WO2008114843A1

WO2008114843A1 - 対向式斜板型ピストンポンプ／モータ

Info

Publication number: WO2008114843A1
Application number: PCT/JP2008/055176
Authority: WO
Inventors: Takeo Shimizu
Original assignee: Kayaba Industry Co., Ltd.
Priority date: 2007-03-16
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2008-09-25
Also published as: JP5225597B2; US8235681B2; KR20110126192A; DE112008000714T5; KR101204599B1; CN101680435A; US20120269656A1; JP2008231924A; KR20090121391A; US20100083822A1; KR101172237B1; DE112008000714B4; CN101680435B; US8727743B2

Abstract

シリンダブロック（４）の両側に第１の斜板（３０）と第２の斜板（４０）を配置し、シリンダブロック（４）に複数のシリンダ（６）をシリンダブロック（４）の中心軸（Ｏ４０）を中心とする円周上にシリンダブロック（４）の中心軸（Ｏ４０）と平行に配置する。同一のシリンダ（６）に第１のピストン（８）と第２のピストン（９）とを相対して挿入し、第１のピストン（８）を第１の斜板（３０）に摺接させ、第２のピストン（９）を第２の斜板（４０）に摺接させる。第１の斜板（３０）を傾斜させるサーボ機構（３３）と、第１の斜板（３０）の傾斜に連動して第２の斜板（４０）を傾斜させる傾斜連動機構（４０、７０）とを備えることで、単一のサーボ機構（３３）による２つの斜板（３０、４０）の傾斜角制御を可能にする。

Description

明細書対向式斜板型ピストンポンプ Zモ―夕技術分野この発明は、シリンダブ口ックの両側に面して第 1の斜板と第 2の斜板とを配置した、対向式斜板型油圧ポンプ Zモ一タの容量制御に関する。背景技術日本国特許庁が 1 999年に発行した J PH 1 1— 247990Aは、斜板型油圧ポンプの容量を変化させるために、斜板傾斜角を変化させる油圧サーポ機構を開示している。

日本国特許庁が 2005年に発行した J P 2005- 105898 Aは、シリンダブロックの両端面に面して第 1の斜板と第 2の斜板とを配置した対向式斜板型油圧ポンプ/モータを開示している。シリンダブ口ックの各シリンダには第 1の斜板に摺接する第 1のピストンと、第 2の斜板に摺接する第 2のピストンとが収装される。シリンダブロックの回転に応じて、第 1のピストンは第 1の斜板により軸方向に駆動され、第 2のピストンは第 2の斜板により軸方向に駆動され、シリンダ内をそれぞれ往復動する。ふたつの斜板の傾斜角を変化させることで，単一の斜板を用いた油圧ポンプノモータと比べて容量をより大幅に変化させることができる。発明の開示対向式斜板型ビストンポンプ Zモー夕ににおいて、前記の J PH I 1-247990 Aが開示するようなサーボ機構を用いて、第 1の斜板の傾斜角度と第 2の斜板の傾斜角度を制御するとすれば、当然ふたつのサーボ機構が必要になる。対向式斜板型油圧ポンプ zモータは単一斜板の油圧ポンプ/モータと比べて、容量の変化量を大きくできるものの、このような理由から製造コストも大幅に高くならざるを得ない。

この発明の目的はしたがって、対向式斜板型ピストンポンプ zモータのふたつの斜板の傾斜角の制御を簡易な構成で実現することである。

以上の目的を達成するために、この発明はシリンダブ口ックの両側に第 1の斜板と第 2の斜板を配置し、シリンダブ口ックに複数のシリンダをシリンダブ口ックの中心軸を中心とする円周上にシリンダブ口ックの中心軸と平行に配置し、同一のシリンダに第 1のピストンと第 2のピストンとを相対して揷入し、第 1のピストンを第 1の斜板に摺接させ、第 2のピストンを第 2の斜板に摺接させることで、第 1のピストンと第 2のビストンがシリンダを拡縮する、対向式斜板型ビストンポンプ Zモータにおいて、第 1の斜板を傾斜させるサーボ機構と、第 1の斜板の傾斜に連動して第 2の斜板を傾斜させる傾斜連動謹と、を備えている。

この発明の詳細並びに他の特徴や利点は、明細書の以降の記載の中で説明されるとともに、添付された図面に示される。図面の簡単な説明

F I G. 1はこの発明による対向式斜板型ピストンモータを備えた H S Tの要部縦断面図である。

F I G. 2はこの発明による傾斜連動機構の横断面図と、サーボ機構の縦断面図と、を含む第 1の斜板の正面図である。

F I G. 3は傾斜連動機構の側面図である。

F I G s . 4 A- 4 Cほ第 1の斜板の背面図と 2方向から眺めた側面図である。 F I G. 5はケースの横断面図である。

F I G s . 6 Aと 6 Bは傾斜連動機構の動作状況を説明する、傾斜連動機構の側面図である。

F I G. 7はこの発明による他の実施例を示す傾斜連動機構の側面図である。

F I G . 8は F I G . 7に類似するか，最大容量状態の斜板と傾斜連動機構を示す。発明を実施するための最良の形態作業用車両の無段変速機として用いられるハイドロスタティックトランスミツション（以下 H S Tと略称する）に、この発明を適用した実施例を以下に説明する。

図面の F I G . Iを参照すると、 H S T 3は可変容量形油圧ピストンポンプ 9 1 と可変容量形油圧ピストンモータ 1 とを備える。ビストンポンプ 9 1は内燃エンジンによりポンプシャフト 9 2を介して回転駆動される。ビストンモータ 1はビストンポンプ 9 1が吐出する作動油によって回転駆動される。ピストンモータ Iのモ一タシャフト 5の回転は、ディフアレンシャルなどのギヤを介して作業用車両の左右の駆動輪に伝達される。

ビストンモータ 1は、シリンダブ口ック 4の両側に第 1の斜板 3 0と第 2の斜板 4 0とを備えた対向式斜板型油圧モータで構成される。対向式斜板型油圧ポンプ Zモー夕の構造は前述の J P 2 0 0 5— 1 0 5 8 9 8 Aにより公知である。

ピストンモータ Iは、ケース 2 5と、ケース 2 5を封鎖するポートブロック 5 0とを備える。ポートブロック 5 0に封鎖されたケース 2 5の内側には作動室 2 4が形成される。作動室 2 4にはシリンダブロック 4、第 1の斜板 3 0、及び第 2の斜板 4 0が収装される。

シリンダブ口ック 4は、ケース 2 5とポートプロック 5 0に回転自由に支持されたモータシャフト 5の外周に固定され、モータシャフト 5と一体に回転する。シリンダプロック 4を軸方向に貫通して複数のシリンダ 6力形成される。シリンダ 6はシリンダブロック 4の回転方向に等しい角度間隔で形成される。第 Iのピストン 8と、第 2のビストン 9と力各シリンダ 6の両端の開口部からシリンダ 6の内側に挿入される。シリンダ 6の内側にはピストン 8と 9により容積室 1 0が画成される。

第 1のピストン 8と、第 2のピストン 9はシリンダブ口ック 4の両端面からそれぞれ軸方向外側に突出する。第 1のピストン 8の突出端にはシ 2 1力 s装着される。第 2のピストン 9の突出端にはシ 2 2力 ^s装着される。シ 2 1はポートプレート 6 0を介して第 1の斜板 3 0に摺接する。シ 2 2は直接第 2の斜板 4 0に摺接する。ポートプレート 6 0は各シリンダ 6のシュ一 2 1を所定の範囲で摺動可能に係止したディスク状の部材であり、斜板 3 0に対して回転方向に摺動自由に接している。シリンダブ口ック 4が回転すると、第 1のピストン 8はポートプレート 6 0及びシユー 2 1とともに回転し、第 1の斜板 3 0に措接しつつ回転するポートプレート 6 0 がもたらす軸方向力によりシリンダ 6内を往復動する。

第 2のピストン 9はシユー 2 2を第 2の斜板 4 0に摺接させつつ回転し、第 2の斜板 4 0がもたらす軸方向力によりシリンダ 6内を往復動する。

シリンダ 6内を往復動するピストン 8と 9力シリンダ 6内の容積室 1 0を拡縮する。なお、第 1のピストン 8力最収縮位置に到達すると同時に第 2のピストン 9も最収縮位置に到達し、第 1のピストン 8力最伸張位置に到達すると同時に第 2のピストン 9も最伸張位置に達するように、第 1の斜板 3 0の傾斜方向と、第 2の斜板 4 0の傾斜方向をあらかじめ設定する。

各シリンダ 6内の容積室 1 0へ作動油を供給する油通路と、容積室 1 0から作動油を排出する油通路と力 F I G. 2に示す第 1の斜板 3 0に一対のポート 1 6として形成される。一対のポート 1 6はポートプレート 6 0に形成された、シリンダ 6と同数のパルブポート 6 1と、シュ一 2 1に形成したポート 1 9とを介し、シリンダ 6の回転位置に応じて選択的に容積室 1 0に連通する。

F I G. 3を参照すると、第 1の斜板 3 0はハーフログ断面形状の摺動面を有する背面ジャーナル部 3 1を備える。ポートブロック 5 0には背面ジャーナル部 3 1を摺動面に沿って摺動自由に支持する第 1の凹状べァリング 3 2力 s設けられる。第 2の斜板 4 0はハーフログ形状の摺動面を有する背面ジャーナル部 4 1を備える。ケース 2 5には背面ジャーナル部 4 1を摺動面に沿って摺動自由に支持する第 2の凹状べァリング 4 2力設けられる。一対のポート 1 6は第 1の凹状ベアリング 3 2に形成された一対の軸受ポートと常時連通し、軸受ポートからポートブロック 5 0を貫通する油通路を介してピストンポンプ 9 1の吐出通路と吸込通路に接続される。

ピストンモータ 1は次のように作動する。

すなわち、ピストンポンプ 9 Iの吐出通路の加圧作動油が、一方の軸受ポートから、一方のポート 1 6、パルブポート 6 1、シュ一ポト 1 9を介してシリンダ 6の容積室 1 0に送り込まれ、容積室 1 0を膨張させることで第 1のピストン 8と第 2のピストン 9を伸張方向にそれぞれ駆動する。第 1の斜板 3 0力伸張する第 Iのピストン 8に及ぼす回転トルクと、第 2の斜板 4 0が伸張する第 2のピストン 9に及ぼす回転トルクによりシリンダブ口ック 4が回転する。

第 1のピストン 8と第 2のピストン 9が最伸張位置に達した後は、第 1の斜板 3 0 に案内されつつ回転する第 1のピストン 8と、第 2の斜板 4 0に案内されつつ回転する第 2のピストン 9は、それぞれ容積室 1 0を収縮する方向に変位する。これに伴い、容積室 1 0の作動油はシユーポート I 9、パルプポート 6 1、もう一方のポート 1 6、もう一方の軸受ポートを介して吐き出され、ピストンポンプ 9 1の吸込通路に吸い込まれる。

ピストンモータ 1の容量、すなわち第 1のピストン 8と第 2のピストン 9の 1往復当たりの押しのけ容積を可変とするため、 H S T 3は第 1の斜板 3 0の傾斜角度と第 2の斜板 4 0の傾斜角度とを変化させる F I G. 2に示すサーボ機構 3 3を備える。第 1の斜板 3 0の傾斜角度の変化は、第 1の斜板 3 0の背面ジャーナル部 3 1をハ一フログ断面形状の摺動面に沿って第 1の凹状べァリング 3 2に対して摺動させることで行なわれる。第 2の斜板 4 0の傾斜角度の変化は、第 2の斜板 4 0の背面ジャーナル部 4 1をハーフログ断面形状の摺動面に沿って第 2の凹状ベアリング 4 2に対して摺動させることで行なわれる。

H S T 3の作動時には、ピストンポンプ 9 Iから吐出される作動油が上述のようにピストンモータ 1を回転駆動する。ピストンモータ 1の第 1の斜板 3 0と第 2の斜板 4 0の各傾斜角度を変えることにより、ピストンモータ 1の容量が変化する。このようにしてピストンモータ 1の容量が変化することで，ピストンポンプ 9 1のポンプシャフト 9 2とピストンモータ 1のモ一タシャフト 5の回転速度比が変化する。

対向式斜板型油圧モータであるピストンモータ 1は、最大容量から最小容量までの可変容量比率を、従来の非対向式斜板型油圧ポンプに比べて略 2倍に設定することが可能であり、 H S T 3の変速レンジを広く設定することができる。

この発明による、ピストンモータ 1は、さらに第 1の斜板 3 0の傾斜角度と第 2の斜板 4 0の傾斜角度とを単一のサーボ機構 3 3のもとで変化させるための仕組みを備える。

F I G. 2を参照して、まずサーボ機構 3 3の仕組みを説明する。サーボ機構 3 3は、ポートブロック 5 0に摺動可能に収装されるサーポレギュレータピストン 3 4を備える。第 1の斜板 3 0は側方へ突出する駆動用係合ピン 6 5を備える。駆動用係合ピン 6 5にはスライドメタル 6 6力装着される。サーポレギユレ一夕ピストン 3 4にはスライドメタル 6 6を摺動可能に係合させる凹部 6 7が形成される。サーポレギユレ一タピストン 3 4が油圧に応じて軸方向に変位すると、駆動用係合ピン 6 5、スライドメタル 6 6を介して、背面ジャーナル部 3 1を第 1の凹状べァリング 3 2に対して摺動させる力が第 1の斜板 3 0に加えられ、第 1の斜板 3 0の傾斜角度力変化する。

ポートブロック 5 0には同軸上に連続してシリンダ部 5 1 と 5 2が形成される。サーポレギユレ一タピストン 3 4はシリンダ部 5 1に摺動可能に嵌合するピストン部 3 5と、シリンダ部 5 2に摺動自由に嵌合するピストン部 3 6からなる。シリンダ部 5 1の内側にはピストン部 3 5に臨む油圧室 2 8力 s形成される。シリンダ部 5 2の内側にはピストン部 3 6に臨む油圧室 2 9力 s形成される，シリンダ部 5 1の径はシリンダ部 5 2の径ょり小さく、ピストン部 3 5の受圧面積はピストン部 3 6の受圧面積より小さい。

第 1の油圧室 2 8には油圧源から油圧が導かれる。第 2の油圧室 2 9には油圧源から比例電磁減圧弁を介した油圧が導かれる。サ一ポレギユレ一タピストン 3 4のストローク位置は油圧室 2 9に導かれる作動油圧に応じて変化する。第 1の油圧室 2 8と第 2の油圧室 2 9に導かれる作動油圧が同等の場合は、サーポレギユレ一タピストン 3 4はピストン部 3 5と 3 6の受圧面積差によって、 F I G. 2に示すように一方のストロークエンドに位置している。第 1の油圧室 2 8に導かれる作動油圧が所定値まで減圧されると、サ一ポレギユレ一タピストン 3 4はもう一方のストロークェンドに移動する。

油圧源は、 H S T 3の油圧ピストンポンプ 9 1の吐出圧を取り出すシャトル弁と、シャトル弁から導かれた油圧を所定値に減圧する減圧弁とを備える。

サーポレギユレ一タピストン 3 4の動きはスライドメタル 6 6及び駆動用係合ピン 6 5を介して第 1の,斜板 3 0に伝えられる。

F I G. 3を参照すると、ピストンモータ 1は第 1の斜板 3 0と第 2の斜板 4 0を連動させる傾斜連動機構 4 5を備える。傾斜連動機構 4 5はケース 2 5に固定された支持ピン 49に揺動可能に支持された揺動リンク 48と、第 1の斜板 30を揺動リンク 48の一端に係合させる第 1の係合ピン 54と、第 2の斜板 40を揺動リンク 48のもう一端に係合させる第 2の係合ピン 53とを備える。

第 1の係合ピン 54ほ揺動リンク 48の一端に形成されたノッチ 58にスライドメタル 75を介して、揺動リンク 48の軸方向に摺動可能に係合する。第 1の係合ピン 5 4は F I G. 2に示すように第 1の斜板 30から側方へ突設される。

第 2の係合ピン 53は揺動リンク 48のもう一端に形成されたノツチ 55にスライドメタル 62を介して、揺動リンク 48の軸方向に摺動可能に係合する。

第 2の係合ピン 53は第 1の斜板 30に向けて第 2の斜板 40に突設したアーム 4 6から側方へ突出する。第 2の係合ピン 53と、第 1の係合ピン 54と、 F I G. 2 に示す駆動用係合ピン 65の各中心軸は、第 1の斜板 30の傾斜中心軸 030及び第 2の斜板 40の傾斜中心軸 040と平行をなす。

再び F I G. 2を参照すると、サーボ機構 33と傾斜連動機構 45は第 1の斜板 3 0を挟むように配置され、駆動用係合ピン 65と第 1の係合ピン 54は第 1の斜板 3 0の両側面からそれぞれ逆方向に突出する。

F I G. 4 Aは第 2の斜板 40の一方の側面図、 F I G. 4 Bは第 2の斜板 40の背面図、 F I G. 4 Cは第 2の斜板 40のもう一方の側面図を示す。 F I G s. 4 Aと 4 Bに示すように、第 2の斜板 40の一方の側面からはアーム 46が第 1の斜板 30 の方向へ突出し、アーム 46の先端部から側方へ第 2の係合ピン 53が突出する。第 2の係合ピン 53は F I G. 3に示すように第 2の斜板 40の傾斜中心軸 040よりシリンダブ口ック 4 !lに配置される。

F I G. 4 Bと 4Cに示すように、第 2の斜板 40のもう一方の側面には、第 2の斜板 40の傾斜中心軸 040と同軸上に、ブラケット 56を介してセンサ軸 57が設けられる。センサ軸 57には F I G. 1に示すポテンショメータ 59が取り付けられる。ポテンショメータ 59は第 2の斜板 40の傾斜角度を検出する。

F I G. 5を参照すると、揺動リンク 48をケース 25に支持する支持ピン 49 は、揺動リンク 48に形成された穴 63に摺動可能に揷入される一方、ナット 64を介してケース 25に固定される。このようにして、揺動リンク 48はケース 25に支持ピン 49を介して揺動可能に支持される。 F I G. 6 Aはビストンモ一タ 1を最小容量状態とした場合の傾斜連動機構 45の状況を示す。ここでほ、第 1の斜板 30の傾斜角度 TH 4は 0度であり、第 2の斜板 40の傾斜角度 TH 5は 6. 67度である。

F I G. 6 Bはピストンモータ 1が最大容量状態とした場合の傾斜連動機構 45の状況を示す。ここでは、第 1の斜板 30の傾斜角度 TH 1は 1 6. 3度であり、第 2 の斜板 40の傾斜角度 TH3も 16. 3度である。

サーボ機構 33のサーポレギユレ一タピストン 34がストローク位置を変えることにより、駆動用係合ピン 65を介して第 1の斜板 30力傾斜すると、第 2の斜板 40 力 ^s傾斜連動機構 45を介して第 1の斜板 30に連動して傾斜する。ビストンモータ 1の容量は、 F I G. 6 Aに示す最小容量状態から F I G. 6 Bに示す最大容量状態に至る間で、サ一ポレギユレ一タピストン 34のストローク位置に応じて無段階かつ連続的に変えられる。

F I G. 6 Aにおいては、第 2の係合ピン 53、第 1の係合ピン 54、及び支持ピン 49の各中心がシリンダブロック 4の回転中心軸 04上に位置しているが、 F I G. 6 Bに示す各部の寸法が次式（1) - (6) を満たすことを条件に、第 2の係合ピン 53、第 1の係合ピン 54、及び支持ピン 49は、回転中心軸◦ 4上以外の任意の位置に配置可能である。

TH0 = TH 1 -TH4 ( 1 )

TH2=TH3-TH5 (2)

C = L r · s i n (THO) (3)

D = L s · s i n (TH2) (4)

C/D = A/B (5)

A/B= (L r - s i n (TH0) ) / (L s - s i n (TH2) ) (6) ただし、

A=第 1の係合ピン 54と支持ピン 49の中心間距離；

B=支持ピン 49と第 2の係合ピン 53の中心間距離；

L r =第 1の係合ピン 54の中心と第 1の斜板 30の傾斜中心軸 030との距離； L s =第 2の係合ピン 53の中心と第 2の斜板 40の傾斜中心軸 040との距離； D -第 2の係合ピン 5 3の中心の支持ピン 4 9の中心に対する、シリンダブロック 4の回転中心軸 0 4と直交する方向への変位距離；及び

C =第 1の係合ピン 5 4の中心の支持ピン 4 9の中心に対する、第 2の係合ピン 5 3の中心の変位と逆向きの変位距離。

以上のように構成された傾斜連動機構 4 5を用いることで、ピストンモータ Iはふたつのサーボ機構と比例電磁減圧弁を設けずに、単一のサーボ機構 3 3のもとでふたつの斜板 3 0と 4 0の傾斜角度を同期的に変化させることができる。

車両の無段変速機として用いられる H S Tの場合、従来ほ加速と減速のチューニングを、ピストンポンプ 9 1の斜板を駆動するサーボ機構と、ピストンモータ 1の第 1 の斜板 3 0と第 2の斜板 4 0の傾斜角を調整するそれぞれのサーボ機構と、からなる 3個のサーボ機構の調整により行なっていた。この H S T 3によれば、ピストンボンプ 9 1用の斜板を駆動するサーボ機構と、ピストンモータ 1用のサーボ機構と、力らなる 2個のサーボ機構の調整で、同じ結果を得ることができる。

さらに、このピストンモータ 1では、サーボ機構 3 3と傾斜連動機構 4 5とを第 1 斜板 3 0を挟むように配置したため、ケース 2 5内の限られたスペースにサーボ機構 3 3と傾斜連動機構 4 5とをコンパクトに収容することができる。

以上説明した実施例では、単一のサーボ機構 3 3が第 1の斜板 3 0の傾斜角度を調整しているが、単一のサーボ機構が第 2の斜板 4 0の傾斜角度を調整するようにしても良い。また、単一のサーボ機構 3 3力 s傾斜連動機構 4 5を直接駆動するように構成することも可能である。

第 2の係合ピン 5 3を第 2の斜板 4 0の傾斜中心軸 0 4 0に関してシリンダブ口ック 4と反対側、に配置し、第 1の係合ピン 5 4を第 1の斜板 3 0の傾斜中心軸 0 3 0 より第 2の斜板 4 0側、すなわちシリンダブロック 4側、に配置することも可能である。

次に F I G s . 7と 8を参照してこの発明の別の実施例を説明する。

この実施例では，第 1の斜板 3 0と第 2の斜板 4 0とを傾斜連動機構 7 0を介して連動させる。傾斜連動機構 7 0はスライドパ一 7 1と、第 1を斜板 3 0をスライドパー 7 1の一端に係合させる第 1の係合ピン 7 3と、第 2の斜板 4 0をスライドパー 7 1 のもう一端に係合させる第 2の係合ピン 7 4と、を備える。スライドパー 7 1はケース 2 5に対し、シリンダブロック 4の回転中心軸 0 4と、第 1の斜板 3 0の傾斜中心軸 0 3 0と、第 2の斜板 4 0の傾斜中心軸 0 4 0とがなす平面と直交する方向にのみ変位可能なように、一対のガイド 7 2を介して支持される。

第 1の係合ピン 7 3はスライドパ一 7 1の一端に形成したノッチ 7 7に、スライドパー 7 1の軸方向に摺動可能に係合する。第 1の係合ピン 7 3は第 1の斜板 3 0から側方へ突設される。第 1の係合ピン 7 3は第 1の斜板 3 0の傾斜中心軸 0 3 0に関してシリンダブ口ック 4と反対側に位置する。

第 2の係合ピン 7 4はスライドバー 7 1のもう一端に形成したノツチ 7 8に、スラィドパ一 7 1の軸方向に摺動可能に係合する。第 2の係合ピン 7 4は第 2の斜板 4 0 から第 1の斜板 3 0と反対方向に向けて突設したアーム 7 6から側方へ突出する。第 2の係合ピン 7 4は第 2の斜板 4 0の傾斜中心軸 0 4 0に関して、シリンダブ口ック 4 と反対側に位置する。 .

第 1の係合ピン 7 3と、第 2の係合ピン 7 4と、 F I G. 2に示す駆動用係合ピン 6 5の各中心軸は、第 1の斜板 3 0の傾斜中心軸 0 3 0及び第 2の斜板 4 0の傾斜中心軸 0 4 0と平行をなす。

F I G. 7はピストンモータ 1を最小容量状態とした場合の傾斜連動機構 7 0の状況を示す。ここでは、第 1の斜板 3 0の傾斜角度 T H 3は 0度であり、第 2の斜板 4 0の傾斜角度 T H 4は 6 . 6 7度である。

F I G. 8はピストンモータ 1を最大容量状態とした場合の傾斜連動機構 7 0の状況を示す。ここでは、第 1の斜板 3 0の傾斜角度 T H 1は 1 6 . 3度であり、第 2の斜板 4 0の傾斜角度 T H 2も 1 6 . 3度である。

ピストンモータ 1の他の構成は、第 1の実施例と同一である。

サーボ機構 3 3のサ一ポレギユレ一タピストン 3 4がストローク位置を変えることにより、駆動用係合ピン 6 5を介して第 1の斜板 3 0力傾斜すると、第 2の斜板 4 0 力傾斜連動機構 7 0を介して第 1の斜板 3 0に連動して傾斜する。ビストンモータ 1の容量は、 F I G. 7に示す最小容量状態から F I G . 8に示す最大容量状態に至る間で、サーポレギユレ一タピストン 3 4のストローク位置に応じて無段階かつ連続的に変えられる。第 1の斜板 30と第 2の斜板 40を傾斜させるため、第 1の斜板 30と第 2の斜板 40の各傾斜角度範囲に比例する位置に第 1の係合ピン 73と第 2の係合ピン 74を配置する。このため、 F I G. 8に示す傾斜連動機構 70の各部の寸法を、次式 (7) を満たす^;うに設定する。

D2/D 1 = (TH 1-TH3) / (TH2-TH4) (7)

ただし、

D 1 =第 1の斜板 30の傾斜中心軸 030を中心として、第 1の係合ピン 73の中心 073が変位する軌跡の直径；

D 2=第 2の斜板 40の傾斜中心軸 040を中心として、第 2の係合ピン 74の中心 074力 s変位する軌跡の直径；

TH 1 =F I G. 8に示す最大容量状態における第 1の斜板 30の傾斜角度； TH2 = F I G. 8に示す最大容量状態における第 2の斜板 40の傾斜角度； T H 3 = F I G . 7に示す最小容量位置における第 1の斜板 30の傾斜角度；及び TH4 = F I G. 7に示す最小容量位置における第 2の斜板 4ひの傾斜角度。

以上のように構成された傾斜連動機構 70を用いることで、ピストンモータ 1はふたつのサーボ機構と比例電磁減圧弁を設けずに、単一のサーボ機構 33のもとでふたつの斜板 30と 40の傾斜角度を変化させることができる。

したがって、この実施例によつても前記第 1の実施例と同様の好ましい効果が得られる。

以上の説明に関して 2007年 3月 1 6日を出願日とする日本国における特願 20 07-681 57号、の内容をここに引用により合体する。

以上、この発明をいくつかの特定の実施例を通じて説明して来たが、この発明は上記の各実施例に限定されるものではない。当業者にとっては、クレームの技術範囲でこれらの実施例にさまざまな修正あるいは変更を加えることが可能である。

例えば，この発明は対向式斜板型油圧ポンプにも適用可能である。産業上の利用可能性以上説明したように、この発明によれば対向式斜板型の油圧モータまたは油圧ポンプの 2つの斜板の傾斜角の制御を簡易な構成で行なうことができる。したがって、この発明を対向式斜板型の油圧モータまたは油圧ポンプを用いる H S Tに適用すれば、簡易かつコンパクトな構成で広い変速比範囲を力パーすることができる。

この発明の実施例力 ^包含する排他的性質あるいは特長は以下のようにクレームされる。

Claims

請求の範囲

1. シリンダブロック（4) の両側に第 1の斜板（30) と第 2の斜板（40) を配置し、シリンダブロック（4) に複数のシリンダ（6) をシリンダブロック（4) の中心軸（040) を中心とする円周上にシリンダブロック（4) の中心軸（040) と平行に配置し、同一のシリンダ（6) に第 1のピストン（8) と第 2のピストン

(9) とを相対して揷入し、第 1のピストン（8) を第 1の斜板（30) に摺接させ、第 2のピストン（9) を第 2の斜板（40) に摺接させることで、第 1のピストン (8) と第 2のピストン（9) がシリンダ（6) を拡縮する、対向式斜板型ピストンポンプ/モータにおいて、

第 1の斜板 (30) を傾斜させるサーボ機構（33) と；

第 1の斜板（30) の傾斜に連動して第 2の斜板（40) を傾斜させる傾斜連動機構（40、 70) と；

を備える。

2. 請求の範囲第 1項に記載の対向式斜板型ピストンポンプ Zモータにおいて、シリンダブロック（4) と第 1の斜板（30) と第 2の斜板（40) とを収装するケース

(25) をさらに備え，傾斜連動機構（40, 70) はケース（25) に固定した支持ピン（49) と、第 1の斜板（30) の傾斜を第 2の斜板（40) に伝達する、支持ピン（49) に揺動自由に支持された揺動リンク（48) とを備える。

3. 請求の範囲第 2項に記載の対向式斜板型ピストンポンプ Zモータにおいて、第 1 の斜板（30) は第 1の斜板（30) の傾斜中心軸（030) と平行な第 1の係合ピン（54) を備え，第 2の斜板（40) は第 2の斜板（40) の傾斜中心軸（04 0) と平行な第 2の係合ピン（53) を備え、揺動リンク（48) は、第 1の係合ピン（54) を揺動リンク（48) の軸方向に変位可能に保持するノッチ（58) を介して第 1の斜板（30) に係合するとともに、第 2の係合ピン（53) を揺動リンク (48) の軸方向に変位可能に保持するノッチ（55) を介して第 2の斜板（40) に係合する。

4. 請求の範囲第 3項に記載の対向式斜板型ピストンポンプモータにおいて、第 1 の係合ピン（54) と第 2の係合ピン（53) と支持ピン（49) は次の位置関係を有する：

C = L r · s i n (THO)

D = L s · s i n (TH2)

C/D=A/B

A/B= (L r . s i n (THO) ) / (L s · s i n (TH2) )

ただし、

0 A=第 1の係合ピン（54) と支持ピン（49) の中心間距離；

B=支持ピン（49) と第 2の係合ピン（53) の中心間距離；

L r =第 1の係合ピン（54) の中心と第 1の斜板（30) の傾斜中心軸（ 03 0) との距離；

L s =第 2の係合ピン（53) の中心と第 2の斜板（40) の傾斜中心軸（04₅ 0) との距離；

D=第 2の係合ピン（53) の中心の支持ピン（49) の中心に対する、シリンダブロック（4) の回転中心軸（04) と直交する方向、への変位距離；及び

〇=第1の係合ピン（54) の中心の支持ピン（49) の中心に対する、第 2の係合ピン（53) の中心の変位と逆方向の変位距離。

0

5. 請求の範囲第 4項に記載の対向式斜板型ピストンポンプ Zモータにおいて、第 2 の係合ピン（53) は第 2の斜板（40) の傾斜中心軸（ 040 ) よりシリンダブロック（4) 側に配置される。 5 6. 請求の範囲第 1項に記載の対向式斜板型ピストンポンプ/モータにおいて、傾斜連動機構（40, 70) はシリンダブロック（4) の回転中心軸（04) と、第 1の斜板（30) の傾斜中心軸（O 30) と、第 2の斜板（40) の傾斜中心軸（04 0) とがなす平面と直交する方向へのみ変位可能に支持されたスライドパー（7 1) と、第 1の斜板（30) をスライドバ一（71) に揺動可能に係合する第 1の係合ピン（73) と、第 ·2の斜板（40) をスライドパー（7 1) に揺動可能に係合する第 2の係合ピン（74) と、を備える。

7. 請求の範囲第 6項に記載の対向式斜板型ピストンポンプ/モータにおいて、スラィドパー（71) は第 1の係合ピン（73) をスライドパ一（71) の軸方向に変位可能に保持するノッチ（77) を介して第 1の斜板（30) に係合するとともに、第 2 の係合ピン（74) をスライドパー（7 1 ) の軸方向に変位可能に保持するノッチ

(78) を介して第 2の斜板 (40) に係合する。

8. 請求の範囲第 7項に記載の対向式斜板型ピストンポンプ Ζモータにおいて、第 2 の係合ピン（74) は第 2の斜板 (40) の傾斜中心軸（040) に関して、シリンダブロック（4) と反対側に配置される。

9. 請求の範囲第 8項に記載の対向式斜板型ピストンポンプ Ζモータにおいて、第 1 の係合ピン（73) が第 1の斜板（30) の傾斜中心軸（Ο 30) を中心に変位する軌跡の径（D 1) と第 2の係合ピン（74) が第 2の斜板（40) の傾斜中心（04 0) を中心に変位する軌跡の径（D2) との比は、第 1の斜板（30) の傾斜可能な角度範囲と第 2の斜板（40) の傾斜可能な角度範囲との比の逆数に等しく設定される。