WO2013092398A3 - Verfahren und vorrichtung zum korrigieren eines messwertes eines drehwinkels eines rotors einer elektrischen maschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum korrigieren eines messwertes eines drehwinkels eines rotors einer elektrischen maschine Download PDF

Info

Publication number
WO2013092398A3
WO2013092398A3 PCT/EP2012/075451 EP2012075451W WO2013092398A3 WO 2013092398 A3 WO2013092398 A3 WO 2013092398A3 EP 2012075451 W EP2012075451 W EP 2012075451W WO 2013092398 A3 WO2013092398 A3 WO 2013092398A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotation
angle
rotor
measured value
correcting
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/075451
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2013092398A2 (de
Inventor
Bernhard Wagner
Thomas Baumann
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive Gmbh
Publication of WO2013092398A2 publication Critical patent/WO2013092398A2/de
Publication of WO2013092398A3 publication Critical patent/WO2013092398A3/de

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24471Error correction
    • G01D5/2449Error correction using hard-stored calibration data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24471Error correction
    • G01D5/24476Signal processing
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22Current control, e.g. using a current control loop
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2203/00Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
    • H02P2203/05Determination of the rotor position by using two different methods and/or motor models
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P31/00Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00

Abstract

Offenbart wird ein Verfahren zum Korrigieren eines Messwertes eines Drehwinkels (153) des Rotors einer elektrischen Maschine, insbesondere des Rotors einer Synchronmaschine (155), wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist: · Messen eines Wertes eines Sensorsignals, wobei der Wert des Sensorsignals indikativ für einen Drehwinkel (153) des Rotors ist; · Berechnen des Drehwinkels (153) des Rotors basierend auf dem gemessenen Wert des Sensorsignals; · Ermitteln eines Korrekturwertes (105) abhängig von dem berechneten Drehwinkel des Rotors und aus einer vorab basierend auf die Drehwinkel des Rotors bestimmten Korrekturtabelle (106); · Korrigieren (111) des gemessenen Wertes des Sensorsignals (101) um den ermittelten Korrekturwert (105); · Bestimmen des Korrekturwertes (105) durch Vergleichen eines tatsächlichen Drehwinkelverlaufs mit einem idealen Drehwinkelverlauf; und · Hinterlegen (109) der Differenz zwischen dem tatsächlichen Drehwinkel und dem idealen Drehwinkel als Korrekturwert (105) in der Korrekturtabelle (106).
PCT/EP2012/075451 2011-12-22 2012-12-13 Verfahren und vorrichtung zum korrigieren eines messwertes eines drehwinkels eines rotors einer elektrischen maschine WO2013092398A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011089547.7 2011-12-22
DE102011089547A DE102011089547A1 (de) 2011-12-22 2011-12-22 Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren eines Messwertes eines Drehwinkels eines Rotors einer elektrischen Maschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2013092398A2 WO2013092398A2 (de) 2013-06-27
WO2013092398A3 true WO2013092398A3 (de) 2013-09-26

Family

ID=47552965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/075451 WO2013092398A2 (de) 2011-12-22 2012-12-13 Verfahren und vorrichtung zum korrigieren eines messwertes eines drehwinkels eines rotors einer elektrischen maschine

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102011089547A1 (de)
WO (1) WO2013092398A2 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013221709A1 (de) * 2013-10-25 2015-04-30 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Abweichung eines Drehzahlsensors einer Synchronmaschine
DE102014210885A1 (de) * 2014-06-06 2015-12-17 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Betriebs eines Elektromotors
DE102015211255A1 (de) * 2015-06-18 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Steuerschaltung und Verfahren zum Qualifizieren eines Fehlers für eine Synchronmaschine
FR3051039A1 (fr) * 2016-05-03 2017-11-10 Renault Sas Procede de correction d'une mesure d'angle d'un rotor dans une machine electrique.
DE102016217685A1 (de) 2016-09-15 2018-03-15 Continental Automotive Gmbh Erkennung des Austausches eines bürstenlosen Gleichstrommotors mit Rotorlagefeedback
CN112067022B (zh) * 2020-09-07 2023-03-28 深圳市汇川技术股份有限公司 旋变的状态检测方法、装置、数字信号处理芯片及介质
WO2023201513A1 (zh) * 2022-04-19 2023-10-26 舍弗勒技术股份两合公司 用于角度传感器的校正方法和校正装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4122391A1 (de) * 1991-07-05 1993-01-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum betrieb eines drehzahlregelbaren motors
EP1796257A1 (de) * 2005-12-12 2007-06-13 Hitachi, Ltd. Lagegeber und Steuergerät für einen Synchronmotor, das einen solchen Lagegeber benutzt
DE102008001408A1 (de) * 2008-04-28 2009-10-29 Robert Bosch Gmbh Offsetwinkelbestimmung bei Synchronmaschinen

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE39076E1 (en) * 1989-06-01 2006-04-25 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Apparatus and method for controlling brushless electric motors and position encoders and indicating position thereof
DE10314696A1 (de) * 2003-03-28 2004-10-21 Robert Bosch Gmbh Einrichtung und Verfahren zur Rotorlageerkennung einer elektrischen Maschine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4122391A1 (de) * 1991-07-05 1993-01-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum betrieb eines drehzahlregelbaren motors
EP1796257A1 (de) * 2005-12-12 2007-06-13 Hitachi, Ltd. Lagegeber und Steuergerät für einen Synchronmotor, das einen solchen Lagegeber benutzt
DE102008001408A1 (de) * 2008-04-28 2009-10-29 Robert Bosch Gmbh Offsetwinkelbestimmung bei Synchronmaschinen

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011089547A1 (de) 2013-06-27
WO2013092398A2 (de) 2013-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013092398A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum korrigieren eines messwertes eines drehwinkels eines rotors einer elektrischen maschine
WO2012163585A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur winkelschätzung in einer synchronmaschine
MX2010008154A (es) Procedimiento para determinar un valor de correccion para la posicion angular del rotor de un motor sincrono reversible conmutado electricamente.
WO2012003825A3 (de) Verfahren zum abgleich eines phasen versatzes zwischen einem rotorlagesensor und der rotorlage eines elektrisch kommutierten motors
WO2012027431A3 (en) Machine navigation system having integrity checking
WO2012072961A3 (fr) Procede et systeme de determination de valeurs de parametres representatifs d'un mouvement d'au moins deux membres d'une entite representee sous la forme d'une chaine articulee
IN2015KN00376A (de)
WO2014018461A3 (en) Sky polarization sensor for absolute orientation determination
JP2012143342A5 (ja) 変形量算出装置及び変形量算出方法
WO2012157885A3 (ko) 공작기계의 백래시 자동 검출과 보상을 위한 방법 및 장치
NZ719008A (en) A rotational sensor and methods therefor
WO2012016914A3 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur überprüfung der rotorposition einer synchronmaschine
GB2510706A (en) System and method for stick-slip correction
GB201102542D0 (en) Proximity sensor
WO2014078526A3 (en) Rotation of an image based on image content to correct image orientation
WO2012104372A3 (de) Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zum ermitteln eines offsetwinkels in einer elektromaschine
WO2012158922A3 (en) System and method for gain regulation
WO2012050375A3 (ko) 측정장치 및 이의 보정방법
WO2014131408A3 (de) Rotorlagegeber für eine elektronisch kommutierte elektrische maschine mit einem referenzgeber
WO2015149928A3 (en) Method and device for online evaluation of a compressor
WO2016054652A8 (en) Method and apparatus for tilt sensing using eccentric motor
WO2013149921A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur sensorlosen regelung einer fremderregten synchronmaschine
PH12015502817B1 (en) Method and apparatus for determining position for a permanent magnet elevator motor
GB201319476D0 (en) Sensor system having time lag compensation
EP2731258A3 (de) Motorsteuerungsvorrichtung, Bilderzeugungsvorrichtung und Motorsteuerungsverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12813301

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2