WO2008142193A1 - Pedal de freno o embrague de un vehiculo motor - Google Patents

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WO2008142193A1
WO2008142193A1 PCT/ES2008/070091 ES2008070091W WO2008142193A1 WO 2008142193 A1 WO2008142193 A1 WO 2008142193A1 ES 2008070091 W ES2008070091 W ES 2008070091W WO 2008142193 A1 WO2008142193 A1 WO 2008142193A1
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pedal
cam
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housing
brake
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Inventor
Arturo Alonso Alonso
Fernando Burguera Albizuri
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Batz, S.Coop.
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    • G05G1/323—Controlling members actuated by foot with means to prevent injury means disconnecting the connection between pedal and controlled member, e.g. by breaking or bending the connecting rod
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    • G05G1/327—Controlling members actuated by foot with means to prevent injury means disconnecting the pedal from its hinge or support, e.g. by breaking or bending the support

Definitions

  • the present invention relates to a brake or clutch pedal of a vehicle with an automatic disconnection mechanism in the event of a frontal collision of sufficient magnitude.
  • Pedals are known for vehicles with various safety mechanisms that are activated exclusively in the event of a frontal collision. These mechanisms have to safeguard the integrity of the lower extremities of the driver of the vehicle, so in the event of a collision it is necessary to prevent the pedal from moving towards the driver in a magnitude or with a dangerous roughness.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) brake booster or clutch, or act on the mechanism that under normal conditions of pedal operation, keeps the elements of the pedal locked, decoupling.
  • US 6,889,575 B2 describes a motor vehicle that incorporates at least one pedal comprising two members; a first member is adapted at one of its ends to a shoe and a second member is connected to the first member and is adapted to be connected in an articulated manner to an end of a pusher of an operating mechanism of a brake booster or a clutch.
  • the pedal comprises a release lever for disconnecting said connection between said first and second members and said pusher in a frontal impact situation of sufficient magnitude, so that said articulated connection of said pusher with the second member and therefore with said pedal.
  • the release lever is articulated to one of the members and comprises a groove that has a narrow neck that extends to an enlarged section and is adapted so that in the event of a frontal collision of sufficient magnitude, it contacts a part of the vehicle designed to minimal deformation so that it can rotate to a disengaged position.
  • EP 1323602 Al discloses a brake or clutch pedal comprising two members joined together in an articulated manner so that the first member incorporates at its free end a shoe for the driver's foot and the second member is articulated in a pedal support structure.
  • the first member comprises an extension at the opposite end of the pedal shoe, which includes a notch that engages a transverse pin, said pin moving along a torn hole of the second pedal member.
  • a lever is articulated, one of whose free ends ends in the form of a fork and is also coupled to the cross pin. Under normal operating conditions of the pedal, said pin is housed simultaneously in the torn hole and in the notch, rigidly joining the first and second members while the pivoting lever holder prevents its displacement.
  • the lever pivots by moving the pin along its torn hole of the second member, so that the pin leaves the notch of the first member, pivoting the latter towards the support structure and distancing itself from the conductor.
  • the object of the present invention is to provide a brake or clutch pedal as defined in the claims.
  • the brake or clutch pedal of the invention comprises a first member adapted at one end to a pedal shoe, a second member articulated to a pedal support piece through a pivot axis and connected to the first member through the minus a first connection element, said second member being adapted to be connected to a pushrod of a mechanism such that a brake booster or a clutch, and a disconnecting means for disconnecting the connection between the first member and the second member in case of frontal collision of sufficient magnitude such that the pedal support structure moves until it enters in contact with a substantially non-deformable element of the vehicle.
  • both members of the pedal together with the pushrod of the brake booster mechanism rotate together with the pedal, on the contrary when said frontal impact occurs, the substantially non-deformable element of the vehicle It acts on the disconnecting means, disconnecting the part of the pedal that is attached to the pushrod of the brake or clutch mechanism and the part of the pedal that incorporates the shoe on which the driver's foot acts.
  • An objective of the present invention is to simplify the disconnection mechanism for this purpose the pedal incorporates a disconnection means that is permanently attached to the second pedal member through a pivotal joint and to the first pedal member through the first connection element.
  • the second pedal member is temporarily connected to the first pedal member through said first connecting element, since in the event of a frontal collision the substantially non-deformable element of the vehicle contacts said disconnecting means by rotating it with respect to the second member by means of the pivoting joint, causing said rotation of the cam, the corresponding displacement of the first connecting element and consequently of the first pedal member, until the first member is released relative to the second pedal member.
  • there are no direct permanent joints between the first member and second member of the pedal but said permanent union is obtained by means of the cam. In this way it is avoided that the temporary joints between the first member and the second member through the first connecting element are unions that require a high degree of precision, allowing wide clearances and thus facilitating the manufacturing of said pedal.
  • Fig. 1 is a profile view of an embodiment of the invention in the normal operating condition of the pedal.
  • Fig. 2 is a profile view of the embodiment of Fig. 1 showing the arrangement of the various elements of the invention, at the time of the release of a first member with respect to a second pedal member during a collision. frontal.
  • Fig. 3 is a profile view of the embodiment of Fig. 1 showing the arrangement of the different elements of the invention after a frontal collision.
  • the motor vehicles incorporating at least one brake or clutch pedal 1 comprise a wall 4 that separates a transmission and engine compartment from the vehicle from an interior passenger compartment, not drawn in the figures, inside which the brake or clutch pedal 1 is housed, a support part 5 of the pedal fixed to said wall 4 and at whose free end a pivot axis 7 is fixed around which the brake or clutch pedal pivots 1 , a push rod 9 of an operating mechanism of a brake booster or a clutch and at least one substantially non-deformable element 8 designed for minimal deformation in the event of a collision.
  • the brake or clutch pedal 1 comprises a first member 2 adapted at its free end to a shoe 10 of the pedal, a second member 3 articulated at one end to the support piece 5 through the pivot shaft 7 and connected at the opposite end to the first member 2 through a first connecting element 11, said second member 3 being adapted to connect to the push rod 9, and a disconnecting means 6, such that a cam, to disconnect the connection between the first member 2 , the second member 3 and the push rod 9 when a frontal collision of the vehicle occurs that causes deformation or displacement of the pedal support part 5.
  • first member 2, the second member 3 and the cam 6 are rectangular section plates, although any of them can be substantially "U" section profiles.
  • the first member 2 is located between cam 6 and the second member 3.
  • the first member 2 of the pedal is temporarily connected to the second member 3 of the pedal through the first connection element 11 and also, through a second connection element 12. Both the first connection element 11 and the second connection element 12 they are cylindrical pins jointly connected respectively to the first member 2 and to the cam 6.
  • the cam 6 is permanently attached, to the second member 3 through a pivoting joint 13 and to the first member 2 of the pedal through the first connecting element 11, so that said pivoting joint 13 allows the rotation of the cam 6 with respect to to the second member 3 of the pedal, and said first connection element 11 allows the rotation of the first member 2 of the pedal with respect to the cam 6.
  • the pivoting joint 13 is substantially centered on the cam 6 while the first connection element 11 is located at one end 6b of the cam 6.
  • the cam 6 includes a recess 16 adapted to accommodate and move in the case of a frontal collision, the second connecting element 12 with with respect to the second member 3.
  • the cam 6 includes a projection 6c defining a gap 6d adapted to accommodate the axis of rotation 7, thereby avoiding that in the event of a frontal collision, the projecting end 6c hits d icho axis of rotation 7.
  • the second member 3 of the pedal includes at the free end 3b a first housing 14 and a second housing 15 in which the first connection element 11 and the second connection element 12 are respectively housed. Both the first housing 14 and the second housing 15, shown in figures 2 and 3, are open torn grooves having a path Hl and H2 respectively.
  • Both the first connection element 11 and the second connection element 12 are riveted against the second member 3 of the pedal, preventing the cam 6 from rotating with respect to the pivoting joint 13 under normal conditions of pedal operation, so that in said pedal condition shown in figure 1, the cam 6 is integrally connected to the first member 2 and the second member 3, both members 2 and 3 acting as a rigid pedal 1 that can rotate with respect to the pivot axis 7.
  • first connection element 11 and the second connection element 12 would be riveted on both sides of the second sandwich member 3 of the pedal.
  • the second member 3 with the push rod 9 is released from the first member 2, said first member 2 being able to freely rotate with respect to the cam 6 through the second connecting element 13.
  • the path of Hl of the first housing 14 and the path of H2 of the second housing 15 must be less than the displacement of the first connection element 11 and the second connection element 12 respectively when the cam 6 rotates the angle A with regarding the second member 3.

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Abstract

Un pedal de freno o de embrague que comprende un primer miembro (2) adaptado en un extremo a una zapata (10), un segundo miembro (3) articulado a una pieza soporte (5) y conectado al primer miembro (2) a través de al menos un primer elemento de conexión (11), y un medio de desconexión (6) de la conexión entre el primer miembro (2) y el segundo miembro (3). El medio de desconexión (6) es una leva (6) articulada al segundo miembro (3) a través de una unión pivotante (13) y articulada al primer miembro (2) a través del primer elemento de conexión (11), tal que cuando se produce una colisión frontal, un elemento indeformable (8) del vehículo contacta con un extremo (6c) de la leva provocando un giro de dicha leva (6) y desplazando el primer elemento de conexión (11) hasta liberar el segundo miembro (3) del primer miembro (2).

Description

"Pedal de freno o embrague de un vehículo motor"
DESCRIPCIÓN
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se relaciona con un pedal de freno o de embrague de un vehículo con un mecanismo automático de desconexión en caso de una colisión frontal de magnitud suficiente .
ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA
Son conocidos pedales para vehículos con diversos mecanismos de seguridad que se activan exclusivamente en caso de colisión frontal. Dichos mecanismos han de salvaguardar la integridad de las extremidades inferiores del conductor del vehículo, por ello en caso de colisión es necesario evitar que el pedal avance hacia el conductor en una magnitud o con una brusquedad peligrosa.
En una colisión frontal potencialmente lesiva en lo que se refiere a los pedales, la pared a la que van unidos dichos pedales se deforma, empujando a la estructura soporte de los pedales y a ellos mismos contra el conductor. Ante dicha situación, el mecanismo de seguridad se debe activar para impedir que los pedales impacten contra las extremidades inferiores del conductor.
Se conocen varias alternativas de mecanismos de seguridad que consisten bien en desplazar automáticamente el pedal a una posición de mínimo daño a las extremidades inferiores, desacoplar el pedal de la varilla empuj adora del mecanismo
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) servofreno o embrague, o bien actuar sobre el mecanismo que en condiciones normales de funcionamiento del pedal, mantiene bloqueados los elementos integrantes del pedal, desacoplándolo.
US 6,889,575 B2 describe un vehículo motor que incorpora al menos un pedal que comprende dos miembros; un primer miembro está adaptado en uno de sus extremos a una zapata y un segundo miembro está conectado con el primer miembro y está adaptado para conectarse de modo articulado a un extremo de un empujador de un mecanismo de funcionamiento de un servofreno o un embrague . El pedal comprende una palanca de desenganche para desconectar dicha conexión entre dichos primero y segundo miembros y dicho empujador en una situación de impacto frontal de magnitud suficiente, de modo que queda inefectiva dicha conexión articulada de dicho empujador con el segundo miembro y por tanto con dicho pedal. La palanca de desenganche está articulada a uno de los miembros y comprende una ranura que tiene un cuello estrecho que se extiende a una sección ampliada y está adaptada para que en caso de una colisión frontal de suficiente magnitud, contacte con una parte del vehículo diseñada para una mínima deformación de modo que pueda rotar hasta una posición de desenganche.
EP 1323602 Al describe un pedal de freno o de embrague que comprende dos miembros unidos de forma articulada de modo que el primer miembro incorpora en su extremo libre una zapata para el pie del conductor y el segundo miembro está articulado en una estructura soporte del pedal. EL primer miembro comprende una extensión en el extremo opuesto a la zapata del pedal, que incluye una muesca que se acopla a un pasador transversal, desplazándose dicho pasador a lo largo de un agujero rasgado del segundo miembro del pedal. En dicho segundo miembro se ensambla articulada una palanca, uno de cuyos extremos libres termina en forma de tenedor y se acopla también al pasador transversal. En condiciones normales de funcionamiento del pedal, dicho pasador está alojado simultáneamente en el agujero rasgado y en la muesca, uniendo rígidamente el primer y segundo miembro mientras el tenedor de palanca pivotante impide su desplazamiento. En el caso de que ocurra una colisión frontal de suficiente intensidad para producir una deformación o desplazamiento en la estructura soporte del pedal, la palanca pivota desplazando en su movimiento el pasador a lo largo del agujero rasgado del segundo miembro, de modo que, el pasador abandona la muesca del primer miembro, pivotando este último hacia la estructura soporte y distanciándose del conductor.
EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN
El objeto de la presente invención es el de proporcionar pedal de freno o de embrague según se define en las reivindicaciones .
El pedal de freno o de embrague de la invención comprende un primer miembro adaptado en un extremo a una zapata de pedal, un segundo miembro articulado a una pieza soporte del pedal a través de un eje de pivotación y conectado al primer miembro a través de al menos un primer elemento de conexión, estando adaptado dicho segundo miembro para ser conectado a una varilla empuj adora de un mecanismo tal que un servofreno o un embrague, y un medio de desconexión para desconectar la conexión entre el primer miembro y el segundo miembro en caso de colisión frontal de magnitud suficiente tal que desplace la estructura soporte del pedal hasta entrar en contacto con un elemento sustancialmente indeformable del vehículo. De acuerdo con la presente invención, en condiciones normales de funcionamiento, ambos miembros del pedal junto con la varilla empuj adora del mecanismo de servofreno o amortiguador rotan conjuntamente con el pedal, por el contrario cuando sucede dicho impacto frontal, el elemento sustancialmente indeformable del vehículo actúa sobre el medio de desconexión, desconectándose la parte del pedal que está unida a la varilla empuj adora del mecanismo del servofreno o embrague y la parte del pedal que incorpora la zapata sobre la que actúa el pie del conductor.
Un objetivo de la presente invención es simplificar el mecanismo de desconexión para ello el pedal incorpora un medio de desconexión que está permanentemente unido al segundo miembro del pedal a través de una unión pivotante y al primer miembro del pedal a través del primer elemento de conexión. A su vez el segundo miembro del pedal está temporalmente unido al primer miembro del pedal a través de dicho primer elemento de conexión, ya que en caso de una colisión frontal el elemento sustancialmente indeformable del vehículo contacta con dicho medio de desconexión rotándolo con respecto al segundo miembro por medio de la unión pivotante, provocando dicha rotación de la leva, el correspondiente desplazamiento del primer elemento de conexión y consecuentemente del primer miembro del pedal, hasta liberar el primer miembro con respecto al segundo miembro del pedal. En esta invención no hay uniones permanentes directas entre el primer miembro y segundo miembro del pedal, sino que dicha unión permanente se obtiene por medio de la leva. De este modo se evita que las uniones temporales entre el primer miembro y el segundo miembro a través del primer elemento de conexión, sean uniones que requieran un alto grado de precisión, permitiéndose holguras amplias y facilitando de este modo la fabricación de dicho pedal.
Esta y otras características y ventajas de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Fig.l es una vista en perfil de una realización de la invención en la condición normal de funcionamiento del pedal .
La Fig.2 es una vista en perfil de la realización de la Fig.l que muestra la disposición de los distintos elementos de la invención, en el momento de la liberación de un primer miembro con respecto a un segundo miembro del pedal durante una colisión frontal.
La Fig.3 es una vista en perfil de la realización de la Fig.l que muestra la disposición de los distintos elementos de la invención tras una colisión frontal. EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Con referencia a las figuras 1 a 3, los vehículos motores que incorporan al menos un pedal de freno o embrague 1 según la invención comprenden una pared 4 que separa un habitáculo de transmisiones y motor del vehículo de un habitáculo interior del conductor, no dibujados en las figuras, en cuyo interior se aloja el pedal de freno o embrague 1, una pieza soporte 5 del pedal fijada a dicha pared 4 y en cuyo extremo libre está fijado un eje de pivotación 7 alrededor del cual pivota el pedal de freno o embrague 1, una varilla empuj adora 9 de un mecanismo de funcionamiento de un servofreno o un embrague y al menos un elemento sustancialmente indeformable 8 diseñado para una mínima deformación en caso de colisión.
El pedal de freno o embrague 1 comprende un primer miembro 2 adaptado en su extremo libre a una zapata 10 del pedal, un segundo miembro 3 articulado en un extremo a la pieza soporte 5 a través del eje de pivotación 7 y conectado en el extremo opuesto al primer miembro 2 a través de un primer elemento de conexión 11, estando adaptado dicho segundo miembro 3 para conectarse a la varilla empuj adora 9, y un medio de desconexión 6, tal que una leva, para desconectar la conexión entre el primer miembro 2, el segundo miembro 3 y la varilla empuj adora 9 cuando se produce una colisión frontal del vehículo que provoca una deformación o desplazamiento de la pieza soporte 5 del pedal.
En una realización, el primer miembro 2, el segundo miembro 3 y la leva 6 son placas de sección rectangular, aunque cualquiera de ellas puede ser perfiles de sección sustancialmente en "U" . El primer miembro 2 está situado entre la leva 6 y el segundo miembro 3.
El primer miembro 2 del pedal está temporalmente unido al segundo miembro 3 del pedal a través del primer elemento de conexión 11 y además, a través de un segundo elemento de conexión 12. Tanto el primer elemento de conexión 11 como el segundo elemento de conexión 12 son unos pasadores cilindricos solidariamente unidos respectivamente al primer miembro 2 y a la leva 6 .
La leva 6 se une permanentemente, al segundo miembro 3 a través de una unión pivotante 13 y al primer miembro 2 del pedal a través del primer elemento de conexión 11, de modo que dicha unión pivotante 13 permite el giro de la leva 6 con respecto al segundo miembro 3 del pedal, y dicho primer elemento de conexión 11 permite el giro del primer miembro 2 del pedal con respecto a la leva 6. La unión pivotante 13 está sustancialmente centrada en la leva 6 mientras que el primer elemento de conexión 11 se sitúa en un extremo 6b de la leva 6. Entre la unión pivotante 13 y el primer elemento de conexión 11, la leva 6 incluye un receso 16 adaptado para alojar y desplazar en el caso de una colisión frontal, el segundo elemento de conexión 12 con respecto el segundo miembro 3. En el extremo opuesto, la leva 6 incluye un saliente 6c que define un hueco 6d adaptado para alojar el eje de rotación 7, evitando de ese modo que en caso de colisión frontal, el extremo saliente 6c golpee dicho eje de rotación 7. El segundo miembro 3 del pedal incluye en el extremo libre 3b un primer alojamiento 14 y un segundo alojamiento 15 en los cuales se alojan respectivamente, el primer elemento de conexión 11 y el segundo elemento de conexión 12. Tanto el primer alojamiento 14 como el segundo alojamiento 15, mostrados en las figuras 2 y 3, son unas ranuras rasgadas abiertas que tienen un recorrido Hl y H2 respectivamente. Tanto el primer elemento de conexión 11 como el segundo elemento de conexión 12 están remachados contra el segundo miembro 3 del pedal, evitando que la leva 6 rote con respecto a la unión pivotante 13 en condiciones normales de funcionamiento del pedal, de modo que en dicha condición mostrada en la figura 1, la leva 6 está solidariamente unida al primer miembro 2 y al segundo miembro 3 , actuando ambos miembros 2 y 3 como un pedal 1 rígido que puede girar con respecto al eje de pivotación 7.
En el caso de utilizar perfiles de sección en "U" el primer elemento de conexión 11 y el segundo elemento de conexión 12 estarían remachados a ambos lados del segundo miembro 3 del pedal a modo de sandwich.
En caso de una colisión frontal de suficiente magnitud, mostrado en las Fig. 2 y 3, la pared 4 se desplaza hacia el habitáculo interior del conductor junto con toda la estructura del soporte del pedal. Durante dicho desplazamiento, un elemento sustancialmente indeformable 8 del vehículo entra en contacto con el extremo 6c de la leva 6, provocando la rotación de dicha leva 6 un determinado ángulo A con respecto al segundo miembro 3. La rotación de dicha leva 6, solidariamente unida al primer miembro 2 a través del primer elemento de conexión 11, desbloquea el remachado existente entre el primer elemento de conexión 11, el segundo elemento de conexión 12 y el segundo miembro 3, provocando el desplazamiento de dicho primer 11 y segundo elemento de conexión 12 a lo largo del primer alojamiento 14 y segundo alojamiento 15 respectivamente hasta que dichos primer alojamiento 14 y segundo alojamiento 15 quedan liberados. En dicha posición, el segundo miembro 3 con la varilla empuj adora 9 se libera del primer miembro 2, pudiendo dicho primer miembro 2 girar libremente con respecto a la leva 6 a través del segundo elemento de conexión 13. Para poder liberarse el segundo miembro 3 del primer miembro2, el recorrido de Hl del primer alojamiento 14 y el recorrido de H2 del segundo alojamiento 15 debe ser menor que el desplazamiento del primer elemento de conexión 11 y del segundo elemento de conexión 12 respectivamente al girar la leva 6 el ángulo A con respecto al segundo miembro 3.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Un pedal de freno o de embrague (1) para vehículos motor que comprende un primer miembro (2) adaptado en un extremo a una zapata (10) de pedal, un segundo miembro (3) articulado a una pieza soporte (5) del pedal a través de un eje de pivotación (7) y conectado al primer miembro (2) a través de al menos un primer elemento de conexión (11), estando adaptado dicho segundo miembro (3) para ser conectado a una varilla empuj adora (9) de un mecanismo tal que un servofreno o un embrague, y un medio de desconexión (6) para desconectar dicha conexión entre el primer miembro (2) y el segundo miembro (3) en caso de colisión frontal caracterizado porque el medio de desconexión (6) es una leva (6) articulada al segundo miembro (3) a través de una unión pivotante (13) y articulada al primer miembro (2) a través del primer elemento de conexión (11) , tal que cuando se produce una colisión frontal, un elemento sustancialmente indeformable (8) del vehículo contacta con un extremo (6c) de la leva (6) provocando un giro (A) de dicha leva
(6) respecto a la unión pivotante (13) de tal manera que desplaza el primer elemento de conexión (11) hasta liberar el segundo miembro (3) del primer miembro (2) del pedal .
2. El pedal de la reivindicación 1, en donde en condiciones normales de funcionamiento, el primer elemento de conexión (11) está dispuesto en un primer alojamiento (14) del segundo miembro (3) , estando dicho primer elemento de conexión (11) solidariamente unido a dicho primer miembro (2) y dicho segundo miembro (3) del pedal .
3. El pedal de reivindicación 2, en donde en condiciones normales de funcionamiento, el primer elemento de conexión (11) está remachado al segundo miembro (2) .
4. El pedal según las reivindicaciones 2 o 3, en donde el primer alojamiento (14) es una ranura rasgada abierta.
5. El pedal de cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en donde el pedal (1) comprende un segundo elemento de conexión (12) insertado en el primer miembro (2) del pedal, que en condiciones normales de funcionamiento está dispuesto en un segundo alojamiento (15) del segundo miembro (3) , estando dicho segundo elemento de conexión
(12) solidariamente unido a dicho primer miembro (2) y dicho segundo miembro (3) del pedal.
6. El pedal de reivindicación anterior, en donde en condiciones normales de funcionamiento, el segundo elemento de conexión (12) está remachado al segundo miembro (2) .
7. El pedal según las reivindicaciones 5 ó 6, en donde el segundo alojamiento (15) es una ranura rasgada abierta.
8. El pedal según las cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en donde el primer alojamiento (15) y el segundo alojamiento (14) tienen respectivamente, un primer recorrido (Hl) y un segundo recorrido (H2) que guían, en caso de colisión frontal, el primer elemento de conexión (11) y el segundo elemento de conexión (12) durante el desplazamiento provocado por el giro (A) de la leva (6) .
9. El pedal según la reivindicación anterior, en donde los recorridos guiados (Hl, H2) son menores que los
10. desplazamientos respectivos del primer elemento de conexión (11) y del segundo elemento de conexión (12) provocado por el giro (A) de la leva (6) .
11. El pedal según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer miembro (2), el segundo miembro (3) del pedal o la leva (6) son placas con sección rectangular.
12. El pedal según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer miembro (2) , el segundo miembro (3) del pedal o la leva (6) tienen una sección en forma de "U" .
13. Un vehículo motor que incorpora al menos un pedal según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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