CN102047012B - 液压模块 - Google Patents

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Abstract

带有两个倾斜轴驱动单元的液压模块具有轭架(1)，该轭架通过与活塞(6)处于有效连接中的芯轴(5)以如下方式围绕转轴(4)旋转，即，使倾斜轴驱动单元的排量得以调节。

Description

液压模块
技术领域
本发明涉及一种依据权利要求1前序部分中详细限定的类型的液压模块。
背景技术
如DE 10 2006 025 347 B3中所公开的那样，依据分类的、尤其用于静液压机械式(hydrostatisch-mechanisch)变速器的液压模块具有集成的倾斜轴驱动单元，这些倾斜轴驱动单元具有各一个缸体，该缸体带有在该缸体中可运动的推排器所述推排器分别可枢转地支承在轴向平行的轴上，其中，两个倾斜轴驱动单元的缸体以不同的枢转角支承在共同的轭架(Joch)中并且可以为了调节体积流量而借助于伺服系统强制地与轭架共同枢转。
在DE 10 2006 025 347 B3中，伺服调节装置由两个作用于轭架的伺服活塞组成。由于出现的公差，对轭架的精确的调节，尤其是用于调节的精确的响应(Rückmeldung)是开支很大的。
发明内容
本发明的目的在于，实现一种液压模块，该液压模块的突出之处在于结构简单并且能精确地加以控制。
此目的利用具有主权利要求所表明的特征的、依据分类的液压模块来实现。
按照本发明，液压模块具有轭架，该轭架以可围绕转轴旋转的方式得以支承。通过轭架围绕转轴的枢转来改变倾斜轴驱动单元的排量。轭架具有芯轴，该芯轴布置在轭架的两个支承部位之间。芯轴整体地与轭架连接或被实施为单独的构件，该构件与轭架位置固定地连接。
该芯轴与活塞处于有效连接中，其中，活塞的平移运动以如下方式将芯轴置于运动中，即，使轭架围绕其转轴转动。
在本发明的另一构造方式中，活塞具有开口，芯轴嵌入到该开口中。优选地，芯轴在其嵌入到活塞中的端部上球形地构成，这使得活塞与芯轴之间的摩擦阻力最小化。优选地，芯轴处在两个倾斜轴驱动单元之间，其中，轭架可以在两个倾斜轴驱动单元之间具有容纳所述芯轴的连接片。
活塞的纵轴以与轭架的转轴成直角的方式布置，其中，活塞布置在倾斜轴驱动单元的支承部位之间。由此，能够实现的是，在活塞的与活塞同轴的直接延长部中以简单的方式获取关于轭架的瞬时的调节角度的信息并通过调节装置精确地调节该轭架。
在本发明的另一构造方式中，液压模块具有板，该板一方面容纳倾斜轴驱动单元的支承座(Lagerung)，另一方面具有用于活塞的孔。此外，轭架的支承座与该板位置固定地连接。
附图说明
其他特征可以由附图说明得知。
其中：
图1示出液压模块的一部分的立体图，以及
图2示出图1所示立体图的截面图。
具体实施方式
图1：
轭架1通过第一支承座2和第二支承座3以可围绕转轴4旋转的方式得以支承。如在DE 10 2006 025 347 B3中所述的那样，倾斜轴驱动单元布置在轭架1中。芯轴5处于倾斜轴驱动单元之间，该芯轴嵌入到活塞6中。活塞6容纳在板7中，该板承载着倾斜轴驱动单元的支承座8并且与第一支承座2和第二支承座3连接。
图2：
轭架1具有连接片9，该连接片布置在倾斜轴驱动单元之间，并且将芯轴5拧入到该连接片中。活塞6具有开口10，芯轴5的球形端部11嵌入到该开口中。活塞6与板7一起形成第一室12和第二室13。如果向第一室12施加压力介质，那么活塞6就朝向第一运动方向运动，由此，轭架1通过芯轴5朝向第一扭转方向扭转。通过向第二室13施加压力，活塞5朝向第二运动方向运动，其中，轭架1通过芯轴5朝向第二扭转方向扭转。活塞6在第一室12与第二室13之间具有槽14，压力介质泄漏通过该槽向开口10排出，以保证活塞精确地工作。在该活塞的与室12对置的端部上，活塞6具有连接机构15，借助该连接机构能够实现活塞6的液压或电子形式的响应和定位。
通过本发明实现了一种不需要额外的结构室便能够精确地控制排量的液压模块。
附图标记
1        轭架
2        第一支承座
3        第二支承座
4        转轴
5        芯轴
6        活塞
7        板
8        支承座
9        连接片
10       开口
11       球形端部
12       第一室
13       第二室
14       槽
15       连接机构

Claims (9)

1.液压模块，带有两个集成在所述液压模块中的倾斜轴驱动单元，所述两个倾斜轴驱动单元具有各一个缸体，其支承在共同的轭架(1)中，所述轭架以能围绕转轴(4)旋转的方式支承在支承部位(2、3)上，以调节排量，其特征在于，所述共同的轭架(1)在所述支承部位(2、3)之间具有芯轴(5)，所述芯轴与活塞(6)处于有效连接中，其中，当所述活塞(6)平移运动时，所述轭架(1)围绕其转轴(4)旋转。
2.根据权利要求1所述的液压模块，其特征在于，所述活塞(6)具有开口(10)，所述芯轴(5)嵌入到所述开口(10)中。
3.根据权利要求1所述的液压模块，其特征在于，所述活塞(6)和所述芯轴(5)布置在所述倾斜轴驱动单元之间。
4.根据权利要求1所述的液压模块，其特征在于，所述轭架(1)在所述倾斜轴驱动单元之间具有与所述芯轴(5)连接的连接片(9)。
5.根据权利要求4所述的液压模块，其特征在于，所述连接片(9)平行于所述活塞(6)地布置。
6.根据权利要求1所述的液压模块，其特征在于，所述芯轴(5)具有嵌入到所述活塞中的球形端部(11)。
7.根据权利要求1所述的液压模块，其特征在于，所述芯轴(5)以与所述轭架(1)的所述转轴(4)成直角的方式布置。
8.根据权利要求1所述的液压模块，其特征在于，所述活塞(6)布置在板(7)中，在所述板内布置有所述倾斜轴驱动单元的支承座(8)。
9.根据权利要求8所述的液压模块，其特征在于，所述轭架(1)的支承座(2、3)与所述板(7)处于连接中。
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