WO2009019916A1 - 医療装置誘導システム、医療装置誘導方法および医療装置誘導システムで用いるルックアップテーブルの作成方法 - Google Patents

医療装置誘導システム、医療装置誘導方法および医療装置誘導システムで用いるルックアップテーブルの作成方法 Download PDF

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Abstract

　カプセル型医療装置の位置検出範囲の周囲に配置された誘導用コイル等に起因する不要な磁界の影響を受けない正確な位置検出を、少ない計算量で高速に行えるようにすることを目的とし、位置検出に際して医療装置１０の位置検出範囲の周囲に配置された誘導用コイル２１が磁界発生部３０による第１の磁界の作用により磁界センサ４１１～４１ｎでの位置に誘導発生する不要な第２の磁界を算出して磁界センサ４１１～４１ｎで検出された第１の磁界からこの第２の磁界分を減算して補正磁界情報を算出することで、第２の磁界の影響を受けない正確な位置検出を可能とし、かつ、磁界センサ４１１～４１ｎの位置に誘導発生する第２の磁界と相関を持つ数値情報を予め格納したＬＵＴ５２ｘ，５２ｙ，５２ｚを用いて第２の磁界の算出を行うことで、都度行う計算量を減らして高速で処理できるようにした。
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