WO2009101671A1 - 個人認証登録装置、個人認証登録方法及び個人認証登録プログラム - Google Patents

個人認証登録装置、個人認証登録方法及び個人認証登録プログラム Download PDF

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WO2009101671A1
WO2009101671A1 PCT/JP2008/052271 JP2008052271W WO2009101671A1 WO 2009101671 A1 WO2009101671 A1 WO 2009101671A1 JP 2008052271 W JP2008052271 W JP 2008052271W WO 2009101671 A1 WO2009101671 A1 WO 2009101671A1
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Kohei Ito
Ryujiro Fujita
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Pioneer Corp
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Pioneer Corp
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
    • G06F21/34—User authentication involving the use of external additional devices, e.g. dongles or smart cards
    • G06F21/35—User authentication involving the use of external additional devices, e.g. dongles or smart cards communicating wirelessly

Definitions

  • the present invention relates to a personal authentication registration method.
  • a method of registering the unregistered user when leaving the building is known.
  • a technique applied to a robot or the like a method for registering all recognized unregistered users is known.
  • the former method has a problem that it can be applied only under limited conditions.
  • the security level is low, and there is a possibility that unregistered users who are inappropriate for registration may be registered.
  • Patent Document 1 describes a method for simplifying a new user registration when the number of persons to be identified increases in a method for personal identification by comparing user information acquired from a person and a registered user database. is doing.
  • An object of the present invention is to provide a personal authentication registration method in which the security level is not lowered and registration of an unregistered user is simple.
  • the invention described in claim 1 is a personal authentication registration device, an information recognition unit for recognizing user information, an information acquisition unit for acquiring user information from the information recognition unit, and an information storage unit for storing registered user information Whether the user is a registered user or an unregistered user by determining whether or not the user information acquired by the information acquisition unit matches the registered user information stored in the information storage unit.
  • a user registration unit that stored in the information storage means the user information of the registered user as the registered user information, characterized in that it comprises a.
  • Invention of Claim 7 is a personal authentication registration method, Comprising: The information acquisition process which acquires user information from an information recognition part, The information storage process which memorize
  • the invention according to claim 8 is a personal authentication registration program executed in a terminal device including a computer, wherein information acquisition means for acquiring user information from an information recognition unit, information storage means for storing registered user information, First, it is determined whether the user is a registered user or an unregistered user by determining whether or not the user information acquired by the information acquisition unit matches the registered user information stored in the information storage unit.
  • the first determination means determines that there are one or more registered users and unregistered users for the user information of a plurality of users acquired simultaneously by the information acquisition means, the registered users And second determination means for determining whether or not the unregistered user satisfies a predetermined condition, and the second determination means determines that the predetermined condition is satisfied If, characterized in that for the computer to function the user information of the unregistered user user registration means for storing in said information storage means as the registered user information, as.
  • the personal authentication registration device includes an information recognition unit that recognizes user information, an information acquisition unit that acquires user information from the information recognition unit, an information storage unit that stores registered user information, It is determined whether the user is a registered user or an unregistered user by determining whether or not the user information acquired by the information acquisition unit matches the registered user information stored in the information storage unit.
  • a second determination unit that determines whether or not a registered user and an unregistered user satisfy a predetermined condition; and when the second determination unit determines that a predetermined condition is satisfied, And a user registration means for storing in said information storage means the user information of the recording the user as the registered user information.
  • the information acquisition unit further includes a distance calculation unit that calculates a distance between users based on the user information of a plurality of users acquired simultaneously
  • the second determination unit includes: When it is determined whether the distance between the registered user and the unregistered user calculated by the distance calculation means is within a predetermined distance, and when the second determination means determines that the distance is within a predetermined distance, The user registration unit stores the user information of the unregistered user in the information storage unit as the registered user information. As a result, even if an unregistered user unrelated to a registered user is accidentally recognized together, if the distance between the two is long, the unregistered user is not registered. Can avoid registration.
  • the information acquisition unit further includes a number calculation unit that counts the number of times the same user information has been acquired
  • the second determination unit includes: It is determined whether or not the number of times that the user information of the registered user and the unregistered user calculated at the same time is acquired is a predetermined number or more, and the second determination unit determines that the number is the predetermined number or more.
  • the user registration unit stores the user information of the unregistered user as the registered user information in the information storage unit. Thereby, the time when the registered user and the unregistered user were together can be determined, and when it is determined that the two are immediately separated, the unregistered user is not registered. Therefore, it is possible to avoid registration of an unregistered user inappropriate for registration such as an unregistered user who has been recognized together by chance.
  • the personal authentication registration device further includes level providing means for assigning a level to the registered user according to the number of times the user information of the registered user calculated by the number calculating means is acquired,
  • the second determining means determines whether or not the level of the registered user who has acquired the user information at the same time as the unregistered user by the information acquiring means is equal to or higher than a predetermined level.
  • the user registration unit stores the user information of the unregistered user in the information storage unit as the registered user information.
  • the user information of the unregistered user and the registered user's Corresponding means for associating with the registered user information is further provided, and the information storage means also stores association information associated with the associating means.
  • the information storage means also stores association information associated with the associating means.
  • the personal authentication registration method includes an information acquisition step for acquiring user information from an information recognition unit, an information storage step for storing registered user information, and the information acquired by the information acquisition step.
  • the first determination step determines that there are one or more registered users and unregistered users for the user information of a plurality of users acquired simultaneously by the acquisition step, the registered users and unregistered users are predetermined.
  • a second determination step for determining whether or not the above condition is satisfied, and if the second determination step determines that the predetermined condition is satisfied, the user information of the unregistered user is And a user registration step of storing in said information storage step as the registered user information. Also by this method, it is possible to provide a personal authentication registration method in which the security level does not decrease and registration of unregistered users is simple.
  • a personal authentication registration program executed in a terminal device including a computer includes an information acquisition unit that acquires user information from an information recognition unit, an information storage unit that stores registered user information, First, it is determined whether the user is a registered user or an unregistered user by determining whether or not the user information acquired by the information acquisition unit matches the registered user information stored in the information storage unit.
  • the first determining means determines that there are one or more registered users and unregistered users for the user information of a plurality of users acquired simultaneously by the information acquiring means, the registered users And second determination means for determining whether or not the unregistered user satisfies a predetermined condition, and determining that the second determination means satisfies the predetermined condition. If user registration means for storing in said information storage means the user information of the registered user as the registered user information, as to function the computer. By executing this program by a computer, the above personal authentication registration device can be realized.
  • the present invention is applied as an in-vehicle device such as an in-vehicle multipurpose device.
  • the “multipurpose device” refers to a machine or device that autonomously performs actions such as communication with a user and photographing a scenery outside a vehicle. Further, this multipurpose device may be configured to have a function of interlocking with a navigation device and a function of reproducing music or video content as necessary.
  • FIG. 1 shows the configuration of a personal authentication registration device 100A according to the first embodiment of the present invention.
  • the personal authentication registration device 100A includes a camera 10A, a controller 11A, and a registered user database 12A.
  • the camera 10A and the controller 11A, and the controller 11A and the registered user database 12A are connected.
  • the camera 10A captures the user and transmits the captured data to the controller 11A as user information.
  • the controller 11A controls the entire personal authentication registration device 100A.
  • the controller 11A receives the user information from the camera 10A, the controller 11A determines whether the user is a registered user or an unregistered user, and further determines whether to register an unregistered user.
  • the controller 11A determines to register an unregistered user, the controller 11A stores the user information as registered user information in the registered user database 12A.
  • the registered user database 12A stores registered user information. Details of the registered user information in this embodiment will be described later.
  • FIG. 2 shows a functional configuration of the personal authentication registration device 100A of the present embodiment. These functions are realized by the components shown in FIG.
  • the personal authentication registration device 100A includes an information recognition unit 101, an information acquisition unit 102, a distance calculation unit 103, a number calculation unit 104, a level assignment unit 105, a determination unit 106, a user registration unit 107, and an association unit. 108 and an information storage unit 109.
  • the information recognition unit 101 is configured by the camera 10A shown in FIG. 1 in this embodiment, and transmits the recognized user information to the information acquisition unit 102.
  • user information is, for example, image data obtained by photographing a user's face.
  • FIG. 3 is an example of a composition when the information recognition unit 101 recognizes user information.
  • the camera 10A captures the faces of the users A1 and B1 and transmits them to the information acquisition unit 102 as image data.
  • the information acquisition unit 102 receives the user information transmitted from the information recognition unit 101.
  • the distance calculation unit 103 calculates the distance between users based on the user information of a plurality of users acquired by the information acquisition unit 102 at the same time.
  • the number calculation unit 104 counts the number of times the information acquisition unit 102 has acquired the same user information.
  • the level assigning unit 105 assigns a level to the registered user in accordance with the number of times the same registered user's user information counted by the number calculating unit 104 is acquired.
  • the determination unit 106 collates the user information acquired by the information acquisition unit 102 with registered user information stored in the information storage unit 109 described later, and determines whether or not there is matching registered user information. Is a registered user or an unregistered user.
  • the determination unit 106 determines a condition for registering an unregistered user as a registered user. Specifically, the determination unit 106 determines the following predetermined conditions A to C (hereinafter referred to as “registration conditions”).
  • Requirement A is a condition for registering only unregistered users who have a certain degree of relationship with registered users from the viewpoint of distance.
  • the “distance” includes a spatial distance between a plurality of users, a temporal distance, an image distance, and the like.
  • the “distance” is defined as a spatial distance
  • the predetermined value X is set as a spatial distance that is present in the same vehicle. In this case, if two users are photographed by the camera in the same vehicle, the determination unit 106 determines that the spatial distance is within the value X and the condition A is satisfied.
  • “distance” is defined as a temporal distance, and a predetermined value X is set as a predetermined time. In this case, when two users are together for a predetermined time or more, the determination unit 106 determines that the condition A is satisfied.
  • Requirement B is a condition for registering only unregistered users who have been with the registered user for a long time from the viewpoint of time. For example, if a registered user and an unregistered user are together only once, it may be a coincidence or mistake, and it cannot be said that the relationship between the registered user and the unregistered user is deep. Absent. However, when the user has been together several tens of times, it can be estimated that the registered user and the unregistered user have a certain degree of deep relationship, such as a family member or a friend.
  • Requirement C is for managing the authority to set a level for registered users and register unregistered users who are with them. For example, the registered users are classified into level 1 to level 3, and a higher level (level 3 is the highest) is assigned to a registered user with higher reliability. In this case, it is assumed that only registered users of level 3 have the authority to register other unregistered users. By doing so, it is possible to prevent a decrease in security due to unregistered users being registered unnecessarily.
  • the determination unit 106 determines whether or not the distance between users calculated by the distance calculation unit 103 is within a predetermined value X. Further, the determination unit 106 determines whether or not the number of times that the number calculation unit 104 has calculated within a predetermined time, that is, the number of times the user information of the registered user and the unregistered user is simultaneously acquired is equal to or greater than the predetermined number Y. To do. Furthermore, the determination unit 106 determines whether or not the level of the registered user whose information acquisition unit 102 has acquired user information at the same time as the unregistered user is equal to or higher than a predetermined level Z. That is, the determination unit 106 functions as a first determination unit and a second determination unit in the present invention.
  • the user registration unit 107 stores the user information of the unregistered user in the information storage unit 109 described later as registered user information.
  • the association unit 108 associates the user information of the unregistered user with the registered user information of the registered user for the unregistered user and the registered user that the determination unit 106 determines to satisfy the registration condition.
  • the association information created by the association unit 108 is stored in the information storage unit 109 described later.
  • the information storage unit 109 includes the registered user database 12A and stores registered user information.
  • the information storage unit 109 also stores association information created by the association unit 108. Details of the association information will be described later.
  • the registered user data 200A includes a user ID 201A, face data 202A, and a level 203A.
  • the user ID 201A is given when stored in the information storage unit 109 as registered user information 200A.
  • the face data 202A is data that identifies a user representing the shape and arrangement of eyes, nose, mouth, and the like extracted from image data obtained by photographing the registered user's face.
  • the level 203A is assigned according to the number of times the level assigning unit 105 has acquired the user information of the registered user.
  • the association information 300 includes a user ID and a registered user ID.
  • the registered user ID is a registered user recognized at the time of registering a user with the user ID, that is, a user ID of a registered user that is a determination factor for registering the user. For example, when the user with the user ID “010” is an unregistered user, the user is recognized at the same time as the registered user with the user ID “005” and satisfies a predetermined condition together with the registered user with the user ID “005”. Is registered (see the broken line area in FIG. 5).
  • FIG. 6 is a flowchart of the personal authentication registration process.
  • the information recognition unit 101 recognizes the users A1 and B1 with the camera 10A (see FIG. 3) (step S1).
  • the information recognition unit 101 transmits user information of the recognized users A1 and B1 to the information acquisition unit 102, and the information acquisition unit 102 receives the user information (step S2).
  • the determination unit 106 collates the user information acquired by the information acquisition unit 102 with the registered user information 200A stored in the information storage unit 109, and determines whether there is a matching registered user information 200A. Thus, it is determined whether or not both of the users A1 and B1 are registered users (step S3). When both are registered users (step S3; Yes), since neither of the two users need to be registered, the personal authentication registration process ends. If neither is a registered user (step S3; No), the determination unit 106 determines whether both the users A1 and B1 are unregistered users (step S4). If both are unregistered users (step S4; Yes), since the unregistered user has no authority to register other users, the personal authentication registration process ends.
  • Step S4 If either is a registered user (step S4; No), the distance calculation unit 103 calculates the distance between the user A1 and the user B1. Here, it is assumed that B1 is a registered user.
  • the determination unit 106 determines whether or not the distance between the unregistered user A1 and the registered user B1 calculated by the distance calculation unit 103 is smaller than a predetermined value X (step S5). Step S5 corresponds to the determination of the above condition A.
  • step S5 If it is larger than the value X (step S5; No), the personal authentication registration process is terminated.
  • the determination unit 106 determines whether or not the number of times the user information of the unregistered user A1 and the registered user B1 has been acquired simultaneously is greater than the predetermined number Y (step) S6). Step S6 corresponds to the determination of the above condition B.
  • Step S6 If it is less than the predetermined number of times Y (step S6; No), the personal authentication registration process ends. If it is greater than the predetermined number of times Y (step S6; Yes), the determination unit 106 refers to the registered user information 200A of the registered user B1 and determines whether or not the level is higher than the predetermined level Z (step S7). ). Step S7 corresponds to the determination of the above condition C.
  • step S7 If it is below the predetermined level Z (step S7; No), the personal authentication registration process ends. If it is above the predetermined level Z (step S7; Yes), the user registration unit 107 stores the user information of the unregistered user A1 as registered user information 200A in the information storage unit 109, and the association unit 108 The registered user ID of the user A1 and the registered user ID of the registered user B1 are associated with each other and stored in the information storage unit 109 as the association information 300 (step S8).
  • the personal authentication registration apparatus of the present embodiment it is possible to provide a personal authentication registration method in which the security level is not lowered and registration of unregistered users is simple.
  • the camera 10A is used as the information recognition unit, but the application of the present invention is not limited to this. Therefore, in the second embodiment, the IC card reader 10B is used as the information recognition unit.
  • FIG. 7 shows a configuration of a personal authentication registration device 100B according to the second embodiment of the present invention.
  • the configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment except that the camera 10A is changed to an IC card reader 10B.
  • the IC card reader 10B recognizes the IC card data of the IC card possessed by the user, and transmits the recognized IC card data to the controller 11B as user information.
  • the controller 11B controls the entire personal authentication registration device 100B.
  • the controller 11B receives the user information from the IC card reader 10B, the controller 11B determines whether the user is a registered user or an unregistered user. If the user is an unregistered user, the controller 11B determines whether to register an unregistered user. . When the controller 11B determines to register an unregistered user, the controller 11B stores the user information as registered user information in the registered user database 12B.
  • the registered user database 12B stores registered user information. Details of the registered user information in this embodiment will be described later.
  • the functional configuration of the personal authentication registration device 100B of this embodiment is the same as the functional configuration of the personal authentication registration device 100A of the first embodiment (see FIG. 2). In the second embodiment, these functions are realized by the components shown in FIG.
  • the personal authentication registration device 100B includes an information recognition unit 101, an information acquisition unit 102, a distance calculation unit 103, a number calculation unit 104, a level assignment unit 105, a determination unit 106, a user registration unit 107, and an association unit. 108 and an information storage unit 109.
  • the information recognition unit 101 is configured by the IC card reader 10B shown in FIG. 7 in this embodiment, and transmits the recognized user information to the information acquisition unit 102.
  • the user information is IC card data.
  • FIG. 8 is an example of a composition when the information recognition unit 101 recognizes user information.
  • the IC card reader 10B recognizes the IC card data of the IC card possessed by the users A1 and B1, and transmits it to the information acquisition unit 102 as user information.
  • the information acquisition unit 102 receives the user information transmitted from the information recognition unit 101.
  • the distance calculation unit 103 calculates the distance between users based on the user information of a plurality of users acquired by the information acquisition unit 102 at the same time.
  • the number calculation unit 104 counts the number of times the information acquisition unit 102 has acquired the same user information.
  • the level assigning unit 105 assigns a level to the registered user in accordance with the number of times the same registered user's user information counted by the number calculating unit 104 is acquired.
  • the determination unit 106 collates the user information acquired by the information acquisition unit 102 with the registered user information stored in the information storage unit 109, and determines whether or not the corresponding registered user information exists. It is determined whether the user is an unregistered user. The determination unit 106 determines whether or not the distance between users calculated by the distance calculation unit 103 is within a predetermined value X. Further, the determination unit 106 determines whether or not the number of times that the number calculation unit 104 has calculated within a predetermined time, that is, the number of times the user information of the registered user and the unregistered user is simultaneously acquired is equal to or greater than the predetermined number Y. To do.
  • the determination unit 106 determines whether or not the level of the registered user whose information acquisition unit 102 has acquired user information at the same time as the unregistered user is equal to or higher than a predetermined level Z. That is, the determination unit 106 functions as a first determination unit and a second determination unit in the present invention.
  • the user registration unit 107 stores the user information of the unregistered user in the information storage unit 109 as registered user information.
  • the association unit 108 associates the user information of the unregistered user with the registered user information of the registered user for the unregistered user and the registered user that the determination unit 106 determines to satisfy the registration condition.
  • the association information created by the association unit 108 is stored in the information storage unit 109.
  • the information storage unit 109 is configured by the registered user database 12B and stores registered user information.
  • the information storage unit 109 also stores the association information created by the association unit 108 as described above. Details of the association information are the same as in the first embodiment.
  • the registered user data 200B includes a user ID 201B, IC card data 202B, and level 203B.
  • the user ID 201B is given when stored in the information storage unit 109 as registered user information 200B.
  • the IC card data 202B is data read from an IC card possessed by the registered user.
  • the level 203B is given according to the number of times the level granting unit 105 has acquired the user information of the registered user.
  • FIG. 10 is a flowchart of the personal authentication registration process.
  • the information recognition unit 101 recognizes the users A2 and B2 with the IC card reader 10B (see FIG. 3) (step S11).
  • the information recognition unit 101 transmits user information of the recognized users A2 and B2 to the information acquisition unit 102, and the information acquisition unit 102 receives the user information (step S12).
  • the determination unit 106 first collates the user information acquired by the information acquisition unit 102 with the registered user information 200B stored in the information storage unit 109, and determines whether or not there is matching registered user information 200B. Thus, it is determined whether or not both of the users A2 and B2 are registered users (step S13). If both are registered users (step S13; Yes), the personal authentication registration process ends. When neither is a registered user (step S13; No), the determination unit 106 determines whether both the users A2 and B2 are unregistered users (step S14). If both are unregistered users (step S14; Yes), the personal authentication registration process ends.
  • Step S14 the distance calculation unit 103 calculates the distance between the unregistered user A2 and the registered user B2.
  • B2 is a registered user.
  • the determination unit 106 determines whether or not the distance between the unregistered user A2 and the registered user B2 calculated by the distance calculation unit 103 is smaller than a predetermined value X (step S15). Step S15 corresponds to the determination of the above condition A.
  • step S15 If it is greater than the value X (step S15; No), the personal authentication registration process is terminated.
  • the determination unit 106 calculates the number of times the user information of the unregistered user A2 and the registered user B2 obtained by the number calculation unit 104 within the predetermined time t is acquired simultaneously. It is determined whether or not the predetermined number of times Y is exceeded (step S16). Step S16 corresponds to the determination of the above condition B.
  • step S16 If it is less than the predetermined number of times Y (step S16; No), the personal authentication registration process ends.
  • the determination unit 106 refers to the registered user information 200B of the registered user B2 and determines whether the level is higher than the predetermined level Z (step S17). ).
  • Step S17 corresponds to the determination of the above condition C.
  • step S17; No If it is below the predetermined level Z (step S17; No), the personal authentication registration process ends. If it is above the predetermined level Z (step S17; Yes), the user registration unit 107 stores the user information of the unregistered user A2 as the registered user information 200B in the information storage unit 109, and the association unit 108 The registered user ID of the user A2 and the registered user ID of the registered user B2 are associated with each other and stored in the information storage unit 109 as the association information 300 (step S18).
  • the personal authentication registration apparatus of the present embodiment it is possible to provide a personal authentication registration method in which the security level is not lowered and registration of unregistered users is simple.
  • the determination unit 106 determines the distance between the registered user and the unregistered user, the number of times that the registered user and the unregistered user are simultaneously recognized within a certain time, and the level of the registered user. Although it is determined as a registration condition of a registered user, the present invention is not limited to this, and it may be determined by arbitrarily combining one to three of these conditions to perform personal authentication registration processing.
  • the level given to the registered user is used only for the determination factor of the registration of the unregistered user.
  • the present invention is not limited to this, and a condition is set for each level and mounted on the vehicle. It may be applied as a security device. For example, a level 1 user is determined to be stolen if there is no other level 1 user or more, and a level 2 user can get into the vehicle, but is a determination factor for registration of unregistered users. It is assumed that the user of level 3 is the highest registered user and is a determination factor for registration of unregistered users.
  • the present invention is not limited to this, and may be applied to a gate of a building such as an apartment.
  • a gate of a building such as an apartment.
  • the predetermined number of times Y determined by the determination unit 106 is 5 and the predetermined time t is 1 month
  • an unregistered user who has come with a registered user in 5 months or more is registered.
  • Settings such as registering as a registered user can be made. Whether or not they are together is determined from the fact that the movement vector is similar to that of the registered user heading to the gate.
  • the registration is not deleted, but the present invention is not limited to this.
  • the user registration unit may delete the registration when the registered user is not recognized for a certain period of time.
  • the level assigning unit may change the level of the registered user (in this case, lower the level) if the registered user is not recognized for a certain period of time.
  • the present invention can be used for various terminal devices having a personal authentication registration function such as an in-vehicle device such as an in-vehicle multipurpose device and a security gate of a building such as an apartment.
  • a personal authentication registration function such as an in-vehicle device such as an in-vehicle multipurpose device and a security gate of a building such as an apartment.

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Abstract

個人認証登録装置は、ユーザのユーザ情報を認識する情報認識部を有し、情報認識部からユーザ情報を取得すると、登録されている登録ユーザ情報と一致するか否かを判定することにより、当該ユーザが登録ユーザか未登録ユーザかを判定する。そして、一以上の登録ユーザ及び未登録ユーザが存在すると判定した場合、当該登録ユーザ及び未登録ユーザが所定の条件を満たしているか否かを判定する。所定の条件を満たすと判定した場合、当該未登録ユーザのユーザ情報を登録ユーザ情報として登録する。よって、セキュリティレベルが低下せず、未登録ユーザの登録が簡便な個人認証登録方法を提供することが可能となる。

Description

個人認証登録装置、個人認証登録方法及び個人認証登録プログラム
　本発明は、個人認証登録手法に関する。
　個人認証登録装置においては、未登録ユーザが登録ユーザと共に建物のセキュリティゲートを通過して入り、登録ユーザと共に建物を出ると、建物を出る時に当該未登録ユーザを登録する方法が知られている。また、ロボットなどに応用される技術として、認識した全ての未登録ユーザ登録する方法が知られている。しかし、前者の方法では、限られた条件下でないと適用ができないという問題がある。後者の方法では、セキュリティレベルが低く、登録に不適当な未登録ユーザも登録してしまう恐れがあった。
　特許文献１は、人物から取得されたユーザ情報と登録ユーザのデータベースとを比較して個人識別を行う方法において、識別対象となる人物が増えた場合の新たなユーザ登録を簡素化する方法を記載している。
特開２００４－５４５８０号公報
　本発明が解決しようとする課題としては、上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、セキュリティレベルが低下せず、未登録ユーザの登録が簡便な個人認証登録方法を提供することを課題とする。
　請求項１に記載の発明は、個人認証登録装置であって、ユーザ情報を認識する情報認識部と、情報認識部からユーザ情報を取得する情報取得手段と、登録ユーザ情報を記憶する情報記憶手段と、前記情報取得手段が取得した前記ユーザ情報と前記情報記憶手段が記憶している前記登録ユーザ情報とが一致するか否かを判定することにより、当該ユーザが登録ユーザか未登録ユーザかを判定する第１判定手段と、前記情報取得手段が同時に取得した複数のユーザの前記ユーザ情報に対して、前記第１判定手段が一以上の前記登録ユーザ及び前記未登録ユーザが存在すると判定した場合、当該登録ユーザ及び未登録ユーザが所定の条件を満たしているか否かを判定する第２判定手段と、第２判定手段が所定の条件を満たすと判定した場合、当該未登録ユーザの前記ユーザ情報を前記登録ユーザ情報として前記情報記憶手段に記憶するユーザ登録手段と、を備えることを特徴とする。
　請求項７に記載の発明は、個人認証登録方法であって、情報認識部からユーザ情報を取得する情報取得工程と、登録ユーザ情報を記憶する情報記憶工程と、前記情報取得工程が取得した前記ユーザ情報と前記情報記憶工程が記憶している前記登録ユーザ情報とが一致するか否かを判定することにより、当該ユーザが登録ユーザか未登録ユーザかを判定する第１判定工程と、前記情報取得工程が同時に取得した複数のユーザの前記ユーザ情報に対して、前記第１判定工程が一以上の前記登録ユーザ及び前記未登録ユーザが存在すると判定した場合、当該登録ユーザ及び未登録ユーザが所定の条件を満たしているか否かを判定する第２判定工程と、第２判定工程が所定の条件を満たすと判定した場合、当該未登録ユーザの前記ユーザ情報を前記登録ユーザ情報として前記情報記憶工程に記憶するユーザ登録工程と、を備えることを特徴とする。
　請求項８に記載の発明は、コンピュータを備える端末装置において実行される個人認証登録プログラムであって、情報認識部からユーザ情報を取得する情報取得手段、登録ユーザ情報を記憶する情報記憶手段、前記情報取得手段が取得した前記ユーザ情報と前記情報記憶手段が記憶している前記登録ユーザ情報とが一致するか否かを判定することにより、当該ユーザが登録ユーザか未登録ユーザかを判定する第１判定手段、前記情報取得手段が同時に取得した複数のユーザの前記ユーザ情報に対して、前記第１判定手段が一以上の前記登録ユーザ及び前記未登録ユーザが存在すると判定した場合、当該登録ユーザ及び未登録ユーザが所定の条件を満たしているか否かを判定する第２判定手段、第２判定手段が所定の条件を満たすと判定した場合、当該未登録ユーザの前記ユーザ情報を前記登録ユーザ情報として前記情報記憶手段に記憶するユーザ登録手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
第１実施例の個人認証登録装置の構成を示すブロック図である。 個人認証登録装置の機能構成を示すブロック図である。 第１実施例のユーザ情報認識の構図の例を示す。 第１実施例の登録ユーザデータの例を示す。 対応付け情報の例を示す。 第１実施例の個人認証登録処理のフローチャートである。 第２実施例の個人認証登録装置の構成を示すブロック図である。 第２実施例のユーザ情報認識の構図の例を示す。 第２実施例の登録ユーザデータの例を示す。 第２実施例の個人認証登録処理のフローチャートである。
符号の説明
　１０Ａ　カメラ
　１０Ｂ　ＩＣカードリーダ
　１１　コントローラ
　１２　登録ユーザ情報データベース
　１００　個人認証登録装置
　２００　登録ユーザ情報
　３００　対応付け情報
　本発明の好適な実施形態では、個人認証登録装置は、ユーザ情報を認識する情報認識部と、情報認識部からユーザ情報を取得する情報取得手段と、登録ユーザ情報を記憶する情報記憶手段と、前記情報取得手段が取得した前記ユーザ情報と前記情報記憶手段が記憶している前記登録ユーザ情報とが一致するか否かを判定することにより、当該ユーザが登録ユーザか未登録ユーザかを判定する第１判定手段と、前記情報取得手段が同時に取得した複数のユーザの前記ユーザ情報に対して、前記第１判定手段が一以上の前記登録ユーザ及び前記未登録ユーザが存在すると判定した場合、当該登録ユーザ及び未登録ユーザが所定の条件を満たしているか否かを判定する第２判定手段と、第２判定手段が所定の条件を満たすと判定した場合、当該未登録ユーザの前記ユーザ情報を前記登録ユーザ情報として前記情報記憶手段に記憶するユーザ登録手段と、を備える。
　上記の個人認証登録装置において、未登録ユーザは登録ユーザと共に認識されなければ登録されず、さらに、所定の条件を満たさなければ登録されない。上記の個人認証登録装置は、これらの判定と登録とを自動的に行う。よって、セキュリティレベルが低下せず、未登録ユーザの登録が簡便な個人認証登録方法を提供することが可能となる。
　上記の個人認証登録装置の一態様では、前記情報取得手段が同時に取得した複数のユーザの前記ユーザ情報に基づき、ユーザ同士の距離を計算する距離計算手段をさらに備え、前記第２判定手段は、前記距離計算手段が算出した前記登録ユーザと前記未登録ユーザとの距離が所定の距離以内であるか否かを判定し、前記第２判定手段が所定の距離以内であると判定した場合、前記ユーザ登録手段は当該未登録ユーザの前記ユーザ情報を前記登録ユーザ情報として前記情報記憶手段に記憶する。これにより、登録ユーザと関係のない未登録ユーザが偶然一緒に認識されてしまった場合でも、両者の距離が離れていれば、当該未登録ユーザは登録されないので、登録に不適当な未登録ユーザの登録を避けることができる。
　上記の個人認証登録装置の他の一態様では、前記情報取得手段が同一の前記ユーザ情報を取得した回数を数える回数計算手段をさらに備え、前記第２判定手段は、前記回数計算手段が所定の時間内に計算した前記登録ユーザ及び前記未登録ユーザの前記ユーザ情報を同時に取得した回数が所定の回数以上であるか否かを判定し、前記第２判定手段が所定の回数以上であると判定した場合、前記ユーザ登録手段は当該未登録ユーザの前記ユーザ情報を前記登録ユーザ情報として前記情報記憶手段に記憶する。これにより、登録ユーザと未登録ユーザとが一緒にいた時間を判定でき、両者がすぐに離れたと判定された場合、未登録ユーザが登録されることはない。よって、偶然一緒に認識されてしまった未登録ユーザのような登録に不適当な未登録ユーザの登録を避けることができる。
　上記の個人認証登録装置の他の一態様は、前記回数計算手段が計算した前記登録ユーザの前記ユーザ情報を取得した回数に応じて、当該登録ユーザにレベルを付与するレベル付与手段をさらに備え、前記第２判定手段は、前記情報取得手段が前記未登録ユーザと同時に前記ユーザ情報を取得した前記登録ユーザのレベルが所定のレベル以上であるか否かを判定し、前記第２判定手段が所定のレベル以上であると判定した場合、前記ユーザ登録手段は当該未登録ユーザの前記ユーザ情報を前記登録ユーザ情報として前記情報記憶手段に記憶する。これにより、登録権限を持つ登録ユーザを制限することができ、セキュリティレベルの低下を防ぐことができる。
　上記の個人認証登録装置の他の一態様は、前記情報記憶手段に登録された前記登録ユーザが一定時間以上認識されない場合には、当該登録ユーザに対応する前記情報記憶手段に記憶された前記レベルを下げる。これにより、例えば、登録はされているが訪れなくなったユーザの権限を制限することができる。
　上記の個人認証登録装置の他の一態様では、前記第２判定手段が所定の条件を満たすと判定した前記未登録ユーザ及び前記登録ユーザについて、当該未登録ユーザの前記ユーザ情報と当該登録ユーザの前記登録ユーザ情報と対応付ける対応付け手段をさらに備え、前記情報記憶手段は、前記対応付け手段が対応付けた対応付け情報も記憶する。これにより、登録ユーザと、その判定要因となった登録ユーザを連動させることができる。例えば、所定のレベル以上の登録ユーザを判定要因として登録されたユーザには登録権限を与えるなどの設定が可能である。
　本発明の他の好適な実施形態では、個人認証登録方法は、情報認識部からユーザ情報を取得する情報取得工程と、登録ユーザ情報を記憶する情報記憶工程と、前記情報取得工程が取得した前記ユーザ情報と前記情報記憶工程が記憶している前記登録ユーザ情報とが一致するか否かを判定することにより、当該ユーザが登録ユーザか未登録ユーザかを判定する第１判定工程と、前記情報取得工程が同時に取得した複数のユーザの前記ユーザ情報に対して、前記第１判定工程が一以上の前記登録ユーザ及び前記未登録ユーザが存在すると判定した場合、当該登録ユーザ及び未登録ユーザが所定の条件を満たしているか否かを判定する第２判定工程と、第２判定工程が所定の条件を満たすと判定した場合、当該未登録ユーザの前記ユーザ情報を前記登録ユーザ情報として前記情報記憶工程に記憶するユーザ登録工程と、を備える。この方法によっても、セキュリティレベルが低下せず、未登録ユーザの登録が簡便な個人認証登録方法を提供することが可能となる。
　本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備える端末装置において実行される個人認証登録プログラムは、情報認識部からユーザ情報を取得する情報取得手段、登録ユーザ情報を記憶する情報記憶手段、前記情報取得手段が取得した前記ユーザ情報と前記情報記憶手段が記憶している前記登録ユーザ情報とが一致するか否かを判定することにより、当該ユーザが登録ユーザか未登録ユーザかを判定する第１判定手段、前記情報取得手段が同時に取得した複数のユーザの前記ユーザ情報に対して、前記第１判定手段が一以上の前記登録ユーザ及び前記未登録ユーザが存在すると判定した場合、当該登録ユーザ及び未登録ユーザが所定の条件を満たしているか否かを判定する第２判定手段、第２判定手段が所定の条件を満たすと判定した場合、当該未登録ユーザの前記ユーザ情報を前記登録ユーザ情報として前記情報記憶手段に記憶するユーザ登録手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータにより実行することで、上記の個人認証登録装置を実現することができる。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以下の説明は、本発明を車載用多目的装置などの車載装置として適用した例を示す。なお「多目的装置」とは、ユーザとのコミュニケーションや車外の風景撮影等の行動を自律的に行う機械又は装置を指すこととする。またこの多目的装置は必要に応じてナビゲーション装置との連動機能や音楽や映像のコンテンツ再生機能を備える形態であってもよい。
　［第１実施例］
　図１に、本発明の第１実施例に係る個人認証登録装置１００Ａの構成を示す。図示のように、個人認証登録装置１００Ａは、カメラ１０Ａ、コントローラ１１Ａ、登録ユーザデータベース１２Ａを備える。カメラ１０Ａとコントローラ１１Ａ、コントローラ１１Ａと登録ユーザデータベース１２Ａは接続されている。
　カメラ１０Ａは、ユーザを撮影し、撮影したデータをユーザ情報としてコントローラ１１Ａに送信する。
　コントローラ１１Ａは、個人認証登録装置１００Ａ全体の制御を行う。コントローラ１１Ａは、カメラ１０Ａからユーザ情報を受信すると当該ユーザが登録ユーザか未登録ユーザかを判定し、さらに、未登録ユーザを登録するか否かを判定する。コントローラ１１Ａは、未登録ユーザを登録すると判定すると、当該ユーザ情報を登録ユーザ情報として登録ユーザデータベース１２Ａに格納する。
　登録ユーザデータベース１２Ａは、登録ユーザ情報を記憶している。本実施例の登録ユーザ情報の詳細については後述する。
　図２は、本実施例の個人認証登録装置１００Ａの機能構成を示す。これらの機能は、図１に示す構成要素により実現される。
　個人認証登録装置１００Ａは、情報認識部１０１と、情報取得部１０２と、距離計算部１０３と、回数計算部１０４と、レベル付与部１０５、判定部１０６と、ユーザ登録部１０７と、対応付け部１０８と、情報記憶部１０９とを備える。
　情報認識部１０１は、本実施例では図１に示すカメラ１０Ａにより構成され、認識したユーザ情報を情報取得部１０２に送信する。具体的にはユーザ情報とは、例えばユーザの顔を撮影した画像データである。図３は情報認識部１０１がユーザ情報を認識する際の構図の例である。カメラ１０ＡはユーザＡ１、Ｂ１の顔を撮影し、画像データとして情報取得部１０２に送信する。
　情報取得部１０２は、情報認識部１０１から送信されたユーザ情報を受信する。
　距離計算部１０３は、情報取得部１０２が同時に取得した複数のユーザのユーザ情報に基づき、ユーザ同士の距離を計算する。
　回数計算部１０４は、情報取得部１０２が同一のユーザ情報を取得した回数を数える。
　レベル付与部１０５は、回数計算部１０４が数えた同一の登録ユーザのユーザ情報を取得した回数に合わせて、登録ユーザにレベルを付与する。
　判定部１０６は、情報取得部１０２が取得したユーザ情報と、後述する情報記憶部１０９が記憶している登録ユーザ情報とを照合し、一致する登録ユーザ情報が存在するか否かで、当該ユーザが登録ユーザか未登録ユーザかを判定する。
　また、判定部１０６は、未登録ユーザを登録ユーザとして登録するための条件を判定する。具体的には、判定部１０６は以下の所定の条件Ａ～Ｃ（以下、「登録条件」と呼ぶ。）を判定する。
　　（条件Ａ）未登録ユーザと登録ユーザの距離が所定の値Ｘ以内であること、
　　（条件Ｂ）登録ユーザ及び未登録ユーザの情報を同時に取得した回数が所定の回数Ｙ以上であること、
　　（条件Ｃ）登録ユーザのレベルが所定のレベルＺより上であること。
　条件Ａは、距離という観点から、登録ユーザとある程度の関連性が認められる未登録ユーザのみを登録対象とするための条件である。ここで、「距離」とは、複数のユーザ間の空間的な距離、時間的な距離、画像的な距離などを含む。一例では、「距離」を空間的な距離と規定し、所定の値Ｘを同一車両中に存在する程度の空間的距離と設定する。この場合、２人のユーザが同一の車両内でカメラにより撮影されれば、判定部１０６は、空間的な距離は値Ｘ以内であり、条件Ａが具備されたと判定する。他の例では、「距離」を時間的な距離と規定し、所定の値Ｘを所定時間と設定する。この場合、２人のユーザが所定時間以上一緒にいる場合に、判定部１０６は条件Ａが具備されたと判定する。
　条件Ｂは、時間という観点から、登録ユーザとある程度長い時間一緒にいる未登録ユーザのみを登録対象とするための条件である。例えば、登録ユーザと未登録ユーザが一緒にいる回数が１回のみであれば、それは単なる偶然、間違いなどの場合も考えられ、必ずしもその登録ユーザと未登録ユーザの関連性が深いとは言い切れない。しかし、何十回も一緒にいる場合には、その登録ユーザと未登録ユーザは例えば家族、友人など、ある程度深い関連性を有すると推定できる。
　条件Ｃは、登録ユーザにレベルを設定し、一緒にいる未登録ユーザを登録させる権限を管理するためのものである。例えば、登録ユーザをレベル１～レベル３に分類し、信頼性が高い登録ユーザほど高いレベル（レベル３が最高）が付与されるものとする。この場合、レベル３の登録ユーザのみが他の未登録ユーザを登録させる権限を有するものとする。こうすることにより、むやみに未登録ユーザが登録されることによるセキュリティの低下を防止することができる。
　具体的には、判定部１０６は、距離計算部１０３が計算したユーザ同士の距離が所定の値Ｘ以内であるか否かを判定する。さらに、判定部１０６は、回数計算部１０４が所定の時間内に計算した回数、即ち、登録ユーザ及び未登録ユーザのユーザ情報を同時に取得した回数が所定の回数Ｙ以上であるか否かを判定する。さらに、判定部１０６は、情報取得部１０２が未登録ユーザと同時にユーザ情報を取得した登録ユーザのレベルが所定のレベルＺ以上であるか否かを判定する。即ち、判定部１０６は、本発明における第１判定手段及び第２判定手段として機能する。
　ユーザ登録部１０７は、判定部１０６が上記の登録条件を満たすと判定した場合、当該未登録ユーザのユーザ情報を登録ユーザ情報として後述の情報記憶部１０９に記憶する。
　対応付け部１０８は、判定部１０６が登録条件を満たすと判定した未登録ユーザ及び登録ユーザについて、当該未登録ユーザのユーザ情報と当該登録ユーザの登録ユーザ情報とを対応付ける。対応付け部１０８が作成した対応付け情報は後述の情報記憶部１０９に記憶される。
　情報記憶部１０９は、登録ユーザデータベース１２Ａにより構成され、登録ユーザ情報を記憶する。また、情報記憶部１０９は、対応付け部１０８が作成した対応付け情報も記憶する。対応付け情報の詳細については後述する。
　次に、登録ユーザデータ２００Ａについて図４を用いて詳しく説明する。本実施例において、登録ユーザデータ２００Ａは、ユーザＩＤ２０１Ａ、顔データ２０２Ａ、レベル２０３Ａを含む。
　ユーザＩＤ２０１Ａは、登録ユーザ情報２００Ａとして情報記憶部１０９に記憶される際に付与される。顔データ２０２Ａは、当該登録ユーザの顔を撮影した画像データから抽出した目、鼻、口などの形や配置を表すユーザを特定するデータである。レベル２０３Ａは、上記のように、レベル付与部１０５が、当該登録ユーザのユーザ情報を取得した回数に合わせて付与したものである。
　次に対応付け情報３００について図５を用いて詳しく説明する。対応付け情報３００は、ユーザＩＤと登録ユーザＩＤとを含む。登録ユーザＩＤとは、当該ユーザＩＤのユーザの登録時に同時に認識された登録ユーザ、即ち、当該ユーザが登録される判定要因となった登録ユーザのユーザＩＤである。例えば、ユーザＩＤ「０１０」のユーザは、未登録ユーザであった時に、ユーザＩＤ「００５」の登録ユーザと同時に認識され、且つ、ユーザＩＤ「００５」の登録ユーザと共に所定の条件を満たしていると判定されて、登録されたということである（図５の破線エリア参照）。
　次に、本実施例による個人認証登録処理について図６を参照して説明する。この処理は、図１に示すコントローラ１１Ａが予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。図６は個人認証登録処理のフローチャートである。
　情報認識部１０１は、ユーザＡ１、Ｂ１をカメラ１０Ａで認識する（図３参照）（ステップＳ１）。情報認識部１０１は、認識したユーザＡ１、Ｂ１のユーザ情報を情報取得部１０２に送信し、情報取得部１０２は、ユーザ情報を受信する（ステップＳ２）。
　判定部１０６は、まず、情報取得部１０２が取得したユーザ情報と、情報記憶部１０９が記憶している登録ユーザ情報２００Ａとを照合し、一致する登録ユーザ情報２００Ａが存在するか否かを判定することで、ユーザＡ１、Ｂ１がどちらも登録ユーザであるか否かを判定する（ステップＳ３）。どちらも登録ユーザであった場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、２人のユーザとも登録の必要は無いので、個人認証登録処理は終了する。どちらも登録ユーザというわけではない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、判定部１０６は、ユーザＡ１、Ｂ１がどちらも未登録ユーザであるか否かを判定する（ステップＳ４）。どちらも未登録ユーザであった場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、未登録ユーザに他のユーザを登録させる権限は無いので、個人認証登録処理は終了する。
　どちらかが登録ユーザであった場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、距離計算部１０３は、ユーザＡ１とユーザＢ１の間の距離を計算する。なお、ここでは、Ｂ１が登録ユーザであったとする。判定部１０６は、距離計算部１０３が算出した未登録ユーザＡ１と登録ユーザＢ１の間の距離が所定の値Ｘよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５は上記の条件Ａの判定に相当する。
　値Ｘよりも大きかった場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、個人認証登録処理は終了する。値Ｘよりも小さかった場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、判定部１０６は、未登録ユーザＡ１及び登録ユーザＢ１のユーザ情報を同時に取得した回数が所定の回数Ｙより多いか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６は、上記の条件Ｂの判定に相当する。
　所定の回数Ｙより少なかった場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、個人認証登録処理は終了する。所定の回数Ｙより多かった場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、判定部１０６は、登録ユーザＢ１の登録ユーザ情報２００Ａを参照し、レベルが所定のレベルＺよりも上か否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７は、上記の条件Ｃの判定に相当する。
　所定のレベルＺより下であった場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、個人認証登録処理は終了する。所定のレベルＺより上であった場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、ユーザ登録部１０７は未登録ユーザＡ１のユーザ情報を登録ユーザ情報２００Ａとして、情報記憶部１０９に記憶し、対応付け部１０８は、登録されたユーザＡ１のユーザＩＤと登録ユーザＢ１のユーザＩＤを対応付けて対応付け情報３００として情報記憶部１０９に記憶する（ステップＳ８）。
　以上述べたように本実施例の個人認証登録装置によれば、セキュリティレベルが低下せず、未登録ユーザの登録が簡便な個人認証登録方法を提供することが可能となる。
　［第２実施例］
　次に、第２実施例について説明する。第１実施例では、情報認識部としてカメラ１０Ａが利用されていたが、本発明の適用はこれに限られない。そこで、第２実施例では、情報認識部としてＩＣカードリーダ１０Ｂを利用する。
　図７に、本発明の第２実施例に係る個人認証登録装置１００Ｂの構成を示す。図示のように、第２実施例の構成は、第１実施例の構成に対してカメラ１０ＡをＩＣカードリーダ１０Ｂに変更した点以外は同様である。
　ＩＣカードリーダ１０Ｂは、ユーザの所持するＩＣカードのＩＣカードデータを認識し、認識したＩＣカードデータをユーザ情報としてコントローラ１１Ｂに送信する。
　コントローラ１１Ｂは、個人認証登録装置１００Ｂ全体の制御を行う。コントローラ１１Ｂは、ＩＣカードリーダ１０Ｂからユーザ情報を受信すると当該ユーザが登録ユーザか未登録ユーザかを判定し、さらに、未登録ユーザであった場合、未登録ユーザを登録するか否かを判定する。コントローラ１１Ｂは、未登録ユーザを登録すると判定すると、当該ユーザ情報を登録ユーザ情報として登録ユーザデータベース１２Ｂに格納する。
　登録ユーザデータベース１２Ｂは、登録ユーザ情報を記憶している。本実施例の登録ユーザ情報の詳細については後述する。
　本実施例の個人認証登録装置１００Ｂの機能構成については第一実施例の個人認証登録装置１００Ａの機能構成と同様である（図２参照）。第２実施例において、これらの機能は、図７に示す構成要素により実現される。
　個人認証登録装置１００Ｂは、情報認識部１０１と、情報取得部１０２と、距離計算部１０３と、回数計算部１０４と、レベル付与部１０５、判定部１０６と、ユーザ登録部１０７と、対応付け部１０８と、情報記憶部１０９とを備える。
　情報認識部１０１は、本実施例では図７に示すＩＣカードリーダ１０Ｂにより構成され、認識したユーザ情報を情報取得部１０２に送信する。具体的にはユーザ情報とはＩＣカードデータである。図８は情報認識部１０１がユーザ情報を認識する際の構図の例である。ＩＣカードリーダ１０ＢはユーザＡ１、Ｂ１が所持するＩＣカードのＩＣカードデータを認識し、ユーザ情報として情報取得部１０２に送信する。
　情報取得部１０２は、情報認識部１０１から送信されたユーザ情報を受信する。
　距離計算部１０３は、情報取得部１０２が同時に取得した複数のユーザのユーザ情報に基づき、ユーザ同士の距離を計算する。
　回数計算部１０４は、情報取得部１０２が同一のユーザ情報を取得した回数を数える。
　レベル付与部１０５は、回数計算部１０４が数えた同一の登録ユーザのユーザ情報を取得した回数に合わせて、登録ユーザにレベルを付与する。
　判定部１０６は、情報取得部１０２が取得したユーザ情報と、情報記憶部１０９が記憶している登録ユーザ情報とを照合し、一致する登録ユーザ情報が存在するか否かで、当該ユーザが登録ユーザか未登録ユーザかを判定する。また、判定部１０６は、距離計算部１０３が計算したユーザ同士の距離が所定の値Ｘ以内であるか否かを判定する。また、判定部１０６は、回数計算部１０４が所定の時間内に計算した回数、即ち、登録ユーザ及び未登録ユーザのユーザ情報を同時に取得した回数が所定の回数Ｙ以上であるか否かを判定する。さらに、判定部１０６は、情報取得部１０２が未登録ユーザと同時にユーザ情報を取得した登録ユーザのレベルが所定のレベルＺ以上であるか否かを判定する。即ち、判定部１０６は、本発明における第１判定手段及び第２判定手段として機能する。
　ユーザ登録部１０７は、判定部１０６が登録条件を満たすと判定した場合、当該未登録ユーザのユーザ情報を登録ユーザ情報として情報記憶部１０９に記憶する。
　対応付け部１０８は、判定部１０６が登録条件を満たすと判定した未登録ユーザ及び登録ユーザについて、当該未登録ユーザのユーザ情報と当該登録ユーザの登録ユーザ情報とを対応付ける。対応付け部１０８が作成した対応付け情報は情報記憶部１０９に記憶される。
　情報記憶部１０９は、登録ユーザデータベース１２Ｂにより構成され、登録ユーザ情報を記憶する。また、情報記憶部１０９は、前述のように対応付け部１０８が作成した対応付け情報も記憶する。対応付け情報についての詳細は第１実施例と同様である。
　次に、登録ユーザデータ２００Ｂについて図９を用いて詳しく説明する。本実施例において、登録ユーザデータ２００Ｂは、ユーザＩＤ２０１Ｂ、ＩＣカードデータ２０２Ｂ、レベル２０３Ｂを含む。
　ユーザＩＤ２０１Ｂは、登録ユーザ情報２００Ｂとして情報記憶部１０９に記憶される際に付与される。ＩＣカードデータ２０２Ｂは、当該登録ユーザが所持しているＩＣカードから読み取ったデータである。レベル２０３Ｂは、レベル付与部１０５が、当該登録ユーザのユーザ情報を取得した回数に合わせて付与したものである。
　次に、本実施例による個人認証登録処理について図１０を参照して説明する。この処理は、図７に示すコントローラが予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。図１０は個人認証登録処理のフローチャートである。
　情報認識部１０１は、ユーザＡ２、Ｂ２をＩＣカードリーダ１０Ｂで認識する（図３参照）（ステップＳ１１）。情報認識部１０１は、認識したユーザＡ２、Ｂ２のユーザ情報を情報取得部１０２に送信し、情報取得部１０２は、ユーザ情報を受信する（ステップＳ１２）。
　判定部１０６は、まず、情報取得部１０２が取得したユーザ情報と、情報記憶部１０９が記憶している登録ユーザ情報２００Ｂとを照合し、一致する登録ユーザ情報２００Ｂが存在するか否かを判定することで、ユーザＡ２、Ｂ２がどちらも登録ユーザであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。どちらも登録ユーザであった場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、個人認証登録処理は終了する。どちらも登録ユーザというわけではない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、判定部１０６は、ユーザＡ２、Ｂ２がどちらも未登録ユーザであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。どちらも未登録ユーザであった場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、個人認証登録処理は終了する。
　どちらかが登録ユーザであった場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、距離計算部１０３は、未登録ユーザＡ２と登録ユーザＢ２の間の距離を計算する。なお、ここでは、Ｂ２が登録ユーザであったとする。判定部１０６は、距離計算部１０３が算出した、未登録ユーザＡ２と登録ユーザＢ２の間の距離が所定の値Ｘよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５は、上記の条件Ａの判定に相当する。
　値Ｘよりも大きかった場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、個人認証登録処理は終了する。値Ｘよりも小さかった場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、判定部１０６は、回数計算部１０４が所定の時間ｔ内に計算した、未登録ユーザＡ２及び登録ユーザＢ２のユーザ情報を同時に取得した回数が所定の回数Ｙより多いか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６は、上記の条件Ｂの判定に相当する。
　所定の回数Ｙより少なかった場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、個人認証登録処理は終了する。所定の回数Ｙより多かった場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、判定部１０６は、登録ユーザＢ２の登録ユーザ情報２００Ｂを参照し、レベルが所定のレベルＺよりも上か否かを判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７は、上記の条件Ｃの判定に相当する。
　所定のレベルＺより下であった場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、個人認証登録処理は終了する。所定のレベルＺより上であった場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、ユーザ登録部１０７は未登録ユーザＡ２のユーザ情報を登録ユーザ情報２００Ｂとして、情報記憶部１０９に記憶し、対応付け部１０８は、登録されたユーザＡ２のユーザＩＤと登録ユーザＢ２のユーザＩＤを対応付けて対応付け情報３００として情報記憶部１０９に記憶する（ステップＳ１８）。
　以上述べたように本実施例の個人認証登録装置によれば、セキュリティレベルが低下せず、未登録ユーザの登録が簡便な個人認証登録方法を提供することが可能となる。
　［変形例］
　上述の実施例では、判定部１０６は、登録ユーザと未登録ユーザとの間の距離と、登録ユーザと未登録ユーザとが一定時間内に同時に認識された回数と、登録ユーザのレベルとを未登録ユーザの登録条件として判定しているが、本発明はこれに限られず、これらの条件のうちの１つ乃至３つを任意に組み合わせて判定し、個人認証登録処理を行っても良い。
　上述の実施例では、登録ユーザに付与されるレベルを、未登録ユーザの登録の判定要因にのみ利用しているが、本発明はこれに限られず、レベルごとに条件を設定し、車両に搭載するセキュリティ装置として適用してもよい。例えば、レベル１のユーザは、他に１人以上レベル１のユーザがいないと盗難であると判定され、レベル２のユーザは、車両に乗り込むことはできるが、未登録ユーザの登録の判定要因にはならないとし、レベル３のユーザは、最上位の登録ユーザとなり、未登録ユーザの登録の判定要因になるというように設定する。
　上述の実施例では、本発明を車載用多目的装置などの車載装置として適用した例を示したが、本発明はこれに限られず、マンションなどの建物のゲートに適用しても良い。例えば、判定部１０６が判定する所定の回数Ｙを５回とし、所定の時間ｔを１ヶ月とすれば、１ヶ月の間に登録ユーザと一緒に来た回数が５回以上の未登録ユーザを登録ユーザとして登録するといった設定ができる。一緒に来たかどうかは、ゲートに向かってくる登録ユーザと移動ベクトルが類似であることなどから判定する。
　上述の実施例では、登録ユーザを一度登録すると、登録を削除することはなかったが、本発明はこれに限られない。例えばユーザ登録部は、いったん登録したユーザが一定時間以上認識されない場合にはその登録を削除するようにしてもよい。又、レベル付与部は、いったん登録したユーザが一定時間以上認識されない場合には、登録されたユーザのレベルを変更（この場合はレベルをさげる）というようにしても良い。
　本発明は、車載用多目的装置などの車載装置の他、マンションなどの建物のセキュリティゲートなど、個人認証登録機能を有する各種の端末装置に利用することができる。

Claims (9)

  1. 　ユーザ情報を認識する情報認識部と、
    　情報認識部からユーザ情報を取得する情報取得手段と、
    　登録ユーザ情報を記憶する情報記憶手段と、
    　前記情報取得手段が取得した前記ユーザ情報と前記情報記憶手段が記憶している前記登録ユーザ情報とが一致するか否かを判定することにより、当該ユーザが登録ユーザか未登録ユーザかを判定する第１判定手段と、
    　前記情報取得手段が同時に取得した複数のユーザの前記ユーザ情報に対して、前記第１判定手段が一以上の前記登録ユーザ及び前記未登録ユーザが存在すると判定した場合、当該登録ユーザ及び未登録ユーザが所定の条件を満たしているか否かを判定する第２判定手段と、
    　第２判定手段が所定の条件を満たすと判定した場合、当該未登録ユーザの前記ユーザ情報を前記登録ユーザ情報として前記情報記憶手段に記憶するユーザ登録手段と、を備えることを特徴とする個人認証登録装置。
  2. 　前記情報取得手段が同時に取得した複数のユーザの前記ユーザ情報に基づき、ユーザ同士の距離を計算する距離計算手段をさらに備え、
    　前記第２判定手段は、前記距離計算手段が算出した前記登録ユーザと前記未登録ユーザとの距離が所定の距離以内であるか否かを判定し、前記第２判定手段が所定の距離以内であると判定した場合、前記ユーザ登録手段は当該未登録ユーザの前記ユーザ情報を前記登録ユーザ情報として前記情報記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載の個人認証登録装置。
  3. 　前記情報取得手段が同一の前記ユーザ情報を取得した回数を数える回数計算手段をさらに備え、
    　前記第２判定手段は、前記回数計算手段が所定の時間内に計算した、前記登録ユーザ及び前記未登録ユーザの前記ユーザ情報を同時に取得した回数が所定の回数以上であるか否かを判定し、前記第２判定手段が所定の回数以上であると判定した場合、前記ユーザ登録手段は当該未登録ユーザの前記ユーザ情報を前記登録ユーザ情報として前記情報記憶手段に記憶することを特徴とする請求項２に記載の個人認証登録装置。
  4. 　前記回数計算手段が計算した、前記登録ユーザの前記ユーザ情報を取得した回数に応じて、当該登録ユーザにレベルを付与するレベル付与手段をさらに備え、
    　前記第２判定手段は、前記情報取得手段が前記未登録ユーザと同時に前記ユーザ情報を取得した前記登録ユーザのレベルが所定のレベル以上であるか否かを判定し、前記第２判定手段が所定のレベル以上であると判定した場合、前記ユーザ登録手段は当該未登録ユーザの前記ユーザ情報を前記登録ユーザ情報として前記情報記憶手段に記憶することを特徴とする請求項３に記載の個人認証登録装置。
  5. 　前記第２判定手段が所定の条件を満たすと判定した前記未登録ユーザ及び前記登録ユーザについて、当該未登録ユーザの前記ユーザ情報と当該登録ユーザの前記登録ユーザ情報と対応付ける対応付け手段をさらに備え、
    　前記情報記憶手段は、前記対応付け手段が生成した対応付け情報も記憶することを特徴とする請求項４に記載の個人認証登録装置。
  6. 　前記情報記憶手段に登録された前記登録ユーザが一定時間以上認識されない場合には、当該登録ユーザに対応する前記情報記憶手段に記憶された前記レベルを下げることを特徴とする請求項４に記載の個人認証登録装置。
  7. 　情報認識部からユーザ情報を取得する情報取得工程と、
    　登録ユーザ情報を記憶する情報記憶工程と、
    　前記情報取得工程が取得した前記ユーザ情報と前記情報記憶工程が記憶している前記登録ユーザ情報とが一致するか否かを判定することにより、当該ユーザが登録ユーザか未登録ユーザかを判定する第１判定工程と、
    　前記情報取得工程が同時に取得した複数のユーザの前記ユーザ情報に対して、前記第１判定工程が一以上の前記登録ユーザ及び前記未登録ユーザが存在すると判定した場合、当該登録ユーザ及び未登録ユーザが所定の条件を満たしているか否かを判定する第２判定工程と、
    　第２判定工程が所定の条件を満たすと判定した場合、当該未登録ユーザの前記ユーザ情報を前記登録ユーザ情報として前記情報記憶工程に記憶するユーザ登録工程と、を備えることを特徴とする個人認証登録方法。
  8. 　コンピュータを備える端末装置において実行されるプログラムであって、
    　情報認識部からユーザ情報を取得する情報取得手段、
    　登録ユーザ情報を記憶する情報記憶手段、
    　前記情報取得手段が取得した前記ユーザ情報と前記情報記憶手段が記憶している前記登録ユーザ情報とが一致するか否かを判定することにより、当該ユーザが登録ユーザか未登録ユーザかを判定する第１判定手段、
    　前記情報取得手段が同時に取得した複数のユーザの前記ユーザ情報に対して、前記第１判定手段が一以上の前記登録ユーザ及び前記未登録ユーザが存在すると判定した場合、当該登録ユーザ及び未登録ユーザが所定の条件を満たしているか否かを判定する第２判定手段、
    　第２判定手段が所定の条件を満たすと判定した場合、当該未登録ユーザの前記ユーザ情報を前記登録ユーザ情報として前記情報記憶手段に記憶するユーザ登録手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする個人認証登録プログラム。
  9. 　請求項８に記載の個人認証登録プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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