ia clasificación automática de aceitunas, que estando especialmente concebido para ser implantado en almazaras, se caracteriza porque en el mismo participan una pluralidad de etiquetas (1-
1') con tecnología RFID, las cuales pueden disponerse entre las propias aceitunas, o bien fijarse a los diferentes remolques (2) utilizados en su transporte hacia Ia almazara, etiquetas (1-1') que llevarán grabada una información interna acorde con el tipo de aceituna recogido, de manera que a Ia entrada de Ia almazara se establece al menos una antena (3) para lectura de dichas etiquetas (1-1'), antena (3) que está asociada a una base de datos (4) para almacenamiento y gestión de Ia información, identificando así el tipo de aceitunas que entran a Ia instalación y asignando al correspondiente remolque Ia tolva correcta de descarga, habiéndose previsto el empleo conjunto de dispositivos portátiles (5) para codificación o lectura de las etiquetas, en orden a permitir Ia depuración de errores de lecturas incorrectas, estableciéndose en dicha almazara una serie de tolvas de recogida (6-6'-6"-6'") junto a las que se dispone una segunda antena (7) de verificación del tipo de contenedor, con Ia particularidad de que en el caso de que las etiquetas (1-1 '), se encuentren mezcladas con las aceitunas, se ha previsto que a Ia salida de las tolvas (8-8'-8") de descarga de los contenedores (9) de las aceitunas se disponga una serie de cintas transportadoras (11 -11 '-11"), con una antena de lectura (10) asociada a cada una, mediante Ia que se comprueba Ia información de las etiquetas (1-1') asociada a dichas aceitunas, de manera que si se detecta que alguna etiqueta no se corresponde con Ia línea en Ia que debería ir, se paraliza el sistema y se bifurca hacia otra cinta (12), de manera que dichas cintas (11 -11 '-12) comunican respectivamente con las tolvas de almacenamiento (13-13'- 13") de cada tipo de aceituna perfectamente clasificado, a Ia salida de Ia cual se establecerá Ia línea de producción (14-14'-14") correspondiente.
2a.- Sistema para Ia clasificación automática de aceitunas, según reivindicación 1a, caracterizado porque las etiquetas (1-1') incorporan información relativa a si Ia aceituna ha sido recogida del suelo o directamente del árbol.
3a.- Sistema para Ia clasificación automática de aceitunas, según reivindicación 1a, caracterizado porque las etiquetas (1-1 ') incorporan información relativa a Ia parcela de procedencia de las aceitunas.
4a.- Sistema para Ia clasificación automática de aceitunas, según reivindicación 1a, caracterizado porque las etiquetas (1-11) incorporan información relativa a los trabajadores que las han manipulado dichas aceitunas.
5a.- Sistema para Ia clasificación automática de aceitunas, según reivindicación 1a, caracterizado porque las etiquetas (1-1 ') incorporan información relativa Ia época de recolección de dichas aceitunas, así como información relativa los trabajos agrícolas llevados a cabo en su cultivo.
6a.- Sistema para Ia clasificación automática de aceitunas, según reivindicación 1a, caracterizado porque a Io largo de las cintas (l il i '-11") se establecen antenas (15) para lectura de las etiquetas (1-1') y comprobación de Ia calidad de Ia aceituna durante el proceso de cribado así como para el posible desvío de Ia cinta a otras cintas si se detectan errores en dichas etiquetas.
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