KR101734554B1 - 유압 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 2개의 경사축 동력 장치를 구비한 유압 모듈에 관한 것이며, 상기 유압 모듈은 피스톤(6)과 상호 작용하는 봉(5)에 의해, 경사축 동력 장치의 행정 체적이 조절되도록 회전축(4)을 중심으로 회전하는 요크(1)를 포함한다.

Description

유압 모듈{HYDRAULIC MODULE}

본 발명은 청구범위 제1항의 전제부에 더 자세히 규정된 유형에 따른 유압 모듈에 관한 것이다.

특히 유체 정역학적인 기계식 변속기를 위한 일반적인 유압 모듈은 DE 10 2006 025 347 B3호에 공지된 바와 같이 통합된 경사축 동력 장치를 포함하며, 경사축 동력 장치는 축 평행 샤프트에 각각 선회 가능하게 지지된 변위 장치가 안에서 이동할 수 있는 각각 하나의 실린더 블록을 포함하고, 이때 상이한 선회각을 갖는 2개의 경사축 동력 장치의 실린더 블록은 하나의 공통 요크 내에 지지되어, 서보 시스템을 이용하여 용적 흐름을 조절하기 위해 요크와 함께 강제적으로 공통으로 선회할 수 있다.

DE 10 2006 025 347 B3호의 경우 서보 조절 장치는 요크에 작용하는 2개의 서보 피스톤으로 구성된다. 요크의 정확한 조절, 특히 조절을 위한 정확한 피드백은 공차 발생으로 인해 복잡하다.

본 발명의 목적은 간단한 구조와 정확한 제어를 특징으로 하는 유압 모듈을 제공하는 것이다.

상기 목적은 독립항의 특성적인 특징부를 포함하는 일반적인 유압 모듈에 의해 달성된다.

본 발명에 따라 유압 모듈은 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 지지된 요크를 포함한다. 회전축을 중심으로 요크가 선회함으로써, 경사축 동력 장치의 행정 체적이 변동한다. 요크는 요크의 2개의 베어링 지점들 사이에 배치된 봉을 포함한다. 봉은 요크에 일체로 연결되거나, 요크에 고정식으로 연결된 별도의 부품으로서 구현된다.

봉은 피스톤과 상호 작용하며, 피스톤의 병진 운동은 요크가 그 회전축을 중심으로 회전하도록 봉을 운동시킨다.

본 발명의 또 다른 일 실시예에서, 피스톤은 개구를 포함하며 상기 개구 내에 봉이 맞물린다. 봉에서, 피스톤 내에 맞물리는 단부가 바람직하게 구형으로 형성되므로 피스톤과 봉 사이의 마찰 저항이 최소화된다. 바람직하게, 2개의 경사축 동력 장치들 사이에 봉이 위치하며, 이때 요크는 봉을 수용하는 웨브를 2개의 경사축 동력 장치들 사이에 포함할 수 있다.

피스톤의 종축은 요크의 회전축에 대해 직각으로 배치되며, 피스톤은 경사축 동력 장치의 베어링 지점들 사이에 배치된다. 따라서 피스톤에 대해 동축으로 피스톤이 바로 연장되면서 요크의 현재 조절각에 대한 정보를 간단한 방식으로 수득할 수 있으며 조절 장치에 의해 요크를 정확히 조절할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시예에서, 유압 모듈은 한편으로 경사축 동력 장치의 베어링을 수용하고 다른 한편으로 피스톤을 위한 보어를 포함하는 플레이트를 포함한다. 더욱이 요크의 베어링은 고정식으로 플레이트에 연결된다.

또 다른 특징들은 도면 설명에 제시되어 있다.

도 1은 유압 모듈의 일부분을 3차원으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 3차원 도면의 단면도이다.

도 1:

요크(1)는 제1 베어링(2) 및 제2 베어링(3)에 의해 회전축(4)을 중심으로 회전할 수 있도록 지지된다. 요크(1)에는 DE 10 2006 025 347 B3호에 설명되어 있는 바와 같이 경사축 동력 장치들이 배치된다. 경사축 동력 장치들 사이에는 피스톤(6) 내에 맞물리는 봉(5)이 위치한다. 피스톤(6)은, 경사축 동력 장치의 베어링(8)을 지지하며 제1 베어링(2) 및 제2 베어링(3)에 연결된 플레이트(7) 내에 수용된다.

도 2:

요크(1)는 경사축 동력 장치들 사이에 배치된 웨브(9)를 포함하며 상기 웨브 내에 봉(5)이 나사 고정된다. 피스톤(6)은 개구(10)를 포함하며, 상기 개구 내로 봉(5)의 구형 단부(11)가 맞물린다. 피스톤(6)은 플레이트(7)와 함께 제1 공간(12) 및 제2 공간(13)을 형성한다. 제1 공간(12)에 압력 수단이 가해지면, 피스톤(6)이 제1 운동 방향으로 운동하므로, 요크(1)는 봉(5)에 의해 제1 회전 방향으로 회전한다. 제2 공간(13)에 압력이 가해지면, 피스톤(6)은 제2 운동 방향으로 운동하며, 이때 요크(1)는 봉(5)에 의해 제2 회전 방향으로 회전한다. 피스톤(6)은 제1 공간(12)과 제2 공간(13) 사이에 그루브(14)를 포함하며, 압력 수단 누설량이 상기 그루브를 통해 개구(10)로 방출되므로, 피스톤의 정확한 작동이 보장된다. 피스톤(6)은 상기 공간(12)에 대향 배치된 단부에 연결 수단(15)을 포함하며, 상기 연결 수단에 의해 유압식 또는 전자식으로 피스톤(6)의 피드백 또는 위치 결정이 가능하다.

본 발명에 의해, 추가의 구성 공간 없이도 행정 체적이 정확히 제어될 수 있는 유압 모듈이 제공된다.

1 : 요크
2 : 제1 베어링
3 : 제2 베어링
4 : 회전축
5 : 봉
6 : 피스톤
7 : 플레이트
8 : 베어링
9 : 웨브
10 : 개구
11 : 구형 단부
12 : 제1 공간
13 : 제2 공간
14 : 그루브
15 : 연결 수단

Claims (9)

1. 각각 하나의 실린더 블록을 포함하며 유압 모듈 내에 통합된 2개의 경사축 동력 장치를 구비한 유압 모듈이며, 행정 체적을 조절하기 위해 회전축(4)을 중심으로 회전할 수 있도록 베어링 지점(2, 3) 내에 지지된 하나의 공통 요크(1) 내에 상기 동력 장치들이 지지되는 유압 모듈에 있어서,
   공통의 요크(1)는 피스톤(6)과 상호 작용하는 봉(5)을 베어링 지점들(2, 3) 사이에 포함하며, 피스톤(6)이 병진 운동할 때 요크(1)는 요크의 회전축(4)을 중심으로 회전하고,
   피스톤(6)과 봉(5)은 경사축 동력 장치들 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 모듈.
2. 제1항에 있어서, 피스톤(6)은 개구(10)를 포함하며, 상기 개구 내에 봉(5)이 맞물리는 것을 특징으로 하는 유압 모듈.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 요크(1)는 경사축 동력 장치들 사이에 웨브(9)를 포함하며, 상기 웨브는 봉(5)에 연결되는 것을 특징으로 하는 유압 모듈.
5. 제4항에 있어서, 웨브(9)는 피스톤(6)에 대해 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 모듈.
6. 제1항에 있어서, 봉(5)은 피스톤 내에 맞물리는 구형 단부(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 모듈.
7. 제1항에 있어서, 봉(5)은 요크(1)의 회전축(4)에 대해 직각으로 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 모듈.
8. 제1항에 있어서, 피스톤(6)은 플레이트(7) 내에 배치되며, 경사축 동력 장치의 베어링(8)이 상기 플레이트 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 모듈.
9. 제8항에 있어서, 요크(1)의 베어링(2, 3)은 플레이트(7)에 연결되는 것을 특징으로 하는 유압 모듈.
   

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