ES2241252T3 - Dispositivo de acoplamiento con un mecanismo de bloqueo. - Google Patents

Dispositivo de acoplamiento con un mecanismo de bloqueo.

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ES2241252T3 ES99810501T ES99810501T ES2241252T3 ES 2241252 T3 ES2241252 T3 ES 2241252T3 ES 99810501 T ES99810501 T ES 99810501T ES 99810501 T ES99810501 T ES 99810501T ES 2241252 T3 ES2241252 T3 ES 2241252T3
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Abstract

Mecanismo de bloqueo para dispositivos de acoplamiento, especialmente para vehículo que circulan sobre carriles. El mecanismo de bloqueo (1) está construido como una disposición de palanca mediante la cual la fuerza de bloqueo puede reducirse un tanto para permitir el bloqueo manual del mecanismo. El mecanismo comprende al menos una palanca de bloqueo (4) para retención directa o indirecta del componente de bloqueo (2) en la posición bloqueada y para desbloquear el mecanismo. Para reducir la fuerza de bloqueo de la palanca de desbloqueo la disposición de palanca tiene al menos un cilindro (31) y/o una articulación. El componente de bloqueo es un gatillo que interactúa con la palanca de desbloqueo mediante una palanca intermedia. La invención se refiere también al mecanismo de bloqueo.

Description

Dispositivo de acoplamiento con un mecanismo de bloqueo.
La invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento con un mecanismo de bloqueo conforme al preámbulo de la reivindicación 1.
Un problema en los dispositivos de acoplamiento convencionales para vehículos sobre carril consiste en que bajo carga de tracción son muy difíciles de desacoplar, si es que puede conseguirse en absoluto. La causa de esto radica en el hecho de que el elemento que soporta la fuerza de tracción es normalmente también aquel elemento que hay que mover desde la posición activa a la posición desacoplada para el proceso de desacoplamiento. En el caso de una fuerza de tracción elevada hay que aplicar por lo tanto automáticamente también una fuerza elevada para poder mover el elemento correspondiente a la posición desacoplada. Esto mismo es aplicable también para el caso de que un dispositivo de acoplamiento esté sometido a un esfuerzo de compresión.
Por la patente DE 554 398 se conoce un acoplamiento doble automático, en particular para vehículos de ferrocarril. El acoplamiento doble lleva un elemento de acoplamiento con un husillo regulable en dirección longitudinal, con una cabeza más gruesa. El otro elemento del acoplamiento se compone de dos piezas en forma de casquete, sometidas a la fuerza de un muelle, que en la posición cerrada quedan aseguradas por medio de un casquillo. El casquillo está situado de tal manera, sobre un husillo con apoyo elástico con dirección longitudinal, que se pueda desplazar venciendo la fuerza de un muelle. Además están previstos dos bulones de presión, que cuando está suelto el acoplamiento sobresalen del extremo anterior de la cabeza. Estos bulones de presión, previstos para desplazar el casquillo al efectuar el acoplamiento, están unidos a un émbolo de freno que se aloja en un cilindro de freno lleno de líquido. Para efectuar el desacoplamiento, el doble acoplamiento lleva en cada lado dos conjuntos de palancas mediante las cuales y a través de una rueda dentada y una cremallera se puede desplazar el casquillo venciendo la fuerza del muelle. El inconveniente de un doble acoplamiento de esta clase es que tiene una estructura compleja y es de fabricación cara, que ocupa relativamente mucho espacio y que a pesar de todo es necesario aplicar una fuerza importante para el desacoplamiento.
También se conoce por la patente EP-A-1-0 341 544 un dispositivo de desenganche rápido para acoplamientos cortos de vehículos sobre carril. Éste comprende una cabeza de acoplamiento en la cual está dispuesta una palanca acodada que puede girar alrededor de un bulón. En el brazo más corto de la palanca acodada se articula una pieza de cierre que ataca en un tope del contraacoplamiento que tensa entre sí ambos acoplamientos. La pieza de cierre está a su vez cargada de tal manera mediante un muelle de tracción que lo gira a una posición abierta cuando las fuerzas dejan de actuar sobre la pieza de cierre. Para tensar la palanca acodada está previsto un tornillo tensor situado en un puente, que a su vez está articulado en el acoplamiento abatible por medio de un bulón. En el extremo superior del puente está situado además un cerrojo cuyo saliente agarra detrás de un resalte del disco de cerrojo giratorio. En el disco de cerrojo agarra un cilindro de accionamiento mediante el cual se puede girar rápidamente el disco de cerrojo, lo que provoca la apertura inmediata del acoplamiento.
El objetivo de la invención es por lo tanto mejorar un dispositivo de acoplamiento con un mecanismo de bloqueo conforme al preámbulo de la reivindicación 1, de tal manera que manteniendo una estructura sencilla se pueda desacoplar también en carga con un esfuerzo reducido.
Este objetivo se resuelve mediante las propiedades indicadas en la característica de la reivindicación 1.
En el mecanismo de bloqueo realizado conforme a la invención el esfuerzo de bloqueo se reduce mediante el sistema de palancas de tal manera que el dispositivo de acoplamiento también se pueda desenclavar manualmente aún estando sometido a una fuerza de tracción elevada. Por el hecho de que el cerrojo de uno de los dispositivos de acoplamiento pueda ser movido por el otro dispositivo de acoplamiento respectivo, desde la posición de reposo a la de enclavamiento, y cuando la palanca de desbloqueo no esté asegurada, también nuevamente hacia atrás, se pueden acoplar los dos dispositivos de acoplamiento de un conjunto del acoplamiento de forma totalmente automática y también se pueden volver a desacoplar después de soltar la palanca de desbloqueo.
En las reivindicaciones dependientes 2 a 16 se describen unos ejemplos de realización preferidos del mecanismo de bloqueo.
Un ejemplo de realización preferido de la invención se describe a continuación con mayor detalle sirviéndose de los dibujos. Las figuras muestran:
Figura 1 el mecanismo de bloqueo dispuesto en la cabeza de acoplamiento de un dispositivo de acoplamiento, en una representación parcialmente seccionada;
Figura 2 un dispositivo de acoplamiento en una vista lateral;
Figura 3 un dispositivo de acoplamiento en una vista en planta;
Figuras 4 a 7 las dos cabezas de acoplamiento del conjunto del acoplamiento en 4 fases diferentes durante el proceso de acoplamiento; y
Figuras 8 a 11 las dos cabezas de acoplamiento del conjunto del acoplamiento en 4 fases diferentes durante el proceso de desacoplamiento.
La figura 1 muestra el mecanismo de bloqueo 1 situado en la cabeza de acoplamiento 5 de un dispositivo de acoplamiento, en una vista parcialmente seccionada. El mecanismo de bloqueo 1 sirve para asegurar dos dispositivos de acoplamiento acoplados entre sí y se compone esencialmente de un órgano de aseguramiento en forma de un cerrojo 2, una palanca intermedia 3 y una palanca de desbloqueo 4. Estos tres elementos 2, 3, 4 forman juntos un sistema de palancas. Tanto el cerrojo 2 como la palanca intermedia 3 y la palanca de bloqueo 4 tienen apoyo giratorio. El eje de giro del cerrojo 2 lleva la referencia 20, el de la palanca intermedia la referencia 30 y el de la palanca de desbloqueo 4 la referencia 40. La palanca intermedia 3 está forzada mediante un muelle 27 en sentido contrario a las agujas del reloj, y la palanca de desbloqueo 4 está forzada por medio de un muelle 46 en el sentido de las agujas del reloj.
El cerrojo 2 lleva en la cara anterior un resalte de accionamiento 21 y un saliente de bloqueo 22, mientras que en el lado posterior hay un rebaje 24 que tiene esencialmente forma cóncava. En la zona 25 orientada hacia la palanca intermedia 3, el rebaje 24 pasa de la forma cóncava a la forma convexa. El cerrojo 2 presenta además otro rebaje 26 que sirve para inmovilizar el cerrojo 2 en la posición de reposo.
La palanca intermedia 3 lleva un rodillo 31, una prolongación 33 y un rebaje 35 limitado por un saliente 36. La prolongación 33 lleva por uno de los lados una superficie frontal 34 de forma convexa.
Por último, la palanca de desbloqueo 4 lleva una primera leva 41 y una segunda leva 44. La primera leva 41 presenta un rebaje cóncavo 42, cuya forma se corresponde con la superficie frontal convexa 34 de la palanca intermedia 3. La segunda leva 44 presenta una cara frontal 45 que termina en punta y que está destinada a actuar conjuntamente con el rebaje 35 o con el saliente 36 de la palanca intermedia 3.
La cabeza de acoplamiento 5 propiamente dicha presenta por el lado del acoplamiento una superficie de acoplamiento inclinada 51, en la que va un rebaje 52 y un entrante 53. En el presente caso debe entenderse por inclinada que la superficie de acoplamiento 51 forma, en estado activo del dispositivo de acoplamiento, un ángulo \alpha con el eje central longitudinal 6 del vehículo sobre carril, al cual va fijado el dispositivo de acoplamiento. En el presente ejemplo, la superficie de acoplamiento 51 encierra un ángulo \alpha de unos 67,5º con el eje central longitudinal 6 del vehículo sobre carril, cuando el acoplamiento se encuentra en estado acoplado. Mediante la magnitud de este ángulo \alpha se pueden tener en cuenta eventualmente los respectivos requisitos y condiciones ambientales. La superficie de acoplamiento 51 está limitada por uno de los lados por un órgano de acoplamiento 54 en forma de V y en el lado opuesto por el correspondiente rebaje 56. El órgano de acoplamiento 54 tiene unas superficies laterales 55 que transcurren paralelas a la superficie de acoplamiento 51, y el rebaje 56 tiene unas superficies de pared 57 paralelas a la superficie de acoplamiento 51.
En la figura 2 se puede ver un dispositivo de acoplamiento 7 en una vista lateral, y en la figura 3 en una vista en planta, donde en la representación según la figura 2 se ve especialmente el diseño en forma de V del órgano de acoplamiento 54. El conjunto del acoplamiento consta de dos de tales dispositivos de acoplamiento 7, que están dispuestos girados entre sí 180ºC alrededor de un eje vertical. Comoquiera que se conoce el principio de funcionamiento de los conjuntos de acoplamiento para vehículos sobre carril, se tratara a continuación únicamente sobre aquellas partes que son esenciales con respecto a la invención.
Siempre que se habla de la posición de reposo se quiere señalar con ello el estado desacoplado de la cabeza de acoplamiento, mientras que por posición activa o de inmovilización se debe entender el estado acoplado de la respectiva cabeza de acoplamiento.
La cabeza de acoplamiento 5 del dispositivo de acoplamiento 7 va apoyada en un brazo soporte 9 a través de un dispositivo amortiguador 8. El brazo soporte 9 va fijado al vehículo sobre carril (no representado) a través de un apoyo 11. El apoyo 11 del brazo soporte 9 lleva una placa articulada 17, que por ambos lados lleva sendos rebajes 18, 19. Están previstas además 2 palancas 12, 14 sometidas a la fuerza del muelle y dotadas de rodillos 13, 15, cuyos rodillos 13, 15 encajan en los rebajes 18, 19, y mantienen el brazo soporte 9 en la posición de reposo en una posición predeterminada. Los dos rebajes 18, 19 están realizados de forma asimétrica en la placa articulada 17, de tal manera que en la posición de reposo el brazo soporte 5 queda desviado aproximadamente 2,5º respecto al eje central longitudinal 15 del vehículo sobre carril. El brazo soporte 9 dispone además de una articulación 10, mediante la cual se puede plegar en caso de necesidad y fijar en un brazo de inmovilización 16.
Mediante las figuras 4 a 7 se describe a continuación con mayor detalle el proceso de acoplamiento, subdividido en 4 fases distintas. Para estas explicaciones están representadas únicamente las dos cabezas de acoplamiento 5, 5a de un dispositivo de acoplamiento. Dado que las dos cabezas de acoplamiento 5, 5a tienen un diseño idéntico, se explican normalmente sólo los elementos de una de las cabezas de acoplamiento. En aquellos casos en los que se hace referencia a elementos de ambas cabezas de acoplamiento 5, 5a, los elementos de la respectiva cabeza de acoplamiento inferior llevan adicionalmente una "a" y el ángulo entre la superficie de acoplamiento y el eje central longitudinal está designado por "\alpha1".
La figura 4 muestra la posición de partida de las dos cabezas de acoplamiento 5, 5a que han de desplazarse aproximándose entre sí en el sentido de las flechas P1, P2 para el proceso de acoplamiento. El mecanismo de bloqueo 1 se encuentra en posición de reposo debido a la tensión inicial de los dos muelles 27, 46 de manera que el saliente de bloqueo 22 queda alojado en el entrante 53 de la superficie de acoplamiento 51, y no sobresale de la superficie de acoplamiento 51. En cuanto inciden entre sí las dos cabezas de acoplamiento 5, 5a tal como está representado en la figura 5, se deslizan a lo largo de las superficies de acoplamiento 51, 51a hasta que los órganos de acoplamiento 54, 54a encajan en el rebaje 56, 56a de la otra cabeza de acoplamiento respectiva 5, 5a, girando el cerrojo respectivo, 2, 2a en el saliente de accionamiento 21, 21a en el sentido de las agujas del reloj, venciendo la fuerza del muelle (figura 6). El desplazamiento relativo de una cabeza de acoplamiento 5, 5a respecto a la otra resulta posible gracias a los brazos soporte de apoyo oscilante. Al girar el cerrojo 2 su resalte de enclavamiento 22 entra en el rebaje 52, 52a, y engancha detrás del respectivo órgano de acoplamiento 54, 54a. Mediante el giro del cerrojo 2, 2a queda además libre la palanca intermedia 3, 3a de manera que ésta también puede girarse debido a la tensión inicial del muelle 27, 27a en sentido contrario a las agujas del reloj, hasta que el rodillo 31, 31a encaje en el rebaje cóncavo 24, 24a del cerrojo 2, 2a que se corresponda con aquel (figura 7). El cerrojo 2 queda ahora asegurado en su posición gracias a la palanca intermedia 3. Mediante el giro de la palanca intermedia 3 queda también libre la palanca de desbloqueo 4, de manera que ésta gira, debido a la carga del muelle 46, en el sentido de las agujas del reloj hasta que su primera leva 41 quede situada detrás de la prolongación 33 de la palanca intermedia 3, y la superficie frontal que tiene forma convexa de la prolongación 33 de la palanca intermedia 3 asiente en el rebaje cóncavo de la palanca de desbloqueo 4, 4a, y el conjunto del acoplamiento se encuentre en estado bloqueado (figura 7). En esta posición se ha alcanzado el estado final de acoplamiento en el que las dos cabezas de acoplamiento 5, 5a están bloqueadas mutuamente. Por la representación de la figura 7 se ve además que la transmisión de fuerzas F1 del cerrojo 2 a la palanca intermedia 3 tiene lugar esencialmente en dirección radial con respecto al punto de giro 30 de la palanca intermedia 3. Esto mismo es también aplicable a la transmisión de fuerza F2 de la palanca intermedia 3 a la palanca de desbloqueo 4, que con respecto al punto de giro 40 de la palanca de bloqueo 4 también tiene lugar esencialmente en dirección radial. De este modo bastan unas cargas de muelle relativamente reducidas para asegurar las dos palancas 3, 4 en la posición activa que está aquí representada.
En estado acoplado se transmite la fuerza de tracción del órgano de acoplamiento 54 a la pared 57a del rebaje respectivo. El cerrojo 2a tiene que soportar únicamente una componente transversal de la fuerza de tracción existente, cuya magnitud viene determinada además de por la magnitud absoluta de la fuerza de tracción por el coeficiente de rozamiento entre las superficies laterales de los órganos de acoplamiento y las superficies de pared y por el ángulo de las superficies laterales o de las superficies de pared con respecto al eje central longitudinal del vehículo sobre carril. Por el hecho de que los órganos de acoplamiento 54, 54a están dispuestos rígidos en la cabeza de acoplamiento respectiva 5, 5a, porque el mecanismo de bloqueo sólo tiene que soportar una fracción de la fuerza de tracción existente y porque la fuerza de tracción se transmite por medio de dos órganos de acoplamiento 54, 54a, y además ambos están asegurados doblemente para evitar que se suelten, el conjunto del acoplamiento ofrece una alta seguridad en el funcionamiento.
La figura 8 muestra el comienzo del proceso de desacoplamiento. Para ello se giran las dos palancas de desbloqueo 4, 4a en sentido contrario a las agujas del reloj, venciendo la fuerza del muelle. Para poder girar las palancas de desbloqueo 4, 4a, ambas están dotadas de una prolongación en forma de cuadradillo (que no está dibujado), en el cual se puede aplicar una llave, por ejemplo la llave del maquinista del tren. Al girar la palanca de desbloqueo 4, 4a en sentido contrario a las agujas del reloj, la primera leva 41, 41a deja libre la palanca intermedia 3, 3a, mientras que la segunda leva 44, 44a se acopla a la palanca intermedia 3, 3a y la gira en el sentido de las agujas del reloj, hasta que su rodillo 31, 31a haya rodado fuera del rebaje 24, 24a, y la palanca intermedia 3, 3a deja libre el cerrojo 2, 2a. La liberación del cerrojo 2, 2a se ve posibilitada o favorecida porque el rebaje 24, 24a en el cerrojo 2, 2a, en la zona orientada hacia el rodillo 31, 31a de la palanca intermedia 3, 3a, pasa de una forma cóncava a una forma convexa o a una recta.
Tan pronto como los dos mecanismos de bloqueo 1, 1a hayan adoptado la posición de desacoplamiento representada en la figura 9, en la que el cerrojo 2, 2a ha quedado liberado de la palanca intermedia 3, 3a, los vehículos que hasta entonces estaban acoplados por medio del conjunto del acoplamiento se pueden separar entre sí. Si durante el proceso de desacoplamiento está presente una carga de tracción, entonces una de las cabezas de acoplamiento se desplaza con respecto a la otra a lo largo de la superficie de acoplamiento 51, 51a de forma automática, tan pronto como los dos mecanismos de bloqueo hayan adoptado la posición de desacoplamiento.
Mediante el desplazamiento relativo de una cabeza de acoplamiento 5, 5a con respecto a la otra, a lo largo de las superficies de acoplamiento 51, 51a, se giran los dos cerrojos 2, 2a del respectivo órgano de acoplamiento 54, 54a en sentido contrario a las agujas del reloj. Durante este giro se arrastra también la palanca intermedia 3, 3a. De esta manera queda libre la palanca de desbloqueo 4, 4a, con lo cual ésta gira por la fuerza del muelle en sentido de las agujas del reloj hasta que su primera leva 41, 41a asiente contra la prolongación 33, 33a de la palanca intermedia 3, 3a, arrastrando en el giro a la palanca intermedia 3, 3a hasta que su rodillo 31, 31a cargue el cerrojo 2, 2a en sentido contrario a las agujas del reloj (figura 10). La figura 11 muestra las dos cabezas de acoplamiento 5, 5a que se van desplazando separándose entre sí, y cuyos mecanismos de bloqueo se encuentran en el estado de partida estable.
Para llevar a cabo el proceso de desacoplamiento antes descrito es indiferente que actúen fuerzas de tracción o de compresión sobre las cabezas de acoplamiento 5, 5a. En el caso de que actúen fuerzas de tracción simplemente es algo mayor el esfuerzo que hay que aplicar para girar la palanca de desbloqueo 4, 4a. Mediante la configuración descrita del mecanismo de bloqueo como sistema de palancas, sin embargo, se puede reducir la fuerza de bloqueo de tal manera que el mecanismo de bloqueo se pueda desbloquear manualmente.
Las ventajas de un conjunto del acoplamiento realizado de esta manera se pueden resumir de la forma siguiente:
- puede desacoplarse manualmente incluso sometido a carga de tracción,
- disposición sencilla,
- manejo sencillo,
- alta seguridad de trabajo,
- el sistema de bloqueo ha de soportar una fuerza relativamente reducida.
Hay que añadir, que el ejemplo de realización antes descrito representa únicamente una posible variante de un conjunto del acoplamiento, y que dentro del marco del volumen de protección definido en las reivindicaciones caben perfectamente realizaciones de conjuntos de acoplamiento que difieran de este ejemplo. Por ejemplo, para reducir la fuerza de accionamiento de la palanca de desbloqueo 4, 4a, la palanca intermedia podría estar equipada en lugar de o además de con el rodillo 31, 31a, con una articulación. El mecanismo de bloqueo realizado conforme a la invención naturalmente se podría emplear también para dispositivos de acoplamiento que difieran del ejemplo de realización antes descrito. Por ejemplo, el mecanismo de bloqueo puede soportar también fuerzas relativamente altas, con lo cual con el cerrojo se podría bloquear un órgano de acoplamiento que soporte la fuerza de tracción completa.

Claims (16)

1. Dispositivo de acoplamiento con un mecanismo de bloqueo (1, 1a), en particular para vehículos sobre carril, comprendiendo el dispositivo de acoplamiento dos sistemas de acoplamiento (7) con sendas cabezas de acoplamiento (5, 5a), de las cuales por lo menos una cabeza de acoplamiento (5, 5a) está dotada de un órgano de acoplamiento (54, 54a), y la otra cabeza de acoplamiento respectiva (5, 5a) está dotada del correspondiente rebaje (56, 56a), y donde respectivamente el órgano de acoplamiento (54, 54a) de una de las cabezas de acoplamiento (5, 5a) está destinado a encajar en el rebaje (56, 56a) de la otra cabeza de acoplamiento respectiva (5, 5a) para realizar el proceso de acoplamiento, y donde el mecanismo de bloqueo (1, 1a) presenta un órgano de aseguramiento realizado como cerrojo (2, 2a) para asegurar el órgano de acoplamiento acoplado (54, 54a), caracterizado porque el mecanismo de bloqueo (1, 1a) está realizado como un sistema de palancas en el que el cerrojo (2, 2a) se encuentra en conexión activa con una palanca de desbloqueo (4, 4a) a través de una palanca intermedia (3, 3a) sirviendo la palanca de desbloqueo (4, 4a) para asegurar de forma directa o indirecta el cerrojo (2, 2a) en la posición de inmovilización, así como para desbloquear el mecanismo de bloqueo (1, 1a), y donde para reducir la fuerza de accionamiento el sistema de palancas está dotado por lo menos de un rodillo (31, 31a) y/o de una articulación, y donde el cerrojo (2, 2a) está realizado de tal manera que durante el proceso de acoplamiento es movido mecánicamente por el otro dispositivo de acoplamiento respectivo desde la posición de reposo a la posición de inmovilización, y cuando está desbloqueada la palanca de desbloqueo (4, 4a) durante el proceso de desacoplamiento, también vuelve a moverse hacia atrás.
2. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos la palanca intermedia (3, 3a) y la palanca de desbloqueo (4, 4a) tienen apoyo giratorio.
3. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque para reducir la fuerza de accionamiento de la palanca de desbloqueo (4, 4a), la palanca intermedia (3, 3a) está dotada por lo menos de un rodillo (31, 31a) y/o de una articulación.
4. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la palanca intermedia (3, 3a) se puede mover desde la posición activa a la posición de reposo mediante el cerrojo (2, 2a), estando desbloqueada la palanca de desbloqueo (4, 4a).
5. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque en estado bloqueado del mecanismo de bloqueo (1, 1a) la transmisión de fuerzas desde el cerrojo (2, 2a) a la palanca intermedia (3, 3a) tiene lugar esencialmente en dirección radial con respecto al punto de giro (30, 30a) de la palanca intermedia (3, 3a).
6. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en estado bloqueado del mecanismo de bloqueo (1, 1a), la transmisión de fuerzas desde la palanca intermedia (3, 3a) a la palanca de desbloqueo (4, 4a) tiene lugar esencialmente en dirección radial con respecto al punto de giro (40, 40a) de la palanca de desbloqueo (4, 4a).
7. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 6, caracterizado porque la palanca de desbloqueo (4, 4a) presenta una primera leva (41, 41a) limitada por una superficie frontal (42, 42a) de forma cóncava y porque una prolongación (33, 33a), limitada por una superficie frontal de forma convexa (34, 34a), que se corresponde con la superficie frontal de forma cóncava (42, 42a) de la primera leva (41, 41a), cuyas dos superficies frontales (34, 34a; 42, 42a) están adosadas entre sí en estado bloqueado del cerrojo (2, 2a).
8. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones 3 a 7, donde la palanca intermedia (3, 3a) está dotada de un rodillo (31, 31a), caracterizado porque el cerrojo (2, 2a) presenta un rebaje (24, 24a) que se corresponde con el rodillo (31, 31a), en el cual está determinado que encaje el rodillo (31, 31a) con el fin de inmovilizar el cerrojo (2, 2a), donde el rebaje (24, 24a), en la zona (25, 25a) orientada hacia el rodillo (31, 31a) de la palanca intermedia (3, 3a), pasa de una forma cóncava a una forma convexa o a una recta.
9. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cerrojo (2, 2a) presenta otro rebaje (26, 26a) destinado a actuar conjuntamente con el rodillo (31, 31a) dispuesto en la palanca intermedia (3, 3a), de tal manera que se pueda inmovilizar el cerrojo (2, 2a) en su posición de reposo.
10. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque la palanca intermedia (3, 3a) está cargada con un muelle en sentido hacia el cerrojo (2, 2a) y la palanca de desbloqueo (4, 4a) en sentido hacia la palanca intermedia (3, 3a), de tal manera que el sistema de palancas adopta en la posición de inmovilización del cerrojo (2, 2a) una posición activa definida en la que está asegurado el cerrojo (2, 2a).
11. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 10, caracterizado porque la palanca intermedia (3, 3a) se puede girar mediante el cerrojo (2, 2a) venciendo la fuerza del muelle.
12. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 10 ú 11, caracterizado porque los elementos (3, 3a; 4, 4a) sometidos a la fuerza del muelle se pueden mover durante el proceso de acoplamiento junto con la otra cabeza de acoplamiento respectiva (5, 5a), desde la posición de reposo a la posición activa.
13. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cerrojo (2, 2a) lleva un resalte de bloqueo (22, 22a) que está destinado a asegurar en estado acoplado el órgano de acoplamiento (54, 54a) de la otra cabeza de acoplamiento respectiva (5, 5a).
14. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cerrojo (2, 2a) presenta un resalte de accionamiento (21, 21a) que durante el proceso de acoplamiento se extiende dentro del plano de movimiento del órgano de acoplamiento (54, 54a) de la otra cabeza de acoplamiento respectiva (5, 5a).
15. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la palanca de desbloqueo (4, 4a) están previstos medios para el giro manual y/o automático de la misma.
16. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 15, caracterizado porque la palanca de desbloqueo (4, 4a) lleva una prolongación en la que se puede acoplar una llave para girar la palanca de desbloqueo (4, 4a).
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