WO2009047135A3 - Verfahren zum betreiben einer lenkeinheit für ein steer-by-wire schiffsteuersystem - Google Patents
Verfahren zum betreiben einer lenkeinheit für ein steer-by-wire schiffsteuersystem Download PDFInfo
- Publication number
- WO2009047135A3 WO2009047135A3 PCT/EP2008/062898 EP2008062898W WO2009047135A3 WO 2009047135 A3 WO2009047135 A3 WO 2009047135A3 EP 2008062898 W EP2008062898 W EP 2008062898W WO 2009047135 A3 WO2009047135 A3 WO 2009047135A3
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- control system
- steer
- mechanical resistance
- unit
- operating
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
- B63H25/18—Transmitting of movement of initiating means to steering engine
- B63H25/24—Transmitting of movement of initiating means to steering engine by electrical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
- B63H25/04—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring automatic, e.g. reacting to compass
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkeinheit für ein Steer-by-wire Schiffsteuersystem, umfassend ein Steuerruder, eine mit der elektronischen Steuerung des Schiffsteuersystems (ECU) verbundene Steuerung, einen Sensor zur Erfassung der Winkelposition des Steuerruders und eine Einrichtung zum Erzeugen eines mechanischen Widerstandes am Steuerruder vorgeschlagen, im Rahmen dessen der durch die Einrichtung zum Erzeugen eines mechanischen Widerstandes am Steuerruder bei einer Betätigung des Steuerruders seitens des Benutzers erzeugte mechanische Widerstand am Steuerruder eine Funktion der Geschwindigkeit ist, wobei der Widerstand mit steigender Geschwindigkeit bis zu einem vorgegebenen Grenzwert erhöht wird, wobei für den Fall, dass eine Auto-Pilot-Einrichtung aktiviert ist, der mechanische Widerstand bei jeder Geschwindigkeit einen konstanten Wert annimmt.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP08804777.4A EP2193076B1 (de) | 2007-10-05 | 2008-09-26 | Verfahren zum betreiben einer lenkeinheit für ein steer-by-wire schiffsteuersystem |
US12/678,862 US20100241315A1 (en) | 2007-10-05 | 2008-09-26 | Method for operating a steering unit for a steer-by-wire ship's control system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007048055.7 | 2007-10-05 | ||
DE102007048055A DE102007048055A1 (de) | 2007-10-05 | 2007-10-05 | Verfahren zum Betreiben einer Lenkeinheit für ein Steer-by-wire Schiffsteuersystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2009047135A2 WO2009047135A2 (de) | 2009-04-16 |
WO2009047135A3 true WO2009047135A3 (de) | 2009-06-18 |
Family
ID=40385499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2008/062898 WO2009047135A2 (de) | 2007-10-05 | 2008-09-26 | Verfahren zum betreiben einer lenkeinheit für ein steer-by-wire schiffsteuersystem |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100241315A1 (de) |
EP (1) | EP2193076B1 (de) |
DE (1) | DE102007048055A1 (de) |
WO (1) | WO2009047135A2 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010029696A1 (de) * | 2010-06-04 | 2011-12-08 | Raytheon Anschütz Gmbh | Wasserfahrzeug-Steuerung mit aktiver Rückkopplung |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0102579A2 (de) * | 1982-09-03 | 1984-03-14 | SEIPEM S.r.l. | Elektrisch-hydraulischer Ruderantrieb für Boote |
US20060042532A1 (en) * | 2004-08-26 | 2006-03-02 | Teleflex Canada Incorporated | Multiple steer by wire HELM system |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4225148A (en) * | 1972-02-10 | 1980-09-30 | Aktiebolaget Svenska Kullagerfabriken | Steering systems |
US3774568A (en) * | 1972-04-17 | 1973-11-27 | Outboard Marine Corp | Rotary cable steering system |
US4645463A (en) * | 1980-04-07 | 1987-02-24 | Arneson Howard M | Marine outdrive apparatus |
SE435754B (sv) * | 1980-08-11 | 1984-10-15 | Skf Nova Ab | Planetvexel i servostyrningsanordning |
US4544362A (en) * | 1982-03-17 | 1985-10-01 | Arneson Howard M | Marine outdrive apparatus |
JPS63301196A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶の姿勢制御装置 |
US4939660A (en) * | 1988-08-23 | 1990-07-03 | Brunswick Corporation | Fuel conserving cruise system for a marine drive unit |
JPH02237893A (ja) * | 1989-03-10 | 1990-09-20 | Showa Mfg Co Ltd | ボート用推進ユニットのトリム角制御方法 |
US5169348A (en) * | 1989-06-21 | 1992-12-08 | Sawafuji Electric Co., Ltd. | Automatic planing control system |
US5385110A (en) * | 1990-09-07 | 1995-01-31 | Bennett Marine, Incorporated Of Deerfield Beach | Boat trim control and monitor system |
JPH04325740A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-16 | Mitsubishi Electric Corp | 船外機用内燃機関制御装置 |
US5167546A (en) * | 1991-08-14 | 1992-12-01 | Outboard Marine Corporation | Automatic trim system |
US5326294A (en) * | 1993-05-25 | 1994-07-05 | Schoell Harry L | Stern drive for boats |
FR2705943B1 (fr) * | 1993-06-04 | 1995-08-25 | Bezzi Paul Georges | Dispositif de propulsion et de gouvernail de bateau du type à hélice de surface. |
US5647780A (en) * | 1995-06-07 | 1997-07-15 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vertically adjustable stern drive for watercraft |
SE505922C2 (sv) * | 1996-01-29 | 1997-10-20 | Volvo Penta Ab | Sätt vid trimning av ett båtpropellerdrev samt drivaggregat med organ för genomförande av sättet |
FI107042B (fi) * | 1998-09-14 | 2001-05-31 | Abb Azipod Oy | Propulsioyksikön kääntäminen |
US6726511B1 (en) * | 2001-09-11 | 2004-04-27 | T.J. Brooks Company—division of Hanna Cylinders | Internally ported hydraulic cylinder assembly |
US6843195B2 (en) | 2003-01-17 | 2005-01-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor steering system |
US6728615B1 (en) * | 2003-02-03 | 2004-04-27 | Visteon Global Technologies, Inc. | System and method of controlling vehicle steer-by-wire systems with adjustable steering feel |
US20050081908A1 (en) * | 2003-03-19 | 2005-04-21 | Stewart Roger G. | Method and apparatus for generation of electrical power from solar energy |
CA2438981C (en) | 2003-08-29 | 2010-01-12 | Teleflex Canada Incorporated | Steer by wire helm |
US6899196B2 (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-31 | Visteon Global Technologies, Inc. | Driver interface system for steer-by-wire system |
JP4331628B2 (ja) * | 2004-01-29 | 2009-09-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶推進装置の操舵装置および船舶 |
US6908350B1 (en) * | 2004-02-11 | 2005-06-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Trim apparatus for marine outdrive with steering capability |
JP4034294B2 (ja) * | 2004-07-12 | 2008-01-16 | 本田技研工業株式会社 | 反力制御装置 |
US7295905B2 (en) * | 2004-07-29 | 2007-11-13 | Visteon Global Technology, Inc. | Control of a steering wheel system with passive resistance torque |
JP2006224695A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶用転舵装置 |
DE102005023539C5 (de) * | 2005-05-21 | 2012-10-04 | Zf Lenksysteme Gmbh | Verfahren zur Beeinflussung eines Hand- und Lenkmoments in einem Lenksystem eines Kraftfahrzeugs |
ES2543416T3 (es) * | 2005-09-22 | 2015-08-19 | Cwf Hamilton & Co Limited | Sistema de dirección para una embarcación marina |
JP4927372B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2012-05-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 小型船舶 |
JP4862373B2 (ja) * | 2005-12-01 | 2012-01-25 | 日産自動車株式会社 | ケーブル式操舵装置 |
US8637762B2 (en) * | 2006-11-17 | 2014-01-28 | Guardian Industries Corp. | High transmission glass ground at edge portion(s) thereof for use in electronic device such as photovoltaic applications and corresponding method |
TW201010098A (en) * | 2008-08-29 | 2010-03-01 | Aussmak Optoelectronic Corp | Solar cell module |
-
2007
- 2007-10-05 DE DE102007048055A patent/DE102007048055A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-09-26 US US12/678,862 patent/US20100241315A1/en not_active Abandoned
- 2008-09-26 WO PCT/EP2008/062898 patent/WO2009047135A2/de active Application Filing
- 2008-09-26 EP EP08804777.4A patent/EP2193076B1/de active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0102579A2 (de) * | 1982-09-03 | 1984-03-14 | SEIPEM S.r.l. | Elektrisch-hydraulischer Ruderantrieb für Boote |
US20060042532A1 (en) * | 2004-08-26 | 2006-03-02 | Teleflex Canada Incorporated | Multiple steer by wire HELM system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2193076B1 (de) | 2016-03-16 |
WO2009047135A2 (de) | 2009-04-16 |
DE102007048055A1 (de) | 2009-04-09 |
US20100241315A1 (en) | 2010-09-23 |
EP2193076A2 (de) | 2010-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2009047131A3 (de) | Lenkaktuator für ein steer-by-wire schiffsteuersystem und verfahren zum betreiben des lenkaktuators | |
EP3210851A3 (de) | Lenksteuerungsvorrichtung | |
EP2248711A3 (de) | Elektrisches Servolenksystem | |
WO2008038117A3 (en) | Vehicle steering system and method of controlling the same | |
US8229627B2 (en) | Vehicle steering apparatus | |
EP1878638A3 (de) | Steuervorrichtung für eine Servolenkvorrichtung | |
ATE515426T1 (de) | Motorradsteuerung | |
WO2007044744A3 (en) | Enhanced yaw stability control to mitigate a vehicle's abnormal yaw motion due to a disturbance force applied to vehicle body | |
EP2368779A3 (de) | Fahrzeugbewegungssteuerungsvorrichtung | |
WO2008094949A3 (en) | System for controlling an instrument using shape sensors | |
EP2913247A3 (de) | Fahrzeuglenkungsvorrichtung, Fehlerbestimmungsverfahren für Fahrzeuglenkungsvorrichtung und Steuerverfahren für einen Lenkmotor | |
EP2634067A3 (de) | Fahrzeugsteuerungssystem, Lenksimulationssystem, Lenkdrehmoment-Anwendungsverfahren, Programm für Lenkdrehmoment-Anwendungsverfahren und Speichermedium, das ein Programm zum Lenken des Drehmomentanwendungsverfahren speichert | |
EP1291264A3 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Absolutstellung | |
JP6875813B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
ATE349036T1 (de) | Lenkhilfesystem für höhe und horizontalgeschwindigkeit, senkrechte zur vertikalen eines flugzeugs und damit ausgestattetes flugzeug | |
EP2599687A3 (de) | Fahrzeuglenkungssystem | |
EP1923307A3 (de) | Lenksystem für ein Wasserfahrzeug | |
WO2009047134A3 (de) | Lenkeinheit für ein steer-by-wire schiffsteuersystem und verfahren zum betreiben der lenkeinheit | |
EP2323250A3 (de) | Motorsteuereinheit und Fahrzeuglenksystem | |
JP2010241238A5 (de) | ||
EP2495155A3 (de) | System und Verfahren zur Vorbeugung von Lenkungs-Schiefziehen in einem Fahrzeug | |
WO2008078568A1 (ja) | トウ角・キャンバ角変更装置及びトウ角・キャンバ角変更方法 | |
JP2006240443A (ja) | 車輪操舵システムおよび操舵反力制御方法 | |
WO2009047135A3 (de) | Verfahren zum betreiben einer lenkeinheit für ein steer-by-wire schiffsteuersystem | |
EP2253527A3 (de) | Servolenksystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 08804777 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2008804777 Country of ref document: EP |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 12678862 Country of ref document: US |