WO2008106923A2 - Hydraulisches system - Google Patents

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Laurent Ineichen
Marco Grethel
Eric MÜLLER
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LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
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LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
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Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic system comprising a pump for conveying hydraulic fluid from a suction side to a pressure side, wherein a pressure accumulator is arranged on the pressure side and a control valve for use in such a hydraulic system.
  • Hydraulic drives are used in vehicles in a variety of ways, for example, to operate a variator of a CVT transmission or to the circuit of a gearbox or the like.
  • Such hydraulic subsystems are hereinafter referred to as hydraulic consumers, which is opposite the pressure generating unit, which is an independent hydraulic system in the context of this invention.
  • An object of the present invention is therefore to provide a hydraulic system whose shaft power to drive the pump in particular in operating phases in which no or only a small volume flow is removed by a consumer to reduce.
  • a hydraulic system comprising a pump for conveying hydraulic fluid from a suction side to a pressure side, wherein on the pressure side of a pressure accumulator is arranged, between the pump and pressure accumulator, a hydraulic control valve is arranged, which has at least two valve positions the pressure side of the pump is connected in a first valve position with the pressure accumulator and is separated in a second valve position of the pressure accumulator, wherein the pressure side of the pump is connected in the second valve position via the control valve to the suction side and
  • a diaphragm is arranged between a pressure-side outlet and a second return surface of the control valve. In the second valve position, the pump is thus indirectly via other hydraulic elements or directly short-circuited.
  • the suction and pressure side is connected for example via the control valve directly to the tank.
  • valve position of the control valve is controlled by the pressure in the pressure accumulator.
  • the control valve preferably has a movable means defining the valve position, which comprises two oppositely acting pressure surfaces of different hydraulically effective surface, wherein the pressure surface is acted upon by the lower hydraulically effective surface with a biasing force dependent on the valve position.
  • control valve comprises a valve piston having at its axial end faces opposite return surfaces of different hydraulically effective surface, wherein the return surface is acted upon by the smaller surface by the force of a biasing spring, wherein upon movement of the valve piston in the direction of the return surface with the smaller area, the second valve position and in the direction of the return surface with the larger area, the first valve position is sought.
  • the position of the valve piston is thus dependent on the pressure of the pressure accumulator.
  • a throttle also referred to as aperture
  • the return surface with the smaller area with the pressure on the connected to the control valve side of the throttle and the return surface with the larger area with the Pressure is applied to the side connected to the pressure accumulator side of the throttle.
  • the throttle causes a pressure drop, so that different pressures act on the two return surfaces.
  • the side of the throttle connected to the control valve is connected to the tank via a check valve, preferably a check valve with a spring.
  • the spring constant of the spring controls the opening pressure of the check valve, as with the following check valves with spring.
  • the check valve limits the maximum pressure in the hydraulic system.
  • the connected to the control valve side of the throttle via a Check valve preferably a check valve with spring, is connected to the pressure side of the pump. This check valve reduces pressure peaks when switching the control valve.
  • the diaphragm is bridged by a check valve, preferably a check valve with spring.
  • This check valve increases the flow rate at high flow rate and thus limits the pressure difference at the orifice.
  • the pressure side of the pump via a check valve, preferably a check valve with spring, is connected to the tank. This check valve reduces pressure peaks when switching the control valve.
  • the hydraulic system is arranged in a motor vehicle and the pump by a crankshaft of an internal combustion engine permanently, that is not separable by a clutch driven.
  • a control valve for use in a hydraulic system according to one of the preceding claims, wherein the control valve has a valve position determining movable means comprising two oppositely acting pressure surfaces of different hydraulically effective surface, wherein the pressure surface with the lower hydraulically effective surface is acted upon by a dependent on the valve position biasing force, wherein between a pressure-side outlet and a second return surface of the control valve, a diaphragm is arranged.
  • a passive control valve a pressure control valve
  • control valve comprises a valve piston having at its axial end faces opposite return surfaces of different hydraulically effective surface, wherein the return surface is acted upon by the smaller surface by the force of a biasing spring, wherein upon movement of the valve piston in the direction of the return surface with the smaller area, the second valve position and in the direction of the return surface with the larger area, the first valve position is sought.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a hydraulic system according to the invention
  • FIG. 2 shows the hydraulic valve according to FIG. 1 in a second valve position
  • FIG. 3 shows a sketch of a second embodiment of a hydraulic system according to the invention.
  • FIG. 4 shows a development of the example from FIG. 3.
  • Fig. 1 shows a circuit diagram of an embodiment of a hydraulic system according to the invention 1.
  • This comprises a pump 2, which is driven by an internal combustion engine 3.
  • the drive is, for example, by a drive shaft of the pump 2 is driven directly or indirectly by a crankshaft of the internal combustion engine 3.
  • the drive shaft 4 may be connected directly to the crankshaft, but e- benso z. B. are driven by a gear transmission or a belt transmission through the crankshaft.
  • the pump 2 is driven.
  • the pump 2 comprises a suction side 5 and a pressure side 6.
  • the suction side 5 of the pump 2 is connected to a pressureless tank 23 for the hydraulic fluid.
  • non-pressurized is meant here that the tank may be under ambient pressure, but may also be in a closed hydraulic system at a higher or lower pressure than the ambient pressure.
  • a pressure-side branch 7 is arranged on the pressure side 6 of the pump 2.
  • the pressure side 6 branches into a valve inlet line 8 and a discharge line 9.
  • the valve inlet line 8 is connected to a pump-side inlet 10 of a control valve 11.
  • the control valve 11 comprises a plurality of hydraulic inputs and a plurality of hydraulic outputs, which may be connected to one another or separated from one another depending on the position of a displaceable valve piston 12. The function of the control valve 11 will be described in more detail below.
  • a pressure-side outlet 13 is connected via a diaphragm (throttle) 14 to a hydraulic consumer 15.
  • the hydraulic load may be, for example, a parallel shift transmission, an automated manual transmission, a continuously variable transmission (CVT) 1, a transmission machine or the like.
  • CVT continuously variable transmission
  • the pressure accumulator 16 may, for example, in a known manner a working against spring force piston or der- be the same.
  • the accumulator 16 is connected to a stub 17 with the hydraulic line 18 between the aperture 14 and hydraulic consumer 15.
  • a branch point 19 is arranged, which is connected to the discharge line 9.
  • a check valve 20 is arranged, which opens when the pressure difference between the pressure side 6 of the pump 2 and the branch point 19 exceeds a predetermined value.
  • the check valve is, like the following check valves, loaded by a spring.
  • the spring pushes a valve spool, eg a ball, into a valve seat.
  • the spring constant of the spring determines the opening pressure.
  • the check valve therefore opens in the opening direction only when a certain pressure difference is exceeded on both sides of the check valve and locks in the reverse direction regardless of the pressure difference.
  • the opening direction of the check valves is the direction of the illustrated leg in the direction of the circle, in the check valve 20 thus in the direction of the tank.
  • a further branch 21 is arranged, which connects the discharge line 9 via a further check valve 22 with a non-pressurized tank 23.
  • the control valve 11 further comprises a tank-side outlet 24, which is connected directly to the tank 23.
  • the branch 21 of the discharge line 9 is connected to a first control input 25 of the control valve 11.
  • the hydraulic line 18 between the aperture 14 and the hydraulic consumer 15 is connected to a second control input 26 of the control valve
  • valve piston 12 has a first return surface 27 which is associated with an annular space 28 which is connected to the first control input 25.
  • annular space 31 is connected to the tank-side outlet 24, an annular space 32 is connected to the pump-side inlet 10, an annular space 39 is connected to the branch 19.
  • the valve piston 12 comprises a first control cylinder 33 and a second control cylinder 34, which are connected to one another by a connecting part 35.
  • the first control cylinder 33 includes a first control edge 36
  • the second control cylinder 34 includes a second control edge 37.
  • the first control cylinder 33 merges into a pin 46, which serves for the sliding mounting of the valve piston 12.
  • the arrangement of the control edges is chosen so that in a first valve position I, a connection of the two annular spaces 31 and 32, that is, the pump-side inlet 10 is connected to the tank-side outlet 24, or in a second valve position Il, a connection between the annular spaces 32nd and 39, that is, that the pump-side inlet 10 is connected to the pressure-side outlet 13.
  • the second valve position Il is shown, in which the pump-side input 10 is connected to the tank-side outlet 24, the pump 2 pumps so hydraulic fluid directly from the tank 23 in this back. The pump 2 is shorted in this way, it works in bypass mode.
  • the pump 2 shows the first valve position I, in which the connection between the pump-side inlet 10 and the tank-side outlet 24 is blocked and the connection between the pump-side inlet 10 and the outlet-side outlet 13 is opened.
  • the pump 2 now pumps so hydraulic fluid in the direction of the hydraulic load 15 and in the accumulator 16.
  • the aperture 14 ensures that the pressure on the pump side of the aperture 14 is greater than the pressure on the hydraulic consumer 15 or This has the consequence that the pressure in the annular space 28, which acts on the first return surface 27, is higher than the pressure in the annular space 30, which acts on the second return surface 29.
  • the control piston 12 is pressed by a preload spring 41 in the valve position shown in FIG.
  • the control valve furthermore comprises an annular space 42 assigned to the preload spring 41, which is connected to the tank 23 via a leakage line 43.
  • the first return surface 27 has a hydraulically effective area A1
  • the second return area 29 has a hydraulically effective area A2.
  • the hydraulically effective surface A2 of the second return surface 29 is larger than the hydraulically effective surface A1 of the first return surface 27, since the pin 46 has no effective in the axial direction of the valve piston 12 surface. Since the preload spring 41 presses the valve piston 12 in the direction of the valve position shown in FIG. 2, the force of the preload spring 41 adds to the pressure exerted by the first return surface 27 compressive force, which precludes the pressure force caused by the second control surface 29.
  • valve piston 12 which is at rest, therefore, the sum of the force of the preload spring 41 and the force exerted by the first return surface 27 is equal to the force exerted by the second return surface 29.
  • the valve piston 12 is located in the respective positions at the stop, only shortly before the switching points are reached is a momentary equilibrium. If the pressure accumulator 16 is filled, the pressure in the system increases, so that both the pressure before and after the orifice 14 increases. As a result, but also increase the forces acting on the return surfaces 27 and 29 pressures.
  • the force caused by the second return surface 29 outweighs the sum of the forces from the force of the preload spring 41 and the force caused by the first return surface 27, since the hydraulic surface A2 of the second return surface 29 is greater than the hydraulic surface of the A1 first return area.
  • the valve piston 12 moves in the position shown in Fig. 1. If hydraulic fluid is removed from the accumulator 16 by the hydraulic consumer 15, the pressure in the pressure accumulator 16 drops. If the pressure falls below a certain level, the sum of the pressure force exerted on the smaller hydraulic surface A1 and the force of the preload spring 41 becomes greater than the force exerted on the larger hydraulic surface A2, so that the valve piston 12 returns to the position shown in FIG. 2 shown position moves.
  • the control valve 11 switches in this way pressure controlled between a bypass operation for the pump 2, that is, the valve position II, which is shown in Fig. 1, and a pump operation, in which hydraulic fluid is supplied to the pressure accumulator 16 and the hydraulic consumer 15, the is the valve position I shown in Fig. 2, to.
  • the switching pressure is only dependent on the ratio of the hydraulically effective surfaces A1 and A2 and on the spring constant of the preload spring 41, so it can be adapted as desired to the respectively prevailing pressure conditions.
  • the control edges 36 and 37 and the arrangement of the control cylinders 33 and 34 is selected so that there is never a connection between the three annular spaces 31, 32 and 39 at the same time.
  • the check valve 20 is provided. This reduces the short-term pressure peak to the consumer side.
  • the check valve 22 is also provided. This opens as soon as the pressure at the pressure-side outlet 13 of the control valve 11 exceeds a maximum value. Opens the check valve 20 at a lower pressure than the check valve 22, so open both even if the pressure on the pressure side of the pump 2 exceeds the predetermined by the opening pressure of the check valve 22 maximum pressure.
  • Fig. 3 shows an alternative embodiment of a hydraulic system according to the invention.
  • a check valve 44 arranged directly on the pressure side 6 of the pump 2 is connected directly to the tank 23.
  • the check valve 22 connected to the tank 23 according to the variant in FIG. 1 is here connected as a check valve 45 so that the pressure difference at the orifice 14 is limited to a maximum pressure difference, but the excess volume flow at high rotational speeds is not counter to the tank 23 discharged but promoted in the accumulator 16.
  • the accumulator 16 can be filled faster than would allow the aperture cross section of the aperture 14 at a given pressure difference.
  • FIG. 4 shows a development of FIG. 3.
  • the second control cylinder 34 is shortened in comparison with the illustration in FIG. This eliminates a control edge there.
  • the second return surface 29 is no longer located at the end of the control valve 11, but has been "moved in” into the control valve 11. This occurs in such a way that a housing-internal piston 48 protrudes into the valve piston 12.
  • Mathtician Querbohrung 47, die is also arranged in the valve piston 12, then the end face of the inner piston 48 is acted upon.
  • the reduction of the return surface 29 reduces the force level of the main spring considerably, without the entire balance of the valve is changed. In other words, without changing the valve piston 12 in its outer diameter, one can determine the force level solely by changing the diameter of the inner piston 48.
  • valve 11 Further optimization of the valve 11 is the removal of the control edge between the pump 2 and the orifice 14 (see position X). The slat can not be closed at this point. If the valve now switches to pressureless circulation (as shown in FIG. 4), then only the check valve, not the valve piston 12, closes, so that the reservoir 16 is not emptied into the tank 23. The function and arrangement of aperture 14 and ball-and-spring bypass remain unchanged in arrangement and function.
  • a safety valve (the check valve 44 of Figure 3 and the check valve 20 of Figure 1), which act as pressure relief valves, since the system opens in this form at increases in pressure in the tank in any case towards tank and thus the pump Memory can not burst.
  • the only active control edge of the control valve 11 is in this case opening, that is a jamming of the valve piston 12 at pressure increase in the memory 16 can be excluded.

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Abstract

Hydraulisches System, umfassend eine Pumpe zur Förderung von Hydraulikfluid von einer Saugseite auf eine Druckseite, wobei an der Druckseite ein Druckspeicher angeordnet ist, wobei zwischen Pumpe und Druckspeicher ein hydraulisches Steuerventil angeordnet ist, das mindestens zwei Ventilstellungen hat, wobei die Druckseite der Pumpe in einer ersten Ventilstellung mit dem Druckspeicher verbunden ist und in einer zweiten Ventilstellung von dem Druckspeicher getrennt ist, wobei die Druckseite der Pumpe in der zweiten Ventilstellung über das Steuerventil mit der Saugseite verbunden ist und zwischen einem druckseitigen Ausgang und einer zweiten Rückführfläche des Steuerventils ist eine Blende angeordnet.

Description

Hydraulisches System
Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydraulisches System, umfassend eine Pumpe zur Förderung von Hydraulikfluid von einer Saugseite auf eine Druckseite, wobei an der Druckseite ein Druckspeicher angeordnet ist sowie ein Steuerventil zur Verwendung in einem derartigen hydraulischen System.
Zur Erzeugung von Hydraulikdruck in einem Kraftfahrzeug gibt es im Stand der Technik grundsätzlich drei verschiedene Ansätze, nämlich indem eine Hydraulikpumpe direkt von einer Brennkraftmaschine angetrieben wird oder indem die Hydraulikpumpe durch einen Elektromotor angetrieben wird, wobei durch die Hydraulikpumpe entweder ein Hydraulikdruckspeicher befüllt wird oder die Hydraulikpumpe bedarfsgerecht geregelt wird. Hydraulische Antriebe finden in Fahrzeugen in vielfältiger Weise Verwendung, beispielsweise zur Betätigung eines Variators eines CVT-Getriebes oder zur Schaltung eines Getriebeautomaten oder dergleichen. Derartige hydraulische Teilsysteme werden nachfolgend als hydraulische Verbraucher bezeichnet, dem gegenüber steht die Druckerzeugungseinheit, die ein eigenständiges hydraulisches System im Sinne dieser Erfindung darstellt.
Gerade bei einem direkten Antrieb einer Pumpe des hydraulischen Systems durch eine Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine tritt das Problem auf, dass durch die Pumpe eine relativ hohe Wellenleistung beansprucht wird, auch wenn durch den hydraulischen Verbraucher keine Abnahme von Hydraulikfluid erfolgt.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein hydraulisches System anzugeben, dessen Wellenleistung zum Antrieb der Pumpe insbesondere in Betriebsphasen, in denen kein oder nur ein geringer Volumenstrom durch einen Verbraucher abgenommen wird, zu verringern.
Dieses Problem wird gelöst durch ein hydraulisches System, umfassend eine Pumpe zur Förderung von Hydraulikfluid von einer Saugseite auf eine Druckseite, wobei an der Druckseite ein Druckspeicher angeordnet ist, wobei zwischen Pumpe und Druckspeicher ein hydraulisches Steuerventil angeordnet ist, das mindestens zwei Ventilstellungen hat, wobei die Druckseite der Pumpe in einer ersten Ventilstellung mit dem Druckspeicher verbunden ist und in einer zweiten Ventilstellung von dem Druckspeicher getrennt ist, wobei die Druckseite der Pumpe in der zweiten Ventilstellung über das Steuerventil mit der Saugseite verbunden ist und außerdem zwischen einem druckseitigen Ausgang und einer zweiten Rückführfläche des Steuerventils ist eine Blende angeordnet ist. In der zweiten Ventilstellung ist die Pumpe also mittelbar über weitere hydraulische Elemente oder direkt kurzgeschlossen. Die Saug- und Druckseite ist beispielsweise über das Steuerventil direkt mit dem Tank verbunden. Dieses hydraulische System hat dadurch den Vorteil, dass sich ohne elektromagnetische Hilfskraft oder eine elektronische Regelung auskommt.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Ventilstellung des Steuerventils durch den Druck in dem Druckspeicher gesteuert wird. Dadurch bedarf es keiner zusätzlichen beispielsweise e- lektronischen Steuerung bzw. Regelung der Ventilstellung. Das Steuerventil weist dazu vorzugsweise ein die Ventilstellung bestimmendes bewegliches Mittel auf, das zwei entgegengesetzt wirkende Druckflächen unterschiedlicher hydraulisch wirksamer Fläche umfasst, wobei die Druckfläche mit der geringeren hydraulisch wirksamen Fläche mit einer von der Ventilstellung abhängigen Vorspannkraft beaufschlagt ist.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Steuerventil einen Ventilkolben umfasst, der an seinen axialen Endflächen gegenüberliegende Rückführflächen unterschiedlicher hydraulisch wirksamer Fläche aufweist, wobei die Rückführfläche mit der kleineren Fläche durch die Kraft einer Vorspannfeder beaufschlagt wird, wobei bei einer Bewegung des Ventilkolbens in Richtung der Rückführfläche mit der kleineren Fläche die zweite Ventilstellung und in Richtung der Rückführfläche mit der größeren Fläche die erste Ventilstellung angestrebt wird. Die Stellung des Ventilkolbens ist somit abhängig vom Druck des Druckspeichers.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass zwischen dem Steuerventil und dem Druckspeicher eine Drossel, auch als Blende bezeichnet, angeordnet ist und dass die Rückführfläche mit der kleineren Fläche mit dem Druck auf der mit dem Steuerventil verbundenen Seite der Drossel und die Rückführfläche mit der größeren Fläche mit dem Druck auf der mit dem Druckspeicher verbundenen Seite der Drossel beaufschlagt wird. Die Drossel bewirkt einen Druckabfall, so- dass unterschiedliche Drücke auf die beiden Rückführflächen wirken.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die mit dem Steuerventil verbundene Seite der Drossel über ein Rückschlagventil, vorzugsweise ein Rückschlagventil mit Feder, mit dem Tank verbunden ist. Die Federkonstante der Feder steuert -wie auch bei den nachfolgend genannten Rückschlagventilen mit Feder- den Öffnungsdruck des Rückschlagventils. Das Rückschlagventil begrenzt den maximalen Druck in dem hydraulischen System. Vorzugsweise ist dabei weiter vorgesehen, dass die mit dem Steuerventil verbundene Seite der Drossel über ein Rückschlagventil, vorzugsweise ein Rückschlagventil mit Feder, mit der Druckseite der Pumpe verbunden ist. Dieses Rückschlagventil baut Druckspitzen beim Umschalten des Steuerventils ab.
In einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Blende durch ein Rückschlagventil, vorzugsweise ein Rückschlagventil mit Feder, überbrückt ist. Dieses Rückschlagventil erhöht die Durchflussmenge bei hohem Volumenstrom und begrenzt somit die Druckdifferenz an der Blende. Vorzugsweise ist dabei weiter vorgesehen, dass die Druckseite der Pumpe über ein Rückschlagventil, vorzugsweise ein Rückschlagventil mit Feder, mit dem Tank verbunden ist. Dieses Rückschlagventil baut Druckspitzen beim Umschalten des Steuerventils ab.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das hydraulische System in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist und die Pumpe durch eine Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine dauerhaft, also nicht trennbar durch eine Kupplung, angetrieben wird.
Das eingangs genannte Problem wird auch gelöst durch ein Steuerventil zur Verwendung in einem hydraulischen System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuerventil ein die Ventilstellung bestimmendes bewegliches Mittel aufweist, das zwei entgegengesetzt wirkende Druckflächen unterschiedlicher hydraulisch wirksamer Fläche umfasst, wobei die Druckfläche mit der geringeren hydraulisch wirksamen Fläche mit einer von der Ventilstellung abhängigen Vorspannkraft beaufschlagt ist, wobei zwischen einem druckseitigen Ausgang und einer zweiten Rückführfläche des Steuerventils ist eine Blende angeordnet. Dadurch lässt sich ein passives Stellventil (ein Druckregelventil) realisieren, d.h. dass keine elektromagnetische Hilfskraft oder eine elektronische Regelung erforderlich ist.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Steuerventil einen Ventilkolben umfasst, der an seinen axialen Endflächen gegenüberliegende Rückführflächen unterschiedlicher hydraulisch wirksamer Fläche aufweist, wobei die Rückführfläche mit der kleineren Fläche durch die Kraft einer Vorspannfeder beaufschlagt wird, wobei bei einer Bewegung des Ventilkolbens in Richtung der Rückführfläche mit der kleineren Fläche die zweite Ventilstellung und in Richtung der Rückführfläche mit der größeren Fläche die erste Ventilstellung angestrebt wird.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Dabei zeigen: - A -
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen hydraulischen Systems;
Fig. 2 das Hydraulikventil gemäß Fig. 1 in einer zweiten Ventilstellung;
Fig. 3 eine Skizze eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen hydraulischen Systems;
Fig. 4 eine Weiterbildung des Beispieles aus Figur 3.
Fig. 1 zeigt eine Schaltskizze eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen hydraulischen Systems 1. Dieses umfasst eine Pumpe 2, die durch eine Brennkraftmaschine 3 angetrieben wird. Der Antrieb erfolgt beispielsweise, indem eine Antriebswelle der Pumpe 2 durch eine Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 3 direkt oder indirekt angetrieben wird. Beispielsweise kann die Antriebswelle 4 unmittelbar mit der Kurbelwelle verbunden sein, kann aber e- benso z. B. durch ein Zahnradgetriebe oder ein Umschlingungsgetriebe durch die Kurbelwelle angetrieben werden. Sobald die Brennkraftmaschine 3 in Betrieb ist, wird die Pumpe 2 angetrieben. Die Pumpe 2 umfasst eine Saugseite 5 und eine Druckseite 6. Die Saugseite 5 der Pumpe 2 ist mit einem drucklosen Tank 23 für das Hydraulikfluid verbunden. Unter "drucklos" wird hier verstanden, dass der Tank unter Umgebungsdruck stehen kann, aber auch bei einem geschlossenen hydraulischen System unter einem höheren oder niedrigeren Druck als der Umgebungsdruck stehen kann. Auf der Saugseite 5 in die Pumpe 2 hineinströmendes bzw. angesaugtes Hydraulikfluid erfährt durch die Pumpe 2 eine Druckerhöhung auf der Druckseite 6, wobei ein Volumenstrom Q an Hydraulikfluid durch die Pumpe 2 strömt. Auf der Druckseite 6 der Pumpe 2 ist eine druckseitige Verzweigung 7 angeordnet. Hier verzweigt die Druckseite 6 in eine Ventileingangsleitung 8 und eine Ableitung 9. Die Ventileingangsleitung 8 ist mit einem pumpenseitigen Eingang 10 eines Steuerventils 11 verbunden. Das Steuerventil 11 umfasst mehrere hydraulische Eingänge und mehrere hydraulische Ausgänge, die abhängig von der Stellung eines verschiebbaren Ventilkolbens 12 miteinander verbunden oder voneinander getrennt sein können. Die Funktion des Steuerventils 11 wird nachfolgend näher beschrieben. Ein druckseitiger Ausgang 13 ist über eine Blende (Drossel) 14 mit einem hydraulischen Verbraucher 15 verbunden. Der hydraulische Verbraucher kann beispielsweise ein Parallelschaltgetriebe, ein automatisiertes Schaltgetriebe, ein in der Übersetzung veränderliches Getriebe (continuously variable transmission, CVT)1 ein Getriebeautomat oder dergleichen sein. Zwischen der Blende 14 und dem hydraulischen Verbraucher 15 ist ein Druckspeicher 16 angeordnet. In dem Druckspeicher 16 herrscht ein Druck ps. Der Druckspeicher 16 kann beispielsweise in bekannter Art und Weise ein gegen Federkraft arbeitender Kolben oder der- gleichen sein. Der Druckspeicher 16 ist mit einer Stichleitung 17 mit der hydraulischen Leitung 18 zwischen Blende 14 und hydraulischem Verbraucher 15 verbunden. Zwischen der Blende 14 und dem druckseitigen Ausgang 13 ist eine Verzweigungsstelle 19 angeordnet, die mit der Ableitung 9 verbunden ist. In der Ableitung 9 ist ein Rückschlagventil 20 angeordnet, dass öffnet, wenn die Druckdifferenz zwischen der Druckseite 6 der Pumpe 2 und der Verzweigungsstelle 19 einen vorgegebenen Wert überschreitet. Das Rückschlagventil ist, wie auch die nachfolgend genannten Rückschlagventile, durch eine Feder belastet. Die Feder drückt einen Ventilschieber, z.B. eine Kugel, in einen Ventilsitz. Die Federkonstante der Feder bestimmt den Öffnungsdruck. Das Rückschlagventil öffnet daher in Öffnungsrichtung erst bei Überschreiten einer bestimmten Druckdifferenz auf beiden Seiten des Rückschlagventils und sperrt in Sperrrichtung unabhängig von der Druckdifferenz. Die Öffnungsrichtung der Rückschlagventile ist die aus Richtung des dargestellten Schenkels in Richtung des Kreises, bei dem Rückschlagventil 20 also in Richtung des Tanks. In der Ableitung 9 ist eine weitere Verzweigung 21 angeordnet, die die Ableitung 9 über ein weiteres Rückschlagventil 22 mit einem drucklosen Tank 23 verbindet.
Das Steuerventil 11 umfasst des Weiteren einen tankseitigen Ausgang 24, der unmittelbar mit dem Tank 23 verbunden ist. Die Verzweigung 21 der Ableitung 9 ist mit einem ersten Steuereingang 25 des Steuerventils 11 verbunden. Die hydraulische Leitung 18 zwischen Blende 14 und hydraulischem Verbraucher 15 ist mit einem zweiten Steuereingang 26 des Steuerventils
11 verbunden. Der Ventilkolben 12 weist eine erste Rückführfläche 27 auf, die einem Ringraum 28 zugeordnet ist, der mit dem ersten Steuereingang 25 verbunden ist. Der Ventilkolben
12 weist des Weiteren eine zweite Rückführfläche 29 auf, die mit einem Ringraum 30, der mit dem zweiten Steuereingang 26 verbunden ist, zugeordnet ist. Ein Ringraum 31 ist mit dem tankseitigen Ausgang 24 verbunden, ein Ringraum 32 ist mit dem pumpenseitigen Eingang 10 verbunden, ein Ringraum 39 ist mit der Abzweigung 19 verbunden.
Der Ventilkolben 12 umfasst einen ersten Steuerzylinder 33 und einen zweiten Steuerzylinder 34, die mit einem Verbindungsteil 35 miteinander verbunden sind. Der erste Steuerzylinder 33 umfasst eine erste Steuerkante 36, der zweite Steuerzylinder 34 umfasst eine zweite Steuerkante 37. Der erste Steuerzylinder 33 geht über in einen Zapfen 46, der der gleitenden Lagerung des Ventilkolbens 12 dient. Je nach Stellung des Ventilkolbens 12 besteht eine Verbindung zwischen den Ringräumen 31 und 32 über einen Verbindungskanal bzw. eine Verbindung zwischen den Ringräumen 39 und 32 über einen Verbindungskanal 40. Die Anordnung der Steuerkanten ist so gewählt, dass in einer ersten Ventilstellung I eine Verbindung der beiden Ringräume 31 und 32 besteht, dass also der pumpenseitige Eingang 10 mit dem tankseitigen Ausgang 24 verbunden ist, oder in einer zweiten Ventilstellung Il eine Verbindung zwischen den Ringräumen 32 und 39 besteht, dass also der pumpenseitige Eingang 10 mit dem druckseitigen Ausgang 13 verbunden ist. In Fig. 1 ist die zweite Ventilstellung Il dargestellt, bei der der pumpenseitige Eingang 10 mit dem tankseitigen Ausgang 24 verbunden ist, die Pumpe 2 pumpt also Hydraulikfluid direkt vom Tank 23 in diesen zurück. Die Pumpe 2 ist auf diese Art und Weise kurzgeschlossen, sie arbeitet im Bypassbetrieb. In Fig. 2 ist die erste Ventilstellung I dargestellt, bei der die Verbindung zwischen pumpenseiti- gem Eingang 10 und tankseitigem Ausgang 24 gesperrt ist und die Verbindung zwischen dem pumpenseitigen Eingang 10 und druckseitigem Ausgang 13 geöffnet ist. Die Pumpe 2 pumpt nun also Hydraulikfluid in Richtung des hydraulischen Verbrauchers 15 und in den Druckspeicher 16. Bei diesem Vorgang sorgt die Blende 14 dafür, dass der Druck auf der Pumpenseite der Blende 14 größer ist als der Druck auf der dem hydraulischen Verbraucher 15 bzw. dem Druckspeicher 16 zugewandten Seite der Blende 14. Dies hat zur Folge, dass der Druck im Ringraum 28, der auf die erste Rückführfläche 27 wirkt, höher ist als der Druck im Ringraum 30, der auf die zweite Rückführfläche 29 wirkt. Zudem wird der Steuerkolben 12 durch eine Vorlastfeder 41 in die in Fig. 2 dargestellte Ventilstellung gedrückt. Das Steuerventil umfasst des Weiteren einen der Vorlastfeder 41 zugeordneten Ringraum 42, der über eine Leckageleitung 43 mit dem Tank 23 verbunden ist. Die erste Rückfuhrfläche 27 hat eine hydraulisch wirksame Fläche A1 , die zweite Rückführfläche 29 hat eine hydraulisch wirksame Fläche A2. Die hydraulisch wirksame Fläche A2 der zweiten Rückführfläche 29 ist größer als die hydraulisch wirksame Fläche A1 der ersten Rückführfläche 27, da der Zapfen 46 keine in axialer Richtung des Ventilkolbens 12 wirksame Fläche aufweist. Da die Vorlastfeder 41 den Ventilkolben 12 in Richtung der in Fig. 2 dargestellten Ventilstellung drückt, addiert sich die Kraft der Vorlastfeder 41 zu der von der ersten Rückführfläche 27 ausgeübten Druckkraft, die der durch die zweite Steuerfläche 29 bewirkten Druckkraft entgegensteht. Bei einem in Ruhe befindlichen Ventilkolben 12 ist also die Summe aus der Kraft der Vorlastfeder 41 und der durch die erste Rückführfläche 27 ausgeübten Kraft gleich der durch die zweite Rückführfläche 29 ausgeübten Kraft. Der Ventilkolben 12 liegt in den jeweiligen Stellungen am Anschlag, erst kurz bevor die Umschaltpunkte erreicht sind liegt kurzzeitig ein Kräftegleichgewicht an. Wird der Druckspeicher 16 gefüllt, so steigt der Druck im System an, so dass sowohl der Druck vor als auch nach der Blende 14 ansteigt. Dadurch steigen aber auch die auf die Rückführflächen 27 und 29 wirkenden Drücke an. Ab einem bestimmten Systemdruck überwiegt die durch die zweite Rückführfläche 29 bewirkte Kraft die Summe der Kräfte aus der Kraft der Vorlastfeder 41 und der durch die erste Rückführfläche 27 bewirkte Kraft, da die hydraulische Fläche A2 der zweiten Rückführfläche 29 größer ist als die hydraulische Fläche A1 der ersten Rückführ- fläche. Dadurch bewegt sich der Ventilkolben 12 in die in Fig. 1 dargestellte Lage. Wird durch den hydraulischen Verbraucher 15 nun Hydraulikfluid aus dem Druckspeicher 16 entnommen, so sinkt der Druck im Druckspeicher 16 ab. Unterschreitet der Druck ein gewisses Maß, wird die Summe aus der auf die kleinere hydraulische Fläche A1 ausgeübten Druckkraft und der Kraft der Vorlastfeder 41 größer als die auf die größere hydraulische Fläche A2 ausgeübten Kraft, so dass sich der Ventilkolben 12 wieder in die in Fig. 2 dargestellt Lage bewegt. Das Steuerventil 11 schaltet auf diese Weise druckgesteuert zwischen einem Bypassbetrieb für die Pumpe 2, das ist die Ventilstellung II, die in Fig. 1 gezeigt ist, und einem Pumpenbetrieb, bei dem Hydraulikfluid den Druckspeicher 16 bzw. zum hydraulischen Verbraucher 15 gefördert wird, das ist die in Fig. 2 dargestellte Ventilstellung I, um. Der Schaltdruck ist nur abhängig vom Verhältnis der hydraulisch wirksamen Flächen A1 und A2 sowie von der Federkonstanten der Vorlastfeder 41 , kann also beliebig an die jeweils vorherrschenden Druckverhältnisse an- gepasst werden. Die Steuerkanten 36 und 37 bzw. die Anordnung der Steuerzylinder 33 und 34 ist so gewählt, dass niemals eine Verbindung der drei Ringräume 31 , 32 sowie 39 gleichzeitig herrscht. Dadurch gibt es eine Zwischenstellung, bei der keine Verbindung zwischen den Ringräumen 31 und 32 bzw. 32 und 39 besteht. Diese Zwischenstellung würde ohne weitere Maßnahmen zu einem schlagartigen Druckanstieg auf der Druckseite 6 der Pumpe 2 führen. Um diesen schlagartigen Druckanstieg abzubauen ist das Rückschlagventil 20 vorgesehen. Dieses baut die kurzzeitig auftretende Druckspitze zur Verbraucherseite ab. Um den insgesamt im System aufbaubaren Druck zu begrenzen ist zudem das Rückschlagventil 22 vorgesehen. Dieses öffnet, sobald der Druck am druckseitigen Ausgang 13 des Steuerventils 11 einen Maximalwert überschreitet. Öffnet das Rückschlagventil 20 bei einem geringeren Druck als das Rückschlagventil 22, so öffnen beide auch dann, wenn der Druck an der Druckseite der Pumpe 2 den durch den Öffnungsdruck des Rückschlagventils 22 vorgegebenen Maximaldruck überschreitet.
Beim Start der Brennkraftmaschine, wenn der Druckspeicher 16 noch leer ist, besteht die einzige Kraft, die auf den Ventilkolben 12 wirkt, aus der Federkraft. Dies bedeutet, dass sich der Kolben in der Stellung gemäß Fig. 2 befindet. Die Pumpe 2 fördert somit Hydraulikfluid in den Druckspeicher 16. Das Hydraulikfluid, welches über die Blende 14 fließt, erzeugt eine Druckdifferenz, so dass auf die erste Rückführfläche 27 ein höherer Druck wirkt als auf die zweite Rückführfläche 29. Da die zweite Rückführfläche 29 größer ist als die erste Rückführfläche 27, wird die auf den Ventilkolben wirkende Kraft durch die zweite Rückführfläche 29 bei Maximaldruck größer als die Summe aus Federkraft und der Kraft durch die erste Rückführfläche 27. Der Kolben beginnt sich also in der Darstellung der Figuren 1 und 2 nach links zu verschieben, bis die zweite Steuerkante 37 die Verbindung zwischen Pumpe 2 und dem Druckspeicher 16 schließt. Da in diesem Moment der Volumenstrom an der Blende 14 zu- sammenbricht, lässt auch die Kraft an der ersten Rückführfläche 27 nach, woraufhin der Kolben schlagartig in den linken Anschlag gemäß Fig. 1 läuft und die Pumpe 2 das Hydraulikfluid drucklos im Kreis fördert. Durch Leckage im Hydrauliksystem und/oder Ölverbrauch läuft der Druckspeicher 16 nun so lange leer, bis ein Minimaldruck Pmin erreicht ist. In diesem Moment überwiegt die Summe der Kraft der ersten Rückführfläche 27 und der Feder 41 über die Kraft der zweiten Rückführfläche 29. Der Ventilkolben 12 bewegt sich also wieder nach rechts, bis die Steuerkante 37 in Richtung des Verbrauchers des hydraulischen Systems hin geöffnet wird. In diesem Moment baut sich wieder ein Volumenstrom über die Blende 14 auf, welche eine Druckdifferenz zwischen der ersten Rückführfläche 27 und der zweiten Rückführfläche 29 bewirkt. Die Kraft auf die erste Rückführfläche 27 erhöht sich also schlagartig. Dadurch erfährt der Ventilkolben 12 komplett den rechten Anschlag gemäß Fig. 2 und der Druckspeicher 16 wird gefüllt.
Fig. 3 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen hydraulischen Systems. Alternativ zu dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist statt des Rückschlagventils 20 ein direkt an der Druckseite 6 der Pumpe 2 angeordnetes Rückschlagventil 44 unmittelbar mit dem Tank 23 verbunden. Beim Umschalten des Ventilkolbens 12 entstehende Druckspitzen werden direkt in den Tank 23 abgelassen. Auch so ist die Sicherheit des Systems gegen Überdruck gewährleistet. Das mit dem Tank 23 verbundene Rückschlagventil 22 gemäß der Variante in Fig. 1 ist hier als Rückschlagventil 45 so geschaltet, dass die Druckdifferenz an der Blende 14 auf eine maximale Druckdifferenz beschränkt wird, der überschüssige Volumenstrom bei hohen Drehzahlen wird hierbei aber nicht gegen den Tank 23 abgelassen sondern in den Druckspeicher 16 gefördert. Somit kann bei höheren Drehzahlen der Druckspeicher 16 schneller befüllt werden als dies der Blendenquerschnitt der Blende 14 bei einer gegebenen Druckdifferenz zulassen würde.
In der Figur 4 wird eine Weiterbildung der Figur 3 gezeigt. Hier ist beispielsweise zu sehen, dass an der Position X der zweite Steuerzylinder 34 gegenüber der Darstellung in der Figur 3 verkürzt ist. Dadurch entfällt dort eine Steuerkante. Außerdem ist dort die zweite Rückführfläche 29 nicht mehr am Ende des Steuerventils 11 angeordnet, sondern sozusagen in das Steuerventil 11 „hineinverlegt" worden. Dieses geschieht in der Weise, dass ein gehäusefester Innenkolben 48 in den Ventilkolben 12 hineinragt. Über eine Querbohrung 47, die ebenfalls in dem Ventilkolben 12 angeordnet ist, wird dann die Stirnseite des Innenkolbens 48 beaufschlagt. Durch diese Maßnahme - die Reduzierung der Rückführfläche 29 - reduziert man das Kraftniveau der Hauptfeder erheblich, ohne dass das gesamte Gleichgewicht des Ventils geändert wird. Mit anderen Worten: Ohne dass der Ventilkolben 12 in seinem Außendurchmesser verändert wird, kann man allein durch Veränderung des Durchmessers des Innenkolbens 48 das Kraftniveau bestimmen.
Eine weitere Optimierung des Ventils 11 besteht in der Entfernung der Steuerkante zwischen der Pumpe 2 und der Blende 14 (siehe Position X). Die Lamelle kann an dieser Stelle nicht mehr verschlossen werden. Schaltet das Ventil nun auf drucklosen Umlauf (wie in der Figur 4 dargestellt), so schließt nur das Rückschlagventil, nicht der Ventilkolben 12, damit der Speicher 16 nicht in den Tank 23 entleert wird. Die Funktion und Anordnung von Blende 14 und Kugel-Feder-Bypass bleiben in Anordnung und Funktion unverändert.
Somit entfällt auch ein Sicherheitsventil (das Rückschlagventil 44 aus der Figur 3 und das Rückschlagventil 20 aus der Figur 1), welche als Druckbegrenzungsventile fungieren, da das System in dieser Form bei Druckerhöhungen im Speicher auf jeden Fall in Richtung Tank öffnet und die Pumpe somit den Speicher nicht zum Bersten bringen kann. Die einzige aktive Steuerkante des Steuerventils 11 ist in diesem Fall öffnend, das heißt ein Verklemmen des Ventilkolbens12 bei Druckerhöhung im Speicher 16 kann ausgeschlossen werden.
Bezuqszeichenliste
Hydraulisches System Pumpe Brennkraftmaschine Antriebswelle Saugseite Druckseite Druckseitige Verzweigung Ventileingangsleitung Ableitung Pumpenseitiger Eingang Steuerventil Ventilkolben Druckseitiger Ausgang Blende Hydraulischer Verbraucher Druckspeicher Stichleitung Hydraulische Leitung Verzweigungsstelle Rückschlagventil Verzweigung Rückschlagventil Tank tankseitiger Ausgang Erster Steuereingang Zweiter Steuereingang Erste Rückführfläche Ringraum Zweite Rückführfläche Ringraum Ringraum Ringraum Erster Steuerzylinder 34 Zweiter Steuerzylinder
35 Verbindungsteil
36 Erste Steuerkante
37 Zweite Steuerkante
38 Verbindungskanal
39 Ringraum
40 Verbindungskanal
41 Vorlastfeder
42 Ringraum
43 Leckageleitung
44 Rückschlagventil
45 Rückschlagventil
46 Zapfen
47 Querbohrung
48 Innenkolben I, Ii Ventilstellung
A1 , A2 Hydraulisch wirksame Fläche
X Position X

Claims

Patentansprüche
1. Hydraulisches System (1), umfassend eine Pumpe (2) zur Förderung von Hydraulikfluid von einer Saugseite (5) auf eine Druckseite (6), wobei an der Druckseite (6) ein Druckspeicher (16) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Pumpe (2) und Druckspeicher (16) ein hydraulisches Steuerventil (11) angeordnet ist, das mindestens zwei Ventilstellungen (I, II) hat, wobei die Druckseite (5) der Pumpe (2) in einer ersten Ventilstellung (I) mit dem Druckspeicher (16) verbunden ist und in einer zweiten Ventilstellung (II) von dem Druckspeicher (16) getrennt ist, wobei die Druckseite (6) der Pumpe (2) in der zweiten Ventilstellung (II) über das Steuerventil (11) mit der Saugseite (5) verbunden ist und zwischen einem druckseitigen Ausgang (13) und einer zweiten Rückführfläche (29) des Steuerventils (11) ist eine Blende (14) angeordnet.
2. Hydraulisches System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilstellung des Steuerventils (11) durch den Druck (pS) in dem Druckspeicher (16) gesteuert wird.
3. Hydraulisches System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (11) ein die Ventilstellung (I, II) bestimmendes bewegliches Mittel (12) aufweist, das zwei entgegengesetzt wirkende Druckflächen (27, 29) unterschiedlicher hydraulisch wirksamer Fläche (A1 , A2) umfasst, wobei die Druckfläche (27) mit der geringeren hydraulisch wirksamen Fläche (A1) mit einer von der Ventilstellung abhängigen Vorspannkraft beaufschlagt ist.
4. Hydraulisches System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (11) einen Ventilkolben (12) umfasst, der an seinen axialen Endflächen gegenüberliegende Rückführflächen (27, 29) unterschiedlicher hydraulisch wirksamer Fläche (A1 , A2) aufweist, wobei die Rückführfläche (27) mit der kleineren Fläche (A1) durch die Kraft einer Vorspannfeder (41) beaufschlagt wird, wobei bei einer Bewegung des Ventilkolbens (12) in Richtung der Rückführfläche (27) mit der kleineren Fläche (A1) die zweite Ventilstellung (II) und in Richtung der Rückführfläche (29) mit der größeren Fläche (A2) die erste Ventilstellung (I) angestrebt wird.
5. Hydraulisches System nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Steuerventil (11) und dem Druckspeicher (16) eine Drossel (14) angeordnet ist und dass die Rückführfläche (27) mit der kleineren Fläche (A1) mit dem Druck auf der mit dem Steuerventil (11) verbundenen Seite der Drossel (14) und die Rückführfläche (29) mit der größeren Fläche (A2) mit dem Druck auf der mit dem Druckspeicher (16) verbundenen Seite der Drossel (14) beaufschlagt wird.
6. Hydraulisches System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Steuerventil (11) verbundene Seite der Drossel (14) über ein Rückschlagventil (22) mit einem Tank (23) verbunden ist.
7. Hydraulisches System nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Steuerventil (11) verbundene Seite der Drossel (14) über ein Rückschlagventil (20) mit der Druckseite (6) der Pumpe (2) verbunden ist
8. Hydraulisches System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drossel (14) durch ein Rückschlagventil überbrückt ist.
9. Hydraulisches System nach Anspruch 5 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckseite (6) der Pumpe (2) über ein Rückschlagventil (44) mit dem Tank (23) verbunden ist.
10. Steuerventil (11) zur Verwendung in einem hydraulischen System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (11) ein die Ventilstellung (I, II) bestimmendes bewegliches Mittel (12) aufweist, das zwei entgegengesetzt wirkende Druckflächen (27, 29) unterschiedlicher hydraulisch wirksamer Fläche (A1 , A2) umfasst, wobei die Druckfläche (27) mit der geringeren hydraulisch wirksamen Fläche (A1) mit einer von der Ventilstellung abhängigen Vorspannkraft beaufschlagt ist und zwischen einem druckseitigen Ausgang (13) und einer zweiten Rückführfläche (29) des Steuerventils (11 ) ist eine Blende (14) angeordnet.
11. Steuerventil (11 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (1 1 ) einen Ventilkolben (12) umfasst, der an seinen axialen Endflächen gegenüberliegende Rückführflächen (27, 29) unterschiedlicher hydraulisch wirksamer Fläche (A1 , A2) aufweist, wobei die Rückführfläche (27) mit der kleineren Fläche (A1 ) durch die Kraft einer Vorspannfeder (41) beaufschlagt wird, wobei bei einer Bewegung des Ventilkolbens (12) in Richtung der Rückführfläche (27) mit der kleineren Fläche (A1) die zweite Ventilstellung (II) und in Richtung der Rückführfläche (29) mit der größeren Fläche (A2) die erste Ventilstellung (I) angestrebt wird.
12. Hydraulisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische System in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist und die Pumpe durch eine Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine dauerhaft angetrieben wird.
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