CN102961111B - 一种自垂式胶囊内窥镜 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自垂式胶囊内窥镜，包括胶囊壳体以及封装在其中的LED光源、传感器、镜头、镜头罩和电池，所述镜头罩设于镜头外围，所述电池分别于LED光源、传感器、镜头电连接，所述胶囊内窥镜以中轴为中心，其中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量，使得胶囊在体液中运行时保持垂直，镜头与胶囊的运行方向相平行。通过在其半侧边设置加重件，使得两半胶囊呈重量不对等的结构，其轴心和重心不重合，胶囊内窥镜在胃中运行时，其垂直竖立并漂浮于体液之中，由于其重心偏下而保持直立，则可较为准确地判断出所拍摄的图像或影像在胃中的区域或位置，以帮助准确判定胃各区域的胃壁状况，进一步帮助确诊和治疗。<!--1-->

Description

一种自垂式胶囊内窥镜
技术领域
本发明涉及胶囊内窥镜，特别是指一种自垂式胶囊内窥镜，可在体液中保持垂直地漂浮。
背景技术
胶囊式内窥镜是医学发展的科技新产品，其日渐被广泛应用于医学上各种病症的临床诊断，采用无痛无创伤的监测诊断，口服后进入人体胃或肠道中，通过其镜头组件近距离拍摄其内部的胃或肠壁状况，以进行临床诊断，减轻患者的临床痛苦。
现有的胶囊内窥镜，在胃中进行拍摄中时，由于其易左右漂浮或旋转，则拍摄出来的图像或影像难于确定其在胃中的具体方位，不便于精确诊断。
发明内容
基于现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种胶囊内窥镜，可在体液中保持垂直地漂浮，以拍摄到胃内各确定区域的壁面状况。
本发明提供了一种自垂式胶囊内窥镜，包括胶囊壳体以及封装在其中的LED光源、传感器、镜头、镜头罩和电池，所述镜头罩设于镜头外围，所述电池分别于LED光源、传感器、镜头电连接，所述胶囊内窥镜以中轴为中心，其中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量，使得胶囊在体液中运行时保持垂直，镜头与胶囊的运行方向相平行。
在本发明中，所述胶囊内窥镜的重心与轴心相互不重合。所述胶囊内窥镜的重心和轴心之间的偏差小于1mm。
为了使得胶囊内窥镜的重心和轴心不重合，在所述电池的一侧安装有加重件，所述加重件为线圈或金属环，所述线圈或金属环缠绕于电池上。优选地，所述加重件的重量为0.2-0.6g。
所述胶囊内窥镜的密度略小于体液的密度，优选地，所述胶囊内窥镜的密度略小于水，即1.0kg/m3。
所述胶囊内窥镜优选适用于胃镜检测。
优选地，所述胶囊内窥镜设有两个镜头，分设于胶囊壳体的两端，所述电池设置于胶囊内窥镜的中部。通过双镜头同步拍摄胃内多角度的图像或影像，扩大了拍摄的范围。
与现有技术相比，本发明胶囊内窥镜通过在其半侧边设置加重件，使得两半胶囊呈重量不对等的结构，其轴心和重心不重合，胶囊内窥镜在胃中运行时，其垂直竖立并漂浮于体液之中，由于其重心偏下而保持直立，则可较为准确地判断出所拍摄的图像或影像在胃中的区域或位置，以帮助准确判定胃各区域的胃壁状况，进一步帮助确诊和治疗。所述加重件采用线圈或金属环套设于电池上，其装配简单，且可根据重量要求进行自行调整至合适的重量，不影响其他配件的工作。通过让胶囊内窥镜保持垂直漂浮，亦可在外部磁场作用下，受力向确定方向运行，以拍摄到各角度的图像并传送至外部的检测设备中，进行全方位的检测。另外，通过在两端设置双镜头，取代了原有的单镜头的胶囊内窥镜，通过多角度的拍摄，增大了在胃的拍摄范围。
附图说明
图1为本发明胶囊内窥镜的结构示意图。
具体实施方式
参照图1所示，本发明提供了一种自垂式胶囊内窥镜，包括胶囊壳体1以及封装在其中的LED光源2、传感器3、镜头4、镜头罩5和电池6，所述镜头罩5设于镜头4外围，所述电池6分别于LED光源2、传感器3、镜头4电连接，所述胶囊内窥镜以中轴为中心，其中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量，通过将胶囊内窥镜的重心下移，使得胶囊在体液中运行时保持垂直，镜头4与胶囊的运行方向相平行。
为了使得胶囊内窥镜在体液中，特别是在人体胃中运行时，体液中能保持直立垂直地运行，将胶囊内窥镜设置成重心偏移向下，重心和轴心相互不重合，在本实施例中，参照图2所示，所述胶囊内窥镜的轴心在A点，而重心在B点，所述轴心A点和重心B点在同一纵轴Y轴上。当胶囊内窥镜直立漂浮于体液中时，重心B点在轴心A点之下，整个胶囊内窥镜的重心偏下，使其在体液中保持平稳、直立地漂浮，因为拍摄的角度相对稳定，则可从拍摄的图像或影像中判断出所拍的区域，以助于精确地判断胃内各区域的壁面状况。在本发明中，所述胶囊内窥镜的重心和轴心之间的偏差为1mm以内。
为了使得胶囊内窥镜的重心偏移向下，在垂直漂浮于体液中时，所述电池的下半部上装设有加重件7，通过增设于胶囊内窥镜下半部的加重件7，增加胶囊内窥镜下半部的重量，使其垂直浮立于体液中时，重心下移，漂浮平稳，拍摄角度稳定可控，提高了拍摄照片或影像的可识别性。其中，所述加重件7为线圈或金属环，所述线圈或金属环缠绕于电池6上。以线圈或金属环缠绕的方式，安装起来更为方便，可根据胶囊内窥镜的自重进行调整，并且，缠绕于电池上，不影响电池的使用，不占用面积。所述加重件的重量为0.2-0.6g。所述加重件7在胶囊内窥镜的安装方式不受此限，只要能将其加装于胶囊内窥镜上，并使得两半构成重量不对等结构即可。
在本发明中，所述加重件7为线圈时，所述线圈的匝数为20匝。所述胶囊内窥镜的密度为0.8-0.95kg/m3，其密度略小于水的密度，即小于1.0kg/m3，使其可平稳且垂直地悬浮于体液中。所述胶囊内窥镜主要适用于胃镜检测，使得胶囊内窥镜在人体胃液中运动时，保持直立悬浮状态，则通过所拍摄的照片或影像中可判定胃的区域，以判定确定区域上的胃壁面的状况，使得诊断者能清楚判断胃中各位置的病理状况。
在本发明中，所述胶囊内窥镜设有两个镜头，分设于胶囊壳体的两端，所述电池设置于胶囊内窥镜的中部。通过在电池上增设或缠绕线圈或金属环，使得胶囊内窥镜构成上半部和下半部的重量不相等的结构，胶囊内窥镜的重心下移，使其在体液中运行保持直立并平稳。通过分设于胶囊内窥镜两端的镜头，分别拍摄胃内两端的壁面，扩大了拍摄范围，使得拍摄的图像或影像范围更广，以利于全方位判断胃壁内的各种状况。
本发明胶囊内窥镜通过在其半侧边设置加重件，使得两半胶囊呈重量不对等的结构，其轴心和重心不重合，胶囊内窥镜在胃中运行时，其垂直竖立并漂浮于体液之中，由于其重心偏下而保持直立，则可较为准确地判断出所拍摄的图像或影像在胃中的区域或位置，以帮助准确判定胃各区域的胃壁状况，进一步帮助确诊和治疗。所述加重件采用线圈或金属环套设于电池上，其装配简单，且可根据重量要求进行自行调整至合适的重量，不影响其他配件的工作。通过让胶囊内窥镜保持垂直漂浮，亦可在外部磁场作用下，受力向确定方向运行，以拍摄到各角度的图像并传送至外部的检测设备中，进行全方位的检测。另外，通过在两端设置双镜头，取代了原有的单镜头的胶囊内窥镜，通过多角度的拍摄，增大了在胃的拍摄范围。

Claims (6)

1.一种自垂式胶囊内窥镜，包括胶囊壳体以及封装在其中的LED光源、传感器、镜头、镜头罩和电池，所述镜头罩设于镜头外围，所述电池分别于LED光源、传感器、镜头电连接，其特征在于：所述胶囊内窥镜以中轴为中心，其中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量，使得胶囊在体液中运行时保持垂直，镜头与胶囊的运行方向相平行，所述胶囊内窥镜的重心与轴心相互不重合，所述电池的一侧安装有加重件，所述加重件为线圈或金属环，所述线圈或金属环缠绕于电池上。
2.根据权利要求1所述的自垂式胶囊内窥镜，其特征在于：所述胶囊内窥镜的重心和轴心之间的偏差小于1mm。
3.根据权利要求1所述的自垂式胶囊内窥镜，其特征在于：所述加重件的重量为0.2-0.6g。
4.根据权利要求1所述的自垂式胶囊内窥镜，其特征在于：所述胶囊内窥镜的密度小于1.0kg/m3。
5.根据权利要求1所述的自垂式胶囊内窥镜，其特征在于：所述胶囊内窥镜用于胃镜检测。
6.根据权利要求1所述的自垂式胶囊内窥镜，其特征在于：所述胶囊内窥镜设有两个镜头，分设于胶囊壳体的两端，所述电池设置于胶囊内窥镜的中部。
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