WO2009037945A1 - Robot d'assistance pour chirurgie laparoscopique - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un nouveau robot d'assistance pour chirurgie laparoscopique qui apporte une plus grande flexibilité face aux limites imposées par la chirurgie. Ce robot comprend une unité d'alimentation qui permet de faire tourner un arbre rotatif, une première unité bras reliée à l'arbre rotatif et mise en rotation lorsque l'arbre rotatif tourne, et un élément de préhension disposé sur le premier bras.
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