WO2008141870A1 - Pufferlager für lagereinheiten, insbesondere stückgutcontainer - Google Patents

Pufferlager für lagereinheiten, insbesondere stückgutcontainer Download PDF

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WO2008141870A1 PCT/EP2008/054344 EP2008054344W WO2008141870A1 WO 2008141870 A1 WO2008141870 A1 WO 2008141870A1 EP 2008054344 W EP2008054344 W EP 2008054344W WO 2008141870 A1 WO2008141870 A1 WO 2008141870A1
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Thomas Schröder
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane

Definitions

  • Buffer storage for storage units in particular general cargo containers
  • the invention relates to a buffer storage for storage units, in particular general cargo containers, whose storage bins are grouped around a horizontal axis of rotation and designed such that all storage bins during rotation of the circular bearing thus formed around its axis of rotation maintain a horizontal orientation of the contact surfaces for the storage units, so that the storage units standing in predetermined rotational positions upright in the circular warehouse and can be outsourced from this in another camp
  • Circular bearings of the type described are described in the not previously published German patent application 10 2006 033 099.4. Investigations have shown that such a circular bearing, that is, a rotatable load handling device, although has a significantly lower conveying speed than conventional load handling devices (Lift & Run systems), but this apparent disadvantage can more than compensate for the special design. So it is possible, for example, at several points of the circular bearing simultaneously on or outsource, so that you can achieve a higher throughput with less effort.
  • a second static circular bearing as a further storage at least one shelf storage in several, preferably three parallel planes one above the other and side by side provided storage bins for the storage units and that the circular warehouse to operate the shelf storage parallel to this and in the Longitudinal direction to make movable.
  • the circular bearing between two opposite shelf storage is movable, the storage units in each case at least one takeover and / or transfer position by turning and / or moving the circular bearing from the shelf storage off and in this storable are.
  • the circular bearing for taking over and / or delivery of at least one storage unit in a designated area of the shelf storage is movable.
  • this area for example, bearing lanes can be formed, can be introduced by the outside storage units or removed to the outside;
  • the invention also makes it possible to move the circular bearing for taking over and / or delivery of the storage units directly into the acceptance area or delivery area of the storage units.
  • the district warehouse can drive to where the trucks are being unloaded, so that the storage units there are transferred directly to the district warehouse and transported in larger numbers, together with the district warehouse, to the rack warehouse.
  • This solution is particularly interesting if, for example, the district warehouse is integrated within a cargo warehouse of an airport. There it becomes possible, e.g. to pick up a larger number of containers destined for a selected flight in the cargo warehouse and to bring them to the aircraft, collected by circular bearing operations.
  • circular bearings can be moved on wheels, preferably on rails. This is a very high capacity and high throughput buffer storage with a simple technique.
  • Fig.l a shelf storage with two longitudinally movable
  • FIG. 2 two opposite shelf storage with movable in the intervening storage lane circular bearings.
  • 1 denotes a shelf storage that is in three superimposed planes Ia to Ic with 14 storage bins in a position to accommodate storage units 2 and buffer. Depending on the length of these storage units, they can simply be stored 3 or 2 times deep.
  • two circular bearings 6 are shown on rails 5 movable in the direction of the arrow, each of which can accommodate six storage units 2 rotatable about a horizontal axis of rotation 7.
  • Bearing units 2 are brought with their storage spaces 8 by turning about the horizontal axis of rotation 7 in positions in which a transfer of the storage units 2 can be done in the storage bins 9 of the shelf storage 1.
  • the circular bearing 6 is constructed so that at least two storage units 2 can be stored or retrieved simultaneously and at least six storage units 2 can be transported together with the circular storage 6 at the same time. Since, as shown in this embodiment, two of the circular bearings 6 according to the invention are shown, this capacity is additionally doubled.
  • the district warehouse in the embodiment can be loaded and unloaded either by forklifts 10 on the side facing away from the shelf storage; However, it is also conceivable to drive the circular bearings into a position where a conventional conveyor unit 11 moves the bearing units 2 transported thereon into one of the storage spaces 9 of the circular bearing 6 (FIG. 2).
  • the rails 5 on which the circular bearings 6 are movable can, as symbolized by the arrow 12, be moved to any location to create the possibility, for example, the loaded circular bearing 6 to bring directly to the loading location where the storage units 2 delivered should be.
  • This can for example be Be a plane or ship, but also a truck or a removal system to a destination.
  • the circular bearings can also be designed to be freely movable on wheeled trolleys without rails.
  • FIG 2 two opposite shelf storage 1 are shown, which form between them a storage lane 13, in which two of the circular bearings 6 are movable.
  • the circular bearings 6 can load the bearing units 2 on both sides parallel to the axis of rotation 7;
  • the simultaneous operation of two juxtaposed bins 9 is possible to increase the throughput.
  • the possible single deep, in 4 the two-deep deep storage is shown symbolically.
  • the circular bearing 6 forklift 10 or conveyor 11 can be used; For this purpose, drive the circular bearing 6 in the direction of arrow 14 from the storage lane 13 out.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Pufferlager für Lagereinheiten, dessen Lagerplätze kreisförmig um eine horizontale Drehachse gruppiert und derart gestaltet sind, dass alle Lagerplätze beim Drehen des so gebildeten Kreislagers um seine Drehachse eine horizontaler Ausrichtung der Aufstandflächen für die Lagereinheiten beibehalten, so dass die Lagereinheiten in vorgegebenen Drehstellungen aufrecht stehend in das Kreislager ein- und aus diesem in ein weiteres Lager ausgelagert werden können. Zur Erhöhung der Förderleistung des Pufferlagers wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das weitere Lager mindestens ein Regallager (1) mit in mehreren parallelen Ebenen (1a bis 1c) übereinander und nebeneinander vorgesehenen Lagerplätzen (9) für die Lagereinheiten (2) ist und dass das mindestens eine Kreislager (6) zur Bedienung des Regalagers (1) parallel zu diesem und in dessen Längserstreckungsrichtung verfahrbar ist.

Description

Pufferlager für Lagereinheiten, insbesondere StückgutContainer
Die Erfindung betrifft ein Pufferlager für Lagereinheiten, insbesondere Stückgutcontainer, dessen Lagerplätze kreisförmig um eine horizontale Drehachse gruppiert und derart gestaltet sind, dass alle Lagerplätze beim Drehen des so gebildeten Kreislagers um seine Drehachse eine horizontaler Ausrichtung der Aufstandflächen für die Lagereinheiten beibehalten, so dass die Lagereinheiten in vorgegebenen Drehstellungen aufrecht stehend in das Kreislager ein- und aus diesem in ein weiteres Lager ausgelagert werden können
Kreislager der beschriebenen Art sind in der nicht vor veröffentlichten deutschen Patentanmeldung 10 2006 033 099.4 beschrieben. Untersuchungen haben ergeben, das ein solches Kreislager, also ein drehbares Lastaufnahmemittel, zwar eine deutlich niedrigere Fördergeschwindigkeit hat, als herkömmliche Lastaufnahmemittel (Lift & Run Systeme) , diesen vermeintlichen Nachteil jedoch durch die spezielle Bauweise mehr als kompensieren kann. So ist es beispielsweise möglich, an mehreren Stellen des Kreislagers gleichzeitig ein- bzw. auszulagern, so dass man mit weniger Aufwand einen höheren Durchsatz erreicht.
Die ältere Patentanmeldung schlägt bereits vor, um die Lagerkapazität zu erhöhen, zwei der beschriebenen Kreislager versetzt nebeneinander aufzustellen, , doch die Ortsgebundenheit der Kreislager schränkt das vorhandene
Potenzial der Kreislager gegenüber den Lift & Run Systemen unnötig ein. Lift & Run Systeme benötigen aber, um den gewünschten hohen Durchsatz zu erreichen, meistens mehrere dieser Systeme, selbst wenn nur, wie bei Cargo-Lagern üblich, max . 3 Regallagerebenen bedient werden müssen. Mehr als zwei Lift & Run Systeme innerhalb einer Lagergasse sind aber kaum praktikabel, da es schon bei der Nutzung von zwei Fördermitteln zu Überschneidungen kommt, bei mehr als zwei Lift & Run Systemen sogar davon auszugehen ist, dass die Fördermittel sich bei der Abarbeitung ihrer Aufgaben durch die gemeinsame Nutzung des Fahrweges gegenseitig behindern. Das bedeutet, dass die Durchsatzleistung bauartbedingt an ihre Grenzen stößt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von den beschriebenen Problemen und Nachteilen des Standes der
Technik, ein Fördermittel zu finden, welches die technischen Grenzen betreffend den Durchsatz der Lift & Run Systeme kompensiert und die Erhöhung der Förderleistung pro Fördermittel sicherstellt.
Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, statt ein zweites statisches Kreislager, als weiteres Lager mindestens ein Regallager mit in mehreren, vorzugsweise drei parallelen Ebenen übereinander und nebeneinander vorgesehenen Lagerplätzen für die Lagereinheiten vorzusehen und dass das Kreislager zur Bedienung des Regalagers parallel zu diesem und in dessen Längserstreckungsrichtung verfahrbar zu gestalten .
Bei der Nutzung des Kreislagers als an Schienen gebundenes Fördermittels mit Potenzial zur Abdeckung der
Durchsatzleistung von zwei herkömmlichen Lift & Run Systemen innerhalb einer Cargo Anlage kann die Attraktivität des Kreislagers weiter erhöht werden. Das reduzierbare Investitionsvolumen und die damit verbundene Kosteneinsparung bei gleichem oder höherem Durchsatz stellen einen echten Vorteil dar, der mit herkömmlichen Systemen nicht erreichbar ist. Ein solcher Vorteil kann bei der Angebotserstellung positiv herausgestellt und bei der Auftragsvergabe entscheidend sein.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kreislager zwischen zwei sich gegenüber stehenden Regallagern verfahrbar ist, wobei die Lagereinheiten in jeweils mindestens einer Übernahme- und/oder Übergabeposition durch Drehen und/oder Verschieben des Kreislagers aus den Regallagern aus- und in diese einlagerbar sind.
Die Verwendung zweier gegenüberstehende Regallager erhöht die Kapazität des Lagers enorm, wobei sogar eine Auslagerung der Lagereinheiten beidseitig aus dem Kreislager erfolgen kann und damit der Durchsatz des Gerätes noch weiter steigerbar ist.
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kreislager zur Übernahme und/oder Abgabe mindestens einer Lagereinheit in einen dafür vorgesehenen Bereich der Regallager verfahrbar ist. In diesem Bereich können beispielsweise Lagergassen gebildet sein, durch die von außen Lagereinheiten eingebracht oder nach außen entfernt werden können; es ist aber nach einem anderen Merkmal der Erfindung auch möglich, zur Übernahme und/oder Abgabe der mindestens einen Lagereinheit einen Bereich außerhalb des Regallagers vorzusehen. In diesem Fall würde das Kreislager aus dem
Bereich des Regals bzw. aus der Regalgasse herausfahren, um neue Lagereinheiten aufzunehmen oder abzugeben. Die Abgabe bzw. das Aufgeben der Lagereinheiten kann beispielsweise mittels Gabelstaplern oder aber auch mit herkömmlicher Fördertechnik erfolgen.
Die Erfindung macht es auch möglich, das Kreislager zur Übernahme und/oder Abgabe der Lagereinheiten unmittelbar in den Annahmebereich bzw. Abgabebereich der Lagereinheiten zu verfahren. So kann beispielsweise das Kreislager dort hinfahren, wo die Entladung der LKWs erfolgt, so dass die Lagereinheiten dort direkt in das Kreislager übergeben werden und in größere Anzahl, zusammen mit dem Kreislager, zum Regallager transportiert werden.
Diese Lösung ist besonders dann interessant, wenn beispielsweise das Kreislager innerhalb eines Cargolagers eines Flughafens integriert ist. Dort wird es möglich, z.B. eine größere Anzahl von für einen ausgewählten Flug bestimmten Containern in dem Cargolager aufzunehmen und gesammelt durch Verfahren des Kreislagers unmittelbar zu dem Flugzeug zu bringen.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass Kreislager auf Rädern, vorzugsweise auf Schienen verfahrbar zu gestalten. Auf diese Weise steht ein Pufferlager mit sehr hoher Kapazität und großem Durchsatz mit einer einfachen Technik.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung grob schematisch dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
Fig.l ein Regallager mit zwei längs verfahrbaren
Kreislagern und
Fig. 2 zwei gegenüber stehende Regallager mit in der dazwischen liegenden Lagergasse verfahrbaren Kreislagern . In Figur 1 ist mit 1 ein Regallager bezeichnet, dass in drei übereinanderliegenden Ebenen Ia bis Ic mit jeweils 14 Lagerplätzen in der Lage ist, Lagereinheiten 2 aufzunehmen und zwischenzuspeichern . Je nach Länge dieser Lagereinheiten können diese einfach 3 oder zweifach 4 tief eingelagert werden. Vor dem Regallager 1 sind auf Schienen 5 in Pfeilrichtung verfahrbar zwei Kreislager 6 dargestellt, die jeweils um eine horizontale Drehachse 7 verdrehbar jeweils sechs Lagereinheiten 2 aufzunehmen in der Lage sind. Diese
Lagereinheiten 2 werden mit ihren Lagerplätzen 8 durch Drehen um die Horizontale Drehachse 7 in Positionen gebracht, in denen eine Übergabe der Lagereinheiten 2 in die Lagerplätze 9 des Regallagers 1 erfolgen kann. Das Kreislager 6 ist so konstruiert, dass mindestens zwei Lagereinheiten 2 gleichzeitig ein- oder ausgelagert werden können und mindestens sechs Lagereinheiten 2 gleichzeitig zusammen mit dem Kreislager 6 transportiert werden können. Da, wie in diesem Ausführungsbeispiel dargestellt, zwei der erfindungsgemäßen Kreislager 6 dargestellt sind, wird diese Kapazität zusätzlich verdoppelt.
Die Kreislager im Ausführungsbeispiel können entweder von Gabelstaplern 10 auf der dem Regallager abgewandten Seite be- und entladen werden; es ist aber auch denkbar, die Kreislager in eine Position zu fahren, wo eine herkömmliche Fördereinheit 11 die darauf antransportierten Lagereinheiten 2 in einen der Lagerplätze 9 des Kreislager 6 bewegt (Fig. 2) . Die Schienen 5, auf denen die Kreislager 6 verfahrbar sind, können, wie mit dem Pfeil 12 symbolisiert, zu beliebigen Orten verlegt werden, um die Möglichkeit zu schaffen, beispielsweise das beladene Kreislager 6 unmittelbar zu dem Ladeort zu bringen, wo die Lagereinheiten 2 abgeliefert werden sollen. Das kann beispielsweise ein Flugzeug oder Schiff sein, aber auch ein LKW oder eine Abfördertechnik zu einem Bestimmungsort. Natürlich können die Kreislager auch auf Räderfahrwerken ohne Schienen frei verfahrbar gestaltet sein.
In Figur 2 sind zwei sich gegenüber stehende Regallager 1 dargestellt, die zwischen sich eine Lagergasse 13 bilden, in der zwei der Kreislager 6 verfahrbar sind. Die Kreislager 6 können die Lagereinheiten 2 nach beiden Seiten parallel zur Drehachse 7 laden; auch die gleichzeitige Bedienung zweier nebeneinander angeordneter Lagerplätze 9 ist möglich, um den Durchsatz zu erhöhen. Bei 3 ist die mögliche einfach tiefe, bei 4 die zweifach tiefe Einlagerung symbolisch dargestellt.
Zum Be- und Entladen der Kreislager 6 können Gabelstapler 10 oder Förderer 11 verwendet werden; zu diesem Zweck fahren die Kreislager 6 in Pfeilrichtung 14 aus der Lagergasse 13 heraus. Es ist jedoch auch möglich, einen der Lagerplätze 9 des Regallagers 1 als Durchgangsgasse 15 auszubilden und das Regallager 1 von außen, beispielsweise mittels des Gabelstaplers 10a zu bedienen.

Claims

Patentansprüche
1. Pufferlager für Lagereinheiten, insbesondere Stückgutcontainer, dessen Lagerplätze kreisförmig um eine horizontale Drehachse gruppiert und derart gestaltet sind, dass alle Lagerplätze beim Drehen des so gebildeten Kreislagers um seine Drehachse eine horizontaler Ausrichtung der Aufstandflächen für die Lagereinheiten beibehalten, so dass die Lagereinheiten in vorgegebenen Drehstellungen aufrecht stehend in das Kreislager ein- und aus diesem in ein weiteres Lager ausgelagert werden können, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Lager mindestens ein Regallager (1) mit in mehreren parallelen Ebenen (Ia bis Ic) übereinander und nebeneinander vorgesehenen Lagerplätzen (9) für die Lagereinheiten (2) ist und dass das mindestens eine Kreislager (6) zur Bedienung des Regalagers (1) parallel zu diesem und in dessen Längserstreckungsrichtung verfahrbar ist.
2. Pufferlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreislager (6) zwischen zwei sich gegenüber stehenden Regallagern (1) verfahrbar ist, wobei die Lagereinheiten (2) in jeweils mindestens einer Übernahme- und/oder Übergabeposition durch Drehen und/oder Verschieben des Kreislagers (6) aus den Regallagern (1) aus- und in diese einlagerbar sind.
3. Pufferlager nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreislager (6) zur Übernahme und/oder Abgabe mindestens einer Lagereinheit (2) in einen dafür vorgesehenen Bereich der Regallager (6) verfahrbar ist.
4. Pufferlager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zur Übernahme und/oder Abgabe der mindestens einen Lagereinheit (2) vorgesehenen Bereich außerhalb des Regallagers (1) vorgesehen ist.
5. Pufferlager nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreislager (6) zur Übernahme und/oder Abgabe der Lagereinheiten (2) unmittelbar in den Annahmebereich bzw. Abgabebereich der Lagereinheiten verfahrbar (12) ist.
6. Pufferlager nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall eines Cargolagers eines Flughafens das Kreislager (6) ummittelbar zum Verladeort auf dem Vorfeld verfahrbar ist.
7. Pufferlager nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreislager (6) auf Rädern, vorzugsweise auf Schienen (5) verfahrbar ist.
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