WO2012003825A3 - Verfahren zum abgleich eines phasen versatzes zwischen einem rotorlagesensor und der rotorlage eines elektrisch kommutierten motors - Google Patents

Verfahren zum abgleich eines phasen versatzes zwischen einem rotorlagesensor und der rotorlage eines elektrisch kommutierten motors Download PDF

Info

Publication number
WO2012003825A3
WO2012003825A3 PCT/DE2011/001374 DE2011001374W WO2012003825A3 WO 2012003825 A3 WO2012003825 A3 WO 2012003825A3 DE 2011001374 W DE2011001374 W DE 2011001374W WO 2012003825 A3 WO2012003825 A3 WO 2012003825A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor position
phase offset
rotor
commutated motor
electrically commutated
Prior art date
Application number
PCT/DE2011/001374
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012003825A2 (de
Inventor
Martin Rapp
Martin Zimmermann
Matthias Gramann
Julian Botiov
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG & Co. KG filed Critical Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority to DE112011104077T priority Critical patent/DE112011104077A5/de
Publication of WO2012003825A2 publication Critical patent/WO2012003825A2/de
Publication of WO2012003825A3 publication Critical patent/WO2012003825A3/de

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/14Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022Synchronous motors
    • H02P25/03Synchronous motors with brushless excitation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/302Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3021Angle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Abgleich eines Phasenversatzes zwischen einem Rotorlagesensor und einer Rotorlage eines elektrisch kommutierten Motors, bei welchem der Rotorlagesensor eine Position des Rotors des elektrisch kommutierten Motors misst, welche mit einer erwarteten Position verglichen wird, wobei aus dem Unterschied zwischen gemessener und erwarteter Position ein Phasenversatz gebildet wird, der zur Ansteuerung des elektrisch kommutierten Motors genutzt wird. Um einen Phasenversatz ohne großen technischen Aufwand und zeitoptimiert korrigieren zu können, wird die Position des Rotors mit einem Absolutwert-Rotorlagesensor gemessen, welche mit einem Motorparameter ins Verhältnis gesetzt wird, der die erwartete Position des Rotors charakterisiert.
PCT/DE2011/001374 2010-07-08 2011-06-24 Verfahren zum abgleich eines phasen versatzes zwischen einem rotorlagesensor und der rotorlage eines elektrisch kommutierten motors WO2012003825A2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112011104077T DE112011104077A5 (de) 2010-07-08 2011-06-24 Verfahren zum Abgleich eines Phasenversatzes zwischen einem Rotorlagesensor und der Rotorlage eines elektrisch kommutierten Motors

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010026543 2010-07-08
DE102010026543.8 2010-07-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012003825A2 WO2012003825A2 (de) 2012-01-12
WO2012003825A3 true WO2012003825A3 (de) 2012-06-21

Family

ID=44677284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2011/001374 WO2012003825A2 (de) 2010-07-08 2011-06-24 Verfahren zum abgleich eines phasen versatzes zwischen einem rotorlagesensor und der rotorlage eines elektrisch kommutierten motors

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE112011104077A5 (de)
WO (1) WO2012003825A2 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012204147A1 (de) 2011-04-07 2012-10-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Steuerung eines elektronisch kommutierten Elektromotors
DE112013002221A5 (de) * 2012-04-25 2015-01-15 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Ansteuerung einer Position eines Elektromotors, insbesondere in einem Kupplungsbetätigungssystem eines Kraftfahrzeuges
FR2990088B1 (fr) 2012-04-30 2014-05-09 Renault Sa Procede de determination du decalage angulaire entre le rotor et le stator d'une machine electrique d'un vehicule automobile
DE102013203388B3 (de) 2013-02-28 2014-03-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Rotorlagegeber für eine elektronisch kommutierte elektrische Maschine mit einem Referenzgeber
DE112014003646B4 (de) * 2013-08-06 2021-02-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Bestimmung einer Position eines sich linear bewegenden Aktorgetriebes in einem Aktorsystem, insbesondere einem Kupplungsbetätigungssystem eines Kraftfahrzeuges und ein Aktorsystem
DE102015205772B3 (de) * 2015-03-31 2016-04-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Erzeugung eines Geschwindigkeitssignals eines Elektromotors
DE102015222202B3 (de) * 2015-11-11 2016-11-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Bestimmen eines korrigierten Drehgeschwindigkeitssignals sowie Elektromotoranordnung
DE102015225401A1 (de) * 2015-12-16 2017-06-22 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Drehwinkeladaption bei einem Drehwinkelsensor eines Gleichstrommotors
EP3232164B1 (de) 2016-04-13 2018-12-19 ams AG Positionssensor und verfahren zur erzeugung eines sensorausgangssignals
DE102016214497A1 (de) 2016-08-05 2018-02-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Steuerungseinheit und Verfahren zum Steuern einer elektrischen Maschine
DE102017127584A1 (de) 2017-11-22 2018-05-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Steuerungseinheit und Verfahren zum Bestimmen eines Offsets eines Rotorlagegebers einer mehrphasigen elektrischen Maschine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4565957A (en) * 1983-06-30 1986-01-21 Borg-Warner Corporation Method and system for starting a motor-commutated SCR inverter
DE10215428A1 (de) * 2002-04-08 2003-10-23 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Verfahren zur Bestimmung der Rotorlage eines Synchronmotors
DE10354721A1 (de) * 2002-11-25 2004-11-11 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und Vorrichtungen zum Ansteuern eines automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeuges
US20060125439A1 (en) * 2004-12-10 2006-06-15 Hitachi, Ltd. Synchronous motor drive unit and a driving method thereof
US20070001635A1 (en) * 2005-07-01 2007-01-04 International Rectifier Corporation Method and system for starting a sensorless motor
JP2007318894A (ja) * 2006-05-25 2007-12-06 Nissan Motor Co Ltd 同期モーター用磁極位置センサーの位相ズレ検出装置および検出方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4565957A (en) * 1983-06-30 1986-01-21 Borg-Warner Corporation Method and system for starting a motor-commutated SCR inverter
DE10215428A1 (de) * 2002-04-08 2003-10-23 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Verfahren zur Bestimmung der Rotorlage eines Synchronmotors
DE10354721A1 (de) * 2002-11-25 2004-11-11 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und Vorrichtungen zum Ansteuern eines automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeuges
US20060125439A1 (en) * 2004-12-10 2006-06-15 Hitachi, Ltd. Synchronous motor drive unit and a driving method thereof
US20070001635A1 (en) * 2005-07-01 2007-01-04 International Rectifier Corporation Method and system for starting a sensorless motor
JP2007318894A (ja) * 2006-05-25 2007-12-06 Nissan Motor Co Ltd 同期モーター用磁極位置センサーの位相ズレ検出装置および検出方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE112011104077A5 (de) 2013-09-05
DE102011105502A1 (de) 2012-01-12
WO2012003825A2 (de) 2012-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012003825A3 (de) Verfahren zum abgleich eines phasen versatzes zwischen einem rotorlagesensor und der rotorlage eines elektrisch kommutierten motors
HK1208903A1 (en) Arrangement, method and sensor for measuring an absolute angular position using a multi-pole magnet
WO2012016914A3 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur überprüfung der rotorposition einer synchronmaschine
BRPI0906358A2 (pt) Método para determinar um valor de correção para o ângulo do rotor de um motor síncrono eletricamente comutado
WO2012163585A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur winkelschätzung in einer synchronmaschine
WO2013082127A8 (en) Mitigating the effect of a change in sensor calibration parameters
WO2012140053A3 (de) Elektronisch kommutierter elektromotor mit einer rotorpositionserfassung mit störfeldkompensation
EP2629415A4 (de) Verfahren zur einstellung eines führungswinkels, motorantriebssteuerschaltung und bürstenloser motor
EP3557755A4 (de) Verfahren zum prüfen des ausgangslagewinkels eines elektromotorrotors
GB2500073B (en) Method of determining the rotor position of a permanent-magnet motor
EP2402539B8 (de) Ansteuerverfahren für einen elektrischen Fensterheber
WO2011023792A3 (fr) Méthode et arrangement pour déterminer la position d'un rotor dans un moteur brushless ou dans un moteur pas à pas.
WO2014044526A3 (de) Verfahren zur ermittlung der phasenströme einer elektrischen maschine mit einem stromrichter
WO2014206836A3 (de) Verfahren zum korrigieren einer ersten uhrzeit eines kraftfahrzeugs und anordnung für ein kraftfahrzeug
WO2012027306A3 (en) Methods and apparatus to determine position error of a calculated position
WO2013092398A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum korrigieren eines messwertes eines drehwinkels eines rotors einer elektrischen maschine
WO2011039273A3 (de) Verfahren und einrichtung zur überwachung und korrektur einer sensorlosen rotorlageerkennung bei permanenterregten motoren
WO2014131408A3 (de) Rotorlagegeber für eine elektronisch kommutierte elektrische maschine mit einem referenzgeber
EP2544365A3 (de) Motorsteuervorrichtung
EP2644437A3 (de) System und Verfahren zur Steuerung eines Motors
GB2571046A (en) Sensor error detection and correction
WO2011117139A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung eines abgabemoments eines elektrischen antriebs
WO2013149921A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur sensorlosen regelung einer fremderregten synchronmaschine
WO2013020043A3 (en) Method and apparatus for correcting temperature effects for azimuthal directional resistivity tools
WO2013185761A3 (en) Variable torque angle for electric motor

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112011104077

Country of ref document: DE

Ref document number: 1120111040776

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11760984

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112011104077

Country of ref document: DE

Effective date: 20130905