JP2013530346A - ハイドロリック式のアキシャルピストン機械 - Google Patents

Abstract

本発明は、ハイドロリック式のアキシャルピストン機械であって、該ハイドロリック式のアキシャルピストン機械が、ハウジングと、該ハウジング内に回転可能に支承された駆動軸と、前記駆動軸の軸線に対して傾きを変えるために旋回軸線を中心として旋回可能な斜板と、サーボピストンとを備え、該サーボピストンの長手方向軸線は、前記旋回軸線に対して垂直に延びると共に前記駆動軸の前記軸線を通って延びる前記斜板の中心平面に対して間隔を置いて、前記駆動軸の前記軸線に対して少なくともほぼ平行に延びており、前記サーボピストンが、第１の端部で前記斜板に作用して、該斜板を調整するようになっており、第２の端部でサーボチャンバを制限しており、一方の方向への前記斜板の旋回のために該サーボチャンバに制御流体が流入するようになっていて、他方の方向への前記斜板の旋回時に前記サーボチャンバから制御流体が押し退け可能であり、前記サーボピストンに、細長いフィードバックエレメントが配置されており、該フィードバックエレメントを介して、前記サーボピストンの位置ひいては前記斜板の傾斜位置が、調整弁の制御に加えられるようになっている、ハイドロリック式のアキシャルピストン機械に関する。調整弁の配置に関して高いフレキシビリティが得られることが望ましい。このことは、前記フィードバックエレメントの前記長手方向軸線と、前記サーボピストンの前記長手方向軸線とが、前記斜板の前記旋回軸線に対して垂直に延びる平面とは異なる平面を展開するように、前記フィードバックエレメントが位置していることにより達成される。

Description

本発明は、ハイドロリック式のアキシャルピストン機械であって、ハウジングと、該ハウジング内に回転可能に支承された駆動軸と、前記駆動軸の軸線に対して傾きを変えるために旋回軸線を中心として旋回可能な斜板と、サーボピストンであって、該サーボピストンの長手方向軸線は、旋回軸線に対して垂直に延びると共に駆動軸の前記軸線を通って延びる斜板の中心平面に対して間隔を置いて、前記駆動軸の前記軸線に対して少なくともほぼ平行に延びるサーボピストンを備えるアキシャルピストン機械を起点とする。サーボピストンは、いわば極めて離れて外側でハウジングの１つの角隅に配置されている。サーボピストンは、第１の端部で斜板に作用して、斜板を調整するようになっており、第２の端部で、サーボチャンバを制限しており、一方の方向への斜板の旋回のためにサーボチャンバに制御流体が流入するようになっていて、他方向への斜板の旋回時にサーボチャンバから制御流体が押し退け可能である。サーボピストンには、細長いフィードバックエレメントが配置されている。このフィードバックエレメントを介して、サーボピストンの位置ひいては斜板の傾斜位置が調整弁の制御に加えられる。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００７０２２５６９号明細書から公知であるこのような形式のハイドロリック式のアキシャルピストン機械では、サーボピストンの長手方向軸線と、サーボピストンから垂直に突出するフィードバックエレメントの長手方向軸線とが、斜板の旋回軸線に垂直に延びる１つの平面を展開する。

このようなフィードバックエレメントは、特に、アキシャルピストン機械がモーメント調整式にまたは入力信号に比例して調整されることが望ましい場合に設けられている。モーメント調整時に、フィードバックエレメントは、さらに、小さな小型ピストンを有している。この小型ピストンは作業圧によって押圧され、サーボピストンひいては斜板の位置に応じて、梃子における回動軸線からそれぞれ異なる距離で作用し、梃子に回動モーメントを発生させる。この回動モーメントに抗して、回動軸線から不変の距離で梃子の同じ腕または第２の腕に調整弁の弁ピストンが支持されている。この弁ピストンは、行程容積の増加の方向に一定の力または遠隔制御により可変の力によって押圧されている。この場合、アキシャルピストン機械の行程容積は、その都度梃子にモーメントバランスが形成されているように調整される。

行程容積の比例式の調整時には、フィードバックエレメントが、調整弁の弁ピストンを押圧するばねの予荷重を変化させる。弁ピストンには、ばねに抗して、主に電磁石またはハイドロリック圧により発生させられた入力力が作用する。弁ピストンのゼロ位置でばね力と入力力とがバランスを保っているようにするためには、この入力力の大きさに応じて、ばね力ひいてはサーボピストンの位置ひいては斜板の位置が異なっていなければならない。

調整弁の配置に関して高いフレキシビリティが可能であることが望まれている。

上記課題は、フィードバックエレメントの長手方向軸線と、サーボピストンの長手方向軸線とが、斜板の旋回軸線に対して垂直に延びる平面とは異なっている平面を展開するように、フィードバックエレメントが、該フィードバックエレメントの運動範囲内でその都度位置していることにより達成される。フィードバックエレメントの位置決めは、たとえばハウジングまたは調整弁に設けられたガイドによって達成されるか、または、サーボピストンがその長手方向軸線を中心として回転可能でない場合に、サーボピストンにおける規定された配置によって、達成される。

本発明によれば、調整弁を種々異なる位置において外側でハウジングに配置することが可能である。ハウジングにはその都度対応する開口を設けるだけでよい。サーボピストンおよびフィードバックエレメントならびに調整弁は常に同一であってよい。

本発明に係るアキシャルピストンポンプの有利な実施の形態は、請求項２以下に記載されている。

請求項２によれば、特に有利には、フィードバックエレメントの長手方向軸線が、斜板の旋回軸線に対して少なくともほぼ平行に延びているように、フィードバックエレメントが運動範囲内でその都度位置決めされている。したがって、フィードバックエレメントと、調整弁との連結は、通常はハウジングの側壁を通して行われ、このような側壁における調整弁の単純な組み付けが、ハウジングの単純な形態において可能となる。平行性の小さな変更が、たとえばサーボピストンの線形運動に重畳する旋回運動によって生じ得る。

請求項３によりサーボピストンが長手方向軸線に関して回転対称的に形成されている場合、種々異なる配置のために同一のサーボピストンが使用可能である。この場合、回転対称とは当然ながら、サーボピストンの機能および構成にのみ関すると理解され得る。孔のような、フィードバックエレメントを取り付ける手段により、または設けられた組み付け形式により上記に対する例外が生じ得る。

最後に請求項４によれば、サーボピストンは、斜板とは反対の側の端部で、サーボシリンダ内に線形にかつ旋回可能にガイドされていて、他方の端部で定置のジョイントを介して斜板に作用するので、斜板の旋回角の調整時に、サーボピストンの長手方向での運動に、斜板の旋回軸線に対して垂直に延びる平面内における旋回運動が重畳する。これによって、サーボシステムは特に単純に形成されている。フィードバックエレメントおよびサーボピストンの両長手方向軸線によって展開された平面が斜板の旋回軸線に対して平行に延びているようにフィードバックエレメントが配置されていると特に有利である。なぜならば、サーボピストンの旋回運動が、フィードバックエレメントの運動成分、特にフィードバックエレメントの自由端の、サーボピストンの長手方向での運動、ひいては調節弁に特に僅かにしか作用しないからである。

本発明に係るハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械の実施の形態が図面に示してある。この図面に基づき、本発明を以下に詳しく説明する。

本発明における形式でフィードバックエレメントが組み付けられたサーボピストンを有する一方の部分ポンプを備えたダブルポンプの外面図である。 ダブルポンプの剥き出しの駆動機構を両斜板の旋回軸線の方向でかつ両駆動軸の軸線に対して垂直な方向で見た平面図である。 ダブルポンプの剥き出しの駆動機構を両斜板の旋回軸線に対して垂直な方向でかつ両駆動軸の軸線に対して垂直な方向で見た平面図である。 本発明において形成された部分ポンプの駆動機構、サーボピストンおよび調整弁から成るアッセンブリの斜視図である。 一方の部分ポンプの回路図である。

図示されたダブルアキシャルピストンポンプでは、２つの個別のアキシャルピストンポンプが、単純に背中合わせの位置で互いに組み付けられているのではなく、両方の部分ポンプ１０，１１に対して、ハウジング１２の１つの共通のメイン部分１３が存在している。このメイン部分１３は、２つのハウジングポット１４，１５から形成されていると見なすことができる。両ハウジングポット１４，１５の底部は、ただ１つの中間ブロック１６を形成している。この中間ブロック１６からは、互いに逆方向にハウジングポット１４，１５の壁が突出している。自由縁部では、ハウジングポット１４がカバー１７によって閉鎖されていて、ハウジングポット１５がカバー１８によって閉鎖されている。それぞれ１つのハウジングポットと１つのカバーとにより閉鎖された両室の各々の内部には、部分ポンプ１０，１１の駆動機構１９；２０が位置している。各駆動機構１９；２０には、駆動軸２１；２２が対応している。両駆動軸２１，２２は、１つの共通の軸線２３を有していて、それぞれ一方のカバーと、中間ブロック１６または中間ブロック１６内に挿入された挿入リング（図示せず）とに回転可能に支承されている。ほぼ中間では、両駆動軸２１，２２が、内側歯列を備えた連結ブシュ２４によって互いに相対回動不能に連結されている。なお、この連結ブシュ２４内には、両駆動軸２１，２２が、外側歯列を備えた軸端で挿入されている。駆動軸２１は、カバー１７を貫いて延びていて、外側に、原動機、たとえばディーゼルエンジンに連結するための外側歯列を備えた入力ピン２５を有している。

ここで、背中合わせの配置とは、両部分ポンプ１０，１１の両駆動機構１９，２０が、基本的な構造から、中間ブロック１６の範囲で、軸線２３に対して垂直に延びる平面に対して鏡像対称的に形成されていることを意味している。

駆動機構１９には、シリンダドラム３０が対応している。このシリンダドラム３０は、駆動軸２１に相対回動不能に結合されている。また、シリンダドラム３０には、軸線２３を中心として互いに等しい角度間隔を置いて分配されて、軸方向に延びる複数の孔が設けられている。これらの孔の各々はポンプピストン３１を収容している。このポンプピストン３１は、一方の端面側でシリンダドラム３０を越えて突出していて、滑動シュー３２を介して斜板３３に接触している。滑動シュー３２は、ポンプピストン３１の背後の作業室が、タンク管路、またはたとえば３ｂａｒの過給圧を案内する過給圧管路、またはたとえば３０ｂａｒの供給圧を案内する低圧管路に接続されている吸込み行程時に、滑動シュー３２の肩部の背後に孔が係合したリテーナプレート３４によって斜板３３に保持され、シリンダドラム３０の孔から引き出される。また、リテーナプレート３４は、斜板３３の２つの押さえセグメント３５によって斜板３３に保持されている。

この斜板３３は中心に貫通孔を有している。この貫通孔において駆動軸２１が斜板３３を貫いている。駆動軸２１の各側方では、斜板３３が円筒凸面状の支承面３６を有している。両支承面３６は、斜板３３の旋回軸線３７を成す同一の中心軸線を有している。支承面３６によって、斜板３３はカバー１７の相応の支承シェル内で旋回軸線３７を中心として旋回可能となる。

駆動機構２０には、シリンダドラム４０が対応している。このシリンダドラム４０は、駆動軸２２に相対回動不能に結合されている。また、シリンダドラム４０には、軸線２３を中心として互いに等しい角度間隔を置いて分配されて、軸方向に延びる複数の孔が設けられている。これらの孔の各々はポンプピストン４１を収容している。このポンプピストン４１は、一方の端面側でシリンダドラム４０を越えて突出していて、滑動シュー４２を介して斜板４３に接触している。滑動シュー４２は、ポンプピストン４１に対する作業室が、タンク管路または、たとえば３ｂａｒの過給圧を案内する過給圧管路または、たとえば３０ｂａｒの供給圧を案内する低圧管路に接続されている吸込み行程時に、滑動シュー４２の肩部の背後に孔が係合したリテーナプレート４４によって斜板４３に保持され、シリンダドラム４０の孔から引き出される。また、リテーナプレート４４は、斜板４３の２つの押さえセグメント４５によって斜板４３に保持されている。

この斜板４３は中心に貫通孔を有している。この貫通孔において駆動軸２２が斜板４３を貫いている。駆動軸２２の各側方では、斜板４３が円筒凸面状の支承面４６を有している。両支承面４６は、斜板４３の旋回軸線４７を成す同一の中心軸線を有している。支承面４６によって、斜板４３はカバー１８の相応の支承シェル内で旋回軸線４７を中心として旋回可能となる。旋回軸線３７，４７は軸線２３と交差している。

各斜板３３，３４の両終端位置は、ハウジングメイン部分１３内にねじ込まれた当接ねじ５０，５１によって設定されている。この当接ねじ５０，５１の軸線は軸線２３に対して斜めに延びている。部分ポンプの当接ねじ５０は、軸線２３，３７；４７により展開された平面の一方の側に、また、当該部分ポンプの当接ねじ５１は、軸線２３，３７；４７により展開された平面の他方の側に、軸線２３から互いに同じ距離を置いて遠ざけられて位置しており、これによって、基本横断面形状が方形のハウジング１２の、互いに対角線方向で向かい合って位置する角隅への両当接ねじ５０，５１の一種の対角線方向配置が達成される。部分ポンプの一方の当接ねじ５０は、斜板の一方の押さえ３５；４５に設けられた当接面と協働し、他方の当接ねじ５１は、当該斜板の他方の押さえ３５；４５に設けられた当接面と協働する。

図２および図３には、部分ポンプ１１の斜板４３が一方の終端位置、つまり、ゼロ位置でまたはゼロ位置の近くで示してある。この終端位置では、斜板４３が、この斜板４３に対応配置された当接ねじ５０に接触していて、斜板４３の、滑動シュー４２に接触している面が、軸線２３に対して垂直にまたはほぼ垂直に延びている。斜板４３のこの位置では、シリンダドラム４０の回転時にポンプピストン４１がストロークを実施しない。この場合、部分ポンプ１１の行程容積、すなわち、部分ポンプ１１により圧送される１回転あたりの圧力媒体量はゼロである。他方の部分ポンプ１０の斜板３３は最大に旋回させられていて、対応する当接ねじ５１に接触している。斜板３３のこの位置では、部分ポンプ１０の行程容積が最大である。

斜板３３を両終端位置の間の任意の各中間位置に調節するためには、サーボピストンとして、旋回角増加ピストン５５、つまり、押退け容積を増加させるためのピストンと、旋回角減少ピストン５６、つまり、押退け容積を減少させるためのピストンとが設けられている。両ピストン５５，５６は、ハウジング１２の、当接ねじ５０，５１により占められていない両角隅に配置されている。また、両ピストン５５，５６の長手方向軸線５７，５８は、斜板３３のゼロ位置において軸線２３に対して平行に延びている。旋回角減少ピストン５６は、比較的大きな作用面のピストンつば５９を有している。このピストンつば５９で、旋回角減少ピストン５６は、ハウジング固定され軸線２３に対して平行に配置されたブシュ５３内に密にかつシール作用の維持下で僅かに旋回可能にガイドされている。このブシュ５３内で、ピストンつば５９によってサーボチャンバが制限される。このサーボチャンバには、図１において明らかな調整弁６０を介して圧力媒体が供給され、これによって、斜板３３の旋回角（傾角）が減少させられ、また、この斜板３３の旋回角を増加させたい場合には、サーボチャンバから調整弁６０を介して圧力媒体が流出するようになっている。

ピストンつば５９と一体にピストンロッド６１が形成されている。このピストンロッド６１は、一方の押さえ３５ひいては斜板３３に枢動可能に結合されている。

旋回角増加ピストン５５もピストンつば６２を有している。このピストンつば６２で、旋回角増加ピストン５５は、ハウジング固定され軸線２３に対して平行に配置されたブシュ５４内に密にかつシール作用の維持下で僅かに旋回可能にガイドされている。このブシュ５４内で、ピストンつば６２によってサーボチャンバが制限される。このサーボチャンバには、部分ポンプ１０のポンプ圧が常に加えられている（図示せず）。ピストンつば６２の横断面は、ピストンつば５９の横断面よりも著しく小さく寸法設定されているので、斜板３３を旋回角増加ピストン５５の作用に抗して戻すためには、ピストンつば５９により制限されたサーボチャンバ内のポンプ圧よりも著しく少ない圧力で十分である。ピストンつば６２と一体にピストンロッド６３が形成されている。このピストンロッド６３は斜板３３の他方の押さえ３５に枢動可能に結合されている。

斜板３３が、無圧の状態における優先位置として、最大の旋回角の位置をとるようにするためには、旋回角増加ピストン５５と、圧縮コイルばねとして形成された旋回角増加ばね６５とが作用する。この旋回角増加ばね６５はピストンロッド６３に被せられていて、一方では、旋回角増加ピストン５５の、押さえ３５に位置する肩部の近くに支持されていて、他方では、ハウジング１２に設けられた、ピストンロッド６３を取り囲むばね受け６６に支持されている。旋回角増加ばね６５は旋回角増加ピストン５５を介して、より大きな旋回角の方向に斜板３３を押圧する。

ピストンロッド６３の、常にピストンつば６２とばね受け６６との間に位置する長さ部分には、ピストンロッド６３が、肉厚にされた範囲を有している。この範囲は横方向孔を備えている。この横方向孔には、細長いフィードバックエレメント６７が取り付けられている。ピストンロッド６３に対するフィードバックエレメント６７の位置は、斜板３３のゼロ位置を達成するために、対応するブシュ５４内へのピストンつば６２の最大の進入が妨害されておらず、また、斜板３３の旋回角が最大である場合には、フィードバックエレメント６７がばね受け６６に当接していないような位置である。ハウジングメイン部分１３には、相応の切抜き部が設けられている。この切抜き部内で、フィードバックエレメント６７は自由に運動することができる。このフィードバックエレメント６７の長手方向軸線６８は、旋回角増加ピストン５５の長手方向軸線に対して垂直に延びている。フィードバックエレメント６７はハウジング６９を有している。このハウジング６９は、ピストンロッド６３と反対の側の遠位の端部で二面カット部７０として形成されていて、この二面カット部７０で調整弁６０の長孔内にガイドされている。このガイドと、ハウジング１２に対する調整弁６０の位置とに基づき、部分ポンプ１０では、フィードバックエレメント６７の長手方向軸線６８と旋回角増加ピストン５５の長手方向軸線５７とが、斜板３３の旋回軸線３７に対して垂直に延びる平面を展開しているようなフィードバックエレメント６７の位置が達成される。

部分ポンプ１１の斜板４３を両終端位置の間の任意の各中間位置に調節するためには、サーボピストンとして、旋回角増加ピストン７５と旋回角減少ピストン７６とが設けられている。両ピストン７５，７６は、ハウジング１２の、当接ねじ５０，５１により占められていない両角隅に配置されている。また、両ピストン７５，７６の長手方向軸線７７，７８は、斜板４３のゼロ位置において軸線２３に対して平行に延びていて、部分ポンプ１０の相応のサーボピストンの長手方向軸線５７，５８に整合している。両旋回角減少ピストン５６，７６も、両旋回角増加ピストン５５，７５も、それぞれ互いに同一に形成されている。これに相応して、旋回角減少ピストン７６は、比較的大きな作用面のピストンつば７９を有している。このピストンつば７９で旋回角減少ピストン７６は、ハウジング固定され軸線２３に対して平行に配置されたブシュ７３内に密にかつシール作用の維持下で僅かに旋回可能にガイドされている。このブシュ７３内では、ピストンつば７９によってサーボチャンバが制限される。このサーボチャンバには、図１および４において明らかな調整弁８０を介して圧力媒体が供給され、これによって、斜板４３の旋回角（傾角）が減少させられ、また、この斜板４３の旋回角を増加させたい場合には、サーボチャンバから調整弁８０を介して圧力媒体が流出するようになっている。

ピストンつば７９と一体にピストンロッド８１が形成されている。このピストンロッド８１は、一方の押さえ４５ひいては斜板４３に枢動可能に結合されている。

旋回角増加ピストン７５もピストンつば８２を有している。このピストンつば８２で旋回角増加ピストン７５は、ハウジング固定され軸線２３に対して平行に配置されたブシュ７４内に密にかつシール作用の維持下で僅かに旋回可能にガイドされている。このブシュ７４内では、ピストンつば８２によってサーボチャンバが制限される。このサーボチャンバには、部分ポンプ１１のポンプ圧が常に加えられている（図示せず）。ピストンつば８２の横断面はピストンつば７９の横断面よりも著しく小さく寸法設定されているので、斜板４３を旋回角増加ピストン７５の作用に抗して戻すためには、ピストンつば７９により制限されたサーボチャンバ内のポンプ圧よりも著しく少ない圧力で十分である。ピストンつば８２と一体にピストンロッド８３が形成されている。このピストンロッド８３は斜板４３の他方の押さえ４５に枢動可能に結合されている。

斜板４３が、無圧の状態における優先位置として、最大の旋回角の位置をとるようにするためには、旋回角増加ピストン７５と、圧縮コイルばねとして形成された旋回角増加ばね８５とが作用する。この旋回角増加ばね８５はピストンロッド８３に被せられていて、一方では、旋回角増加ピストン７５の、押さえ３５に位置する肩部の近くに支持されていて、他方では、ハウジング１２に設けられた、ピストンロッド８３を取り囲むばね受け８６に支持されている。旋回角増加ばね８５は旋回角増加ピストン７５を介して、より大きな旋回角の方向に斜板４３を押圧する。

ピストンロッド８３の、常にピストンつば８２とばね受け８６との間に位置する長さ部分には、ピストンロッド８３が、肉厚にされた範囲を有している。この範囲は横方向孔を備えている。この横方向孔には、細長いフィードバックエレメント８７が取り付けられている。ピストンロッド８３に対するフィードバックエレメント８７の位置は、斜板４３のゼロ位置を達成するために、対応するブシュ７４内へのピストンつば８２の最大の進入が妨害されておらず、また、斜板４３の旋回角が最大である場合には、フィードバックエレメント８７がばね受け８６に当接していないような位置である。ハウジングメイン部分１３には、相応の切抜き部が位置している。この切抜き部内でフィードバックエレメント８７は自由に運動することができる。このフィードバックエレメント８７はハウジング８９を有している。このハウジング８９は、ピストンロッド８３と反対の側の遠位の端部で二面カット部９０として形成されていて、この二面カット部９０で調整弁８０の長孔９１内にガイドされている（図４参照）。フィードバックエレメント８７の機能はフィードバックエレメント６７の機能と同じである。図４から、旋回角増加ピストン７５に設けられた長手方向孔９２が明らかである。この長手方向孔９２を介して、ハウジング８９内に位置する小型ピストンにポンプ圧を加えることができる。

フィードバックエレメントおよび調整弁の構成に応じて、フィードバックエレメントを介して、自体公知の形式で斜板の位置（目標信号に比例した斜板の調整）だけが調整弁の制御に加えられるかまたは位置とポンプ圧との積（モーメント調整）が加えられる。後者が本発明の形態である。

これについての詳細は、ダブルポンプの部分ポンプ１１を示した図５の回路図から明らかである。図５には、ハウジング１２内に、シリンダドラム４０と、駆動軸２２と、斜板４３と、サーボチャンバ１０１を制限する旋回角増加ピストン７５と、この旋回角増加ピストン７５に設けられた戻しばね８５と、サーボチャンバ１０２を制限する旋回角減少ピストン７６とを備えた駆動機構２０が認められる。ハウジング１２内には、高圧通路１０３と低圧通路または吸込み通路１０４とが延びている。サーボチャンバ１０１は通路１０５を介して高圧通路１０３に常時接続されている。ハウジング１２には、調整弁８０が組み付けられている。この調整弁８０はモーメント調整部分弁１０６と圧力調整部分弁１０７とから成っている。この圧力調整部分弁１０７は、休止位置において、第１の入口とその調整出口とを介して、部分弁１０６の調整出口を、旋回角減少ピストン７６に対するサーボチャンバ１０２に通じている制御管路１０８に接続している。部分弁１０７の第２の入口は高圧通路１０３に接続されている。同じく部分弁１０６の一方の入口も高圧通路１０３に接続されているのに対して、部分弁１０６の第２の入口は、ハウジング１２の、タンク圧を有する内部に向かって開放している。部分弁１０７の調整ピストンは、斜板４３の旋回角の減少の方向には、高圧管路１０３内の圧力によって押圧され、逆方向には、調整可能なばねによって押圧される。

調整弁８０のハウジング９５内には、二腕状の梃子１１５が支承されている。この梃子１１５の一方の梃子腕には、フィードバックエレメント８７のハウジング８９内に案内されていて、通路１０５と、サーボチャンバ１０１と、旋回角増加ピストン７５に設けられた孔９２とを介して、高圧通路１０３内の圧力で押圧される前述した小型ピストン１１６が作用する。作用点の距離は斜板４３の旋回角によって変えられる。梃子１１５の他方の腕は、部分弁１０６の調整ピストンの一方の端部と、少なくともほぼ反対の側で梃子腕に作用する調整可能なばね１１７との間に位置している。さらに、調整ピストンは他方の梃子腕に向かって、調整可能なばね１１８によって押圧されている。ばね１１７と、このばね１１７よりも弱く調整されているばね１１８とは、梃子１１５に一方向への不変の回動モーメントを発生させる。通路１０３内の高圧は小型ピストン１１６の作用面によって梃子１１５に、不変の回動モーメントと逆方向に向けられていて、旋回角増加ピストン７５の位置に関連しているかまたは一般的に斜板４３の旋回角に関連している回動モーメントを発生させる。圧力が付与されている場合には、両ばね１１７，１１８により発生された回動モーメントに対して、規定の旋回角でしかバランスを保つことができない。このバランスが圧力変化によって妨げられると、部分弁１０６の弁ピストンがその調整位置から運動させられ、これによって、再び梃子１１５に両回動モーメントの間のバランスを形成するような別の旋回角が達成されるまで、サーボチャンバ１０２に圧力媒体が流入するか、またはサーボチャンバ１０２から圧力媒体が流出するようになっている。

図１には、内部に両部分弁１０６，１０７が収納されている同一のハウジング９４，９５の範囲を認めることができる。また、図１には、ばね１１７，１１８に対する調整ねじ１１９も明らかである。

調整弁８０の長孔９１内でのガイドと、ハウジング１２に対する調整弁８０の位置とに基づき、フィードバックエレメント８７の長手方向軸線８８が斜板４３の旋回軸線４７に対してほぼ平行に延びているようなフィードバックエレメント８７の位置が達成される。このフィードバックエレメント８７の長手方向軸線８８と、旋回角増加ピストン７５の長手方向軸線７７とは、斜板４３の旋回軸線４７に対して平行に延びる平面を展開している。

ピストンつばがブシュによってガイドされていて、サーボピストンの他方の端部が斜板に枢動可能に結合されているので、それぞれ異なるサーボピストン５５，５６，７５，７６は、斜板の調整時に、この斜板の旋回軸線３７，４７に対して垂直に延びる平面内で、線形の運動に重畳させられた小さな旋回運動を実施する。この旋回運動はフィードバックエレメントの位置にも影響を与える。

部分ポンプ１０のフィードバックエレメント６７の二面カット部７０は、調整弁８０の長孔９１に対応する調整弁６０の長孔内に密にガイドすることができる。なぜならば、二面カット部７０が旋回角増加ピストン５５の旋回運動の間に旋回平面にとどまっていて、長孔も旋回平面に位置しているからである。しかし、フィードバックエレメント６７の遠位の端部の位置には、軸線２３の方向において、この方向への旋回角増加ピストン５５の運動成分が作用するだけでなく、旋回角増加ピストン５５の旋回角も比較的強く作用する。このことは、調整にも影響を与える。しかし、この影響は辛うじて僅かであり、多くの使用形態において重要となるほどではない。

部分ポンプ１１のフィードバックエレメント８７では、このフィードバックエレメント８７の遠位の端部の位置に軸線２３に沿って旋回角増加ピストン７５の旋回によって影響はほとんど与えられない。この限りにおいて、調整はより正確である。しかし、旋回角増加ピストン７５が自由に旋回することができるように、フィードバックエレメント８７に対するガイドが形成されていなければならない。本実施の形態では、このことは、長孔９１の幅が二面カット部９０の厚さよりもかなり大きく設定されていて、フィードバックエレメント８７が方向変化なしに旋回角増加ピストン７５の全往復運動を一緒に行うことができることによって解決されている。長孔９１の幅は二面カット部９０の厚さよりもやや大きく設定されているので、フィードバックエレメント８７の長手方向軸線８８は斜板４３の旋回軸線４７に対する平行性から僅かに逸脱していてよい。

２つの同じ調整弁６０，８０を使用したいので、弁６０に設けられた相応の長孔の幅は、調整弁８０に設けられた長孔９１の幅と正確に等しい大きさに設定されている。また、二面カット部７０も二面カット部９０と正確に等しい厚さに設定されている。弁６０に設けられた長孔とフィードバックエレメント６７との間の別のガイドは、調整品質に影響を与えない。

長孔９１の幅と二面カット部９０の厚さとがより狭幅に選択され、これによって、旋回角増加ピストン７５が調整時に軸線７７を中心として小さな回動運動を実施してもよい。さらに、長孔９１をフィードバックエレメント８７の運動軌道に正確に対応させて僅かに湾曲させ、フィードバックエレメントに設けられた案内面を相応に形成することも可能である。この場合には、ガイドが密であり、フィードバックエレメント８７がその向きを確実に維持している。

両旋回角増加ピストン５５，７５が整合して配置されている場合の両フィードバックエレメント６７，８７の互いに異なる向きは、両弁６０，８０のずらされた配置に随伴している。このために、ハウジングメイン部分１３は、フィードバックエレメント６７の長手方向軸線６８に対して垂直に方向設定された第１の組付け面１２５と、フィードバックエレメント８７の長手方向軸線８８に対して垂直に方向設定された第２の組付け面１２６とを有している。この第２の組付け面１２６が位置している平面と軸線２３との間隔は、第１の組付け面１２５が位置している平面と軸線２３との間隔よりもやや大きく設定されている。相応して、フィードバックエレメント８７はフィードバックエレメント６７よりもやや長く形成されている。こうして、ハウジング１２の内部での互いに異なる方向への互いに異なるスペース要求にもかかわらず、ずらされた組付けが可能となる。

図１から明らかであるように、両調整弁６０，８０の両部分弁１０６の軸線は、軸線２３を基準として角度に関して互いに著しくずらされている。したがって、部分弁１０６の、互いに向かい合った端部に位置する両調整ねじ１１９への接近も難なく可能となる。相応のばね（図５参照）の調整は容易である。ここで、弁軸線とは、物理的には、内部に弁ピストンが位置する弁孔を意味しており、幾何学的には、弁ピストンと弁孔との中心軸線を意味している。

Claims (4)

1. ハイドロリック式のアキシャルピストン機械であって、該ハイドロリック式のアキシャルピストン機械が、
   ハウジング（１２）と、
   該ハウジング（１２）内に回転可能に支承された駆動軸（２２）と、
   前記駆動軸（２２）の軸線（２３）に対して傾きを変えるために旋回軸線（４７）を中心として旋回可能な斜板（４３）と、
   サーボピストン（７５）と
   を備え、
   該サーボピストン（７５）の長手方向軸線（７７）は、前記旋回軸線（４７）に対して垂直に延びると共に前記駆動軸（２２）の前記軸線（２３）を通って延びる前記斜板（４３）の中心平面に対して間隔を置いて、前記駆動軸（２２）の前記軸線（２３）に対して少なくともほぼ平行に延びており、前記サーボピストン（７５）が、第１の端部で前記斜板（４３）に作用して、該斜板（４３）を調整するようになっており、第２の端部でサーボチャンバを制限しており、一方の方向への前記斜板（４３）の旋回のために該サーボチャンバに制御流体が流入するようになっていて、他方の方向への前記斜板（４３）の旋回時に前記サーボチャンバから制御流体が押し退け可能であり、前記サーボピストン（７５）に、細長いフィードバックエレメント（８７）が配置されており、該フィードバックエレメント（８７）を介して、前記サーボピストン（７５）の位置ひいては前記斜板（４３）の傾斜位置が、調整弁（８０）の制御に加えられるようになっている、ハイドロリック式のアキシャルピストン機械において、
   前記フィードバックエレメント（８７）の前記長手方向軸線（８８）と、前記サーボピストン（７５）の前記長手方向軸線（７７）とが、前記斜板（４３）の前記旋回軸線（４７）に対して垂直に延びる平面とは異なる平面を展開するように、前記フィードバックエレメント（８７）が位置していることを特徴とする、ハイドロリック式のアキシャルピストン機械。
2. 前記フィードバックエレメント（８７）の前記長手方向軸線（８８）が前記斜板（４３）の前記旋回軸線（４７）に対して少なくともほぼ平行に延びているように、前記フィードバックエレメント（８７）が位置している、請求項１記載のハイドロリック式のアキシャルピストン機械。
3. 前記サーボピストン（７５）は、該サーボピストン（７５）の前記長手方向軸線（７７）に関して回転対称的に形成されている、請求項１または２記載のアキシャルピストン機械。
4. 前記サーボピストン（７５）は、前記斜板（４３）とは反対の側の端部で、サーボシリンダ内に線形にかつ旋回可能にガイドされており、他方の端部で定置のジョイントを介して前記斜板（４３）に作用し、前記斜板（４３）の前記旋回角の調整時に、前記サーボピストン（７５）の長手方向の運動に、前記斜板（４３）の前記旋回軸線に対して垂直に延びる平面内における旋回運動が重畳する、請求項１，２または３記載のアキシャルピストン機械。

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