CN102973233B - 一种胶囊内窥镜和检测装置 - Google Patents
一种胶囊内窥镜和检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102973233B CN102973233B CN201210489125.6A CN201210489125A CN102973233B CN 102973233 B CN102973233 B CN 102973233B CN 201210489125 A CN201210489125 A CN 201210489125A CN 102973233 B CN102973233 B CN 102973233B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- capsule endoscope
- frequency
- magnetic field
- checkout gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本发明提供了一种胶囊内窥镜和检测装置，所述胶囊内窥镜带有导磁模块，所述检测装置包括相互连接的磁场产生电路和频率检测电路，所述磁场产生电路包括探测线圈和振荡电路，当检测装置靠近人体，若在磁场产生电路的磁场作用下而产生磁通的汇聚，使得磁场产生电路的探测线圈的电感改变，则振荡电路的频率改变，输出至频率检测电路进行比对判断，若所测的频率变化量大于预设参考值，则判断带导磁模块的胶囊内窥镜存在于人体内。通过磁场产生电路与胶囊内窥镜之间产生磁通变化，再通过频率检测模块来检测磁通的变化，通过比较所测的频率值进行比对判定人体内是否存在带导磁模块的胶囊内窥镜。
Description
技术领域
本发明涉及胶囊内窥镜及检测装置，特别是指一种带导磁模块的胶囊内窥镜以及用于检测其的检测装置。
背景技术
胶囊式内窥镜是医学发展的科技新产品，其日渐被广泛应用于医学上各种病症的临床诊断，采用无痛无创伤的监测诊断，口服后进入人体胃或肠道中，通过其镜头组件近距离拍摄其内部的胃或肠壁状况，以进行临床诊断，减轻患者的临床痛苦。
但是，胶囊内窥镜进入体内后，对人体的胃部或肠道进行影像，并传输至外部的图像监测设备。待胶囊内窥镜工作完成后，需要将其排出体外。而经过一段时间后，服用者有时无法判断其是否已被排出体外，需要借助仪器进行检测其是否在体内滞留。
因此，提供一种检测方便、高效的胶囊内窥镜及其检测装置实为必要。
发明内容
基于现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种可通过频率探测进行检测的胶囊内窥镜以及用于检测其的检测装置。
本发明提供了一种胶囊内窥镜，包括胶囊壳体以及封装于其中的光源、镜头、天线、电源和主控电路，镜头设置于电源的一端或两端，光源装设于镜头旁，天线套设于镜头上，主控电路和电源分别与各模块电连接，所述电源的一侧装设有导磁模块，所述胶囊内窥镜以中轴为中心，其中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量，使得胶囊在体液中运行时保持垂直，镜头与胶囊的运行方向相平行。优选地，所述导磁模块为环状线圈或磁环，其套设于电源的外周。所述导磁模块的重量为0.2-1g,具有良好的导磁性能。
本发明还提供了一种胶囊内窥镜的检测装置，其包括相互连接的磁场产生电路和频率检测电路，所述磁场产生电路包括探测线圈和振荡电路，当检测装置靠近人体，若在磁场产生电路的磁场作用下而产生磁通的汇聚，使得磁场产生电路的探测线圈的电感改变，则振荡电路的频率改变，输出至频率检测电路进行比对判断，若所测的频率变化量大于预设参考值，则判断带导磁模块的胶囊内窥镜存在于人体内。
为了提高磁通检测的精度和效率，在所述磁场产生电路中增设有放大电路，所述放大电路设置于探测线圈和振荡电路之间，用于将探测线圈的电感变化值放大后传输至振荡电路。
通过多种方式显示检测结果，本发明中提供了两种显示方式，一、通过报警的方式：所述检测装置进一步包括主控芯片和报警模块，所述频率检测电路和报警模块分别与主控芯片电连接，当频率检测电路检测到频率的变化，则反馈至主控芯片，由主控芯片向报警模块发送报警指令。二、通过显示的方式：所述检测装置进一步包括与主控芯片电连接的显示模块，当频率检测电路检测到频率的变化，则反馈至主控芯片，由主控芯片向显示模块发送检测结果。以警示检测者已检测到胶囊内窥镜在人体内的存在。
在本发明中，所述振荡电路的频率随探测线圈的电感的增大而减小。所述振荡电路中预设的频率参考值为1KHz-30MHz之间。所述振荡电路的频率范围为1KHz-2MHz。
与现有技术相比，本发明的胶囊内窥镜中增有导磁模块，其一方面起到配重的作用，使得胶囊内窥镜的两侧构成重量不对等的结构，可在体液中保持直立地运行，有利于拍摄预设角度的图像或影像；更重要的是，在检测装置靠近人体时，若人体内存在胶囊内窥镜，则胶囊内窥镜上的导磁模块与检测装置上的探测线圈之间产生磁通的汇聚，通过检测因磁通的改变而引起的频率改变而测定胶囊内窥镜在体内的存在。本发明还提供了一种检测胶囊内窥镜的检测装置，其通过磁场产生电路与胶囊内窥镜之间产生磁通变化，再通过频率检测模块来检测磁通的变化，通过比较所测的频率值进行比对判定人体内是否存在带导磁模块的胶囊内窥镜。本发明在检测装置和胶囊内窥镜之间的设置可以相互作用的磁场，对检测装置靠近人体时，两者相互吸引而产生的磁通变化转化为频率变化进行检测分析，从而可高精度高效率地检测出胶囊内窥镜是否存在于体内。
附图说明
图1为本发明胶囊内窥镜的结构示意图；
图2为本发明胶囊内窥镜的检测装置的电路模块框图；
图3为本发明胶囊内窥镜的检测装置线圈磁通分布图；
图4为本发明胶囊内窥镜的检测装置未放置于胶囊内窥镜附近的磁通状态图；
图5为本发明胶囊内窥镜的检测装置放置于胶囊内窥镜附近的磁通状态图。
具体实施方式
参照图1所示，本发明提供了一种胶囊内窥镜100，包括胶囊壳体1以及封装于其中的光源2、镜头3、天线4、电源5和主控电路6，镜头3设置于电源5的一端或两端，光源2装设于镜头3旁，天线4套设于镜头3上，主控电路6和电源5分别与各模块电连接，所述电源5的一侧装设有导磁模块7，所述胶囊内窥镜以中轴为中心，其中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量，使得胶囊在体液中运行时保持垂直，镜头与胶囊的运行方向相平行。
其中，所述导磁模块7作为胶囊内窥镜中的配重件和磁场产生件，所述导磁模块为环状线圈或磁环，其套设于电源的外周。一方面，通过在胶囊内窥镜的电池一侧套设导磁模块7，以使得胶囊内窥镜的两侧重量不对等，套设有导磁模块7的一端重量较大，重心和轴心不在同一点，这样，当胶囊内窥镜在体液中运行时，由于重心偏下使其可保持垂直直立状态地运行，使得所拍摄的图像或影像的稳定性高，且易判断出其所拍图像或影像在体内的大致位置。另一方面，导磁模块作为磁场产生件，在当检测装置靠近时，其所产生的磁场的干扰引起胶囊内窥镜周边产生磁通的汇聚，通过检测磁通的变化来判断胶囊内窥镜是否在体内存在。
其中，所述导磁模块7的重量为0.2-1g,具有良好的导磁性能。优选环状的线圈或磁环，具有良好的导磁性能，可根据需要的重量进行配重，套设于电池的外周，使得配重平衡，保证轴心和重心在同一中轴上。线圈匝数越多，所产生的磁场越大。
为了对带导磁模块的胶囊内窥镜进行体内检测，提供了一种胶囊内窥镜的检测装置200，包括相互连接的磁场产生电路201和频率检测电路202，所述磁场产生电路201包括探测线圈201a和振荡电路201b，当检测装置200靠近人体，若在磁场产生电路201的磁场作用下而产生磁通的汇聚，使得磁场产生电路201的探测线圈201a的电感改变，则振荡电路201b的频率改变，输出至频率检测电路202进行比对判断，若所测的频率变化量大于预设参考值，则判断带导磁模块的胶囊内窥镜100存在于人体内。
在本发明的优选实施例中，所述磁场产生电路201中增设有放大电路201c，所述放大电路201c设置于探测线圈201a和振荡电路201b之间，用于将探测线圈201a的磁通值放大后传输至振荡电路201b，在磁场检测的磁场产生电路中，振荡电路的作用是在线圈中产生特定频率的电流，从而产生磁场。磁通变化的讯号经过放大电路201c放大处理后，获取更大的磁通讯号值，经振荡电路201b转换为频率的变化，反馈至频率检测电路202进行记录和比较判断，以判断带导磁模块的胶囊内窥镜是否在体内滞留。
在本发明中，所述频率检测电路202包括频率检测模块202a和主控芯片202b，所述频率检测模块202a与磁场产生电路201的振荡电路201b电连接，记录由磁通变化而引起的频率变化值，传输至主控芯片202b中将所测的频率值与预设参考值比较，输出比对结果。
如图3所示，根据法则，当检测装置靠近胶囊内窥镜，磁通汇聚于胶囊内窥镜的周边，探测线圈由于磁通分布的变化，其等效电感值也发生变化，从而使得振荡电路输出的频率发生改变和偏移。所述振荡电路的振荡频率随探测线圈等效电感值的变化而变化，因此通过判断所测频率值的变化量就可以来判断胶囊内窥镜是否在体内滞留。
在本发明的又一个优选实施例中，所述频率检测电路202进一步包括报警模块202c，所述频率检测模块202a和报警模块202c分别与主控芯片202b电连接，当频率检测模块202a检测到频率的变化，则反馈至主控芯片202b，由主控芯片202b向报警模块202c发送报警指令。通过触发报警模块202c提示胶囊内窥镜在人体内的存在。
在本发明的又一个优选实施例中，所述频率检测电路202进一步包括与主控芯片202b电连接的显示模块202d，当频率检测电路202检测到频率的变化，则反馈至主控芯片202b，由主控芯片202b向显示模块202d发送检测结果。同样地，通过显示模块202d启动指示灯或显示检测结果的方式提示胶囊内窥镜在人体内的存在。
在本发明中，所述频率检测电路202还进一步包括与主控芯片202b电连接的供电电路202e。
其中，所述频率检测电路中预设的频率参考值为1KHz-30MHz之间。所述振荡电路的频率范围为1KHz-2MHz，在此频率范围内，人体对磁通的阻隔影响非常小。
参照图4-5所示，检测时，将检测装置靠近人体腹部，磁场产生电路的探测线圈产生磁场，由于磁通的变化，而引起频率随电感的增大而减小，若频率检测模块检测到频率小于预设参考值，则可判定带导磁模块的胶囊内窥镜还滞留于体内，获得检测结果，并通过报警或显示的方式进行提示。这样，经过简单的腹部扫射，即可快速地判断出是否存在胶囊内窥镜的滞留，操作方式简单，可操作性强。
Claims (6)
1.一种胶囊内窥镜的检测装置，其特征在于：包括相互连接的磁场产生电路和频率检测电路，所述磁场产生电路包括探测线圈和振荡电路，当检测装置靠近人体，若在磁场产生电路的磁场作用下而产生磁通的汇聚，使得磁场产生电路的探测线圈的电感改变，则振荡电路的频率改变，输出至频率检测电路进行比对判断，若所测的频率变化量大于预设参考值，则判断带导磁模块的胶囊内窥镜存在于人体内。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜的检测装置，其特征在于：所述振荡电路的频率随探测线圈的电感的增大而减小。
3.根据权利要求2所述的一种胶囊内窥镜的检测装置，其特征在于：所述振荡电路中预设的频率参考值为1KHz-30MHz之间；所述振荡电路的频率范围为1KHz-2MHz。
4.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜的检测装置，其特征在于：在所述磁场产生电路中增设有放大电路，所述放大电路设置于探测线圈和振荡电路之间，用于将探测线圈的电感变化值放大后传输至振荡电路。
5.根据权利要求4所述的一种胶囊内窥镜的检测装置，其特征在于：所述检测装置进一步包括主控芯片和报警模块，所述频率检测电路和报警模块分别与主控芯片电连接，当频率检测电路检测到频率的变化，则反馈至主控芯片，由主控芯片向报警模块发送报警指令。
6.根据权利要求5所述的一种胶囊内窥镜的检测装置，其特征在于：所述检测装置进一步包括与主控芯片电连接的显示模块，当频率检测电路检测到频率的变化，则反馈至主控芯片，由主控芯片向显示模块发送检测结果。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210489125.6A CN102973233B (zh) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | 一种胶囊内窥镜和检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210489125.6A CN102973233B (zh) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | 一种胶囊内窥镜和检测装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102973233A CN102973233A (zh) | 2013-03-20 |
| CN102973233B true CN102973233B (zh) | 2015-07-08 |
Family
ID=47847794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210489125.6A Active CN102973233B (zh) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | 一种胶囊内窥镜和检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102973233B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102961112B (zh) * | 2012-11-07 | 2014-09-03 | 深圳市资福技术有限公司 | 一种胶囊内窥镜 |
| CN102961111B (zh) * | 2012-11-07 | 2016-02-24 | 深圳市资福技术有限公司 | 一种自垂式胶囊内窥镜 |
| CN111082780B (zh) * | 2019-12-20 | 2023-11-10 | 扬州大学 | 涡旋态磁通晶格的连续波射频场调控电路结构及调控方法 |
| CN114533033A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 深圳硅基智控科技有限公司 | 探测受检者体内异物的方法和探测装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101080198A (zh) * | 2004-12-17 | 2007-11-28 | 奥林巴斯株式会社 | 位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统 |
| CN101820810A (zh) * | 2007-08-09 | 2010-09-01 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 医疗装置引导系统、医疗装置引导方法以及在医疗装置引导系统中使用的查找表的制作方法 |
| CN102256532A (zh) * | 2009-11-09 | 2011-11-23 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 胶囊型医疗装置用引导系统 |
| CN102670158A (zh) * | 2012-05-10 | 2012-09-19 | 无锡市华焯光电科技有限公司 | 一种可定位胶囊内窥镜系统 |
| CN202942080U (zh) * | 2012-11-27 | 2013-05-22 | 深圳市资福技术有限公司 | 一种胶囊内窥镜和检测装置 |
-
2012
- 2012-11-27 CN CN201210489125.6A patent/CN102973233B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101080198A (zh) * | 2004-12-17 | 2007-11-28 | 奥林巴斯株式会社 | 位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统 |
| CN101820810A (zh) * | 2007-08-09 | 2010-09-01 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 医疗装置引导系统、医疗装置引导方法以及在医疗装置引导系统中使用的查找表的制作方法 |
| CN102256532A (zh) * | 2009-11-09 | 2011-11-23 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 胶囊型医疗装置用引导系统 |
| CN102670158A (zh) * | 2012-05-10 | 2012-09-19 | 无锡市华焯光电科技有限公司 | 一种可定位胶囊内窥镜系统 |
| CN202942080U (zh) * | 2012-11-27 | 2013-05-22 | 深圳市资福技术有限公司 | 一种胶囊内窥镜和检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102973233A (zh) | 2013-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102973233B (zh) | 一种胶囊内窥镜和检测装置 | |
| JP6351756B2 (ja) | カプセル内視鏡検査装置 | |
| JP5313689B2 (ja) | 生体内検知デバイスの位置を決定するためのシステムおよびシステムの作動方法 | |
| CN202568214U (zh) | 采用石英音叉传感器的无线无源型口服电子胶囊 | |
| CN102973234B (zh) | 一种胶囊内窥镜的检测装置 | |
| CN202942078U (zh) | 一种胶囊内窥镜及其检测装置 | |
| CN101014280A (zh) | 被检体内导入系统、接收装置和被检体内导入装置 | |
| CN107019498A (zh) | 看护机器人 | |
| CN102961112B (zh) | 一种胶囊内窥镜 | |
| CN202942080U (zh) | 一种胶囊内窥镜和检测装置 | |
| CN103222841B (zh) | 胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统 | |
| CN102973235A (zh) | 一种胶囊内窥镜及其方位控制装置 | |
| CN107049211B (zh) | 一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置 | |
| CN103040425A (zh) | 一种胶囊内窥镜运行轨迹的控制系统和控制方法 | |
| CN102961111B (zh) | 一种自垂式胶囊内窥镜 | |
| CN101904733A (zh) | 无线能量传输系统及方法 | |
| JP4109313B2 (ja) | 医療用カプセル装置 | |
| CN202942077U (zh) | 一种胶囊内窥镜 | |
| CN203074657U (zh) | 一种自垂式胶囊内窥镜 | |
| CN204445843U (zh) | 一种测温导管 | |
| CN214128489U (zh) | 一种探路胶囊及具有该探路胶囊的检测系统 | |
| JP3696221B2 (ja) | 医療用カプセル装置 | |
| WO2012029491A1 (ja) | 体内情報取得装置および体内情報取得方法 | |
| CN104706307A (zh) | 一种消化道无介入式诊查系统 | |
| CN109646790B (zh) | 一种双j管结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518120, Fourth Industrial Zone 6, new community, Dapeng street, Longgang District, Guangdong, Shenzhen Patentee after: Shenzhen fufu Medical Technology Co., Ltd. Address before: 518120, Fourth Industrial Zone 6, new community, Dapeng street, Longgang District, Guangdong, Shenzhen Patentee before: Shenzhen Zifu Technology Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |