WO2009041199A1 - プレス角度制御装置、プレス機械設備およびプレス角度制御方法 - Google Patents

プレス角度制御装置、プレス機械設備およびプレス角度制御方法 Download PDF

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Takeshi Takahashi
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Abstract

【課題】プレス負荷の変化による生じるプレス角度制御の誤差を小さく抑えることができるとともに、あるプレス機械のプレス負荷変動による影響が他のプレス機械に伝播することを回避できる装置と方法を提供する。 【解決手段】プレス角度基準値を出力する基準値出力装置２５と、各プレス機械毎に設けられるプレス角度検出装置２７、速度指令装置２９および駆動装置３１と、を備える。各プレス角度検出装置２７は、対応するプレス機械のプレス角度を検出してプレス角度検出値を出力する。各速度指令装置３９は、プレス角度基準値とプレス角度検出値とに基づいて、対応するプレス機械のモータに対する指令速度値を出力する。各駆動装置３１は、指令速度値に基づいて対応するプレス機械のモータ速度を制御する。各プレス機械毎に、プレス角度基準値とプレス角度との差が一定範囲内に収まるように、プレス角度基準値または指令速度値を補正する補正装置３３が設けられる。
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