WO2008127171A8 - Procédé et dispositif pour commander au moins un paramètre de forage pour le forage de roches - Google Patents

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Maria Pettersson
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Atlas Copco Rock Drills Ab
Maria Pettersson
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    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/08Automatic control of the tool feed in response to the amplitude of the movement of the percussion tool, e.g. jump or recoil

Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de commander au moins un paramètre de forage lors du forage de roches à l'aide d'une machine de forage, dans lesquels la pression de percussion et/ou la pression d'avance de ladite machine, qui produisent respectivement une force de percussion et une force d'avance, est/sont commandée(s) pendant l'opération de forage. On détermine une valeur du paramètre représentant la valeur moyenne de la pression d'amortissement dans une chambre d'amortissement utilisée à la fois pour transmettre une force d'avance à un train de tiges accouplé à la machine de forage, et pour amortir les réflexions de roches provenant du train de tiges; on détermine également la différence entre cette valeur moyenne de la pression d'amortissement déterminée et une valeur de référence de la pression d'amortissement. La pression de percussion et/ou la pression d'avancement de la machine de forage est/sont ensuite commandée(s) en fonction de cette différence.
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