JP2009303358A5 - - Google Patents
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Claims (9)
- 駆動手段を用いて可動部を移動させ、
変位検出手段を用いて前記可動部の変位量を検出し、
前記可動部の速度が一定となるべき所定時間の間において、補正された変位量が時間とともに直線的に変化するように、予め得られた補正テーブルを用いて前記変位検出手段で検出された変位量を補正する、ことを特徴とする検出方法。 - 前記所定時間は、前記変位検出手段で検出された変位量に基づいて得られる速度が変化する１周期を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の検出方法。
- 前記補正テーブルは、前記可動部の実際の変位量がゼロの場合、前記可動部の補正後の変位量がゼロとなるように、予め得られたものである、ことを特徴とする請求項１に記載の検出方法。
- 駆動手段を用いて可動部を移動させ、
変位検出手段を用いて前記可動部の変位量を検出し、
前記変位検出手段で検出された変位量を微分する微分器を用いて前記可動部の変位速度を求め、
前記可動部の速度が一定となるべき所定時間の間において、補正された変位量が時間とともに直線的に変化するように、前記変位検出手段で検出された変位量を補正する補正テーブルを作成する、ことを特徴とする補正テーブル作成方法。 - 可動部と、
前記可動部を移動させる駆動手段と、
前記可動部の変位量を検出する変位検出手段と、
前記変位検出手段で検出された変位量を、補正テーブルを用いて補正し、該補正のなされた変位量に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記補正テーブルは、前記可動部の速度が一定となるべき所定時間の間において、補正された変位量が時間とともに直線的に変化するように、予め得られたものである、ことを特徴とする制御装置。 - 前記所定時間は、前記変位検出手段で検出された変位量に基づいて得られる速度が変化する１周期を含む、ことを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
- 前記補正テーブルは、前記可動部の実際の変位量がゼロの場合、前記可動部の補正後の変位量がゼロとなるように、予め得られたものである、ことを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
- 前記変位検出手段はエンコーダである、ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一に記載の制御装置。
- 請求項５乃至８のいずれか一に記載の制御装置を有する、ことを特徴とする工作機械装置。
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