WO2008115163A1 - Procédé de réglage du débit de soupapes dans un amortisseur et amortisseur à débit variable des soupapes - Google Patents

Procédé de réglage du débit de soupapes dans un amortisseur et amortisseur à débit variable des soupapes Download PDF

Info

Publication number
WO2008115163A1
WO2008115163A1 PCT/UA2008/000014 UA2008000014W WO2008115163A1 WO 2008115163 A1 WO2008115163 A1 WO 2008115163A1 UA 2008000014 W UA2008000014 W UA 2008000014W WO 2008115163 A1 WO2008115163 A1 WO 2008115163A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shock absorber
valve
rod
flow
capacity
Prior art date
Application number
PCT/UA2008/000014
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Viktor Hennadievich Pereverzyev
Leonid Yur'yevich Chilikin
Original Assignee
Pereverzyev Viktor Hennadievic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pereverzyev Viktor Hennadievic filed Critical Pereverzyev Viktor Hennadievic
Priority to CN200880016667A priority Critical patent/CN101688580A/zh
Priority to EA200901199A priority patent/EA200901199A1/ru
Publication of WO2008115163A1 publication Critical patent/WO2008115163A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
    • B60G13/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
    • B60G13/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/062—Bi-tubular units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/24—Fluid damper

Definitions

  • the invention relates to transport machinery, in particular to shock-absorbing suspension devices and can be used in shock absorbers of cars and trucks and other equipment.
  • Known shock absorber a car VAZ 2108, which contains a working cylinder and an external reservoir for the working fluid, a working piston with a rod, a bypass valve and a recoil valve, a compression valve and an intake valve.
  • a spring-loaded plunger is installed on the rod, restricting the movement of the rod during the recoil process.
  • the objective of the proposed invention is to increase the efficiency and operational reliability of the shock absorber when driving on a road surface with varying degrees of bumps at medium and high speeds.
  • the problem is solved through the use of a method for regulating valve capacity in a shock absorber, which includes creating a fluid flow from one cavity of the shock absorber to another, in which, according to the invention, this flow is divided into at least two separately controlled flows, and though at least one stream with limited flow capacity would be placed in front of the valve;
  • the means with limited bandwidth is a throttle.
  • the objective is also achieved by a method of controlling the valve capacity in the shock absorber, in which, according to the invention, a fluid flow is created with a means limiting the flow capacity, after which the flow is divided into at least two separately adjustable flows and at least one of them is placed A tool that limits bandwidth.
  • the shock absorber comprising a shock absorber compression valve, which consists of a housing and plate valves, which, according to the invention, contains at least two channels with a given hydrodynamic resistance, and an elastic element is installed at the outlet of the liquid from the channels with a gap h and a part that limits the maximum deflection of the elastic element;
  • the problem is also achieved due to the shock absorber, in which the volume of the working fluid in the assembled state and the fully inserted stem is less than the full
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) the filled volume of the shock absorber for a volume equal to 45-60% of the volume of the outgoing stock.
  • FIG. 1 shows a shock absorber implementing the method
  • FIG. 2 is a variant of the shock absorber, in FIG. 3 - damper compression valve.
  • the shock absorber (Fig. 1 and 2) contains an external reservoir 12 with a working cylinder 11, inside of which there is a rod 10, on which a piston 8 is fixed with a compression valve 9 for passage of the working fluid in one direction relative to the piston.
  • the fluid moves along the metering hole 1 and then is divided into two streams 2 and 3.
  • One stream has a valve 4, designed to regulate the throughput at the same stem speeds.
  • throttle 2 is installed and after it, in the course of the fluid, valve 5, which comes into operation at other shock absorber rod speeds.
  • the shock absorber has a normally open compression valve (Fig. 3.).
  • the rod cavity A of the working cylinder is separated from the external reservoir by a casing 13 with a guide and a seal 14, the rodless cavity B is separated from the external reservoir With a compression valve 15 having a throughput on both sides.
  • the amount of working fluid in the assembled shock absorber, with the stem fully inserted, should be less than the full fill volume by an amount equal to 45-60% of the volume of the part of the stem that leaves the shock absorber during operation.
  • FIGS. 1 and 2 The best options for performing shock absorbers with adjustable valve capacity are shown in FIGS. 1 and 2.
  • the shock absorber with adjustable valve capacity (Fig.l.) works in this way:
  • the fluid from the rod cavity A passes through the metering hole 1 to the axial hole in the rod 10, and through the metering hole 2 opens the low pressure valve 5 (Fig. L.), and through the holes in the valve body passes into the rodless cavity B.
  • a low-speed valve 5 is used, and its operation is limited by the dosing means 2, because it cannot pass more fluid.
  • the metering holes 3 and valve 4 operating at a different stem speed, come into operation. But, when the rod accelerates or when a higher speed is reached, the limited throughput of the holes 1,2 and 3 comes into operation, which leads to increased resistance when the rod accelerates.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Способ регулирования пропускной способности клапанов в амортизаторе и амортизатор с регулируемой пропускной способностью клапанов.
Область техники.
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к амортизирующим устройствам подвески и может быть использовано в амортизаторах легковых и грузовых автомобилей и другой технике.
Предшествующий уровень техники.
Известны способы изменения гидравлического сопротивления амортизаторов путем применения регулирующих устройств, имеющих фиксорованные положения и внешнее переключающее устройство. Например, в амортизаторах Билыптайн жесткость работы регулируется вращением валика, который проходит через шток и открывает или закрывает пропускную способность поршня в том или ином направлении имея фиксированные положения жесткости. Недостаток известных способов заключается в том, что регулирующим устройством может быть установленна только определенная жесткость, которая не изменяется в процессе работы амортизатора.
Известен амортизатор, автомобиля ВАЗ 2108, который содержит рабочий цилиндр и внешний резервуар для рабочей жидкости, рабочий поршень со штоком, перепускным клапаном и клапаном отдачи, клапан сжатия и впускной клапан. В верхней части рабочего цилиндра на штоке установлен подпружиненый плунжер, ограничивающий перемещение штока при ходе отдачи. Указанная совокупность конструктивных признаков не позволяет устранить недостатки, присущие большинству известных конструкций; а именно: - невысокая эксплуатационная надежность при движении автомобиля по волнистым покрытиям;
- тряска, удары и дискомфорт на средних и высоких скоростях;
- неустойчивость и плохая управляемость автомобиля на дорогах с высокой частотой колебаний.
Раскрытие изобретения.
Задачей предложенного изобретения является повышение эффективности и эксплуатационной надежности амортизатора, при движении автомобиля по дорожным покрытием с разными степенями неровностей на средних и больших скоростях.
Поставленная задача решается за счет использования способа регулирования пропускной способности клапанов в амортизаторе, который включает создание потока жидкости из одной полости амортизатора в другую, в котором, согласно изобретению, этот поток разделяют, по меньшей мере, на два отдельно регулируемых потока, и на пути хотя бы одного потока, перед клапаном, размещают по меньшей мере одно средство с ограниченной пропускной способностью;
Также, согласно изобретению, средством с ограниченной пропускной способностью является дроссель.
Задача достигается также способом регулирования пропускной способности клапанов в амортизаторе, в котором, согласно изобретению, создают поток жидкости со средством, ограничивающим пропускную способность, после чего разделяют этот поток, по меньшей мере, на два отдельно регулируемых потока и хотя бы в одном из них размещают средство, которое ограничивает пропускную способность.
Задача достигается также за счет амортизатора, содержащего клапан сжатия амортизатора, который состоит из корпуса и пластинчатых клапанов, который, согласно изобретению, содержит по меньшей мере два канала с заданным гидродинамическим сопротивлением, а в месте выхода жидкости из каналов, с зазором h установлены упругий элемент и деталь, которая ограничивает величину максимального отклонения упругого элемента; Задача достигается также за счет амортизатора, в котором объем рабочей жидкости в собранном состоянии и полностью вставленном штоке, меньше от полного
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) заполняемого объема амортизатора на объем, равный 45-60% от объема выходящего штока.
Краткое описание чертежей.
Сущность изобретения объясняется чертежами, где на фиг. 1 показан амортизатор, реализующий способ, на фиг. 2 - вариант амортизатора, на фиг. 3 - клапан сжатия амортизатора.
Лучший вариант осуществления изобретения.
Способ осуществляется следующим образом. Амортизатор (Фиг.l и 2) содержит внешний резервуар 12 с рабочим цилиндром 11, внутри которого расположен шток 10, на котором закреплен поршень 8 с компрессионным клапаном 9 для прохода рабочей жидкости в одну сторону относительно поршня. В другую сторону относительно поршня жидкость двигается по дозирующему отверстию 1 и после разделяется на два потока 2 и 3. Один поток имеет клапан 4, предназначенный для регулирования пропускной способности на одних скоростях движения штока. А на пути другого потока, установлен дроссель 2 и после него, по ходу жидкости, клапан 5, который вступает в работу на других скоростях штока амортизатора. Также, амортизатор имеет нормально открытый клапан сжатия (рис. 3.). Штоковая полость А рабочего цилиндра отделена от внешнего резервуара корпусом 13 с направляющей и уплотнением 14, бесштоковая полость В отделена от внешнего резервуара С клапаном сжатия 15, имеющим пропускную способность в обе стороны.
Количество рабочей жидкости в собранном амортизаторе, при полностью вставленом штоке должно быть меньше от полного заполняемого объема на величину равную 45-60% от объема части штока, который выходит из амортизатора при работе.
Лучшие варианты выполнения амортизаторов с регулируемой пропускной способностью клапанов показаны на Фиг.1 и 2.
Амортизатор с регулируемой пропускной способностью клапанов (Фиг.l.) работает таким образом:
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) При входе штока амортизатора:
Жидкость из полости В через проходные сечения в поршне 8, преодолевая усилие пружины, открывает клапан 9 и проходит в штоковую полость А. Часть жидкости, которая вытесняется штоком 10, из бесштоковой полости В, через клапан сжатия 16, выходит во внешний резервуар С. Попадание газа из внешнего резервуара С в штоковую полость амортизатора А блокируется уплотнением 14.
При малой скорости штока сопротивление минимальное, так как применен нормально открытый клапан 20 (Фиг. 3).
При увеличении скорости штока происходит увеличение сопротивления потока в малом зазоре h, между клапаном 20 и корпусом 18. Но при ускорении входа штока в амортизатор, происходит увеличение гидродинамического сопротивления движения жидкости в каналах 19 и в зоне выхода жидкости из каналов 19, так как применен ограничитель 21 открытия клапана 20.
Также при входе штока происходит увеличение давления в полостях амортизатора за счет малого объема газовой полости, ( 45-60% от объема выходящего штока), что приводит к увеличению сопротивления сжатия. При выходе штока амортизатора :
-жидкость из штоковой полости А через дозирующее отверстие 1 проходит к осевому отверстию в штоке 10, и через дозирующее отверстие 2 открывает клапан малого давления 5 (Фиг.l.), и через отверстия в корпусе клапана проходит в бесштоковую полость В.
Увеличение скорости выхода штока 10 приводит к увеличению давления рабочей жидкости в штоковой полости амортизатора. Часть жидкости через дозирующие отверстия 3 действует на клапан 4 и, преодолевая усилие пружины 7, смещает клапан 4 и выходит в бесштоковую полость В. При резком увеличении скорости выхода штока 10 происходит значительное увеличение давления рабочей жидкости в штоковой полости А, амортизатора. При этом срабатывает ограничение пропускной способности дозирующих отверстий 1, 2 и 3, что и увеличивает сопротивление амортизатора. При выходе штока происходит всасывание жидкости из полости С в бесштоковую полость В, равное объему вышедшего штока, и часть жидкости из полости С через клапан 17 проходит внутри корпуса 15 в бесштоковую полость В.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) При работе амортизатора с данным способом, автоматически происходит саморегулирование в зависимости от ускорения штока амортизатора. Так как в каждом потоке используется средство, ограничивающее пропускную способность потока, и его работа соответствует определенной скорости штока.
В конструкции (Фиг.l.) применен клапан 5 малой скорости штока, и его работа ограничивается дозирующим средством 2, потому как оно не может пропустить большего количества жидкости. После чего вступают в работу дозирующие отверстия 3 и клапан 4, работающие на другой скорости штока. Но, при ускорении штока или при достижении большей скорости, вступает в работу ограниченная пропускная способность отверстий 1,2 и 3, что и приводит к усилению сопротивления при ускорении штока.
В конструкции (Фиг.2.) вместо клапана малой скорости примененный дроссель 2.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)

Claims

Формула изобретения.
1. Способ регулирования пропускной способности клапанов в амортизаторе, который включает создание потока жидкости из одной полости амортизатора в другую, отличающийся тем, что этот поток разделяют, по меньшей мере, на два отдельно регулируемых потока, и на пути хотя бы одного потока, перед клапаном, размещают по меньшей мере одно средство с ограниченной пропускной способностью.
2. Способ по п. I3 отличающийся тем, что средством с ограниченной пропускной способностью является дроссель.
3. Способ регулирования пропускной способности клапанов в амортизаторе, отличающийся тем, что создают поток жидкости со средством, которое ограничивает пропускную способность, после чего разделяют этот поток, по меньшей мере, на два отдельно регулируемых потока и хотя бы в одном из них размещают средство, ограничивающее пропускную способность.
4. Амортизатор с регулируемой пропускной способностью клапанов для осуществления способа по каждому из п.п. 1,2,3, включающий клапан сжатия амортизатора, который состоит из корпуса и пластинчатых клапанов, отличающийся тем, что содержит не менее двух каналов с заданным гидродинамическим сопротивлением, а в месте выхода жидкости из каналов с зазором h установлен упругий элемент и деталь , которая ограничивает величину максимального отклонения упругого элемента .
5. Амортизатор, который включает способ по одному из пунктов 1,2,3.
6. Амортизатор, в котором объем рабочей жидкости при собранном состоянии и полностью вставленном штоке, меньше от полного заполняемого объема амортизатора на объем, равный 45-60% от объема выходящего штока.
7. Подвеска транспортного средства, включающая амортизатор по одному из п.п. 4, 5, 6.
8. Транспортное средство, включающее амортизатор по одному из п.п. 4, 5, 6.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/UA2008/000014 2007-03-20 2008-03-19 Procédé de réglage du débit de soupapes dans un amortisseur et amortisseur à débit variable des soupapes WO2008115163A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200880016667A CN101688580A (zh) 2007-03-20 2008-03-19 调节减振器中的阀容量的方法及具有可调节阀容量的减振器
EA200901199A EA200901199A1 (ru) 2007-03-20 2008-03-19 Способ регулирования пропускной способности клапанов в амортизаторе и амортизатор с регулируемой пропускной способностью клапанов

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA200702961 2007-03-20
UAA200702961 2007-03-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008115163A1 true WO2008115163A1 (fr) 2008-09-25

Family

ID=39766168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/UA2008/000014 WO2008115163A1 (fr) 2007-03-20 2008-03-19 Procédé de réglage du débit de soupapes dans un amortisseur et amortisseur à débit variable des soupapes

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN101688580A (ru)
EA (1) EA200901199A1 (ru)
WO (1) WO2008115163A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101837716A (zh) * 2010-03-31 2010-09-22 三一重机有限公司 一种用于矿用自卸车的悬挂装置
CN102859227A (zh) * 2010-04-01 2013-01-02 玛涅蒂玛瑞利可发零件制作公司 用于液力减震器的牵引控制阀

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102562915A (zh) * 2010-12-30 2012-07-11 杨洁 一种自适应可变阻尼减震器的自适应调阻分流阀
MA45487A (fr) * 2016-03-15 2019-01-23 Quadro Vehicles S A Suspension améliorée
US10570983B2 (en) * 2018-03-23 2020-02-25 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with floating piston bleed channel

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1044859A1 (ru) * 1979-12-27 1983-09-30 Коломенский тепловозостроительный завод им.В.В.Куйбышева Гидравлический амортизатор
JPH04136533A (ja) * 1990-09-28 1992-05-11 Soqi Inc 油圧緩衝装置
SU1758310A1 (ru) * 1988-12-02 1992-08-30 Научно-Производственное Объединение "Техника И Технология Добычи Нефти" Главтюменнефтегаза Ссср Гидравлический амортизатор
EP1191251A2 (en) * 2000-09-26 2002-03-27 PAIOLI S.p.A. Double-acting shock absorber with progressive-damping stroke limiting device, particularly for vehicle suspensions
UA61670A (en) * 2003-03-26 2003-11-17 Viktor Hennadiovych Pereverzev Shock-absorber with variable hydraulic resistance

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1044859A1 (ru) * 1979-12-27 1983-09-30 Коломенский тепловозостроительный завод им.В.В.Куйбышева Гидравлический амортизатор
SU1758310A1 (ru) * 1988-12-02 1992-08-30 Научно-Производственное Объединение "Техника И Технология Добычи Нефти" Главтюменнефтегаза Ссср Гидравлический амортизатор
JPH04136533A (ja) * 1990-09-28 1992-05-11 Soqi Inc 油圧緩衝装置
EP1191251A2 (en) * 2000-09-26 2002-03-27 PAIOLI S.p.A. Double-acting shock absorber with progressive-damping stroke limiting device, particularly for vehicle suspensions
UA61670A (en) * 2003-03-26 2003-11-17 Viktor Hennadiovych Pereverzev Shock-absorber with variable hydraulic resistance

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101837716A (zh) * 2010-03-31 2010-09-22 三一重机有限公司 一种用于矿用自卸车的悬挂装置
CN102859227A (zh) * 2010-04-01 2013-01-02 玛涅蒂玛瑞利可发零件制作公司 用于液力减震器的牵引控制阀

Also Published As

Publication number Publication date
CN101688580A (zh) 2010-03-31
EA200901199A1 (ru) 2010-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9809078B2 (en) Multi-path fluid diverter valve
JP4427066B2 (ja) 減衰力可変式バルブ及びこれを利用したショックアブソーバ
US4401196A (en) Hydraulic vibration damper with noise reduction damping valves
RU2469224C1 (ru) Адаптивный амортизатор подвески транспортного средства
CN1932326B (zh) 阻尼器
CN100510462C (zh) 减振器活塞组件、减振器和抑制车辆行驶变形的方法
EP2118515B1 (en) Shock absorber with hydraulic flow ducts
WO2008115163A1 (fr) Procédé de réglage du débit de soupapes dans un amortisseur et amortisseur à débit variable des soupapes
KR20160119820A (ko) 실린더 장치
US20140190778A1 (en) Inerting damper with regressive characteristics
KR20110013327A (ko) 완충기
CN107850165A (zh) 用于机动车辆的振动阻尼器
KR100854598B1 (ko) 감쇠력 가변식 쇽업소버
SE532525C2 (sv) Hydropneumatisk fjädringsenhet
US20180022179A1 (en) Active suspension systems
KR20110083391A (ko) 쇽업소버의 감쇠력 가변 밸브
KR101325743B1 (ko) 쇽업소버의 밸브 구조
WO2008018848A2 (fr) Amortisseur autoréglable à écoulement de fluide unidirectionnel et à réglage externe de la force de résistance
KR101337857B1 (ko) 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브 조립체
KR20120005971A (ko) 진폭 의존성 감쇠력을 갖는 진동 댐퍼
KR20070049795A (ko) 쇽업소버의 밸브
KR101798562B1 (ko) 릴리프 밸브를 포함한 바디 밸브를 가지는 철도 차량용 댐퍼
CN220015918U (zh) 用于减振器的流量调节阀、减振器和车辆
WO2007061396A1 (fr) Amortisseur autoregule
CN220930049U (zh) 一种cdc内置式电磁阀

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200880016667.3

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08724412

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200901199

Country of ref document: EA

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08724412

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1