WO2009065788A1 - Anlage zur herstellung einer leichtbaustruktur - Google Patents

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WO2009065788A1
WO2009065788A1 PCT/EP2008/065615 EP2008065615W WO2009065788A1 WO 2009065788 A1 WO2009065788 A1 WO 2009065788A1 EP 2008065615 W EP2008065615 W EP 2008065615W WO 2009065788 A1 WO2009065788 A1 WO 2009065788A1
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station
stations
coating
press
finished product
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Hans-Jürgen Kern
Michael Sauer
Olaf Ludwig
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KraussMaffei Technologies GmbH
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KraussMaffei Technologies GmbH
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    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B39/00—Layout of apparatus or plants, e.g. modular laminating systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18—Handling of layers or the laminate
    • B32B2038/1891—Using a robot for handling the layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2607/00—Walls, panels
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    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/10—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure

Definitions

  • the present invention relates to a plant for producing a lightweight structure.
  • DE 39 42 600 describes a flexible manufacturing and / or assembly cell with automatic conversion production-specific facilities. A variety of them are included in Speicherreinhchtitch and can be selected by means of handling and coupling stations. If a carrier plate is to be retracted into the working area of an assembly or production robot, a transport system is used.
  • Object of the present invention is to provide a compact and cost-effective system for producing a lightweight structure.
  • a rotating device is used as the central structure, which comprises at least three circumferentially spaced, in particular angularly evenly spaced, mutually arranged holding devices.
  • the rotating device can be moved by means of a drive in the circumferential direction.
  • the holding devices themselves may not have their own drive in a simple embodiment.
  • a separate drive for example for rotation, gripping or opening and closing movements can also be provided for each holding device.
  • these two stations may be integrally formed in a station or separately in two stations, and on the other a coating station and a pressing station.
  • All stations are arranged circumferentially about the rotating device, preferably equidistant with the same angular distance from each other.
  • a robotic device is provided in the coating station, to which a material discharge device is attached, with which the coating structure, for example the material BayPreg from Bayer, can be applied.
  • the holding devices themselves may be formed only passively operable. That is, it is an external device, for example, a robot device for Operation of the holding devices provided.
  • the holding device can be pivoted or rotated without its own drive.
  • the drive is equally supplied externally, namely by means of the robotic device.
  • an internal drive in the rotating device could also be provided for the holding devices. With such a separate drive can also rotation, opening and closing or other operations are performed.
  • the holding means are each rotatably mounted about an axis which lies in the plane of rotation of the direction of rotation and extends radially away from the plane of rotation.
  • stations such as a heating furnace or a device for applying a further structure intelesgehchtung be arranged around the rotating device.
  • all stations are preferably equally angularly spaced, so that processing steps can be performed at all stations in the same cycle.
  • the number of holding devices corresponds to the number of stations.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a system according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the installation, as shown in FIG. 1,
  • FIGS. 3a and 3b show the press station from the system shown in FIG. 1 in the closed and opened state
  • Figure 4 shows a detail of the system shown in Figure 1 with the
  • Figure 5 is a schematic detail view to an enlarged extent a
  • Holding device for receiving the semi-finished product
  • Figure 6a is a schematic detail view of one in an arm of
  • Figure 6b is a representation as in Figure 6a, wherein now the central part of the coated semi-finished product is pressed by means of the pressing device.
  • the present system 10 comprises - arranged in a central manner - a central pivoting guide 18 which is rotatably mounted on a base 20 and is rotationally driven by a drive motor 22.
  • the central pivoting link 18 in the present case has three equidistant angularly spaced arms 24 in the circumferential direction, which have freely rotatably supported shafts in bearings.
  • mounting flanges are provided, on each of which a plate carrier 28 is arranged, as shown in detail in Figure 5.
  • Each plate carrier 28 comprises a carrier beam 32, to the central region of which a fastening flange 34 is welded.
  • At the two lateral ends of the support beam 32 two parallel aligned, forming a kind of fork support arms 30 are provided.
  • the support arms 30 have mutually facing grooves, in which a semi-finished product can be inserted, as can be seen in Figure 5.
  • An inserted semi-finished product is held between the two support arms 30 in the grooves and thus supported by the plate support 28.
  • the plate carrier 28 is a total of about the connection to the shaft of the arms 24 rotatable about an axis which lies in the plane of rotation of the central pivoting gate 18 and extends radially outward.
  • three plate carriers 28 are arranged on the central rotating link 18, which at the same time can accommodate the structure, starting from the semi-finished product to the finished lightweight board.
  • an insertion and removal station 12 Angularly equidistantly spaced around the central rotating gate 18, an insertion and removal station 12, a coating station 14 and a pressing station 16 are arranged.
  • an operator 42 can remove a finished product, ie a lightweight board, from the plate carrier 28 and then insert a semi-finished product 90 into the empty plate carrier 28.
  • a table 40 is provided which, by its orientation, suitably permits removal and delivery of the respective structure from or to the plate support 28.
  • a robot 50 is centrally arranged with a robot arm, which can move as a 6-axis robot depending on programming within the specified limits.
  • a spray head 52 is attached, which is connected via a connecting line 54 to a supply means 56 for the coating material.
  • the robotic arm is capable of guiding the spray head in preprogrammed fashion over the surface of the disc carrier inserted into the station with the semi-finished product and providing the semi-finished product with a coating.
  • a bolt is provided in the region of the spray head on the robot arm, which can be inserted into a correspondingly formed device in the end-face radially outer region of the plate carrier.
  • a housing is arranged, from which air is sucked off via a suction device 60, so that the coating material discharged by means of a spraying process preferably does not reach the environment.
  • a press 70 is provided with a press base 72 and press upper frame 74.
  • the two frames 72 and 74 are connected to each other via a hinge 80, so that they are pivotable to each other.
  • the pivoting operation is achieved by means of a piston-cylinder drive 82 which is arranged on the rear lugs of the two racks 72 and 74.
  • the subframe also has a lower pressing plate 76 and the upper frame has an upper pressing plate 78.
  • the press 70 is shown in the closed state, wherein the two racks 72 and 74 are locked against each other.
  • the press 70 is shown in an open state in which the plate support 28 can be freely pivoted in the direction of rotation in or out of the press.
  • stations such as a heating furnace or another station for coating, for example, for painting the structure may be provided (not shown here).
  • all stations should also be arranged equidistant in the circumferential direction about the central pivoting gate 18, wherein a number of stations corresponding number of plate supports is provided. This has the advantage that at each station at the same time a respective step can be performed.
  • the operator 42 removes a lightweight panel made in the plant from the plate carrier in the position of the loading and unloading station 12.
  • the plate carrier 28 is ready for receiving a new H albfertig product.
  • the new semi-finished product consists of a honeycomb carrier structure with a fleece on both sides is arranged.
  • the operator 42 places this semi-finished product in the plate carrier 28.
  • the central rotating link 18 is pivoted by operation of the drive motor 22 by 120 ° clockwise ( Figure 1).
  • the station with the semi-finished product has now arrived in the area of the coating station 14.
  • the robotic arm 50 begins its work and sprays the top of the semi-finished product along a predetermined line with the coating material. If the process is completed, the bolt hooks in the region of the spray head 52 in the frontal recess of the plate support 28 and moves it by a pivoting movement through 180 ° about its radially outwardly extending axis. Now, the first coated surface on the bottom, and the not yet coated top is again provided in the next step along the predetermined line with the coating material.
  • the central rotating link 18 is again moved by 120 ° clockwise (Figure 1), wherein the pressing station is in an open state (see Figure 3b).
  • the now coated semi-finished product can be introduced into the open pressing station.
  • the upper frame 74 is pivoted by acting on the piston-cylinder drive 82 down, and the two frames 72 and 74 are locked together.
  • the pressing process can now be carried out with a separate drive, wherein the two pressing plates 76 and 78 are moved toward one another, as can be seen from FIG. 6 in the detailed detail.
  • the area of the coated semifinished product between the two support arms 30 and the support cross member 32 is pressed, resulting in a special strength and thus to the desired lightweight structure. Heating can take place simultaneously with the pressing, so that the hardening process is accelerated.
  • the two pressing plates 76 and 78 are moved apart again, the two frames 72 and 74 unlocked and the upper frame 74 pivoted upwards away.
  • the central rotating gate 18 can be pivoted again by 120 ° clockwise ( Figure 1), so that now an entire cycle is completed and the lightweight board thus produced at the insertion and Removal position can be removed again.
  • This lightweight plate has a compressed honeycomb coating structure 90 'and a compressed coating 92'.
  • An advantage of the present embodiment is that at the same time a work step can be performed at all stations and the rotating link is designed very simple and therefore cost-effective.
  • the individual support arms need not be equipped with separate drives. Rather, one uses, so to speak, as the "external drive" the robot arm 50 of the coating position.

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlage zur Herstellung einer Leichtbaustruktur mit einer zentralen Dreheinrichtung (18), die zumindest drei in Umfangsrichtung winkelmäßig beabstandet zueinander angeordnete Halteeinrichtungen (28) zur Aufnahme der Struktur (36) besitzt sowie einen Antrieb (22) zum Drehen der Dreheinrichtung (18) in Umfangsrichtung, einer Einlege-und einer Entnahme-Station (12) zum Einlegen eines Halbfertigproduktes (90) für die Leichtbaustruktur und zur Entnahme der hergestellten Leichtbaustruktur, einer Beschichtungsstation (14) zur Aufbringung einer Beschichtungsschicht (92) auf zumindest eine Oberfläche des Halbfertigproduktes (90) und einer Verpressstation (16) zum Verpressen des beschichteten Halbfertigproduktes. Dabei sind alle Stationen (12, 14, 16) umfangsmäßig um die Dreheinrichtung (18) angeordnet und in der Beschichtungsstation (14) ist eine Robotvorrichtung (50) mit einem Robotarm vorgesehen, an dem eine Materialaustragsvorrichtung (52) zur Aufbringung der Beschichtungsstruktur (92) vorgesehen ist.

Description

Beschreibung
Titel
Anlage zur Herstellung einer Leichtbaustruktur
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlage zur Herstellung einer Leichtbaustruktur.
Es sind bereits eine Vielzahl von Anlagen bekannt, bei denen in verschiedenen Stationen nacheinander unterschiedliche Arbeitsschritte durchgeführt werden und am Ende des Produktionsprozesses der Anlage ein in diesem Prozess hergestelltes Produkt entnommen wird. Diesbezüglich wird auf die DE 35 23 239 C2 hingewiesen, bei der ein Drehtisch mit Aufnahmen für Ritzelwellen vorgesehen ist, um den verschiedene Bearbeitungsstationen angeordnet sind.
Vorliegend geht es um die Herstellung einer Leichtbaustruktur, bei der als Ausgangsmaterial ein Halbfertigprodukt verwendet wird, welches zu beschichten und zu verpressen ist. Diese Schritte wurden oft zum großen Teil manuell ausgeführt, so dass die Arbeitskosten übermäßig hoch sind.
Zwei Linienanlagen zur Herstellung von Leichtbauplatten sind in den Dokumenten DE 10 2005 057 550 und DE 103 13 055 B4 beschrieben, bei denen entlang einer linearen Förderlinie jeweils eine Unterseite, ein zwischengefügtes Wabenstück und eine Oberseite zusammengefügt werden.
In der DE 1 584 648 ist eine Maschine zur Herstellung von Leichtbauplatten beschrieben, bei der aus mehreren übereinander befindlichen, Hohlräume bildenden Lagen aus gewellten Schleiern, Gespinsten, Vliesen oder Geweben mit einer das Maschenbild mehr oder weniger offen lassenden haftbaren Flüssigkeit versteift und anschließend in eine Zementlösung getaucht werden.
Die DE 39 42 600 beschreibt eine flexible Fertigungs- und/oder Montagezelle mit automatischer Umrüstung produktionsspezifischer Einrichtungen. Eine Vielzahl davon sind in Speichereinhchtungen aufgenommen und können mittels Handhabungs- und Koppelstationen ausgewählt werden. Soll eine Trägerplatte in den Arbeitsbereich eines Montage- oder Fertigungsroboter eingefahren werden, so wird ein Transportsystem verwendet.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine kompakte und kostengünstige Anlage zur Herstellung einer Leichtbaustruktur anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Demgemäß wird als zentrale Struktur eine Dreheinrichtung verwendet, die zumindest drei in Umfangshchtung beabstandet, insbesondere winkelmäßig gleichmäßig beabstandet, zueinander angeordnete Halteeinrichtungen umfasst. Die Dreheinrichtung kann mittels eines Antriebs in Umfangshchtung bewegt werden.
Die Halteeinrichtungen selbst besitzen in einer einfachen Ausgestaltung evtl. keinen eigenen Antrieb. Alternativ kann aber auch für jede Halteeinrichtung ein eigener Antrieb, beispielsweise für Rotations-, Greif- oder Öffnungs- und Schließbewegungen vorgesehen sein.
In Umfangsrichtung um die Dreheinrichtung sind zum einen zumindest eine Einlege- und eine Entnahmestation angeordnet, wobei diese beiden Stationen integral in einer Station oder getrennt in zwei Stationen ausgebildet sein können, und zum anderen eine Beschichtungsstation und eine Pressstation.
Alle Stationen sind umfangsmäßig um die Dreheinrichtung angeordnet, und zwar vorzugsweise äquidistant mit gleichem Winkelabstand zueinander. Überdies ist in der Beschichtungsstation eine Robotvorrichtung vorgesehen, an der eine Materialaus- tragsvorrichtung befestigt ist, mit der die Beschichtungsstruktur, beispielsweise das Material BayPreg von der Firma Bayer, aufgebracht werden kann.
Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Halteeinrichtungen selbst nur passiv betätigbar ausgebildet sein. Das heißt es ist eine externe Einrichtung, beispielsweise eine Robotvorrichtung zur Betätigung der Halteeinrichtungen vorgesehen. Bei einer solchen Ausgestaltung kann die Halteeinrichtung ohne eigenen Antrieb verschwenkt oder gedreht werden. Der Antrieb wird gleichermaßen von extern, nämlich mittels der Robotvorrichtung, geliefert.
Gemäß einer anderen Ausführungsform könnte für die Halteeinrichtungen aber auch ein interner Antrieb in der Dreheinrichtung vorgesehen sein. Mit solche einem eigenen Antrieb können ebenfalls Dreh-, Öffnungs- und Schließ oder andere Betätigungsschritte durchgeführt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Halteeinrichtungen jeweils um eine Achse drehbar gelagert, die in Drehebene der Drehrichtung liegt und sich radial von der Drehebene weg erstreckt. Mit dieser Anordnung ist es möglich, das in Halteeinrichtung aufgenommene Halbfertigprodukt beispielsweise um 180° zu drehen, so dass eine von oben durchgeführte Beschichtung auf beiden Seiten möglich ist.
Natürlich können weitere Stationen, wie z.B. ein Heizofen oder eine Vorrichtung zur Aufbringung einer weiteren Struktur in Umfangshchtung um die Dreheinrichtung angeordnet sein. Dabei sind alle Stationen vorzugsweise winkelmäßig gleichermaßen beabstandet, damit an allen Stationen zyklusgleich Bearbeitungsschritte ausgeführt werden können. Zu diesem Zweck ist es auch vorteilhaft, wenn die Anzahl der Halteeinrichtungen der Anzahl der Stationen entspricht.
Eine konkrete Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in
Figur 1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Anlage,
Figur 2 eine schematische Seitenansicht auf die Anlage, wie in Figur 1 dargestellt,
Figuren 3a und 3b die Verpressstation aus der in Figur 1 dargestellten Anlage in geschlossenem und geöffnetem Zustand, Figur 4 einen Ausschnitt aus der in Figur 1 gezeigten Anlage mit der
Verpressstation,
Figur 5 eine schematische Detailansicht in vergrößertem Maße einer
Halteeinrichtung zur Aufnahme des Halbfertigproduktes,
Figur 6a eine schematische Detailansicht eines in einem Arm des
Plattenträgers angeordneten Halbfertigproduktes und
Figur 6b eine Darstellung wie in Figur 6a, wobei nunmehr der zentrale Teil des beschichteten Halbfertigproduktes mittels der Presseinrichtung verpresst ist.
Bei dem vorliegenden konkreten Ausführungsbeispiel wird eine Anlage zur Herstellung einer Leichtbaustruktur dargestellt, die nachfolgend allgemein beschrieben wird, wobei auf Details der Anlage, die zum Verständnis unwesentlich sind, nicht näher eingegangen wird.
Die vorliegende Anlage 10 umfasst - in zentraler Weise angeordnet - eine zentrale Drehkulisse 18, die auf einem Sockel 20 drehbar gelagert ist und über einen Antriebsmotor 22 drehangetrieben ist. Die zentrale Drehkulisse 18 besitzt vorliegend drei in Umfangshchtung äquidistant winkelmäßig beabstandete Arme 24, die frei in Lagern drehbar gehaltene Wellen aufweisen. An der radial äußeren Stirnseite dieser Wellen sind Befestigungsflansche vorgesehen, an denen jeweils ein Plattenträger 28 angeordnet ist, wie er im Detail in Figur 5 dargestellt ist. Jeder Plattenträger 28 umfasst eine Trägertraverse 32, an deren zentralen Bereich ein Befestigungsflansch 34 angeschweißt ist. An den beiden seitlichen Enden der Trägertraverse 32 sind zwei parallel zueinander ausgerichtete, eine Art Gabel bildende Trägerarme 30 vorgesehen.
Die Trägerarme 30 weisen einander zugewandte Nuten auf, in denen ein Halbfertigprodukt eingeschoben werden kann, wie dies in Figur 5 ersichtlich ist. Ein eingeschobenes Halbfertigprodukt wird zwischen den beiden Trägerarmen 30 in den Nuten gehalten und vom Plattenträger 28 somit gestützt. Der Plattenträger 28 ist insgesamt über die Anbindung an der Welle der Arme 24 um eine Achse drehbar, die in der Drehebene der zentralen Drehkulisse 18 liegt und sich radial nach außen erstreckt.
Vorliegend sind an der zentralen Drehkulisse 18 drei Plattenträger 28 angeordnet, die gleichzeitig die Struktur, beginnend von dem Halbfertigprodukt bis zur fertiggestellten Leichtbauplatte aufnehmen können.
Winkelmäßig äquidistant beabstandet sind um die zentrale Drehkulisse 18 eine Einlege- und Entnahmestation 12, eine Beschichtungsstation 14 sowie eine Verpressstation 16 angeordnet.
Bei der Einlege- und Entnahmestation 12 kann ein Bediener 42 ein fertiggestelltes Produkt, also eine Leichtbauplatte, aus dem Plattenträger 28 entnehmen und anschließend ein Halbfertigprodukt 90 in den leeren Plattenträger 28 einschieben. Zur Erleichterung des Entnahme- und Einschiebevorgangs ist ein Tisch 40 vorgesehen, der durch seine Ausrichtung in geeigneter Weise die Entnahme und Zuführung der jeweiligen Struktur vom oder zum Plattenträger 28 gestattet.
Bei der Beschichtungsstation 14 ist zentral ein Roboter 50 mit einem Robotarm angeordnet, der sich als 6-Achsen-Roboter je nach Programmierung innerhalb der vorgegebenen Grenzen bewegen kann. Am vorderen Ende des Robotarms ist ein Sprühkopf 52 befestigt, der über eine Verbindungsleitung 54 mit einer Zufuhreinrichtung 56 für das Beschichtungs-Material verbunden ist. Der Robotarm ist in der Lage, den Sprühkopf in vorprogrammierter Weise über die Oberfläche des in die Station eingeführten Plattenträgers mit dem Halbfertigprodukt zu führen und das Halbfertigprodukt mit einer Beschichtung zu versehen.
Überdies ist im Bereich des Sprühkopfes am Robotarm ein Bolzen vorgesehen, der in eine korrespondierend ausgebildete Vorrichtung im stirnseitig radial äußeren Bereich des Plattenträgers eingeführt werden kann. Durch das entsprechende Einklinkung des Robotarms mit diesem Bolzen in den Trägerarm und eine entsprechende Kreisbewegung des Robotarms kann der Plattenträger 28 zusammen mit dem darin aufgenommenen Produkt um 180° gedreht werden. Vorliegend ist eine Drehung um 180° von besonderem Interesse, da damit auch die andere Seite des Halbfertigproduktes beschichtet werden kann.
Um die Beschichtungsstation 14 ist ein Gehäuse angeordnet, aus dem über eine Absaugvorrichtung 60 Luft abgesaugt wird, so dass das über einen Sprühvorgang ausgebrachte Beschichtungs-Material möglichst nicht an die Umgebung gelangt.
Eine weitere Station ist die Verpressstation 16, bei der eine Presse 70 vorgesehen ist mit einem Pressuntergestell 72 und Pressobergestell 74. Die beiden Gestelle 72 und 74 sind über ein Gelenk 80 miteinander verbunden, so dass sie verschwenkbar zueinander sind. Der Verschwenkvorgang wird mittels eines Kolben-Zylinder-Antriebs 82 erreicht, der an hinteren Laschen der beiden Gestelle 72 und 74 angeordnet ist. Das Untergestell weist überdies eine untere Pressplatte 76 und das obere Gestell eine obere Pressplatte 78 auf.
In Figur 3a ist die Presse 70 in geschlossenem Zustand dargestellt, wobei die beiden Gestelle 72 und 74 gegeneinander verriegelt sind. In der in Figur 3b dargestellten Position ist die Presse 70 in einem geöffneten Zustand dargestellt, bei dem sich der Plattenträger 28 in Drehrichtung frei in bzw. aus der Presse verschwenken lässt.
Natürlich können auch weitere Stationen wie ein Heizofen oder eine weitere Station zum Beschichten, beispielsweise zum Lackieren der Struktur vorgesehen sein (vorliegend nicht dargestellt). In diesem Falle sollten alle Stationen ebenfalls äquidistant in Umfangsrichtung um die zentrale Drehkulisse 18 angeordnet sein, wobei eine der Anzahl der Stationen entsprechende Anzahl der Plattenträger vorzusehen ist. Dies hat den Vorteil, dass an allen Stationen gleichzeitig ein jeweiliger Arbeitsschritt ausgeführt werden kann.
Nachfolgend wird der Betrieb der vorliegenden Anlage allgemein erläutert. Im ersten Schritt entnimmt der Bediener 42 eine in der Anlage hergestellte Leichtbauplatte aus dem Plattenträger in der Position der Einlege- und Entnahmestation 12. Damit ist der Plattenträger 28 zur Aufnahme eines neuen H albfertig Produktes bereit. Das neue Halbfertigprodukt besteht aus einer Wabenträgerstruktur, auf der ein Vlies beidseitig angeordnet ist. Der Bediener 42 legt dieses Halbfertigprodukt in den Plattenträger 28 ein.
Anschließend wird die zentrale Drehkulisse 18 durch Betätigung des Antriebmotors 22 um 120° im Uhrzeigersinn (Figur 1 ) verschwenkt. Die Station mit dem Halbfertigprodukt ist nun im Bereich der Beschichtungsstation 14 angelangt. Hier beginnt der Robotarm 50 seine Arbeit und besprüht die Oberseite des Halbfertigproduktes entlang einer vorgegebenen Linie mit dem Beschichtungs-Material. Ist der Vorgang abgeschlossen, hakt der Bolzen im Bereich des Sprühkopfes 52 in die stirnseitige Ausnehmung des Plattenträgers 28 ein und bewegt diesen durch eine Verschwenkbewegung um 180° um seine radial nach außen verlaufende Achse. Nunmehr ist die zunächst beschichtete Oberfläche an der Unterseite, und die noch nicht beschichtete Oberseite wird im nächsten Schritt wiederum entlang der vorgegebenen Linie mit dem Beschichtungs- Material versehen.
Nach diesem Schritt wird die zentrale Drehkulisse 18 nochmals um 120° im Uhrzeigersinn (Figur 1 ) bewegt, wobei die Verpressstation sich in einem geöffneten Zustand (vgl. Figur 3b) befindet. In diesem Zustand kann das nunmehr beschichtete Halbfertigprodukt in die offene Verpressstation eingeführt werden. Anschließend wird das Obergestell 74 durch Beaufschlagung des Kolben-Zylinder-Antriebs 82 nach unten verschwenkt, und die beiden Gestelle 72 und 74 werden miteinander verriegelt. Mit einem separaten Antrieb kann nun der Pressvorgang durchgeführt werden, wobei die beiden Pressplatten 76 und 78 aufeinander zu bewegt werden, wie dies aus Figur 6 in dem Detailausschnitt hervorgeht. Dadurch wird der Bereich des beschichteten Halbfertigproduktes zwischen den beiden Trägerarmen 30 und der Trägertraverse 32 verpresst, was zu einer besonderen Festigkeit und damit zu der gewünschten Leichtbaustruktur führt. Gleichzeitig mit dem Verpressen kann eine Beheizung stattfinden, so dass der Aushärtvorgang beschleunigt wird.
Nach dem Verpressvorgang werden die beiden Pressplatten 76 und 78 wieder auseinandergefahren, die beiden Gestelle 72 und 74 entriegelt und das Obergestell 74 nach oben weg verschwenkt. Nunmehr kann die zentrale Drehkulisse 18 nochmals um 120° im Uhrzeigersinn (Figur 1 ) verschwenkt werden, so dass nunmehr ein gesamter Zyklus abgeschlossen ist und die so hergestellte Leichtbauplatte an der Einlege- und Entnahmeposition wiederum entnommen werden kann. Diese Leichbauplatte weist eine verpresste Wabenbeschichtungsstruktur 90' sowie eine verpresste Beschichtung 92' auf.
Vorteilhaft bei der vorliegenden Ausführungsform ist, dass gleichzeitig an allen Stationen ein Arbeitsschritt durchgeführt werden kann und die Drehkulisse konstruktiv sehr einfach und damit auch kostengünstig ausgeführt ist. Insbesondere müssen die einzelnen Trägerarme nicht mit separaten Antrieben ausgestattet sein. Vielmehr verwendet man sozusagen als „externen Antrieb" den Robotarm 50 der Beschichtungsposition.
Bezugszeichenliste
Anlage zur Herstellung einer Leichtbauplatte
Einlege- und Entnahmestation
Beschichtungsstation
Verpressstation
Zentrale Drehkulisse
Sockel
Drehantrieb
Arme
Lager für Arme
Plattenträger
Trägerarme
Trägertraverse
Befestigungsflansch
Leichtbauplatte
Einlege- und Entnahmetisch
Bediener
Roboter
Sprühkopf
Verbindungsleitung
Zufuhr für Beschichtungs-Matehal
Gehäuse
Absaugung
Presse
Untergestell
Obergestell
Untere Pressplatte
Obere Pressplatte
Gelenk
Kolben-Zylinder-Antrieb
Wabenträgerstruktur
Verpresste Wabenträgerstruktur
BayPreg-Beschichtung 92' Verpresste Beschichtung

Claims

Ansprüche
1. Anlage zur Herstellung einer Leichtbaustruktur mit
- einer zentralen Dreheinrichtung (18), die zumindest drei in Umfangsrichtung winkelmäßig beabstandet zueinander angeordnete Halteeinrichtungen (28) zur Aufnahme der Struktur (36) besitzt sowie einen Antrieb (22) zum Drehen der Dreheinrichtung (18) in Umfangsrichtung,
- einer Einlege- und einer Entnahme-Station (12) zum Einlegen eines Halbfertigproduktes (90) für die Leichtbaustruktur und zur Entnahme der hergestellten Leichtbaustruktur,
- einer Beschichtungsstation (14) zur Aufbringung einer Beschichtungsschicht (92) auf zumindest eine Oberfläche des Halbfertigproduktes (90) und
- einer Verpressstation (16) mit einer Presse umfassend ein Pressuntergestell mit einer unteren Pressplatte und ein Pressobergestell mit einer oberen Pressplatte zum Verpressen des beschichteten Halbfertigproduktes, wobei alle Stationen (12, 14, 16) umfangsmäßig um die Dreheinrichtung (18) angeordnet sind und in der Beschichtungsstation (14) eine Robotvorrichtung (50) mit einem Robotarm vorgesehen ist, an dem eine Matehalaustragsvorrichtung (52) zur Aufbringung der Beschichtungsstruktur (92) vorgesehen ist.
2. Anlage nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Robotvorrichtung (50) zur Betätigung der Halteeinrichtung (28) ausgebildet ist.
3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (28) um eine Achse drehbar gelagert ist, die in der Drehebene der Dreheinrichtung (18) liegt und sich radial von der Dreheinrichtung (18) weg erstreckt.
4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung der Halteeinrichtungen separate Antriebe in der Dreheinrichtung vorgesehen sind.
5. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Einlege- und/oder Entnahme-Station (12) eine Stützstruktur, insbesondere ein Tisch (40) , vorgesehen ist, der das Einschieben und Entnehmen der Stuktur (90, 90') in die bzw. aus der Halteeinrichtung (28) erleichtert.
6. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Stationen in Umfangshchtung um die Dreheinrichtung (18) angeordnet sind, wobei alle Stationen winkelmäßig gleich beabstandet sind.
7. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Halteeinrichtungen (28) mit der Anzahl der Stationen (12, 14, 16) übereinstimmen.
8. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtungen (28) im gleichen Winkelabstand zueinander beabstandet sind wie die Stationen (12, 14, 14).
PCT/EP2008/065615 2007-11-24 2008-11-14 Anlage zur herstellung einer leichtbaustruktur Ceased WO2009065788A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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