WO2009103833A1 - Sistema de m0nit0r1zación del estado y conducción de un vehículo - Google Patents

Sistema de m0nit0r1zación del estado y conducción de un vehículo Download PDF

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WO2009103833A1
WO2009103833A1 PCT/ES2009/000091 ES2009000091W WO2009103833A1 WO 2009103833 A1 WO2009103833 A1 WO 2009103833A1 ES 2009000091 W ES2009000091 W ES 2009000091W WO 2009103833 A1 WO2009103833 A1 WO 2009103833A1
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signal processing
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Enrique Sanchez-Prieto Aler
Nilo Garcia Manchado
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Crambo, S.A.
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Definitions

  • the object of the present invention is a vehicle monitoring system without the need for wiring or external connection for feeding the system itself, including, in addition, communication means of said monitoring to both the driver and third parties.
  • a second aspect not included in the current state of the art within the state monitoring and / or driving systems of a vehicle is the absence of its own means for detecting the type of driving (aggressive or not) to which it is being driving the vehicle This information can be provided to the driver so that you can modify the roughness of your driving and gradually learn to drive more smoothly.
  • the system for monitoring the condition and driving of a vehicle including an aid method for the better driving of the vehicle and a safety system for the possible stoppage of the same.
  • Said system comprises, at least: (i) first adjustable vibration detection means and a first regulating element of the sensitivity of the vibrating means, wherein said first regulating element is configured for adapting the system to different types of vibrations, governing the operation of the first adjustable means;
  • third-party diagnostic means of the type of driving configured, at least, to know the status of the nominal and moving vehicle; where third signal processing means are connected with the first, second and third means and the first and second regulatory elements and in turn are configured to regulate the operation of said means; and where said means are configured so that:
  • the vibration detecting means detect said vibrations, the time set in the second adjustable timing means is triggered, and where after said time elapses, the processing means understand that the vehicle has been started; - with the engine started, in the signal processing means, in parallel, the signals from the diagnostic means of the driving type are analyzed, in such a way that combining the information of said means with the nominal speed and acceleration characteristics of the vehicle , the level of danger of driving is known based on predefined limits; - in case of vehicle stop, the vehicle stops vibrating, the timer means will wait for the time set by the time regulator and will indicate to the processing means the engine stop.
  • the system optionally, comprises a GPS signal input, connected to the signal processing means, so as to determine the existence of movement.
  • the system can also comprise electric charging means, variable depending on the type of vehicle or machine where the system is installed; where said electric charging means are selected from:
  • Diagnostic means of the type of conduction comprise:
  • acceleration measurement means configured to distinguish sudden movements of the system, or erroneous driving of the vehicle or machine;
  • speed measurement means configured to distinguish sudden movements of the system, or erroneous driving of the vehicle or machine;
  • (vi) means to know the meteorological situation in which the vehicle is moving, configured so that the first processing means calculate the danger of the driving depending on the weather conditions of the road;
  • (ix) means to know the mechanical data of the vehicle; (x) means for knowing the horizontal position of the system itself; and (xi) means for knowing the relative position of the system inside the vehicle; further, said means are connected in a distributed manner on a bus that directly connects the diagnostic means of the conduction type with the signal processing means; and where said means are configured to provide the data obtained to the signal processing means in such a way that it establishes a driving danger index and the level of risk inherent in said conduction, showing it to the user in the means of presenting information to the driver.
  • the present invention offers the driver the level of risk of a certain maneuver taking into account the weather conditions and the state of the road, since by assigning the skid or tipping index variables of the vehicle, the device will be able to know if the vehicle in question It is in a danger zone and notify the driver of its risk situation, in parallel to the invention, it can also combine the movement and speed data, with a map indicating the radius of the curve and notify in advance that the vehicle is going too fast to trace the curve before reaching it, thus anticipating a possible rollover or skidding of the vehicle, since it combines the speed that it carries with the radius of the map curve, the characteristics of the vehicle and its limits of passage through Bend safely.
  • the device knowing the speed of the vehicle and the turn to be made, can anticipate and offer a safety index of the maneuver, since if the vehicle moves with excessive speed it can even offer a different route and not have taking into account the previous route, while, in parallel, warns the driver of the danger of the maneuver.
  • FIG. 1 shows a block diagram of the boot detection system, object of the present invention patent.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the diagnostic means of the conduit (10) an integral part of the system object of the invention.
  • the boot detection system, object of the present invention patent in this preferred embodiment, comprises at least:
  • signal processing means (1) which centralizes all the signals of the different elements that make up the system;
  • adjustable timing means (3) which centralizes all the signals of the different elements that make up the system;
  • adjustable vibration detecting means (2) which adjusts the vibration of the different elements that make up the system;
  • a regulating element of the timer means (4) such that it is determined how long the system has to wait between vibrations and lack thereof, to delimit the start or stop; where both the regulating elements of the sensitivity of the vibrating means (5) and the regulatory elements of the timer means (4) are necessary to minimize possible errors due to the vibration produced by the wind, an opening or closing of a door, etc.
  • the present invention incorporates means of diagnosis of the type of driving (10), which can either be presented in real time to the driver or third parties or make predictions of unsafe driving which comprise: (i) means for the detection of lateral movements (11 );
  • (v) means to know the type and layout of a road (15), for example a map
  • (xii) means for knowing the relative position of the system inside the vehicle (22); wherein said conduction diagnostic means (10) are connected to the signal processing means (1).
  • the system implements a vibration detection method that comprises at least: (i) firstly the vehicle or machine starts and, therefore, begins to vibrate.
  • the vibration detecting means (2) are triggered and the system waits for the time indicated by the time regulating means (4), and where once said time has elapsed, the system starts the vehicle; (ii) when the vehicle or machine stops vibrating, that is, for the engine, the system will wait for the necessary time marked by the time controller (4) and will stop the engine;
  • the signals from the diagnostic means of the driving type (10) are analyzed, so that by combining the information of said means with the nominal speed and acceleration characteristics of the vehicle, it is known whether the driving is aggressive depending on predefined limits;
  • the system can know the state of both the weather and the state of the sign in order to add these variables to the device, offering both the driver and third parties through a connection to the device the driving danger index or the softness index thereof.
  • this system can help the driver to do so taking into account both the specific aspects of the vehicle, height, power, speed and the exterior aspects of the road, path and weather conditions;
  • the device in parallel can be connected to the vehicle and disable its use or limit the speed of the same from a control center of the same, (vi) in parallel the device can know the variables from the vehicle such as revolutions, engine status, rotation of the steering wheel; (vii) in parallel the device can know the distance of the vehicles that are close to the vehicle such as the front, the rear or those that they are close laterally with the intention of combining these data to offer predictions of driving risk; (viii) in parallel all this information can be recorded as a buffer and sent to third parties by any means, for example via radio;
  • the system can incorporate a GPS signal input (6) that can help, since if the signal received by the GPS indicates that there is movement, the system can start the vehicle.
  • the system incorporates electric charging means, variable depending on the type of vehicle or machine where the system is installed.
  • said electric charging means are selected from:

Abstract

Sistema de monitorización del estado y conducción de un vehículo que comprende, al menos: (i) unos primeros medios regulables de detección de vibraciones (2) y un primer elemento regulador de Ia sensibilidad de los medios vibradores (5), en donde dicho primer elemento regulador (5) está configurado para la adaptación del sistema a distintos tipos de vibraciones, gobernando el funcionamiento de los primeros medios regulables (2); (ii) unos segundos medios regulables de temporización (3) y un segundo elemento regulador de la sensibilidad de los medios temporizadores (4), estando dicho segundo elemento regulador (4) configurado para determinar el tiempo de espera del sistema entre vibraciones y falta de ellas, gobernando el funcionamiento de los segundos medios regulables (2); y (iii) unos terceros medios de diagnóstico del tipo de conducción (10) configurados, al menos, para conocer el estado del vehículo nominal y en movimiento.

Description

SISTEMA DE MONITOR1ZACIÓN DEL ESTADO Y CONDUCCIÓN DE UN
VEHÍCULO.
El objeto de Ia presente invención es un sistema de monitorización de vehículos sin necesidad de cableado ni de conexión externa para Ia alimentación del propio sistema incluyendo, además, medios de comunicación de dicho monitoreo tanto al conductor como a terceros.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En Ia actualidad no existe ningún dispositivo que permita Ia detección del vehículo o máquina cuando está arrancada sin necesidad de conectar un sensor al cable o salida que lleva Ia corriente y que casi todos los vehículos o máquinas poseen. En un vehículo, por ejemplo, se Ie conoce como contacto o encendido. Existen, por otro lado, gran cantidad de sistemas que requieren conocer si un vehículo está arrancado para actuar de una determinada manera, y dado que el cable de contacto o encendido está situado normalmente en un muy determinado lugar del vehículo, se requiere de una complicada operación para Ia instalación del sistema. Ejemplo de ello son los sistemas de seguimiento de vehículos o gestión de flotas, donde el arranque es un dato útil pero no disponible para, por ejemplo, el remolque de un camión.
En este caso, en los camiones con remolque donde un sistema como el preconizado por Ia presente patente resulta útil, ya que en muchos casos es más necesario conocer el estado del remolque (y por tanto Ia carga) que Ia propia cabeza tractora. La solución actual a este problema consiste en instalar dos dispositivos o en instalar uno solo en el remolque y llevar un cable desde Ia cabina, solución ésta en muchos casos inaceptable.
Del mismo modo ocurre para Ia conexión de corriente, aunque normalmente está disponible en muchas más partes del vehículo o máquina, Ia conexión a estos cables complica Ia instalación en algunos casos, como los camiones con sistema ADR, los cuales cortan Ia corriente a todo el vehículo cuando se detienen.
Un segundo aspecto no recogido en el actual estado de Ia técnica dentro de los sistemas de monitorización del estado y/o conducción de un vehículo es Ia ausencia de medio propios para Ia detección del tipo de conducción (agresiva o no) a Ia que se está conduciendo el vehículo. Esta información se Ie puede proporcionar al conductor de manera que pueda modificar Ia brusquedad de su conducción e ir aprendiendo poco a poco a conducir de manera más suave.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN.
Para paliar o en su caso eliminar los problemas arriba mencionados, se presenta el sistema de monitorización del estado y conducción de un vehículo incluyendo un método de ayuda para Ia mejor conducción del mismo y un sistema de seguridad para Ia posible paralización del mismo. Dicho sistema comprende, al menos: (i) unos primeros medios regulables de detección de vibraciones y un primer elemento regulador de Ia sensibilidad de los medios vibradores, en donde dicho primer elemento regulador está configurado para Ia adaptación del sistema a distintos tipos de vibraciones, gobernando el funcionamiento de los primeros medios regulables;
(ii) unos segundos medios regulables de temporización y un segundo elemento regulador de Ia sensibilidad de los medios temporizadores, estando dicho segundo elemento regulador configurado para determinar el tiempo de espera del sistema entre vibraciones y falta de ellas, gobernando el funcionamiento de los segundos medios regulables; y
(iii) unos terceros medios de diagnóstico del tipo de conducción configurados, al menos, para conocer el estado del vehículo nominal y en movimiento; donde unos terceros medios procesadores de señal están conectados con los primeros, segundos y terceros medios y los primeros y segundos elementos reguladores y estando a su vez configurados para regular el funcionamiento de dichos medios; y donde dichos medios están configurados para que:
- en caso de arranque del vehículo los medios detectores de vibraciones detecten dichas vibraciones, disparándose el tiempo configurado en los segundos medios regulables de temporización, y donde una vez transcurrido dicho tiempo, los medios procesadores entienden que el vehículo ha sido arrancado; - con el motor arrancado, en los medios procesadores de señal, paralelamente, se analizan las señales procedentes de los medios de diagnóstico del tipo de conducción, de tal forma que combinando Ia información de dichos medios con las características de velocidad y aceleración nominales del vehículo, se conozca el nivel de peligrosidad de Ia conducción en función de unos límites predefinidos; - en caso de parada del vehículo, el vehículo deja de vibrar, los medios temporizadores esperarán el tiempo configurado por el regulador de tiempo e indicarán a los medios procesadores Ia parada del motor. El sistema, opcionalmente, comprende una entrada de señal GPS, conectada a los medios procesadores de señal, de tal forma que determine Ia existencia de movimiento.
El sistema, además puede comprender medios de carga eléctrica, variables en función del tipo de vehículo o máquina donde se instale el sistema; donde dichos medios de carga eléctrica son unos seleccionados entre:
- células fotovoltaicas; - generador eólico;
- utilización de las vibraciones por generación electro-magnética (principio de Faraday).
Los medios de diagnóstico del tipo de conducción, a su vez comprenden:
(i) medios para Ia detección de movimientos laterales; (ii) medios de detección de movimientos longitudinales;
(iii) medios de medida de Ia aceleración configurados para distinguir movimientos bruscos del sistema, o una conducción errónea del vehículo o máquina; (iv) medios de medida de Ia velocidad;
(v) medios para conocer el tipo y el trazado de una vía, donde dichos medios comprenden a su vez y al menos un mapa, estando dichos medios configurados a su vez para contener el estado físico de Ia vía e introducir estos datos en los primeros medios de procesamiento de tal forma que se calcule Ia peligrosidad de Ia conducción en función del estado de Ia vía;
(vi) medios para conocer Ia situación meteorológica en Ia que el vehículo está moviéndose, configurados para que los primeros medios de procesamiento calculen Ia peligrosidad de Ia conducción en función de las condiciones meteorológicas de Ia vía;
(vii) medios de grabación de Ia información obtenida, así como su envío a terceros, configurados para compartir Ia información recogida con otros sistemas similares situados en vehículos próximos; (viii) medios para conocer Ia distancia de los vehículos cercanos;
(ix) medios para conocer los datos mecánicos del vehículo; (x) medios para conocer Ia posición horizontal del propio sistema; y (xi) medios para conocer Ia posición relativa del sistema en el interior del vehículo; estando, además, dichos medios están conectados de forma distribuida en un bus que directamente conecta los medios de diagnóstico del tipo de conducción con los medios procesadores de señal; y donde dichos medios están configurados para proporcionar los datos obtenidos a los medios procesadores de señal de tal forma que establezca un índice de peligrosidad de Ia conducción y el nivel de riesgo inherente a dicha conducción, mostrándolo al usuario en los medios de presentación de información al conductor.
La presente invención ofrece al conductor el nivel de riesgo de una determinada maniobra teniendo en cuenta las condiciones meteorológicas y el estado del firme, ya que asignando las variables de índice de derrape o de vuelco del vehículo, el dispositivo podrá saber si el vehículo en cuestión se encuentra en zona de peligro y avisar al conductor de su situación de riesgo, paralelamente a Ia invención también puede combinar los datos de movimiento y velocidad, con un mapa donde se indique el radio de Ia curva y avisar con antelación de que el vehículo va demasiado rápido para trazar Ia curva antes de llegar a Ia misma, anticipándose así a un posible vuelco o derrape del vehículo, ya que combina Ia velocidad que lleva con el radio de Ia curva del mapa, las características del vehículo y sus límites de paso por curva en forma segura. Ocurre del mismo modo con las rutas que ofrecen los dispositivos de navegación, ya que estos conocen cual va a ser Ia ruta y, por tanto, los giros que el usuario tendrá que hacer para llegar a su destino. De este modo, el dispositivo, conociendo Ia velocidad del vehículo y el giro a realizar, puede anticiparse y ofrecer un índice de seguridad de Ia maniobra, ya que si el vehículo se mueve con una velocidad excesiva puede incluso ofrecer una ruta diferente y no tener en cuenta Ia ruta anterior, al tiempo que, paralelamente, avisa al conductor de Ia peligrosidad de Ia maniobra.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS.
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor Ia invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
- FIG.1 muestra un diagrama de bloques del sistema de detección de arranque, objeto de Ia presente patente de invención.
- FIG. 2 muestra un diagrama de bloques de los medios de diagnóstico de Ia conducción (10) parte integrante del sistema objeto de Ia invención. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Tal y como puede observarse en Ia figura adjunta, el sistema de detección de arranque, objeto de Ia presente patente de invención, en esta realización preferida, comprende al menos:
(i) medios procesadores de señal (1 ), el cual centraliza todas las señales de los distintos elementos que componen el sistema; (ii) medios de temporización regulables (3); (iii) medios detectores de vibraciones regulables (2);
(iv) un elemento regulador de Ia sensibilidad de los medios vibradores (5), de tal modo que permita Ia adaptación del sistema a distintos tipo de vibraciones; y
(v) un elemento regulador de los medios temporizadores (4), tal que se determine cuanto tiempo ha de esperar el sistema entre vibraciones y falta de ellas, para delimitar el arranque o parada; donde tanto los elementos reguladores de Ia sensibilidad de los medios vibradores (5) como los elementos reguladores de los medios temporizadores (4) son necesarios para reducir al máximo los posibles errores debidos a Ia vibración que produce el viento, una apertura o cierre de una puerta, etc.
La presente invención incorpora medios de diagnóstico del tipo de conducción (10), que pueden o bien presentarse en tiempo real al conductor o a terceros o bien hacer predicciones de conducción insegura los cuales comprenden: (i) medios para Ia detección de movimientos laterales (11);
(ii) medios de detección de movimientos longitudinales (12); (iii) medios de medida de Ia aceleración (13); (iv) medios de medida de Ia velocidad (14);
(v) medios para conocer el tipo y el trazado de una vía (15), por ejemplo un mapa
(vi) medios para presentar esta información al conductor (16) en una pantalla, por voz o equivalente; (vii) medios para conocer Ia situación meteorológica (17) en Ia que el vehículo está moviéndose; (viii) medios de grabación de Ia información obtenida, así como su envío a terceros (18); (ix) medios para conocer Ia distancia de los vehículos cercanos (19); y (x) medios para conocer los datos mecánicos del vehículo (20);
(xi) medios para conocer Ia posición horizontal del propio sistema (21 ); y
(xii) medios para conocer Ia posición relativa del sistema en el interior del vehículo (22); donde dichos medios de diagnóstico de conducción (10) están conectados a los medios procesadores de señal (1).
El sistema implementa un método de detección de vibraciones que comprende, al menos: (i) en primer lugar el vehículo o máquina arranca y, por Io tanto, comienza a vibrar. Los medios detectores de vibraciones (2) se disparan y el sistema espera el tiempo indicado por los medios reguladores de tiempo (4), y donde una vez transcurrido dicho tiempo, el sistema da por arrancado el vehículo; (ii) cuando el vehículo o máquina deja de vibrar, es decir, que para el motor, el sistema esperará el tiempo necesario marcado por el regulador de tiempo (4) y dará por parado el motor;
(iii) paralelamente se analizan las señales procedentes de los medios de diagnóstico del tipo de conducción (10), de tal forma que combinando Ia información de dichos medios con las características de velocidad y aceleración nominales del vehículo, se conozca si Ia conducción es agresiva en función de unos límites predefinidos;
(iv) paralelamente el sistema puede conocer el estado tanto del tiempo meteorológico como del estado del firme con el objeto de añadir estas variables al dispositivo ofreciendo tanto al conductor como a terceros a través de una conexión al aparato el índice de peligrosidad de Ia conducción o el índice de suavidad de Ia misma. Así este sistema puede ayudar al conductor a hacerlo teniendo en cuenta tanto los aspectos específicos del vehículo, altura, potencia, velocidad como los aspectos exteriores del firme, trazado y condiciones meteorológicas; y
(v) paralelamente el aparato puede conectarse al vehículo e inutilizar su uso o limitar Ia velocidad del mismo desde una central de control del mismo, (vi) paralelamente el aparto puede conocer las variables procedentes del vehículo cómo las revoluciones, estado del motor, giro del volante; (vii) paralelamente el aparato puede conocer Ia distancia de los vehículos que se encuentran cerca del vehículo cómo el delantero, el trasero o los que están cerca lateralmente con Ia intención de combinar estos datos para ofrecer predicciones de riesgo de conducción; (viii) paralelamente toda esta información puede ser grabada a modo de buffer y enviada a terceros por cualquier vía por ejemplo a través de radio;
Opcionalmente, el sistema puede incorporar una entrada de señal GPS (6) que puede servir de ayuda, dado que si Ia señal que recibe el GPS indica que hay movimiento, el sistema puede dar por arrancado el vehículo.
El sistema incorpora medios de carga eléctrica, variables en función del tipo de vehículo o máquina donde se instale el sistema. Así, dichos medios de carga eléctrica son unos seleccionados entre:
- células fotovoltaicas;
- generador eólico; - utilización de las vibraciones por generación electro-magnética (principio de
Faraday).

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Sistema de monitorización del estado y conducción de un vehículo caracterizado porque comprende, al menos:
(i) unos primeros medios regulables de detección de vibraciones (2) y un primer elemento regulador de Ia sensibilidad de los medios vibradores (5), en donde dicho primer elemento regulador (5) está configurado para Ia adaptación del sistema a distintos tipos de vibraciones, gobernando el funcionamiento de los primeros medios regulables (2);
(ii) unos segundos medios regulables de temporización (3) y un segundo elemento regulador de Ia sensibilidad de los medios temporizadores (4), estando dicho segundo elemento regulador (4) configurado para determinar el tiempo de espera del sistema entre vibraciones y falta de ellas, gobernando el funcionamiento de los segundos medios regulables (2); y
(iii) unos terceros medios de diagnóstico del tipo de conducción (10) configurados, al menos, para conocer el estado del vehículo nominal y en movimiento; donde unos terceros medios procesadores de señal (1) están conectados con los primeros, segundos y terceros medios (2,3,10) y los primeros y segundos elementos reguladores (5,4) y estando a su vez configurados para regular el funcionamiento de dichos medios (2,3,4,5,10); y donde dichos medios (1 ,2,3,4,5,10) están configurados para que:
- en caso de arranque del vehículo los medios detectores de vibraciones (2) detecten dichas vibraciones, disparándose el tiempo configurado en los segundos medios regulables de temporización (4), y donde una vez transcurrido dicho tiempo, los medios procesadores (1) entienden que el vehículo ha sido arrancado;
- con el motor arrancado, en los medios procesadores de señal (1), paralelamente, se analizan las señales procedentes de los medios de diagnóstico del tipo de conducción (10), de tal forma que combinando Ia información de dichos medios con las características de velocidad y aceleración nominales del vehículo, se conozca el nivel de peligrosidad de Ia conducción en función de unos límites predefinidos;
- en caso de parada del vehículo, el vehículo deja de vibrar, los medios temporizadores (3) esperarán el tiempo configurado por el regulador de tiempo (4) e indicarán a los medios procesadores (1) Ia parada del motor.
2.- Sistema de acuerdo con Ia reivindicación 1 en donde dicho sistema comprende una entrada de señal GPS (6), conectada a los medios procesadores de señal (1), de tal forma que determine Ia existencia de movimiento.
3.- Sistema de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2 en donde comprende medios de carga eléctrica, variables en función del tipo de vehículo o máquina donde se instale el sistema; donde dichos medios de carga eléctrica son unos seleccionados entre:
- células fotovoltaicas; - generador eólico;
- utilización de las vibraciones por generación electro-magnética (principio de Faraday).
4.- Sistema de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 3 en donde los medios de diagnóstico del tipo de conducción (10), a su vez comprenden:
(i) medios para Ia detección de movimientos laterales (11 ); (ii) medios de detección de movimientos longitudinales (12); (iii) medios de medida de Ia aceleración (13) configurados para distinguir movimientos bruscos del sistema, o una conducción errónea del vehículo o máquina; (iv) medios de medida de Ia velocidad (14);
(v) medios para conocer el tipo y el trazado de una vía (15), donde dichos medios comprenden a su vez y al menos un mapa, estando dichos medios (15) configurados a su vez para contener el estado físico de Ia vía e introducir estos datos en los primeros medios de procesamiento (1) de tal forma que se calcule Ia peligrosidad de Ia conducción en función del estado de Ia vía;
(vi) medios para conocer Ia situación meteorológica (17) en Ia que el vehículo está moviéndose, configurados para que los primeros medios de procesamiento (1) calculen Ia peligrosidad de Ia conducción en función de las condiciones meteorológicas de Ia vía; (vii) medios de grabación de Ia información obtenida, así como su envío a terceros (18), configurados para compartir Ia información recogida con otros sistemas similares situados en vehículos próximos;
(viii) medios para conocer Ia distancia de los vehículos cercanos (19); (ix) medios para conocer los datos mecánicos del vehículo (20); (x) medios para conocer Ia posición horizontal del propio sistema (21); y
(xi) medios para conocer Ia posición relativa del sistema en el interior del vehículo (22); estando, además, dichos medios están conectados de forma distribuida en un bus (23) que directamente conecta los medios de diagnóstico del tipo de conducción (10) con los medios procesadores de señal (1); y donde dichos medios están configurados para proporcionar los datos obtenidos a los medios procesadores de señal (1) de tal forma que establezca un índice de peligrosidad de Ia conducción y el nivel de riesgo inherente a dicha conducción, mostrándolo al usuario en los medios de presentación de información al conductor (16).
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