WO2009013412A2 - Εlectrificateur de clôture électrique - Google Patents

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WO2009013412A2
WO2009013412A2 PCT/FR2008/000876 FR2008000876W WO2009013412A2 WO 2009013412 A2 WO2009013412 A2 WO 2009013412A2 FR 2008000876 W FR2008000876 W FR 2008000876W WO 2009013412 A2 WO2009013412 A2 WO 2009013412A2
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Inventor
Valéry Hamm
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Lacme Holding
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05C—ELECTRIC CIRCUITS OR APPARATUS SPECIALLY DESIGNED FOR USE IN EQUIPMENT FOR KILLING, STUNNING, OR GUIDING LIVING BEINGS
    • H05C3/00—Other circuits or apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05C—ELECTRIC CIRCUITS OR APPARATUS SPECIALLY DESIGNED FOR USE IN EQUIPMENT FOR KILLING, STUNNING, OR GUIDING LIVING BEINGS
    • H05C1/00—Circuits or apparatus for generating electric shock effects
    • H05C1/04—Circuits or apparatus for generating electric shock effects providing pulse voltages

Definitions

  • the subject of the present invention is an electric fence energizer and a method of controlling the energizer.
  • An electric fence is generally intended to keep animals in a field or to prohibit the intrusion of unwanted animals. It may also be intended for the protection or guarding of property and / or persons.
  • the energizer is a generator of very short electrical pulses, emitted periodically every second or so, to an electric fence.
  • threshold S n the maximum acceptable.
  • Knowledge about the exact thresholds of deadly risk for short electrical impulses is relatively unclear. Indeed, the risks to be taken into account are not limited to the only problem of the possible ventricular fibrillation, phenomenon quite well understood, but extend also to other phenomena such as for example the instantaneous loss of knowledge accompanied by respiratory arrest with, in some cases, no automatic return to normal. Also, if to try to cover these risks today's standards impose limits in peak amps and energy, it is possible that one day other dimensions are taken into account. This was for example the case in the past with an additional limit in coulombs which added to that in current and that in energy. This limit at 2.5 mC disappeared a little over 10 years ago but may well reappear in the future.
  • the threshold S m will not necessarily have to be considered as a Joule energy or a peak current in Ampere, but can also be considered as any quantity, or n-tuple of quantities, characterizing an electrical impulse not to be exceeded in the human body. Similarly, these quantities can describe not only the electrical characteristics of the pulse but also those related to its duration. As will be observed, this preliminary observation about the threshold S m has no consequence on the nature of the invention. Today, technological progress suggests the possibility of considering exceeding these limit values of 2OA peak and 5J 50 to 500 Ohm for a standard energizer while ensuring that a human body coming into contact with the fence does not will never receive more than a maximum electric shock below the threshold S m .
  • Known electrifiers are able to detect an impedance variation at their terminals caused for example by the contact of a human body on the electric fence.
  • fence energizers able to deliver for a given time pulses without danger to the human being in case of detection of a drop in impedance that may correspond to the arrival of a human body in contact with the fence .
  • the energizer considers that it is not a human body (which would have already withdrawn) but another cause of decline impedance, for example plants or branches in contact with the electric fence or wire partially fallen to the ground.
  • this type of energizers sometimes called
  • Such a control method is based on the regular measurement, at each cycle, of the impedance present at the terminals of the energizer.
  • a first known solution is to measure this impedance at each pulse and to adjust the characteristics of the next pulse as a function of the measurement. This solution may be acceptable if characteristics of any pulse are always below the threshold S n ,. It is no longer so if we plan to see them exceed this acceptable threshold, since, in this case, a human body coming into contact with certain electrical fences between two impulses could receive a dangerous impulse before the level is readjusted to the next pulse.
  • a second solution is to use complex pulses consisting of a weak pulse whose characteristics are well below the threshold S n ,, followed - in a very short time of less than 10 ms imposed by the safety standard for the admissible duration of an electric closing pulse - by one or more strong pulses whose characteristics can, possibly in combination with those of the weak pulse, exceed the threshold S m .
  • the weak pulse - most often its beginning - makes it possible to measure the impedance at the terminals of the energizer.
  • the very short temporal gap between the weak impulse and the strong impulse (or the strong impulses) is sufficient to adjust to a harmless level the characteristics of the remaining strong impulse if the possibility of the arrival of a human body has been detected.
  • the present invention aims to provide an electric fence energizer and a control method of the energizer which avoid at least some of the aforementioned drawbacks and which ensure that a human body that would not be in contact with the fence when starting a periodic impulse, simple or complex, but which comes into contact with the fence during the delivery of the impulse, and in any case before the end thereof, will not receive an electric shock greater than the threshold S m , even if the fence is powered by a powerful energizer.
  • electric shock is meant here, as for the rest of this document, the balance of the electrical impulse between the beginning of the contact of the human body with the fence and the end of the current pulse.
  • the subject of the invention is an electric fence energizer, comprising or capable of cooperating with an internal or external measurement and control circuit capable of periodically controlling the emission by said energizer of a single pulse or complex on the fence, characterized in that said measuring and control circuit comprises:
  • Periodic measuring means of sufficiently short period for the measurement to be repeated several times during the duration of the pulse, of at least one characteristic electrical parameter, directly or indirectly, of the instantaneous impedance present at the terminals of said energizer; , Comparing means for comparing the measurement results of said at least one parameter with reference values, and
  • Control means able, in case of deviation, between the measurement results and the reference values, which may correspond to the arrival of a human body in contact with the fence during the single or complex pulse to instantly change the characteristics of the current simple or complex pulse so that the remaining portion of the pulse is safe for the human body.
  • the energizer comprises at least one energy storage capacitor and a transformer, the primary of which is connected to the at least one storage capacitor, and the secondary of which is connected to the said electric fence, the said measurement and control circuit. control being able to periodically control the discharge of said at least one storage capacitor in the primary of said transformer and consequently the emission by the secondary of the transformer of said simple or complex pulse on the fence.
  • said electrical parameter is the current at the terminals of said energizer
  • the measurement and control circuit comprising a measurement input connected to a current transformer placed at the terminals of said energizer.
  • said electrical parameter is the derivative of the current at the terminals of said energizer, the measurement and control circuit comprising a measurement input connected to a current transformer placed at the terminals of said energizer.
  • said electrical parameter is the voltage at the terminals of said at least one storage capacitor, the measurement and control circuit including an input of measurement connected to the common point at the primary of the transformer and at least one storage capacitor.
  • said electrical parameter is a n-tuple, n being a positive integer, comprising for example the voltage across said at least one storage capacitor and / or the transformer secondary current. and / or the secondary current derivative of the transformer.
  • said current transformer is placed between the terminals of said energizer and a grounding of the electric fence.
  • the current transformer is placed between the terminals of said energizer and an ungrounded electric fence conductor.
  • the measurement period is predetermined by the manufacturer or by the user.
  • the measurement period is variable during a pulse as a function of electrical or temporal parameters such as the maximum power of the pulse, the degree of advance in the current pulse and the impedance present at the terminals of the energizer at the beginning of the pulse.
  • said reference values are the results of samples or averages of samples made during one (or more) single (s) or complex (s) pulse preceding the current simple or complex pulse.
  • the subject of the invention is also a method for controlling an electric fence energizer, comprising or capable of cooperating with an internal or external measurement and control circuit capable of periodically controlling the emission of a single pulse or complex on the fence, characterized in that the circuit of measurement and control,
  • the measuring and control circuit instantly modifies the characteristics of the current single or complex pulse so that the remaining portion of the pulse is safe for the human body.
  • the energizer comprising at least one energy storage capacitor and a transformer, whose primary is connected to said at least one storage capacitor, and whose secondary is connected to said electric fence, characterized in that, for measuring the instantaneous impedance of the fence at the output of the energizer, the measurement and control circuit measures at least one electrical parameter among the current or the voltage across said at least one storage capacitor, the current or the voltage at the secondary transformer and a first or second derivative of at least one of the preceding quantities.
  • the measurement period of the impedance of the fence is between 1 ⁇ s and 1 ms.
  • the period of measurement of the impedance of the fence is 10 ⁇ s.
  • the modification of the characteristics of the current pulse is ensured by limiting the energy and / or current balance of the impulse applied (e -s) to the fence.
  • the limitation of the energy and / or the current of the balance of the pulse is ensured by limiting the energy and / or the current applied (e -s) to the primary of the transformer.
  • the limitation of the energy and / or the current applied (e -s) to the primary of the transformer is provided by interrupting the discharge of said at least one storage capacitor.
  • the limitation of the energy and / or the current applied (e -s) to the primary of the transformer is provided by shunting the primary of the transformer.
  • FIG. 1 is a simplified schematic view of an electric fence energizer according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a graph showing two curves representing the output current of the energizer as a function of time, respectively with and without contact of a human body
  • Figure 3 is a view similar to Figure 1 showing a second embodiment of the invention
  • Figure 4 is a view similar to Figure 1 showing a third embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows a fence energizer, powered either from the mains, or from a battery or battery (not shown).
  • the energizer comprises an energy storage capacitor 1, intended to be charged at a voltage of a few hundred volts (for example 600V) by means not shown. It is obvious that the number of storage capacitors is not limiting.
  • the energizer comprises a transformer 2 whose primary 3 is connected on the one hand to the capacitor 1 and on the other hand to a thyristor 4.
  • the secondary 5 of the transformer 2 is connected on the one hand to a wire of the electric fence 6 and alternatively to a ground 7.
  • the grounding 7 could be a wire - often called "neutral" - according to a mode of operation well known to those skilled in the art, without this changing the nature of the invention.
  • the energizer comprises a measurement and control circuit 8 which generally comprises a programmable electronic circuit having a memory, microcontroller type.
  • the circuit 8 can be internal or external, that is to say that it can be integrated in the electrifcator (as shown in Figure 1) or integrated in another housing (not shown) connected to the energizer.
  • the circuit 8 is able to control or / and periodically deliver trigger pulses to the gate 9 of the thyristor 4. At each trigger pulse, the thyristor 4 becomes conductive, resulting in a manner known to those skilled in the art. appearance of a high voltage pulse on the wire of the fence 6.
  • the energizer comprises a current transformer or sensor 14 disposed on the earth terminal of the secondary 5 of the output transformer 2.
  • the sensor 14 could also be disposed on the other terminal of the secondary 5.
  • the sensor 14 can by For example, a Hall effect sensor, a current transformer, a resistor, or the like.
  • the sensor 14 is connected to an input 15 of the circuit 8.
  • the circuit 8 samples at regular intervals, possibly variable, the value of the current measured and transmitted by the sensor 14. If this periodicity is variable, it may for example result from a calculation by the circuit 8 according to various parameters such as for example the maximum power of the pulse that can be delivered during the current pulse, and / or the degree of advance in the current pulse, and / or the portion the maximum of the impulse that can leave the energizer on the given time interval, and / or the impedance present at the terminals of the energizer at the beginning of the pulse, for example. In any case, the sampling period must be short enough to allow several measurements during the duration of a pulse.
  • the sampling period is preferably of the order of 1 ⁇ s to 1 ms, for example substantially equal to 10 ⁇ s, but could be shorter or longer, depending on the technical characteristics of the circuit 8.
  • FIG. 2 shows a curve 16 (in solid lines) representing the general shape of the current measured by the sensor 14 for an impedance at the terminals of the given energizer.
  • a human body comes into contact with the fence 6, which has the effect of lowering the impedance at the terminals of the energizer.
  • the current measured by the sensor 14 then rapidly changes from the value II to the value 12, as represented by the curve 17 (in broken lines).
  • the circuit 8 periodically compares, at each sampling instant, the value of the measured current with a stored reference value.
  • the circuit 8 detects a sudden variation in the value of the current, it deduces the possible arrival of a human body in contact with the fence 6 and modifies the downward characteristics of the balance of the current pulse so as to check the electric shock.
  • FIG. 2 the detection of the risk of arrival of a human body during a current pulse has been illustrated by means of an increase of the current from the value II to the value 12, but this risk can identically be detected in the case of a decrease of the current (the case is possible for example if a pen is suddenly shortened when opening a barrier while awkwardly the operator simultaneously makes a false movement and in his tracks the fenced).
  • the detection may be linked to the exceeding of a certain percentage of the reference value, the percentage being for example constant regardless of the impedance considered present at the terminals of the energizer at the beginning of the current pulse.
  • this percentage can be defined as a variable, it can for example be lower when the initial impedance is lower.
  • the sampling frequency is high, it may be decided, in order to take into account the inevitable uncontrollable variations in measurements, not to react as soon as the sudden variation is detected for the first time, but only after this variation has been confirmed by one or more measurements during successive instants, since the cumulative duration remains such that the portion of the impulse having circulated at worst in the eventual human being come into contact with the fence is less than a predetermined security threshold.
  • the variation is considered likely to correspond to the arrival of a human body in contact with the fence 6 only when this variation is sufficiently prolonged in time.
  • the reference values can be stored in a data table, stored in the circuit 8, containing a reference value associated with each impedance-sampling moment.
  • This solution has the disadvantage of not taking into account variations that may exist from one energizer to another (manufacturing tolerances, for example). It also requires a large memory size since it is necessary to store the entire shape of the pulse for each value of the impedance.
  • the circuit 8 when the circuit 8 has determined the absence of human body in contact with the fence 6 - for example when during a large number of successive pulses the impedance has been observed stable - it stores the value of the current measured by the sensor 14, then, at the next pulse, it uses the value stored in the previous pulse as reference value to determine the possible presence or absence of a human body in contact with the fence 6.
  • the circuit 8 can use as the reference value the average of several previous values.
  • the circuit 8 When the circuit 8 detects, during the pulse, the possibility of the arrival of a human body in contact with the fence 6, it instantly changes the characteristics of the balance of the current pulse. Preferentially, given the importance of reacting quickly, the circuit 8 cancels most of the balance of the current pulse so that the balance remains for example strictly less than S m . Performing several impedance measurements during the pulse reduces the risk of an accident. Indeed, according to the standard, a simple or complex pulse can last up to 10ms.
  • FIG. 3 shows a second embodiment of the invention, in which the circuit 8 uses the voltage across the capacitor 1 to detect the possible arrival of a human body in contact with the fence 6.
  • the energizer comprises a resistor 19 of low value, for example a few Ohms.
  • the resistor 19 is connected in series with a thyristor 20, the resistance 19 thyristor assembly 20 being mounted in parallel on the capacitor 1.
  • the circuit 8 When the circuit 8 detects the arrival of a human body in contact with the fence 6, it turns on the thyristor 20 by sending, by through an output 21, a trigger pulse on the gate of the thyristor 20. This has the effect that the capacitor 1 is discharged suddenly in the resistor 19, which terminates the pulse quickly and without danger to the human body . It is obvious that a similar system could be used in an energizer having a current sensor similar to the sensor 14 of the first embodiment.
  • FIG. 4 represents a third embodiment of the invention, in which the energizer comprises a current sensor 14 for detecting the possible arrival of a human body in contact with the fence 6.
  • an electronic switch 22 (for example of the power MOS transistor type, IGBT, or other) is made permanently conductive via an output 23 of the circuit 8.
  • the circuit 8 detects, during the pulse, the possibility of the arrival of a human body in contact with the fence 6, it renders the electronic switch 22 non-conductive by means of its exit 23, which has the effect of ending the impulse without danger to the human body.
  • the means necessary to control or absorb the inductive energy existing in the transformer 2 are not shown in FIG. 4. They are known to those skilled in the art and do not form part of the invention. It is obvious that a switch similar to switch 22 could be used in an energizer similar to that of the second embodiment.
  • the circuit 8 can use both an input similar to the input 13 of the second embodiment for testing the discharge of the capacitor 1 and an input similar to the input 15 of the first and third embodiments for receiving the information delivered by a current sensor 14.
  • other parameters characteristic of the impedance could be used in addition to or instead of those described above (secondary current 5 of the transformer 2 and voltage across the capacitor 1).
  • a characteristic parameter could be the voltage at the secondary of the transformer or the current at the terminals of the capacitor 1.
  • a parameter indirectly characterizing the impedance for example a derivative of a previously mentioned parameter, can also be used.
  • the circuit 8 can modify the characteristics of the next pulse. He then has the time between two consecutive pulses, that is to say about 1.2 s, which is largely sufficient. The next impulse will be complete and safe for the human body if it is by chance still in contact.
  • the modification of the balance of the current pulse is optimized so that this balance remains the most dissuasive possible without presenting a danger, which makes it possible to increase the security of guard when the contact detected is actually an animal contact.
  • the energizers of the three embodiments described can reduce to a value close to 0 the probability of a dangerous contact by controlling throughout the duration of the pulse the possible arrival of a human body in contact with the fence.

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Abstract

Electrificateur de clôture électrique, comportant un circuit de mesure et de contrôle (8) comportant des moyens de mesure périodique, de période suffisamment courte pour que la mesure soit répétée plusieurs fois pendant la durée de l'impulsion, d'au moins un paramètre électrique caractéristique de l'impédance instantanée présente aux bornes dudit électrificateur, des moyens de comparaison pour comparer les résultats de mesure dudit au moins un paramètre à des valeurs de référence et des moyens de commande aptes, en cas d'écart, entre les résultats de mesure et les valeurs de référence, susceptible de correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture (6), à modifier instantanément les caractéristiques de l'impulsion en cours pour qu'elle soit sans danger pour le corps humain.

Description

Electrificateur de clôture électrique
La présente invention a pour objets un electrificateur de clôture électrique et un procédé de contrôle de l' electrificateur.
Une clôture électrique est généralement destinée à maintenir des animaux dans un champ ou à y interdire l'intrusion d'animaux non désirés. Elle peut aussi être destinée à la protection ou au gardiennage des biens et/ou des personnes. L'électrificateur est un générateur d'impulsions électriques très courtes, émises périodiquement toute les secondes environ, à destination d'une clôture électrique.
Pour augmenter l'efficacité des électrificateurs lorsqu'ils sont reliés à des clôtures très spécifiques , à savoir des clôtures très longues, massivement noyées sous la végétation sur toute leur longueur, et cependant extrêmement soignées pour limiter au maximum l'impact des pertes "séries" - des fabricants ont privilégié l'augmentation de l'énergie de l'impulsion de sortie jusqu'à la rendre dangereuse et des accidents mortels sont malheureusement à regretter. Les normes ont fixé des valeurs limites relatives aux caractéristiques de chaque impulsion délivrée par un electrificateur. En Europe, ces limites normatives sont actuellement de 20 A pic et de 5 J sur une plage d'impédances de charge comprise entre 50Ω et 500Ω. Ces valeurs peuvent être considérées comme le plus petit majorant des impulsions acceptables, c'est-à-dire des impulsions émises au départ d'une clôture considérées par expérience comme ne pouvant pas causer un accident mortel. Ces valeurs peuvent donc également être considérées comme un majorant d'un maximum acceptable susceptible de traverser un corps humain dans le pire des cas. Un majorant d'un maximum n'étant pas un maximum, dans la suite de ce document on appellera seuil Sn, le maximum acceptable. Les connaissances sur les seuils exacts de risque mortel en matière de courte impulsion électrique sont relativement floues. En effet, les risques à prendre en compte ne se limitent pas au seul problème de l'éventuelle fibrillation ventriculaire, phénomène assez bien cerné, mais s'étendent aussi à d'autres phénomènes tels que par exemple la perte de connaissance instantanée accompagnée d'arrêt respiratoire avec, dans certains cas, absence de retour automatique à la normale. Aussi, si pour essayer de couvrir ces risques les normes d'aujourd'hui imposent des limites en Ampères pic et en énergie, il est possible qu'un jour d'autres dimensions soient prises en compte. C'était par exemple le cas dans le passé avec une limite supplémentaire en coulombs qui s'ajoutait à celle en courant et celle en énergie. Cette limite à 2,5 mC a disparu il y a un peu plus de 10 ans mais pourrait bien réapparaître à l'avenir.
Aussi, dans la suite de ce document le seuil Sm ne devra pas nécessairement être considéré comme une énergie en Joule ou un courant pic en Ampère, mais pourra également être considéré comme n'importe quelle grandeur, ou n-uplet de grandeurs, caractérisant une impulsion électrique à ne pas dépasser dans le corps humain. De même, ces grandeurs peuvent décrire non seulement les caractéristiques électriques de l'impulsion mais aussi celles liées à sa durée. Comme on l'observera, cette observation préliminaire au sujet du seuil Sm n'a pas de conséquence sur la nature de l'invention. Aujourd'hui, les progrès technologiques laissent entrevoir la possibilité d'envisager de dépasser ces valeurs limites de 2OA pic et de 5J sur 50 à 500 Ohm pour un électrificateur aux normes tout en garantissant qu'un corps humain venant au contact de la clôture ne recevra jamais plus qu'un choc électrique maximal inférieur au seuil Sm.
Des électrifîcateurs connus sont aptes à détecter une variation d'impédance à leurs bornes provoquée par exemple par le contact d'un corps humain sur la clôture électrique.
Il existe également des électrificateurs de clôture aptes à délivrer pendant un délai déterminé des impulsions sans danger pour l'être humain en cas de détection d'une baisse d'impédance pouvant correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture. A l'expiration du délai déterminé, si la baisse d'impédance est toujours présente, l' électrificateur considère qu'il ne s'agit pas d'un corps humain (qui se serait déjà retiré) mais d'une autre cause de baisse de l'impédance, par exemple végétaux ou branches au contact de la clôture électrique ou fil partiellement tombé à terre. Dans ce cas, ce type d'électrificateurs, parfois appelé
« électrificateur à effet retard », ou « électrificateur intelligent », ou encore « électrificateur à compensation temporisée d'état de la clôture », peut alors augmenter les caractéristiques de l'impulsion pour en théorie maintenir l'efficacité de garde sans que, au premier abord, cela ne semble présenter un risque pour la sécurité des personnes.
Un tel procédé de commande s'appuie sur la mesure régulière, à chaque cycle, de l'impédance présente aux bornes de l'électrificateur. Une première solution connue consiste à mesurer cette impédance à chaque impulsion et à ajuster les caractéristiques de l'impulsion suivante en fonction de la mesure. Cette solution peut être acceptable si les caractéristiques de toute impulsion sont toujours inférieures au seuil Sn,. Elle ne l'est plus si on envisage de les voir dépasser ce seuil acceptable, puisque, dans ce cas, un corps humain arrivant au contact de certaines clôtures électriques entre deux impulsions pourrait recevoir une impulsion dangereuse avant que le niveau ne soit réajusté à l'impulsion suivante.
Une seconde solution consiste à utiliser des impulsions complexes constituées d'une impulsion faible dont les caractéristiques sont largement inférieures au seuil Sn,, suivie - dans un temps très court inférieur à 10 ms imposé par la norme de sécurité pour la durée admissible d'une impulsion de clôture électrique - par une ou plusieurs impulsion(s) forte(s) dont les caractéristiques peuvent, éventuellement en cumul avec celles de l'impulsion faible, dépasser le seuil Sm. Ainsi, à chaque début de cycle d'une seconde environ, l'impulsion faible - le plus souvent son début - permet de mesurer l'impédance aux bornes de l'électrificateur. Le très court écart temporel existant entre l'impulsion faible et l'impulsion forte (ou les impulsions fortes) est suffisant pour ajuster à un niveau inoffensif les caractéristiques de l'impulsion forte restante si la possibilité de l'arrivée d'un corps humain a été détectée. Cependant, la probabilité qu'un contact soit dangereux, car non détecté du fait de l'arrivée d'un corps humain juste après le moment de l'impulsion faible où l'impédance est évaluée mais avant la fin de l'impulsion complexe, est loin d'être négligeable, car approximativement égale au temps entre l'impulsion faible et l'impulsion forte restante rapporté au temps entre deux impulsions complexes consécutives. Par exemple, même si le temps entre l'impulsion faible et l'impulsion forte n'est que de 4ms, que l'on considère comme négligeable les durées respectives des impulsions faibles et fortes puisqu'une impulsion simple dure typiquement 100 à 300 μs, et que le cycle complet entre deux impulsions complexes est de 1 ,2s, la probabilité d'un contact dangereux est de l'ordre de 0,004/1,2 = 0,0033. Bien que faible, cette probabilité n'est pas acceptable lorsque la vie d'un être humain est enjeu.
La présente invention a pour but de proposer un électrificateur de clôture électrique et un procédé de contrôle de l' électrificateur qui évitent au moins certains des inconvénients précités et qui garantissent qu'un corps humain qui ne serait pas au contact de la clôture lorsque débute une impulsion périodique, simple ou complexe, mais qui viendrait au contact de la clôture pendant la délivrance de l'impulsion, et en tout cas avant la fin de celle-ci, ne recevra pasun choc électrique supérieur au seuil Sm, même si la clôture est alimentée par un électrificateur puissant. Par choc électrique on entend ici, ainsi que pour la suite de ce document, le solde de l'impulsion électrique entre le début du contact du corps humain avec la clôture et la fin de l'impulsion courante.
A cet effet, l'invention a pour objet un électrificateur de clôture électrique, comportant ou apte à coopérer avec un circuit de mesure et de contrôle, interne ou externe, apte à commander périodiquement l'émission par ledit électrificateur d'une impulsion simple ou complexe sur la clôture, caractérisé en ce que ledit circuit de mesure et de contrôle comporte :
• des moyens de mesure périodique, de période suffisamment courte pour que la mesure soit répétée plusieurs fois pendant la durée de l'impulsion, d'au moins un paramètre électrique caractéristique, directement ou indirectement, de l'impédance instantanée présente aux bornes dudit électrificateur, • des moyens de comparaison pour comparer les résultats de mesure dudit au moins un paramètre à des valeurs de référence, et,
• des moyens de commande aptes, en cas d'écart, entre les résultats de mesure et les valeurs de référence, susceptible de correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture au cours de l'impulsion simple ou complexe, à modifier instantanément les caractéristiques de l'impulsion simple ou complexe en cours pour que la portion restante de l'impulsion soit sans danger pour le corps humain. De préférence, l'électrificateur comprend au moins un condensateur de stockage d'énergie et un transformateur, dont le primaire est relié audit au moins un condensateur de stockage, et dont le secondaire est relié à ladite clôture électrique, ledit circuit de mesure et de contrôle étant apte à commander périodiquement la décharge dudit au moins un condensateur de stockage dans le primaire dudit transformateur et par suite l'émission par le secondaire du transformateur de ladite impulsion simple ou complexe sur la clôture.
Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit paramètre électrique est le courant aux bornes dudit électrificateur, le circuit de mesure et de contrôle comportant une entrée de mesure reliée à un transformateur de courant placé aux bornes dudit électrificateur.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit paramètre électrique est la dérivée du courant aux bornes dudit électrificateur, le circuit de mesure et de contrôle comportant une entrée de mesure reliée à un transformateur de courant placé aux bornes dudit électrificateur. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit paramètre électrique est la tension aux bornes dudit au moins un condensateur de stockage, le circuit de mesure et de contrôle comportant une entrée de mesure reliée au point commun au primaire du transformateur et audit au moins un condensateur de stockage.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit paramètre électrique est un n-uplet, n étant un nombre entier positif, comportant par exemple la tension aux bornes dudit au moins un condensateur de stockage et/ou le courant au secondaire du transformateur et/ou la dérivée du courant au secondaire du transformateur.
Avantageusement, ledit transformateur de courant est placé entre les bornes dudit électrificateur et une prise de terre de la clôture électrique. En variante, le transformateur de courant est placé entre les bornes dudit électrificateur et un conducteur de la clôture électrique non relié à la terre.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la période de mesure est prédéterminée par le fabricant ou par l'utilisateur. Selon un mode de réalisation de l'invention, la période de mesure est variable au cours d'une impulsion en fonction de paramètres électriques ou temporels tels que la puissance maximale de l'impulsion, le degré d'avancement dans l'impulsion courante et l'impédance présente aux bornes de l' électrificateur au début de l'impulsion. Avantageusement, lesdites valeurs de référence sont les résultats d'échantillons ou de moyennes d'échantillons réalisés lors d'une (ou de plusieurs) impulsion(s) simple(s) ou complexe(s) précédant l'impulsion simple ou complexe courante.
L'invention a également pour objet un procédé de contrôle d'un électrificateur de clôture électrique, comprenant ou apte à coopérer avec un circuit de mesure et de contrôle, interne ou externe, apte à commander périodiquement l'émission d'une impulsion simple ou complexe sur la clôture, caractérisé en ce que le circuit de mesure et de contrôle,
• mesure périodiquement directement ou indirectement, avec une période suffisamment courte pour que la mesure soit répétée plusieurs fois pendant la durée de l'impulsion, l'impédance de la clôture à la sortie de Pélectrifïcateur,
• compare la valeur de l'impédance mesurée à une valeur de référence et estime si l'éventuel écart est susceptible de correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture, • et, lorsqu'un écart susceptible de correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture a été détecté, le circuit de mesure et de contrôle modifie instantanément les caractéristiques de l'impulsion simple ou complexe en cours pour que la portion restante de l'impulsion soit sans danger pour le corps humain. Avantageusement, l'électrificateur comprenant au moins un condensateur de stockage d'énergie et un transformateur, dont le primaire est relié audit au moins un condensateur de stockage, et dont le secondaire est relié à ladite clôture électrique, caractérisé en ce que, pour mesurer l'impédance instantanée de la clôture en sortie de l'électrificateur, le circuit de mesure et de contrôle mesure au moins un paramètre électrique parmi le courant ou la tension aux bornes dudit au moins un condensateur de stockage, le courant ou la tension au secondaire du transformateur et une dérivée première ou seconde d'au moins une des grandeurs précédentes. De préférence, la période de mesure de l'impédance de la clôture est comprise entre 1 μs et 1 ms.
De préférence, la période de mesure de l'impédance de la clôture est de 10 μs. Selon un mode de réalisation de l'invention, la modification des caractéristiques de l'impulsion en cours est assurée par limitation de l'énergie et/ou du courant du solde de l'impulsion appliqué(e -s) à la clôture. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la limitation de l'énergie et/ou du courant du solde de l'impulsion est assurée par limitation de l'énergie et/ou du courant appliqué(e -s) au primaire du transformateur. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la limitation de l'énergie et/ou du courant appliqué(e -s) au primaire du transformateur est assurée par interruption de la décharge dudit au moins un condensateur de stockage.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la limitation de l'énergie et/ou du courant appliqué(e -s) au primaire du transformateur est assurée par shuntage du primaire du transformateur.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés.
Sur ces dessins : la figure 1 est une vue schématique simplifiée d'un électrificateur de clôture électrique selon un premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 2 est un graphe montrant deux courbes représentant le courant de sortie de l'électrificateur en fonction du temps, respectivement avec et sans contact d'un corps humain ; la figure 3 est une vue similaire à la figure 1 montrant un deuxième mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 est une vue similaire à la figure 1 montrant un troisième mode de réalisation de l'invention.
La figure 1 montre un électrificateur de clôture, alimenté soit à partir du secteur, soit à partir d'une pile ou d'une batterie (non représentée). L'électrificateur comprend un condensateur de stockage d'énergie 1, destiné à être chargé sous une tension de quelques centaines de Volt (par exemple 600V) par des moyens non représentés. Il est bien évident que le nombre de condensateurs de stockage n'est pas limitatif. L'électrificateur comporte un transformateur 2 dont le primaire 3 est relié d'une part au condensateur 1 et d'autre part à un thyristor 4. Le secondaire 5 du transformateur 2 est relié d'une part à un fil de la clôture électrique 6 et d'autre part à une prise de terre 7. En alternative, la prise de terre 7 pourrait être un fil - souvent appelé "neutre" - selon un mode de fonctionnement bien connu de l'homme du métier, sans que cela ne change la nature de l'invention.
On notera que, dans le cas d'un électrificateur comportant un transformateur 2, les bornes du secondaire 5 du transformateur 2 constituent les bornes de l'électrificateur. L'électrificateur comporte un circuit de mesure et de contrôle 8 qui comprend généralement un circuit électronique programmable doté d'une mémoire, de type microcontrôleur. Le circuit 8 peut être interne ou externe, c'est-à-dire qu'il peut être intégré dans Pélectrifïcateur (comme représenté sur la figure 1) ou intégré dans un autre boîtier (non représenté) relié à Pélectrificateur. Le circuit 8 est apte à commander ou/et à délivrer périodiquement des impulsions de déclenchement à la gâchette 9 du thyristor 4. A chaque impulsion de déclenchement, le thyristor 4 devient conducteur, ce qui entraîne de façon connue de l'homme du métier l'apparition d'une impulsion de tension élevée sur le fil de la clôture 6.
L'électrificateur comporte un transformateur de courant ou capteur 14 disposé sur la borne de terre du secondaire 5 du transformateur de sortie 2. En variante, le capteur 14 pourrait aussi être disposé sur l'autre borne du secondaire 5. Le capteur 14 peut par exemple être un capteur à effet Hall, un transformateur de courant, une résistance, ou autre.
Le capteur 14 est connecté à une entrée 15 du circuit 8. Le circuit 8 échantillonne à intervalles réguliers, éventuellement variables, la valeur du courant mesurée et transmise par le capteur 14. Si cette périodicité est variable, elle peut par exemple résulter d'un calcul par le circuit 8 en fonction de divers paramètres tels que par exemple la puissance maximale de l'impulsion pouvant être délivrée lors de l'impulsion courante, et/ou le degré d'avancement dans l'impulsion courante, et/ou la portion maximale de l'impulsion pouvant quitter rélectrificateur sur l'intervalle de temps donné, et/ou l'impédance présente au bornes de l'électrificateur au début de l'impulsion par exemple. Dans tous les cas, la période d'échantillonnage doit être suffisamment courte pour permettre plusieurs mesures pendant la durée d'une impulsion. La période d'échantillonnage est préférentiellement de l'ordre de l μs à lms, par exemple sensiblement égale à lOμs, mais pourrait être plus courte ou plus longue, selon les caractéristiques techniques du circuit 8. La figure 2 montre une courbe 16 (en traits pleins) représentant l'allure générale du courant mesuré par le capteur 14 pour une impédance aux bornes de l'électrificateur donnée. A l'instant t3 un corps humain vient au contact de la clôture 6, ce qui a pour effet d'abaisser l'impédance aux bornes de l'électrificateur. Le courant mesuré par le capteur 14 passe alors rapidement de la valeur II à la valeur 12, comme cela est représenté par la courbe 17 (en traits interrompus).
Pendant l'impulsion, le circuit 8 compare périodiquement, à chaque instant d'échantillonnage, la valeur du courant mesurée à une valeur de référence mémorisée. Lorsque le circuit 8 détecte une variation brutale de la valeur du courant, il en déduit l'arrivée possible d'un corps humain au contact de la clôture 6 et modifie à la baisse les caractéristiques du solde de l'impulsion en cours de manière à contrôler le choc électrique.
Sur la figure 2, la détection du risque d'arrivée d'un corps humain pendant une impulsion courante a été illustré à l'aide d'une augmentation du courant de la valeur II à la valeur 12 mais ce risque peut de façon identique être détecté dans le cas d'une diminution du courant (le cas est possible par exemple si un enclos est soudainement raccourci lors de l'ouverture d'un passage barrière alors que maladroitement l'opérateur fait simultanément un faux mouvement et dans son élan touche la clôture).
La détection peut être liée au dépassement d'un certain pourcentage de la valeur de référence, le pourcentage pouvant par exemple être constant quelle que soit l'impédance considérée présente aux bornes de l'électrificateur au début de l'impulsion courante. En variante, ce pourcentage peut être défini comme une variable, il peut par exemple être plus faible lorsque l'impédance initiale est plus faible. De même, lorsque la fréquence d'échantillonnage est élevée, il peut être décidé, pour tenir compte des inévitables variations incontrôlables de mesures, de ne pas réagir dès l'instant où la variation brutale est détectée pour la première fois, mais seulement après que cette variation ait été confirmée par une ou plusieurs mesures lors d'instants successifs, dès lors que la durée cumulée reste telle que la portion de l'impulsion ayant circulé au pire dans l'éventuel être humain arrivé au contact de la clôture soit inférieure à un seuil de sécurité prédéterminé. En d'autres termes, dans ce cas, la variation est considérée comme susceptible de correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6 uniquement lorsque cette variation est suffisamment prolongée dans le temps.
Les valeurs de référence peuvent être stockées dans une table de données, mémorisée dans le circuit 8, contenant une valeur de référence associée à chaque couple impédance - instant d'échantillonnage. Cette solution présente toutefois l'inconvénient de ne pas tenir compte des variations pouvant exister d'un électrificateur à l'autre (tolérances de fabrication, par exemple). Elle nécessite en outre une taille de mémoire importante puisqu'il faut stocker la totalité de la forme de l'impulsion pour chaque valeur de l'impédance.
En variante, lorsque le circuit 8 a déterminé l'absence de corps humain au contact de la clôture 6 - par exemple lorsque pendant un grand nombre d'impulsions successives l'impédance a été observée stable - il mémorise la valeur du courant mesurée par le capteur 14, puis, à l'impulsion suivante, il utilise la valeur mémorisée à l'impulsion précédente comme valeur de référence pour déterminer l'éventuelle présence ou non d'un corps humain au contact de la clôture 6. En variante, pour éliminer l'influence des variations aléatoires causées par exemple par le vent qui modifie le nombre de végétaux au contact de la clôture 6, le circuit 8 peut utiliser comme valeur de référence la moyenne de plusieurs valeurs précédentes.
Lorsque le circuit 8 détecte, au cours de l'impulsion, la possibilité de l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6, il modifie instantanément les caractéristiques du solde de l'impulsion en cours. Préférentiellement, compte tenu de l'importance de réagir rapidement, le circuit 8 annule la plus grande partie du solde de l'impulsion en cours de sorte que ce solde reste par exemple strictement inférieur à Sm. La réalisation de plusieurs mesures d'impédance pendant l'impulsion permet de réduire le risque d'accident. En effet, selon la norme, une impulsion simple ou complexe peut durer jusqu'à 10ms. Cette durée étant relativement longue, la détection périodique pendant l'impulsion du risque de présence ou non d'un corps humain au contact de la clôture permet de résoudre le problème d'un corps humain arrivant au contact de la clôture pendant une impulsion complexe « longue » par exemple, ou encore juste après le déclenchement d'une impulsion « unique » particulièrement puissante, mais avant sa fin.
La figure 3 montre un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans lequel le circuit 8 utilise la tension aux bornes du condensateur 1 pour détecter l'éventuelle arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6.
Dans le deuxième mode de réalisation, l'électrificateur comporte une résistance 19 de faible valeur, par exemple quelques Ohms. La résistance 19 est montée en série avec un thyristor 20, l'ensemble résistance 19 thyristor 20 étant monté en parallèle sur le condensateur 1.
Lorsque le circuit 8 détecte l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6 il rend conducteur le thyristor 20 en envoyant, par l'intermédiaire d'une sortie 21, une impulsion de déclenchement sur la gâchette du thyristor 20. Cela a pour effet que le condensateur 1 se décharge brutalement dans la résistance 19, ce qui termine l'impulsion rapidement et sans danger pour le corps humain. Il est évident qu'un système similaire pourrait être utilisé dans un électrificateur comportant un capteur de courant similaire au capteur 14 du premier mode de réalisation.
La figure 4 représente un troisième mode de réalisation de l'invention, dans lequel l' électrificateur comporte un capteur de courant 14 pour détecter l'éventuelle arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6.
En l'absence de possibilité de contact d'un corps humain avec la clôture 6, un interrupteur électronique 22 (par exemple de type transistor MOS de puissance, IGBT, ou autre) est rendu conducteur en permanence par l'intermédiaire d'une sortie 23 du circuit 8. Lorsque le circuit 8 détecte, au cours de l'impulsion, la possibilité de l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6, il rend non conducteur l'interrupteur électronique 22 par l'intermédiaire de sa sortie 23, ce qui a pour effet de terminer l'impulsion sans danger pour le corps humain. Les moyens nécessaires pour contrôler ou absorber l'énergie inductive existant dans le transformateur 2 ne sont pas représentés sur la figure 4. Ils sont connus de l'homme du métier et ne font pas partie de l'invention. Il est évident qu'un interrupteur similaire à l'interrupteur 22 pourrait être utilisé dans un électrificateur similaire à celui du deuxième mode de réalisation.
Pour augmenter la fiabilité de la détection de l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6, le circuit 8 peut utiliser à la fois une entrée similaire à l'entrée 13 du deuxième mode de réalisation pour tester la décharge du condensateur 1 et une entrée similaire à l'entrée 15 des premiers et troisième mode de réalisation pour recevoir l'information délivrée par un capteur de courant 14. En outre, d'autres paramètres caractéristique de l'impédance pourrait être utilisés en plus ou la place de ceux décrits précédemment (courant au secondaire 5 du transformateur 2 et tension aux bornes du condensateur 1). Par exemple un paramètre caractéristique pourrait être la tension au secondaire 5 du transformateur ou le courant aux bornes du condensateur 1. En outre, un paramètre caractérisant indirectement l'impédance, par exemple une dérivée d'un paramètre précédemment mentionné, peut également être utilisé.
A la fin de l'impulsion pendant laquelle le circuit a détecté la possibilité de l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6, le circuit 8 peut modifier les caractéristiques de l'impulsion suivante. Il dispose alors du temps entre deux impulsions consécutives, c'est-à-dire environ 1,2 s, ce qui est largement suffisant. L'impulsion suivante sera alors complète et sans danger pour le corps humain si celui-ci est par hasard encore au contact.
Dans un mode particulier de réalisation du procédé de contrôle la modification du solde de l'impulsion en cours est optimisée pour que ce solde reste le plus dissuasif possible sans présenter un danger, ce qui permet d'augmenter la sécurité de garde lorsque le contact détecté est en fait un contact d'animal.
Par exemple, en supposant que le seuil Sm est uniquement une grandeur en Joule, dès que le circuit 8 détecte un écart d'impédance trop important à la baisse, il calcule une valeur S'm = Sm.Rd/(Rd-Rc), où Rd est la résistance équivalente associée au dernier instant de l'impulsion pour lequel une absence de risque de présence d'un corps humain a été déterminée, et R0 est la résistance équivalente associée au premier instant de l'impulsion pour lequel un risque de présence d'un corps humain a été déterminé. Il modifie ensuite instantanément les caractéristiques du solde de l'impulsion en cours pour que le choc s'approche au final le plus possible de la valeur S'm sans toutefois jamais la dépasser.
Ainsi, les électrificateurs des trois modes de réalisation décrits permettent de réduire à une valeur proche de 0 la probabilité d'un contact dangereux en contrôlant pendant toute la durée de l'impulsion la possible arrivée d'un corps humain au contact de la clôture.
Bien que l'invention ait été décrite en relation avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Electrificateur de clôture électrique, comportant ou apte à coopérer avec un circuit de mesure et de contrôle (8), interne ou externe, apte à commander périodiquement l'émission par ledit electrificateur d'une impulsion simple ou complexe sur la clôture (6), caractérisé en ce que ledit circuit de mesure et de contrôle (8) comporte :
• des moyens de mesure périodique, de période suffisamment courte pour que la mesure soit répétée plusieurs fois pendant la durée de l'impulsion, d'au moins un paramètre électrique (I, V) caractéristique, directement ou indirectement, de l'impédance instantanée présente aux bornes dudit electrificateur,
• des moyens de comparaison pour comparer les résultats de mesure dudit au moins un paramètre à des valeurs de référence, et, • des moyens de commande aptes, en cas d'écart, entre les résultats de mesure et les valeurs de référence, susceptible de correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture (6) au cours de l'impulsion simple ou complexe, à modifier instantanément les caractéristiques de l'impulsion simple ou complexe en cours pour que la portion restante de l'impulsion soit sans danger pour le corps humain.
2. Electrificateur selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend au moins un condensateur de stockage d'énergie (1) et un transformateur (2), dont le primaire (3) est relié audit au moins un condensateur de stockage (1), et dont le secondaire (5) est relié à ladite clôture électrique (6), ledit circuit de mesure et de contrôle (8) étant apte à commander périodiquement la décharge dudit au moins un condensateur de stockage (1) dans le primaire (3) dudit transformateur (2) et par suite l'émission par le secondaire (5) du transformateur (2) de ladite impulsion simple ou complexe sur la clôture (6).
3. Electrificateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit paramètre électrique est le courant aux bornes dudit electrificateur, le circuit de mesure et de contrôle (8) comportant une entrée de mesure (15) reliée à un transformateur de courant (14) placé aux bornes dudit electrificateur.
4. Electrificateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit paramètre électrique est la dérivée du courant aux bornes dudit electrificateur, le circuit de mesure et de contrôle (8) comportant une entrée de mesure reliée à un transformateur de courant placé aux bornes dudit electrificateur.
5. Electrificateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit paramètre électrique est la tension aux bornes dudit au moins un condensateur de stockage (1), le circuit de mesure et de contrôle (8) comportant une entrée de mesure (13) reliée au point commun au primaire (3) du transformateur (2) et audit au moins un condensateur de stockage (1).
6. Electrificateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit paramètre électrique est un n-uplet, n étant un nombre entier positif, comportant par exemple la tension aux bornes dudit au moins un condensateur de stockage et/ou le courant au secondaire du transformateur et/ou la dérivée du courant au secondaire du transformateur.
7. Electrificateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit transformateur de courant (14) est placé entre les bornes dudit electrificateur et une prise de terre (7) de la clôture électrique (6).
8. Electrificateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le transformateur de courant (14) est placé entre les bornes dudit electrificateur et un conducteur de la clôture électrique (6) non relié à la terre.
9. Electrificateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la période de mesure est prédéterminée par le fabricant ou par l'utilisateur.
10. Electrificateur selon la revendications 1 , caractérisé en ce que la période de mesure est variable au cours d'une impulsion en fonction de paramètres électriques ou temporels tels que la puissance maximale de l'impulsion, le degré d'avancement dans l'impulsion courante et l'impédance présente aux bornes de l' electrificateur au début de l'impulsion.
1 1. Electrificateur selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdites valeurs de référence sont les résultats d'échantillons ou de moyennes d'échantillons réalisés lors d'une (ou de plusieurs) impulsion(s) simple(s) ou complexe(s) précédant l'impulsion simple ou complexe courante.
12. Procédé de contrôle d'un électrificateur de clôture électrique, comprenant ou apte à coopérer avec un circuit de mesure et de contrôle (8), interne ou externe, apte à commander périodiquement l'émission d'une impulsion simple ou complexe sur la clôture (6), caractérisé en ce que le circuit de mesure et de contrôle (8),
• mesure périodiquement directement ou indirectement, avec une période suffisamment courte pour que la mesure soit répétée plusieurs fois pendant la durée de l'impulsion, l'impédance de la clôture (6) à la sortie de l' électrificateur,
• compare la valeur de l'impédance mesurée à une valeur de référence et estime si l'éventuel écart est susceptible de correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture (6), « et, lorsqu'un écart susceptible de correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture (6) a été détecté, le circuit de mesure et de contrôle (8) modifie instantanément les caractéristiques de l'impulsion simple ou complexe en cours pour que la portion restante de l'impulsion soit sans danger pour le corps humain.
13. Procédé selon la revendication 12, l' électrificateur comprenant au moins un condensateur de stockage d'énergie (1) et un transformateur (2), dont le primaire (3) est relié audit au moins un condensateur de stockage (1 ), et dont le secondaire (5) est relié à ladite clôture électrique (6), caractérisé en ce que, pour mesurer l'impédance instantanée de la clôture (6) en sortie de l' électrificateur, le circuit de mesure et de contrôle (8) mesure au moins un paramètre électrique parmi le courant ou la tension aux bornes dudit au moins un condensateur de stockage (1), le courant ou la tension au secondaire (5) du transformateur (2) et une dérivée première ou seconde d'au moins une des grandeurs précédentes.
14. Procédé selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que la période de mesure de l'impédance de la clôture est comprise entre 1 μs et 1 ms.
15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la période de mesure de l'impédance de la clôture est de 10 μs.
16. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la modification des caractéristiques de l'impulsion en cours est assurée par limitation de l'énergie et/ou du courant du solde de l'impulsion appliqué(e -s) à la clôture.
17. Procédé selon la revendication 16 prise en combinaison avec la revendication 13, caractérisé en ce que la limitation de l'énergie et/ou du courant du solde de l'impulsion est assurée par limitation de l'énergie et/ou du courant appliqué(e -s) au primaire (3) du transformateur (2).
18. Procédé selon la revendication 16 prise en combinaison avec la revendication 13, caractérisé en ce que la limitation de l'énergie et/ou du courant appliqué(e -s) au primaire (3) du transformateur (2) est assurée par interruption de la décharge dudit au moins un condensateur de stockage (1).
19. Procédé selon la revendication 16 prise en combinaison avec la revendication 13, caractérisé en ce que la limitation de l'énergie et/ou du courant appliqué(e -s) au primaire (3) du transformateur (2) est assurée par shuntage du primaire (3) du transformateur (2).
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