WO2008089929A1 - Steuerung eines betriebes eines koordinatenmessgerätes - Google Patents

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WO2008089929A1
WO2008089929A1 PCT/EP2008/000408 EP2008000408W WO2008089929A1 WO 2008089929 A1 WO2008089929 A1 WO 2008089929A1 EP 2008000408 W EP2008000408 W EP 2008000408W WO 2008089929 A1 WO2008089929 A1 WO 2008089929A1
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component
operating parameter
value
coordinate measuring
components
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PCT/EP2008/000408
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English (en)
French (fr)
Inventor
Otto Ruck
Original Assignee
Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh
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Publication date
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Priority to EP08707141A priority patent/EP2115538B1/de
Priority to US12/524,197 priority patent/US8600523B2/en
Priority to AT08707141T priority patent/ATE500541T1/de
Priority to JP2009546677A priority patent/JP6016321B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence

Definitions

  • the invention relates to a controller and a method for controlling a coordinate measuring machine operation.
  • Coordinate measuring machines can be operated in different configurations, it also being possible for components to be exchanged and / or supplemented in a specific example of a coordinate measuring machine.
  • the term coordinate measuring machine is not limited to devices in which a measuring head comes into contact with the object to be measured in order to measure the coordinates. Rather, the measurement may also be e.g. by optical scanning or scanning.
  • a coordinate measuring machine is understood in particular also to mean a device which can determine dimensions of objects which still have to be converted into coordinates of a coordinate system.
  • the coordinate measuring machine control must be adapted to the current configuration if the configuration has changed.
  • a coordinate measuring machine is defined by the combination of the existing components.
  • a component e.g. understood a software component of the controller.
  • a component e.g. understood a software component of the controller.
  • operating parameters that are characteristic constants for measurement operation in a particular configuration are not just machine parameters, such as machine dimensions of the machine Coordinate measuring machine, maximum accelerations, maximum speeds, speeds or forces when touching an object. Rather, the operating parameters also include, for example, positions or dimensions of the measuring arrangement or in the region of the measuring arrangement, which are of importance for the measuring operation, eg position and type of a magazine in which different styli can be accommodated. Other accessories and measuring aids whose position and type can be of importance for the measuring operation are, for example, counterholds for axes of rotating measuring tables. Such additional equipment and measuring aids make certain areas in the measuring operation for the moving parts of a coordinate measuring machine inaccessible or lead to local dependencies of operating parameters, such as reduced speeds in the vicinity of objects.
  • operating parameters which may be dependent on the location of the measuring head in particular, depending on the time and / or for other reasons may vary for a given configuration
  • information that are important for the determination of operating parameters such as Information that people are in the range of the measuring arrangement and therefore the measuring head must be moved at a lower speed or lower acceleration.
  • regulations for the determination of operating parameters which must be observed before the start of the measuring operation and / or only after the start of the measuring operation.
  • a rule which has to be observed before the beginning of measuring operation is, for example, a calculation rule for calculating the probing force when an object to be measured is touched by a measuring head of the coordinate measuring machine.
  • a requirement that must be observed after the start of measuring operation is, for example, the requirement that the maximum speed with which the measuring head is moved, depending on the presence of persons in the area of the measuring arrangement (which can be detected automatically, for example, by light barriers), to reduce to a predetermined lower maximum value or to reduce by a percentage.
  • Further regulations are, for example, to reduce or limit the scanning speed of the measuring head or its starting acceleration and / or travel paths of the measuring head as a function of the instantaneous position of the measuring head or of a sensor in the measuring range of the machine. It can also be complex Be defined rules that are implemented eg in software of a controller, so that z. B.
  • the softness of the material of the object to be measured the softness of the material of the object to be measured, the diameter of a stylus of the measuring head and / or other information such as the permissible speed or velocity component, acceleration or acceleration component, the probing force and / or other operating parameters calculated, adjusted and / or changed.
  • the operating parameters can be combined to form a common parameter set, to which one or more rules for calculating the operating parameters can also be added. If the configuration of the coordinate measuring machine changes, the problem arises that the then respectively adequate operating parameter value has to be determined. In particular, operating parameters are again to be changed and / or restored to a state that was valid at an earlier time or for an earlier configuration. Particularly problematic is the modification or restoration of the operating parameters if, during the measuring operation, in particular during the measurement of a specific object or arrangement of objects, carrier components or systems for supporting measuring heads or sensors, the sensors or sensor systems themselves, auxiliary devices and / or measuring aids ( Examples have already been mentioned) can be added, removed or changed.
  • the maximum speed with which a machine can move a measuring head along the X-axis of a coordinate system is 300 mm / s. Due to the presence of a counter holder for a measuring table, only 128 mm / s are permissible in general or in a certain local area.
  • An operating device that can be operated by personnel, but has a so-called override function, by the moment Speeds of the measuring head above 180 mm / s are inadmissible.
  • a carrier for the measuring sensor which was changed during the measurement process, allows only a maximum speed of 70 mm / s due to mechanical design properties and due to local conditions.
  • a probe change plate is present, so that in the X direction only with 50% of the maximum possible acceleration may be driven to ensure safe collision detection by the controller. This in turn has a retroactive effect on the braking distance and thus the maximum speed. Furthermore, the operator has reduced the maximum speed to 50 mm / s by programming the control software. Now the probe change plate is to be removed from the measuring range and replaced by a magazine for other measuring means whose presence could reduce the maximum speed again, but in another way. It is therefore associated with considerable effort to determine the valid valid maximum speed for the movement of the measuring head in the X direction.
  • different operating parameters should be able to be determined in different configurations of coordinate measuring machines, wherein at least partially identical components or identical types of components should be usable.
  • the operating parameters and / or the instructions and / or information for determining the operating parameter are respectively defined with respect to a specific component. This makes it possible to provide the corresponding data with the component or, for example, retrieve it when it is clear that the component is part of a particular configuration. However, it is possible that from the data defined for the component of the operating parameters can only be determined when one or more of the other components of the particular configuration are known. For example, a measuring head can vary depending on whether it has a first or a second Coordinate measuring machine is combined to allow different maximum speeds or accelerations.
  • a data group which includes all the data defined with respect to the component with respect to a determination and / or use of operating parameters.
  • a corresponding data group for one or more basic components of a coordinate measuring machine can be defined.
  • the procedure is as follows: An order for the components is specified or such an order is already predetermined. Thus, there is a component that comes first in order and at least one component that comes last in the order. Preferably, there is only one component at each location in the order. However, it is not excluded that two or more components are in the same place in the order.
  • a procedural act for determining an operating parameter also means a process action in which only information for determining the operating parameter and / or a prescription for determining the operating parameter is identified, accepted as valid information or rule and / or the prescription is executed.
  • a method for controlling an operation of a coordinate measuring machine wherein at least one operating parameter - such.
  • the following steps are carried out: a) a plurality of components of the coordinate measuring machine is assigned in each case a value of the operating parameter and / or a rule and / or information for determining the operating parameter or can be assigned in each case b) for the majority of the components, an order c) when determining the operating parameter in the predetermined sequence of the determination, the procedure for each component is as follows, beginning with the component which comes first in the following order:
  • step c) the determination of the operating parameter in the predetermined sequence can be carried out as follows, beginning with the component that comes first in the sequence.
  • the component is assigned information for determining the operating parameter, the information is accepted as valid information
  • the order of the components can be twice be checked, which is checked in one pass on the operating parameters or new values of the operating parameter may be accepted as valid values, and wherein in the other pass the regulation and / or information is adopted or executed.
  • the sequence of the components is traversed only once and, if a component is the turn, both accepted a value of the operating parameter as valid and possibly accepted as a prescription and / or information to determine the operating parameter as valid or executed the rule ,
  • the correct set of rules and information valid for the operation of the coordinate measuring machine can be determined, without the need for complicated logic that considers all possible configurations from the outset , Rather, in the form of the sequence, a reliable processing rule is set, so that also earlier states which belong to earlier configurations can be restored.
  • a reliable processing rule is set, so that also earlier states which belong to earlier configurations can be restored.
  • components or component types that are not present in at least some of the possible configurations may be taken into account in the given sequence.
  • the component or component type does not exist in a current configuration of the coordinate measuring machine, it is not taken into account in method step c), ie in particular it is not checked for this component or component type as to whether a value of an operating parameter is to be accepted as a valid value and / or if a regulation and / or information for determining the operating parameter is to be accepted as valid or the provision is to be executed.
  • the above-mentioned separate rules may in particular consist in that the basic components, such as the actual coordinate measuring machine with the associated drives in the first place in the order that in a predetermined manner at the following points of the order accessories and measuring aids, such as measuring tables and sensor or Push-button magazines stand at the next following position of the order in turn in a predetermined manner carriers for carrying and / or moving measuring sensors, such as probe carrier, are that at the next place in the order of the actual sensor (eg a button or laser sensor) is and that in the last place is a program or program part for controlling the operation of the coordinate measuring machine, wherein, for example, a user can make a default for the program or for the program part with respect to the operating parameter.
  • the basic components such as the actual coordinate measuring machine with the associated drives in the first place in the order that in a predetermined manner at the following points of the order accessories and measuring aids, such as measuring tables and sensor or Push-button magazines stand at the next following position of the order in turn in a predetermined manner carriers for carrying and
  • the carriers it may be predetermined, for example, that in the sequence firstly the carrier mounted directly on the coordinate measuring machine stands, and only at the next position is the sub-carrier which in turn is attached to this carrier and carries the actual sensor.
  • the order of the component types therefore corresponds to the mechanical structure of the configuration of coordinate measuring machines.
  • An example for a device with carrier and sub-carriers is described in EP 0 317 967 pivoting device for probes of coordinate measuring machines with at least two motorized rotary axes, which is attached according to Figure 5 of this document to a quill of a coordinate measuring machine (CMM).
  • the attached to the CMM first housing part of the device is the carrier, which carries a rotatable about a first axis of rotation second housing part (the first sub-carrier).
  • the carrier which carries a rotatable about a first axis of rotation second housing part (the first sub-carrier).
  • rotatable about a second axis of rotation recording (the second sub-carrier) is mounted to the z.
  • a probe can be recognized.
  • a sub-carrier is a device that is carried by a wearer and has characteristics of a wearer. As in the aforementioned example, the subcarrier can generate a rotational mobility of the sensor with respect to the CMM.
  • the carrier or sub-carrier may, for. B. wear a probe of the measuring type, or another sensor.
  • a sensor is meant a device or a system which scans a workpiece, e.g. B. optically and / or mechanically groping. The sensor can therefore z.
  • a tactile probe or a simple stylus on a shuttle plate As a camera, a tactile probe or a simple stylus on a shuttle plate.
  • a sensor eg, a probe of the measuring type with an interchangeable interface for further measuring devices
  • a sensor may be attached to the carrier or directly to the CMM.
  • all possible components are already defined according to their component types and the component types are already specified for a multiplicity of possible configurations in the sequence, so that only for a specific configuration it has to be determined to which component type a component actually exists.
  • the sequence of the component types then unambiguously results in the predetermined sequence of the determination.
  • At least one of the components is assigned a value of the operating parameter, wherein the value is dependent on at least one further component and / or a combination of components.
  • a parameter of a carrier for sensors of the type of the base of the coordinate measuring machine ie the actual machine, be dependent (eg the speed for probing the measuring object).
  • target system parameters eg the speed for probing the measuring object.
  • the actual machine is in the order of the components before the components whose parameters can be dependent on the machine. Otherwise, however, it is also possible to assume a determination rule as valid during execution of the sequence for determining the operating parameters (or a parameter dependent on further conditions) if the processing sequence has arrived at the corresponding component with the dependent parameter. Therefore, at least one of the components can be assigned a prescription for the determination of the operating parameter, wherein the prescription is dependent on at least one further component and / or a combination of components.
  • a value of the operating parameter and / or a regulation and / or information for determining the operating parameter can also be assigned to a type of a component or become. Such parameters fall into the still to be explained category "model-specific parameters”.
  • a value of the operating parameter and / or a prescription and / or information for determining the operating parameter can also be assigned to a specific instance of a component or be. Such parameters fall into the category “individual parameters", which will also be explained in more detail.
  • the invention also relates to a controller for a coordinate measuring machine, in particular for carrying out the method according to the invention in an arbitrary embodiment, which is described in this specification.
  • a coordinate measuring machine with such a control is the subject of the present invention.
  • the scope of the invention includes a computer program with program code for carrying out the method according to one or more Embodiments of the present invention when the computer program runs on a computer.
  • a data carrier having stored thereon on the data carrier a (program) data structure configured to cause a computer to execute the method according to one or more embodiments of the present invention when the computer accesses the data structure accesses.
  • a data storage structure that can be accessed by the controller or accessed when the control method is executed.
  • the data storage structure stores the operating parameters for the individual components, the information for determining the operating parameters and / or the rules for determining the operating parameters.
  • a data group is defined for each of the components of the coordinate measuring machine with data containing the value of the operating parameter, the information for its determination and / or the rule for its determination.
  • Each data group contains the data assigned to a component and can be stored, for example, as a file. For a component for which no relevant data exists to determine the operating parameters, the data group can be omitted.
  • each data group can be subdivided, each of the subgroups having the data for one of the following categories of data:
  • - Data for model-specific parameters describe characteristics of the component and are preferably provided with the component.
  • the target system ie the coordinate measuring machine or the machine
  • - Target system parameter These parameters depend on the target system or machine and are therefore preferably supplied with the target system. For an update, therefore, the corresponding record of the component that exists on the target machine must be maintained. If a component is exchanged for another component of the same series or the same type on a given target machine, nothing changes at the target system parameter.
  • individual parameters describe the individual properties of a specific component. In particular, you can have a retroactive effect on a component that contains or carries the specific component with the individual properties.
  • An example of such an individual parameter is the diameter or the eccentricity of a measuring ball of a momentary measuring head.
  • Individual parameters thus contain information for adapting the component to the current configuration or the coordinate measuring machine and are therefore often determined by appropriate programs and stored for use.
  • FIG. 1 is a coordinate measuring machine in gantry design with a schematically additionally shown control for operating the coordinate measuring machine, wherein also a magazine and a measuring table are shown schematically,
  • FIG. 2 shows a carrier to which a sub-carrier is attached, which in turn carries a probe as a sensor
  • FIG. 4 schematically shows a subgrouping of a component
  • Parameters in different parameter categories and 5 shows a data memory structure.
  • the illustrated in Fig. 1 coordinate measuring machine (CMM) 11 in gantry design has a measuring table 1, on the columns 2, 3 are movable, which form a portal of the CMM 11 together with a cross member 4.
  • the cross member 4 is connected at its opposite ends to the columns 2 and 3, which are mounted longitudinally displaceable on the measuring table 1.
  • the cross member 4 is combined with a cross slide 7, which is air-bearing along the cross member 4 (in the X direction) is movable.
  • the current position of the cross slide 7 relative to the cross member 4 can be determined by a scale division 6.
  • On the cross slide 7 a movable sleeve in the vertical direction 8 is mounted, which is connected at its lower end via a mounting device 10 with a sensor device 5.
  • a probe 9 is arranged detachably.
  • an additional rotatable measuring table 13 is arranged, on which a measuring object can be arranged, which can be rotated by rotation of the measuring table 13 about a vertical axis of rotation.
  • a magazine 14 is arranged on the measuring table 1, in which different probes can be arranged, which can be exchanged for the probe 9, or in the various Tastriche can be arranged, which can be exchanged for the worn by the probe 9 stylus.
  • FIG. 1 shows schematically a controller 12 of the CMM 11, which can be realized for example by a computer which has software and at least one data memory 15 and which is connected via signal and control lines with controllable components of the coordinate measuring machine, in particular with drives.
  • the controller 12 is connected via a measurement data connection with those elements of the CMM 11, which are used to determine the coordinate measurements. Since such elements and devices in the field of CMMs are well known, will not be discussed in more detail here.
  • FIG. 2 shows a carrier 16 with a sub-carrier 17 attached thereto, which carries a stylus 18 with a measuring ball 19.
  • the carrier 16 may be attached to the coordinate measuring machine 11 shown in FIG. 1 instead of the sensor device 5.
  • the sub-carrier is z.
  • B. a rotary swivel joint, which has a changeover plate 20 at the lying in Fig. 2 lower right free end, which allows replacement of the attached stylus 18.
  • FIG. 5 shows a data structure which is stored, for example, in the data memory 15 of the computer or the controller 12 according to FIG. 1.
  • the reference symbols with the lower case letter a at the end, ie 11a to 19a, refer to data groups which are respectively assigned to the component of the coordinate measuring machine 11 (FIGS. 1 and 2) with the same reference number but without the suffix a.
  • 11a therefore designates the data group associated with the coordinate measuring machine 11 itself or the basic machine, without the components additionally specially arranged thereon, such as e.g. Carrier 16.
  • 12a denotes the data group associated with the controller 12.
  • Each of the data groups 11a-19a may include, but not necessarily, operating parameters and rules and / or information for determining the operating parameters, with the operating parameters, prescriptions, and information associated with the same data group of the respective component 11-19.
  • At least one operating parameter value, a regulation for determining this operating parameter and / or information for determining this operating parameter can be stored in each of the data groups 11a to 19a. Since there are usually a variety of operating parameters, in the procedure described below for determining the operating parameters, the sequence of components can be repeated successively repeatedly for each of the operating parameters. However, the data of several or all operating parameters in the data groups can also be evaluated in one pass of the sequence. In the following, only one will simplify Operating parameters spoken. If a plurality of operating parameters are determined in one run of the sequence, the validity of the same operating parameter as in the previous step is of course checked in a following step or regulations and / or information on the same operating parameter are accepted as valid. However, it is also possible that information or values of another operating parameter are of importance when using such a regulation and are used.
  • the method according to the invention in which the sequence of components of a configuration of a coordinate measuring machine is predetermined, can also be referred to as a layer model or layer method.
  • the first lowest layer in the illustration of FIG. 3 corresponds to the first component in the sequence.
  • this is the component coordinate measuring machine or machine.
  • the bottom layer is therefore referred to as "base layer machine parameter" to indicate that the parameters of the machine are first used as the basis for determining the parameter.
  • the parameter is the allowable maximum velocity along the X-axis of a Cartesian coordinate system of the CMM, e.g. the X-axis of FIG. 1.
  • this value is accepted as the initially valid value of the operating parameter.
  • a value is usually defined in the data group of the machine.
  • the component rotary table or turntable 13 In the next higher layer or at the next location in the order of determination is the component rotary table or turntable 13. This is followed by the components magazine 14, carrier or carrier 16, sub-carrier or sub-carrier 17, sensor or Button 19. At the top of the layer structure or in the last position in the sequence of the components is the component control itself or the application software, with the operations on the hitherto valid Value of the operating parameter can be made, for example, to implement specifications of the user.
  • the method of the present invention preferably includes one or more of the following features:
  • an operating parameter for a next higher layer or for the next following component is performed in the order of the components, it is checked whether a value of the operating parameter is defined for this component (eg stored in the assigned data group). If this is the case, the hitherto valid value of the operating parameter is replaced by this value defined for the component as a new valid value of the operating parameter. If this is not the case, the previously valid value of the operating parameter remains valid. Accordingly, a procedure and / or information for determining the operating parameter is used as an alternative or in addition, in which case it is checked whether such a rule and / or information for the component of the current layer or the component is defined at the current position of the sequence.
  • the instruction can include the instruction to include a rule with regard to the operating parameter from a lower level and / or to include information from a lower level.
  • the layer method can therefore be compared with a number of transparent films, each of which optionally has information at a certain local position and which are superimposed. At that local position, the transparent film determines the information visible from above, which contains information as the highest layer. It covers all information contained in deeper layers at this local location.
  • the control itself or a program or program part of the control is preferably always arranged in the layer structure or the sequence of the components independently of other features of the method according to the invention. This gives the controller the opportunity to make individual corrections or further calculations of the operating parameter.
  • the machine or the actual coordinate measuring machine without the usually interchangeable components is preferably always first in the order, i. as the lowest layer, arranged.
  • the corresponding component or layer is removed in the sequence of the components or in the structure of the layers. If, for example, in the example described above, the component probe 19 is removed and replaced by a sensor for which no need to be defined, the valid value originating from the machine remains valid at least until the layer of the application software or controller 12.
  • the layer is inserted at a location of the layer structure, preferably at the location specified by an order of the component types.
  • the order of the component types is defined or oriented by the hardware structure of possible configurations.
  • FIG. 4 shows that at least in one of the layers, different operating parameters can be taken into account, which can be classified into the different parameter categories already explained.
  • the rectangular box bordered by the continuous frame line in FIG. 4 may also be understood as a data group in the data structure of FIG. 5, eg, as the data group 17a.
  • the arrow "Evaluation" on the left in FIG. 4 does not mean that the parameters within the box are to be evaluated in the order from bottom to top. Rather, the arrow refers to the fact that the operating parameters can be taken into account as part of the same layer in the evaluation, which is shown schematically in FIG.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Betriebes eines Koordinatenmessgeräts (11), wobei zumindest ein Betriebsparameter - wie z. B. maximale Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung, Grenzort eines Bewegungsbereich oder Grenzwert für eine Signalerkennung - ermittelt wird, der während des Betriebes Gültigkeit haben soll. Einer Mehrzahl von Komponenten (11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) des Koordinatenmessgeräts (11) wird jeweils ein Wert des Betriebsparameters und/oder eine Vorschrift und/oder Information zur Ermittlung des Betriebsparameters zugeordnet. Für die Mehrzahl der Komponenten (11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) wird eine Reihenfolge der Ermittlung des Betriebsparameters vorgegeben. Bei der Ermittlung des Betriebsparameters in der vorgegebenen Reihenfolge der Ermittlung wird für jede Komponente (11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) wie folgt vorgegangen, wobei mit der Komponente (11) begonnen wird, die in der Reihenfolge an erster Stelle steht: i) ist der Komponente (11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) ein Wert des Betriebsparameters zugeordnet, wird dieser als für den Betrieb gültiger Wert des Betriebsparameters übernommen, ii) ist der Komponente (11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) kein Wert des Betriebsparameters zugeordnet, bleibt ein bisher gültiger Wert des Betriebsparameters weiterhin gültig, iii) ist eine weitere Komponente (12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) in der Reihenfolge vorhanden, wird mit dieser Komponente fortgefahren.

Description

Steuerung eines Betriebes eines Koordinatenmessgerätes
Die Erfindung betrifft eine Steuerung und ein Verfahren zum Steuern eines Koordinatenmessgerät-Betriebes.
Koordinatenmessgeräte können in unterschiedlichen Konfigurationen betrieben werden, wobei auch bei einem bestimmten Exemplar eines Koordinatenmessgeräts Komponenten ausgetauscht und/oder ergänzt werden können. Dies gilt insbesondere für den Messkopf, der zur Messung der Koordinaten verfahrbar ist und z.B. vom schaltenden Typ oder zum tastenden Typ gehört. Der Begriff Koordinatenmessgerät ist aber nicht auf Geräte beschränkt, bei denen ein Messkopf in Kontakt zu dem zu vermessenden Gegenstand gelangt, um die Koordinaten zu messen. Vielmehr kann die Messung auch z.B. durch optisches Abtasten oder Scannen erfolgen. Ferner wird unter einem Koordinatenmessgerät insbesondere auch ein Gerät verstanden, das Abmessungen von Gegenständen ermitteln kann, die erst noch in Koordinaten eines Koordinatensystems umgerechnet werden müssen.
Aufgrund der verschiedenen möglichen Konfigurationen muss die Steuerung des Koordinatenmessgeräts an die jeweils gültige Konfiguration angepasst werden, wenn sich die Konfiguration geändert hat.
Im Sprachgebrauch dieser Beschreibung ist die jeweilige Konfiguration eines Koordinatenmessgeräts durch die Kombination der vorhandenen Komponenten definiert. Neben Hardware-Komponenten, wie z.B. dem Messkopf oder einem speziellen Messtisch, wird unter einer Komponente auch z.B. eine Software- Komponente der Steuerung verstanden. Auch nicht unmittelbar zur Messanordnung gehörende Gegenstände und andere Faktoren, die Einfluss auf die Messanordnung und/oder auf den Messbetrieb haben, können als Komponente bezeichnet werden.
Dementsprechend sind Betriebsparameter, die für den Messbetrieb in einer bestimmten Konfiguration charakteristische Konstanten sind, nicht nur Maschinenparameter, wie z.B. Maschinenabmessungen des Koordinatenmessgerätes, maximale Beschleunigungen, maximale Geschwindigkeiten, Geschwindigkeiten oder Kräfte beim Antasten eines Gegenstandes. Vielmehr gehören zu den Betriebsparametern auch z.B. Positionen oder Abmessungen der Messanordnung oder im Bereich der Messanordnung, die für den Messbetrieb von Bedeutung sind, z.B. Position und Art eines Magazins, in dem verschiedene Taststifte aufgenommen werden können. Weitere Zusatzgeräte und Messhilfsmittel, deren Position und Art für den Messbetrieb von Bedeutung sein können, sind z.B. Gegenhalter für Achsen von drehbaren Messtischen. Solche Zusatzgeräte und Messhilfsmittel machen bestimmte Bereiche beim Messbetrieb für die beweglichen Teile eines Koordinatenmessgerätes unzugänglich oder führen zu örtlichen Abhängigkeiten von Betriebsparametern, wie z.B. reduzierten Geschwindigkeiten im Nahbereich von Gegenständen.
Neben Betriebsparametern, die insbesondere abhängig vom Ort des Messkopfes sein können, abhängig von der Zeit sein können und/oder aus anderen Gründen auch für eine gegebene Konfiguration variieren können, gibt es auch Informationen, die für die Ermittlung von Betriebsparametern von Bedeutung sind, z.B. die Information, dass sich Personen im Bereich der Messanordnung aufhalten und daher der Messkopf mit geringerer Geschwindigkeit oder geringerer Beschleunigung bewegt werden muss. Ferner gibt es Vorschriften zur Ermittlung von Betriebsparametern, die vor dem Beginn des Messbetriebes und/oder erst nach dem Beginn des Messbetriebes zu beachten sind. Eine Vorschrift, die bereits vor dem Beginn des Messbetriebes zu beachten ist, ist z.B. eine Berechnungsvorschrift zur Berechnung der Antastkraft beim Antasten eines zu vermessenden Gegenstandes durch einen Messkopf des Koordinatenmessgerätes. Eine Vorschrift, die auch nach dem Beginn des Messbetriebes zu beachten ist, ist z.B. die Vorschrift, abhängig von der Anwesenheit von Personen im Bereich der Messanordnung (die beispielsweise durch Lichtschranken automatisch festgestellt werden kann) die maximale Geschwindigkeit, mit der der Messkopf bewegt wird, auf einen vorgegebenen geringeren Maximalwert zu reduzieren oder um einen Prozentsatz zu reduzieren. Weitere Vorschriften sind z.B., die Antastgeschwindigkeit des Messkopfes oder seine Anfahrbeschleunigung und/oder Fahrwege des Messkopfes in Abhängigkeit von der momentanen Position des Messkopfes oder eines Sensors im Messbereich der Maschine zu reduzieren bzw. zu beschränken. Es können auch komplexe Vorschriften definiert sein, die z.B. in Software einer Steuerung implementiert sind, so dass sich z. B. abhängig von der geforderten Genauigkeit beim Bestimmen der Koordinaten, der Weichheit des Materials des zu vermessenden Gegenstandes, des Durchmessers eines Taststiftes des Messkopfes und/oder weitere Informationen z.B. die zulässige Geschwindigkeit oder Geschwindigkeitskomponente, Beschleunigung oder Beschleunigungskomponente, die Antastkraft und/oder weitere Betriebsparameter berechnet, angepasst und/oder verändert werden können.
Die Betriebsparameter können zu einem gemeinsamen Parametersatz zusammengefasst werden, zu dem auch eine oder mehrere Vorschriften zur Berechnung der Betriebsparameter hinzugefügt werden können. Wenn sich die Konfiguration des Koordinatenmessgerätes ändert, ergibt sich das Problem, dass der dann jeweils adäquate Betriebsparameterwert ermittelt werden muss. Insbesondere sollen Betriebsparameter wiederum verändert werden und/oder in einen Zustand wieder hergestellt werden, der zu einem früheren Zeitpunkt oder für eine frühere Konfiguration gültig war. Besonders problematisch ist die Veränderung oder Wiederherstellung der Betriebsparameter, wenn während des Messbetriebes, insbesondere während der Vermessung eines bestimmten Gegenstandes oder einer Anordnung von Gegenständen, Trägerkomponenten oder Systeme zum Tragen von Messköpfen oder Sensoren, die Sensoren oder Sensorensysteme selbst, Zusatzgeräte und/oder Messhilfsmittel (Beispiele hierfür wurden bereits erwähnt) hinzugefügt, entfernt oder gewechselt werden. Insbesondere kommt es häufig vor, dass Taststifte oder -kombinationen an der Pinole eines Koordinatenmessgerätes, Rundtische, auf denen ein Messobjekt um eine Drehachse gedreht werden kann, Gegenhalter oder Magazine für Taster hinzugefügt, entfernt oder gewechselt werden. Ein Beispiel für einen solchen Rundtisch oder Drehtisch ist in DE 3637 410 A1 beschrieben.
Ein Beispiel verdeutlicht dies: Die Maximalgeschwindigkeit, mit der eine Maschine entlang der X-Achse eines Koordinatensystems einen Messkopf bewegen kann, beträgt 300 mm/s. Aufgrund des Vorhandenseins eines Gegenhalters für einen Messtisch sind generell oder in einem bestimmten Ortsbereich nur 128 mm/s zulässig. Eine Bedienungseinrichtung, die von Personal bedient werden kann, verfügt aber über eine so genannte Override-Funktion, durch die momentan Geschwindigkeiten des Messkopfes oberhalb von 180 mm/s unzulässig sind. Ein Träger für den Messsensor, der während des Messvorganges eingewechselt wurde, erlaubt aufgrund mechanischer konstruktiver Eigenschaften und aufgrund örtlicher Gegebenheiten nur eine maximale Geschwindigkeit von 70 mm/s. Ferner ist ein Tasterwechselteller vorhanden, so dass in der X-Richtung nur mit 50 % der maximal möglichen Beschleunigung gefahren werden darf, um eine sichere Kollisionserkennung durch die Steuerung zu gewährleisten. Dies hat wiederum eine Rückwirkung auf den Bremsweg und somit die Maximalgeschwindigkeit. Ferner hat der Betreiber durch Programmierung der Steuerungssoftware die Maximalgeschwindigkeit auf 50 mm/s reduziert. Nun soll der Tasterwechselteller aus dem Messbereich entfernt und durch ein Magazin für andere Messmittel ersetzt werden, dessen Anwesenheit die Maximalgeschwindigkeit wieder, jedoch in anderer Weise reduzieren könnte. Es ist daher mit erheblichem Aufwand verbunden, die jetzt gültige zulässige Maximalgeschwindigkeit für die Bewegung des Messkopfes in X- Richtung zu ermitteln.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuerung und ein Verfahren zum Steuern eines Koordinatenmessgerätes anzugeben, die eine zuverlässige und eindeutige Ermittlung der Betriebsparameter des Koordinatenmessgerätes bzw. der Messanordnung ermöglichen. Insbesondere sollen verschiedene Betriebsparameter in unterschiedlichen Konfigurationen von Koordinatenmessgeräten ermittelt werden können, wobei zumindest teilweise gleiche Komponenten oder gleiche Typen von Komponenten verwendbar sein sollen.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die Betriebsparameter und/oder die Vorschriften und/oder Informationen zum Ermitteln des Betriebsparameters jeweils in Bezug auf eine bestimmte Komponente definiert. Dadurch ist es möglich, die entsprechenden Daten mit der Komponente mitzuliefem oder z.B. abzurufen, wenn feststeht, dass die Komponente Teil einer bestimmten Konfiguration ist. Dabei ist es jedoch möglich, dass aus den für die Komponente definierten Daten der Betriebsparameter erst dann ermittelt werden kann, wenn eine oder mehrere der anderen Komponenten der bestimmten Konfiguration bekannt sind. Z.B. kann ein Messkopf je nachdem, ob er mit einem ersten oder einem zweiten Koordinatenmessgerät kombiniert wird, unterschiedliche maximale Geschwindigkeiten oder Beschleunigungen zulassen.
Insbesondere soll es möglich sein, Einstellungen (d.h. Zustände) der Steuerung in Bezug auf die Ermittlung und/oder Verwendung der Betriebsparameter verändern zu können und auch frühere Zustände wieder herstellen zu können, z.B. wenn die frühere Konfiguration wieder hergestellt wird.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung, der mit dem ersten Aspekt kombiniert werden kann, wird insbesondere für jede optionale und/oder auswechselbare Komponente (vorzugsweise jedoch für alle Komponenten) eine Datengruppe definiert, die die sämtlichen in Bezug auf die Komponente definierten Daten hinsichtlich einer Ermittlung und/oder Verwendung von Betriebsparametern aufweist. Außerdem kann eine entsprechende Datengruppe für ein oder mehrere Basiskomponenten eines Koordinatenmessgerätes definiert sein. Durch Kombination der Datengruppen für diejenigen Komponenten, die Teil einer bestimmten Konfiguration sind, kann daher auf einfache und zuverlässige Weise der jeweils insgesamt für die Konfiguration gültige Parametersatz ermittelt werden. Außerdem können die jeweils für die Konfiguration gültigen Vorschriften für die Ermittlung und Verwendung der Betriebsparameter aus den Datengruppen ermittelt werden.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung, der mit einem oder mehreren der anderen Aspekte kombiniert werden kann, wird gemäß dem im Folgenden beschriebenen Verfahren vorgegangen: Es wird eine Reihenfolge für die Komponenten vorgegeben oder eine solche Reihenfolge ist bereits vorgegeben. Somit gibt es eine Komponente, die hinsichtlich der Reihenfolge an erster Stelle steht und zumindest eine Komponente, die in der Reihenfolge an letzter Stelle steht. Vorzugsweise steht an jeder Stelle in der Reihenfolge lediglich eine Komponente. Es ist jedoch nicht ausgeschlossen, dass in der Reihenfolge an derselben Stelle auch zwei oder mehr Komponenten stehen.
Gemäß der Reihenfolge der Komponenten, bei der es sich um keine Reihenfolge einer physikalischen Anordnung der Komponenten handelt, sondern um eine logische Reihenfolge, werden Verfahrenshandlungen für die Ermittlung der Betriebsparameter ausgeführt. Unter einer Verfahrenshandlung zur Ermittlung eines Betriebsparameters wird auch eine Verfahrenshandlung verstanden, in der lediglich eine Information zur Ermittlung des Betriebsparameters und/oder eine Vorschrift zur Ermittlung des Betriebsparameters identifiziert wird, als gültige Information oder Vorschrift übernommen wird und/oder die Vorschrift ausgeführt wird.
Gemäß einer Ausgestaltung dieses Aspekts der Erfindung wird Folgendes vorgeschlagen:
Ein Verfahren zum Steuern eines Betriebes eines Koordinatenmessgeräts, wobei zumindest ein Betriebsparameter - wie z. B. maximale Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung, Grenzort eines Bewegungsbereich oder Grenzwert für eine Signalerkennung - ermittelt wird, der während des Betriebes Gültigkeit haben soll. Es werden folgende Schritte ausgeführt: a) einer Mehrzahl von Komponenten des Koordinatenmessgeräts wird jeweils ein Wert des Betriebsparameters und/oder eine Vorschrift und/oder Information zur Ermittlung des Betriebsparameters zugeordnet oder kann jeweils zugeordnet werden, b) für die Mehrzahl der Komponenten wird eine Reihenfolge der Ermittlung des Betriebsparameters vorgegeben, c) bei der Ermittlung des Betriebsparameters in der vorgegebenen Reihenfolge der Ermittlung wird für jede Komponente wie folgt vorgegangen, wobei mit der Komponente begonnen wird, die in der Reihenfolge an erster Stelle steht:
• ist der Komponente ein Wert des Betriebsparameters zugeordnet, wird dieser als für den Betrieb gültiger Wert des Betriebsparameters übernommen,
• ist der Komponente kein Wert des Betriebsparameters zugeordnet, bleibt ein bisher gültiger Wert des Betriebsparameters weiterhin gültig,
• ist eine weitere Komponente in der Reihenfolge vorhanden, wird mit dieser Komponente fortgefahren.
Die Übernahme eines neuen gültigen Wertes kann von der Beachtung einer Vorschrift abhängig sein, die in Bezug auf den Betriebsparameter gültig ist. Alternativ oder zusätzlich kann in Schritt c) bei der Ermittlung des Betriebsparameters in der vorgegebenen Reihenfolge wie folgt vorgegangen werden, wobei mit der Komponente begonnen wird, die in der Reihenfolge an erster Stelle steht.
• wenn der Komponente eine Vorschrift zur Ermittlung des Betriebsparameters zugeordnet ist, wird diese Vorschrift ausgeführt und/oder als gültige Vorschrift übernommen und/oder,
• wenn der Komponente eine Information zur Ermittlung des Betriebsparameters zugeordnet ist, wird die Information als gültige Information übernommen,
• wenn eine weitere Komponente in der Reihenfolge vorhanden ist, wird mit dieser Komponente fortgefahren.
Wenn sowohl geprüft wird, ob ein Betriebsparameter als neuer gültiger Betriebsparameter zu übernehmen ist, als auch geprüft wird, ob eine Vorschrift und/oder eine Information zur Ermittlung des Betriebsparameters zu übernehmen ist und/oder die Vorschrift auszuführen ist, kann die Reihenfolge der Komponenten zweimal durchlaufen werden, wobei in einem Durchlauf auf den Betriebsparameter geprüft wird bzw. neue Werte des Betriebsparameters gegebenenfalls als gültige Werte übernommen werden, und wobei in dem anderen Durchlauf die Vorschrift und/oder Information übernommen bzw. ausgeführt wird. Vorzugsweise jedoch wird die Reihenfolge der Komponenten nur einmal durchlaufen und wird, wenn eine Komponente an der Reihe ist, sowohl ein Wert des Betriebsparameters als gültig übernommen als auch gegebenenfalls eine Vorschrift und/oder Information zur Ermittlung des Betriebsparameters als gültig übernommen bzw. die Vorschrift ausgeführt.
Aufgrund der Reihenfolge der Ermittlung, die für die Komponenten vorgegeben ist oder wird, kann der korrekte für den Betrieb des Koordinatenmessgerätes gültige Parametersatz bzw. Satz von Vorschriften und Informationen ermittelt werden, ohne dass es einer komplizierten Logik bedarf, die von vornherein alle möglichen Konfigurationen berücksichtigt. Vielmehr wird in Form der Reihenfolge eine zuverlässige Abarbeitungsvorschrift festgelegt, so dass auch frühere Zustände, die zu früheren Konfigurationen gehören, wiederhergestellt werden können. Insbesondere können in der vorgegebenen Reihenfolge Komponenten oder Komponentenarten berücksichtigt sein, die zumindest in manchen der möglichen Konfigurationen nicht vorhanden sind. Ist die Komponente oder Komponentenart in einer momentanen Konfiguration des Koordinatenmessgerätes nicht vorhanden, wird sie im Verfahrensschritt c) nicht berücksichtigt, d.h. es wird insbesondere nicht für diese Komponente oder Komponentenart geprüft, ob ein Wert eines Betriebsparameters als gültiger Wert zu übernehmen ist und/oder ob eine Vorschrift und/oder Information zur Ermittlung des Betriebsparameters als gültig zu übernehmen ist bzw. die Vorschrift auszuführen ist.
Es ist jedoch auch möglich, dass von der vorgegebenen Reihenfolge separate Regeln existieren, aus denen sich eindeutig ergeben, an welche Stelle in der Reihenfolge eine Komponente einzufügen ist, wenn diese in die Konfiguration aufgenommen wird. Umgekehrt bedarf es keiner Regeln für die Entfernung von Komponenten, da eine in einer momentanen Konfiguration nicht mehr vorhandene Komponente einfach aus der Reihenfolge entfernt wird. Die erwähnten separaten Regeln können insbesondere darin bestehen, dass die Basiskomponenten, wie z.B. das eigentliche Koordinatenmessgerät mit den zugehörigen Antrieben, an erster Stelle der Reihenfolge steht, dass in vorgegebener Weise an den nächstfolgenden Stellen der Reihenfolge Zusatzgeräte und Messhilfsmittel, wie Messtische und Sensor- bzw. Tastermagazine stehen, dass an der nächstfolgenden Stelle der Reihenfolge wiederum in vorgegebener Weise Träger zum Tragen und/oder Bewegen von Messsensoren, wie z.B. Tasterträger, stehen, dass an der nächsten Stelle in der Reihenfolge der eigentliche Sensor (z.B. ein Taster oder Lasersensor) steht und dass an letzter Stelle ein Programm oder Programmteil zur Steuerung des Betriebes des Koordinatenmessgerätes steht, wobei z.B. ein Anwender für das Programm oder für den Programmteil in Bezug auf den Betriebsparameter eine Vorgabe machen kann. Bei den Trägern kann beispielsweise vorgegeben sein, dass in der Reihenfolge zunächst der unmittelbar an dem Koordinatenmessgerät angebrachte Träger steht und erst an nächster Stelle in der Reihenfolge der wiederum an diesem Träger angebrachte Sub-Träger steht, welcher den eigentlichen Sensor trägt. Die Reihenfolge der Komponentenarten entspricht daher dem mechanischen Aufbau der Konfiguration von Koordinatenmessgeräten. Ein Beispiel für eine Anordnung mit Träger und Sub-Trägern ist die in EP 0 317 967 beschriebene Dreh-Schwenk-Einrichtung für Tastköpfe von Koordinatenmessgeräten mit mindestens zwei motorisch verstellbaren Drehachsen, welches gemäß Figur 5 dieser Druckschrift an einer Pinole eines Koordinatenmessgerätes (KMG) angebracht ist. Das an dem KMG angebrachte erste Gehäuseteil der Einrichtung stellt den Träger dar, der ein um eine erste Drehachse drehbares zweites Gehäuseteil (den ersten Sub-Träger) trägt. Im zweiten Gehäuseteil ist eine um eine zweite Drehachse drehbare Aufnahme (der zweite Sub-Träger) gelagert, an die z. B. ein Tastkopf angesetzt werden kann.
Ein Sub-Träger ist eine Einrichtung, die von einem Träger getragen wird und Eigenschaften eines Trägers hat. Wie in dem zuvor genannten Beispiel kann der Subträger eine Drehbeweglichkeit des Sensors gegenüber dem KMG erzeugen. Der Träger oder Sub-Träger kann z. B. einen Tastkopf vom messenden Typ tragen, oder einen anderen Sensor. Unter einem Sensor wird eine Einrichtung oder ein System verstanden, das oder die ein Werkstück abtastet, z. B. optisch und/oder mechanisch tastend. Der Sensor kann daher z. B. eine Kamera, ein taktiler Tastkopf oder ein einfacher Taststift an einem Wechselteller sein.
Bei einer Ausgestaltung ohne Sub-Träger kann ein Sensor (z. B. ein Tastkopf vom messenden Typ mit einer Wechselschnittstelle für weitere Messeinrichtungen) an dem Träger oder unmittelbar an dem KMG angebracht sein.
Vorzugsweise sind alle möglichen Komponenten bereits nach ihren Komponentenarten definiert und sind die Komponentenarten bereits für eine Vielzahl von möglichen Konfigurationen in der Reihenfolge vorgegeben, so dass lediglich für eine konkrete Konfiguration nur bestimmt werden muss, zu welcher Komponentenart eine Komponente tatsächlich vorhanden ist. Aus der Reihenfolge der Komponentenarten ergibt sich dann zweifelsfrei die vorgegebene Reihenfolge der Ermittlung.
Insbesondere ist es möglich, dass zumindest einer der Komponenten ein Wert des Betriebsparameters zugeordnet wird, wobei der Wert abhängig von zumindest einer weiteren Komponente und/oder einer Kombination von Komponenten ist. Z.B. kann ein Parameter eines Trägers für Sensoren von der Art der Basis des Koordinatenmessgerätes, d.h. der eigentlichen Maschine, abhängig sein (z.B. die Geschwindigkeit zum Antasten des Messobjekts). Solche Parameter fallen in die unten noch zu beschreibende Parameterkategorie "Zielsystemparameter". Daher ist es vorteilhaft, wenn die eigentliche Maschine in der Reihenfolge der Komponenten vor den Komponenten steht, deren Parameter von der Maschine abhängig sein können. Andernfalls ist es aber auch möglich, bei der Abarbeitung der Reihenfolge zur Ermittlung der Betriebsparameter eine Ermittlungsvorschrift als gültig zu übernehmen (oder einen von weiteren Bedingungen abhängigen Parameter), wenn die Abarbeitungsreihenfolge bei der entsprechenden Komponente mit dem abhängigen Parameter angelangt ist. Daher kann zumindest einer der Komponenten eine Vorschrift zur Ermittlung des Betriebsparameters zugeordnet sein, wobei die Vorschrift abhängig von zumindest einer weiteren Komponente und/oder einer Kombination von Komponenten ist.
Ein Wert des Betriebsparameters und/oder eine Vorschrift und/oder Informationen zur Ermittlung des Betriebsparameters kann auch einem Typ einer Komponente zugeordnet sein oder werden. Solche Parameter fallen in die noch zu erläuternde Kategorie "baureihenspezifische Parameter".
Ein Wert des Betriebsparameters und/oder eine Vorschrift und/oder Information zur Ermittlung des Betriebsparameters kann auch einem bestimmten Exemplar einer Komponente zugeordnet werden oder sein. Solche Parameter fallen in die Kategorie "Individualparameter", die ebenfalls noch genauer erläutert wird.
Die Erfindung betrifft auch eine Steuerung für ein Koordinatenmessgerät, insbesondere zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer beliebigen Ausgestaltung, die in dieser Beschreibung beschrieben ist.
Auch ein Koordinatenmessgerät mit einer solchen Steuerung ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung.
Weiterhin gehört zum Umfang der Erfindung ein Computerprogramm mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens gemäß einer oder mehreren Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung, wenn das Computerprogramm auf einem Computer abläuft. Dabei kann der Programmcode z. B. im Quelltext vorliegen, sodass er noch kompiliert werden muss, und/oder in maschinenlesbarer Form vorliegen.
Außerdem gehört zum Umfang der Erfindung ein Datenträger, wobei auf dem Datenträger eine (Programm-) Datenstruktur gespeichert ist, die ausgestaltet ist, einen Computer dazu zu veranlassen, das Verfahren gemäß einem oder mehreren Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung auszuführen, wenn der Computer auf die Datenstruktur zugreift.
Auch gehört zum Umfang der Erfindung eine Daten-Speicherstruktur, auf die die Steuerung zugreifen kann bzw. auf die bei Ausführung des Steuerungsverfahrens zugegriffen werden kann. In der Daten-Speicherstruktur sind die Betriebsparameters für die einzelnen Komponenten, die Informationen zur Ermittlung der Betriebsparameter und/oder die Vorschriften zur Ermittlung der Betriebsparameter gespeichert. Dabei ist für jede der Komponenten des Koordinatenmessgeräts eine Datengruppe mit Daten definiert, die den Wert des Betriebsparameters, die Information zu seiner Ermittlung und/oder die Vorschrift zu seiner Ermittlung enthalten. Jede Datengruppe enthält dabei die einer Komponente zugeordneten Daten und kann beispielsweise als File abgespeichert sein. Für eine Komponente, zu der keine relevanten Daten zur Bestimmung der Betriebsparameter vorhanden sind, kann die Datengruppe entfallen.
Insbesondere kann jede Datengruppe in Untergruppen gegliedert sein, wobei jede der Untergruppen die Daten für eine der folgenden Kategorien von Daten aufweist:
- Daten für baureihenspezifische Parameter. Diese Parameter beschreiben insbesondere Eigenschaften der Komponente und werden vorzugsweise mit der Komponente geliefert. Beim Austausch der Komponente oder bei einem Update können solche Parameter getauscht bzw. auf den neuesten Stand gebracht werden, wobei es nicht erforderlich ist, dass das Zielsystem (d.h. das Koordinatenmessgerät bzw. die Maschine) bekannt ist. - Zielsystem parameter. Diese Parameter hängen vom Zielsystem bzw. der Zielmaschine ab und werden vorzugsweise daher mit dem Zielsystem geliefert. Bei einem Update ist daher der entsprechende Datensatz der Komponente, der auf der Zielmaschine vorhanden ist, zu pflegen. Wird auf einer gegebenen Zielmaschine eine Komponente gegen eine andere Komponente derselben Baureihe bzw. derselben Art getauscht, ändert sich an dem Zielsystemparameter nichts.
- Individualparameter. Diese Parameter beschreiben die individuellen Eigenschaften einer konkreten Komponente. Insbesondere können Sie eine Rückwirkung auf eine Komponente haben, die die konkrete Komponente mit den individuellen Eigenschaften enthält oder trägt. Ein Beispiel für einen solchen Individualparameter ist der Durchmesser oder die Exzentrizität einer Messkugel eines tastenden Messkopfes. Individualparameter enthalten somit Informationen zur Anpassung der Komponente an die aktuelle Konfiguration bzw. das Koordinatenmessgerät und werden daher häufig durch entsprechende Programme ermittelt und zum Gebrauch abgespeichert.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Die einzelnen Figuren der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 ein Koordinatenmessgerät in Portalbauweise mit einer schematisch zusätzlich dargestellten Steuerung zum Betrieb des Koordinatenmessgerätes, wobei außerdem ein Magazin und ein Messtisch schematisch dargestellt sind,
Fig. 2 einen Träger, an den ein Sub-Träger angebracht ist, der wiederum einen Tastkopf als Sensor trägt,
Fig. 3 schematisch die Reihenfolge der Ermittlung von Betriebsparametern für eine vorgegebene Reihenfolge von Komponenten,
Fig. 4 für eine Komponente schematisch eine Untergruppierung von
Parametern in verschiedene Parameterkategorien und Fig. 5 eine Daten-Speicherstruktur.
Das in Fig. 1 dargestellte Koordinatenmessgerät (KMG) 11 in Portalbauweise weist einen Messtisch 1 auf, über dem Säulen 2, 3 verfahrbar sind, die zusammen mit einem Querträger 4 ein Portal des KMG 11 bilden. Der Querträger 4 ist an seinen gegenüberliegenden Enden mit den Säulen 2 bzw. 3 verbunden, die auf dem Messtisch 1 längsverschieblich gelagert sind.
Der Querträger 4 ist mit einem Querschlitten 7 kombiniert, welcher luftgelagert entlang dem Querträger 4 (in X-Richtung) beweglich ist. Die momentane Position des Querschlittens 7 relativ zu dem Querträger 4 kann anhand einer Maßstabsteilung 6 festgestellt werden. An dem Querschlitten 7 ist eine in vertikaler Richtung bewegliche Pinole 8 gelagert, die an ihrem unteren Ende über eine Montageeinrichtung 10 mit einer Sensoreinrichtung 5 verbunden ist. An der Sensoreinrichtung 5 ist ein Tastkopf 9 abnehmbar angeordnet.
Auf dem Messtisch 1 ist ein zusätzlicher drehbarer Messtisch 13 angeordnet, auf dem ein Messobjekt angeordnet werden kann, welches durch Drehung des Messtisches 13 um eine vertikale Drehachse gedreht werden kann. Ferner ist auf dem Messtisch 1 ein Magazin 14 angeordnet, in dem verschiedene Tastköpfe angeordnet werden können, die gegen den Tastkopf 9 ausgetauscht werden können, oder in dem verschiedene Taststifte angeordnet werden können, die gegen den von dem Tastkopf 9 getragenen Taststift ausgetauscht werden können.
Ferner zeigt Fig. 1 schematisch eine Steuerung 12 des KMG 11 , die beispielsweise durch einen Computer realisiert werden kann, der über Software und zumindest einen Datenspeicher 15 verfügt und der über Signal- und Steuerleitungen mit ansteuerbaren Komponenten des Koordinatenmessgerätes verbunden ist, insbesondere mit Antrieben. Außerdem ist die Steuerung 12 über eine Messdatenverbindung mit denjenigen Elementen des KMG 11 verbunden, die zur Ermittlung der Koordinatenmesswerte eingesetzt werden. Da derartige Elemente und Einrichtungen auf dem Gebiet von Koordinatenmessgeräten allgemein bekannt sind, wird hier nicht näher darauf eingegangen. Fig. 2 zeigt einen Träger 16 mit einem daran befestigten Sub-Träger 17, der einen Taststift 18 mit einer Messkugel 19 trägt. Der Träger 16 kann z.B. anstelle der Sensoreinrichtung 5 an dem in Fig. 1 dargestellten Koordinatenmessgerät 11 angebracht werden. Der Sub-Träger ist z. B. ein Dreh-Schwenkgelenk, das an dem in Fig. 2 rechts unten liegenden freien Ende einen Wechselteller 20 aufweist, der ein Auswechseln des angebrachten Taststiftes 18 erlaubt.
Anhand der Fig. 3 bis 5 wird nun ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben.
Fig. 5 zeigt eine Datenstruktur, die beispielsweise in dem Datenspeicher 15 des Computers bzw. der Steuerung 12 gemäß Fig. 1 gespeichert ist. Die Bezugszeichen mit dem Kleinbuchstaben a am Ende, also 11a bis 19a, beziehen sich auf Datengruppen, die jeweils der Komponente des Koordinatenmessgerätes 11 (Fig. 1 und Fig. 2) mit demselben Bezugszeichen, jedoch ohne den Zusatz a, zugeordnet sind. 11a bezeichnet daher die Datengruppe, die dem Koordinatenmessgerät 11 selbst zugeordnet ist, bzw. der Basis-Maschine, ohne die speziell zusätzlich daran angeordneten Komponenten, wie z.B. Träger 16. 12a bezeichnet die Datengruppe, die der Steuerung 12 zugeordnet ist. Jede der Datengruppen 11a bis 19a enthält möglicherweise, aber nicht zwingend, Betriebsparameter sowie Vorschriften und/oder Informationen zur Ermittlung der Betriebsparameter, wobei die Betriebsparameter, Vorschriften und Informationen derselben Datengruppe der jeweiligen Komponente 11 bis 19 zugeordnet sind.
In jeder der Datengruppen 11 a bis 19a können zumindest ein Betriebsparameterwert, eine Vorschrift zur Ermittlung dieses Betriebsparameters und/oder eine Information zur Ermittlung dieses Betriebsparameters gespeichert sein. Da es in der Regel eine Vielzahl von Betriebsparametern gibt, kann bei der im Folgenden beschriebenen Vorgehensweise zur Ermittlung der Betriebsparameter die Reihenfolge der Komponenten nacheinander wiederholt für jeden der Betriebsparameter durchlaufen werden. Es können aber auch in einem Durchlauf der Reihenfolge die Daten mehrerer oder aller Betriebsparameter in den Datengruppen ausgewertet werden. Vereinfacht wird im Folgenden lediglich von einem Betriebsparameter gesprochen. Wenn mehrere Betriebsparameter in einem Durchlauf der Reihenfolge ermittelt werden, wird selbstverständlich in einem folgenden Schritt jeweils die Gültigkeit desselben Betriebsparameters wie in dem vorangegangenen Schritt überprüft bzw. Vorschriften und/oder Informationen zu demselben Betriebsparameter als nunmehr gültig übernommen. Allerdings ist es auch möglich, dass bei der Anwendung einer solchen Vorschrift Informationen oder Werte eines anderen Betriebsparameters von Bedeutung sind und verwendet werden.
In Bezug auf Fig. 3 wird nun der bevorzugte Verfahrensablauf für die Ermittlung eines bestimmten Betriebsparameters beschrieben. Das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem die Reihenfolge von Komponenten einer Konfiguration eines Koordinatenmessgerätes vorgegeben ist, kann auch als Schichtmodell oder Schichtverfahren bezeichnet werden. Dabei entspricht die erste, in der Darstellung von Fig. 3 unterste Schicht, der ersten Komponente in der Reihenfolge. Im Fall der Fig. 3 ist dies die Komponente Koordinatenmessgerät bzw. Maschine. Die unterste Schicht ist daher als "Basis-Layer - Maschinenparameter" bezeichnet, um anzudeuten, dass die Parameter der Maschine zunächst als Basis für die Ermittlung des Parameters verwendet werden. Beispielsweise handelt es sich bei dem Parameter um die zulässige Maximalgeschwindigkeit entlang der X-Achse eines kartesischen Koordinatensystems des Koordinatenmessgerätes, z.B. der X-Achse gemäß Fig. 1.
Falls in der zugeordneten Datengruppe 11a ein Wert dieses Betriebsparameters vorhanden ist, wird dieser Wert als zunächst gültiger Wert des Betriebsparameters übernommen. Bei einer Maximalgeschwindigkeit ist in der Regel ein Wert in der Datengruppe der Maschine definiert.
In der nächsthöheren Schicht bzw. an der nächsten Stelle in der Reihenfolge der Ermittlung befindet sich die Komponente Rundtisch bzw. Drehtisch 13. Darauf folgen die Komponenten Magazin 14, Träger bzw. Carrier 16, Sub-Träger bzw. Sub-Carrier 17, Sensor bzw. Taster 19. An oberster Stelle der Schichtstruktur bzw. an letzter Stelle in der Reihenfolge der Komponenten befindet sich die Komponente Steuerung selbst bzw. die Applikationssoftware, mit der Operationen an dem bis dahin gültigen Wert des Betriebsparameters vorgenommen werden können, um z.B. Vorgaben des Anwenders umzusetzen.
Unabhängig von dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel enthält das Verfahren der vorliegenden Erfindung vorzugsweise eines oder mehrere der folgenden Merkmale:
- Wird die Ermittlung eines Betriebsparameters für eine nächsthöhere Schicht bzw. für die nächstfolgende Komponente in der Reihenfolge der Komponenten ausgeführt, wird geprüft, ob für diese Komponente ein Wert des Betriebsparameters definiert ist (z.B. in der zugeordneten Datengruppe abgespeichert ist). Ist dies der Fall, wird der bisher gültige Wert des Betriebsparameters durch diesen für die Komponente definierten Wert als neuer gültiger Wert des Betriebsparameters ersetzt. Ist dies nicht der Fall, bleibt der bisher gültige Wert des Betriebsparameters gültig. Entsprechend wird alternativ oder zusätzlich mit einer Vorschrift und/oder Information zur Ermittlung des Betriebsparameters vorgegangen, wobei also geprüft wird, ob eine solche Vorschrift und/oder Information für die Komponente der aktuellen Schicht bzw. die Komponente an der momentanen Stelle der Reihenfolge definiert ist. Dabei ist es auch möglich, dass die Vorschrift die Anweisung beinhaltet, aus einer tiefer gelegenen Schicht eine Vorschrift in Bezug auf den Betriebsparameter mit einzubeziehen und/oder eine Information aus einer tieferen Schicht mit zu berücksichtigen. Das Schichtverfahren kann daher mit einer Anzahl transparenter Folien verglichen werden, die jeweils optional an einer bestimmten örtlichen Position eine Information aufweisen und die übereinander gelegt werden. An jener örtlichen Position bestimmt diejenige transparente Folie die von oben sichtbare Information, die als höchste Schicht eine Information enthält. Sie überdeckt alle in tiefer gelegenen Schichten an dieser örtlichen Position enthaltenen Informationen. Um auf das Beispiel der Maximalgeschwindigkeit in Richtung der X-Koordinatenachse zurückzukommen, wird beispielsweise die noch von der Maschine gültige Maximalgeschwindigkeit in der Schicht des Tasters 19 ("Sensor Parameter") überdeckt, wenn zu dieser Maximalgeschwindigkeit in den dazwischen liegenden Schichten kein Wert definiert war. - In der Schichtstruktur bzw. der Reihenfolge der Komponenten ist unabhängig von sonstigen Merkmalen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorzugsweise immer die Steuerung selbst bzw. ein Programm oder Programmteil der Steuerung angeordnet. Dies gibt der Steuerung die Möglichkeit, individuelle Korrekturen oder weitere Berechnungen des Betriebsparameters vorzunehmen.
- Die Maschine bzw. das eigentliche Koordinatenmessgerät ohne die üblicherweise auswechselbaren Komponenten ist vorzugsweise immer an erster Stelle der Reihenfolge, d.h. als unterste Schicht, angeordnet.
- Wird die Konfiguration des Koordinatenmessgerätes geändert und z.B. eine Komponente physikalisch entfernt, so wird in der Reihenfolge der Komponenten bzw. in der Struktur der Schichten die entsprechende Komponente bzw. Schicht entfernt. Wird beispielsweise in dem zuvor beschriebenen Beispiel die Komponente Tastkopf 19 entfernt und durch einen Sensor ersetzt, für den keine definiert zu werden brauchen, bleibt der von der Maschine stammende gültige Wert zumindest bis zur Schicht der Applikationssoftware bzw. Steuerung 12 gültig.
- Kommt bei einer Änderung der Konfiguration eine Komponente hinzu, wird die Schicht an einer Stelle der Schichtstruktur eingefügt, vorzugsweise an der Stelle, die durch eine Reihenfolge der Komponentenarten vorgegeben ist. Vorzugsweise ist die Reihenfolge der Komponentenarten durch die Hardwarestruktur möglicher Konfigurationen definiert bzw. orientiert sich daran.
Ein Beispiel für eine Vorschrift zur Ermittlung eines Betriebsparameters ist die insbesondere bereits in der untersten Schicht enthaltene Vorschrift, dass der zugehörige Betriebsparameter in den höheren Schichten zwar erniedrigt (oder im Fall eines anderen Betriebsparameters erhöht) werden kann, nicht aber erhöht werden kann (bzw. in dem anderen Fall erniedrigt werden kann). Die maximal zulässige Geschwindigkeit des Messkopfes darf z.B. in höheren Schichten nicht mehr erhöht werden, sondern nur noch erniedrigt werden. Fig. 4 zeigt, dass zumindest in einer der Schichten verschiedene Betriebsparameter berücksichtigt werden können, die in die bereits erläuterten unterschiedlichen Parameterkategorien eingeordnet werden können. Alternativ kann der rechteckige Kasten, der in Fig. 4 durch die ununterbrochene Rahmenlinie umrandet ist, auch als Datengruppe in der Datenstruktur gemäß Fig. 5 aufgefasst werden, z.B. als die Datengruppe 17a. Der Pfeil "Auswertung" links in Fig. 4 bedeutet nicht, dass die Parameter innerhalb des Kastens in der Reihenfolge von unten nach oben ausgewertet werden sollen. Der Pfeil bezieht sich vielmehr darauf, dass die Betriebsparameter als Teil ein- und derselben Schicht bei der Auswertung berücksichtigt werden können, die in Fig. 3 schematisch dargestellt ist.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Steuern eines Betriebes eines Koordinatenmessgeräts (11 ), wobei zumindest ein Betriebsparameter - wie z. B. maximale Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung, Grenzort eines Bewegungsbereich oder Grenzwert für eine Signalerkennung - ermittelt wird, der während des Betriebes Gültigkeit haben soll, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) einer Mehrzahl von Komponenten (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) des Koordinatenmessgeräts(11 ) wird jeweils ein Wert des Betriebsparameters und/oder eine Vorschrift und/oder Information zur Ermittlung des Betriebsparameters zugeordnet oder kann jeweils zugeordnet werden, b) für die Mehrzahl der Komponenten (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) wird eine Reihenfolge der Ermittlung des Betriebsparameters vorgegeben, c) bei der Ermittlung des Betriebsparameters in der vorgegebenen Reihenfolge der Ermittlung wird für jede Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) wie folgt vorgegangen, wobei mit der Komponente (11 ) begonnen wird, die in der Reihenfolge an erster Stelle steht:
• ist der Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) ein Wert des Betriebsparameters zugeordnet, wird dieser als für den Betrieb gültiger Wert des Betriebsparameters übernommen,
• ist der Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) kein Wert des Betriebsparameters zugeordnet, bleibt ein bisher gültiger Wert des Betriebsparameters weiterhin gültig,
• ist eine weitere Komponente (12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) in der Reihenfolge vorhanden, wird mit dieser Komponente fortgefahren.
2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei bei der Ermittlung des Betriebsparameters in der vorgegebenen Reihenfolge gemäß Schritt c) alternativ oder zusätzlich wie folgt vorgegangen wird, wobei mit der Komponente (11 ) begonnen wird, die in der Reihenfolge an erster Stelle steht: • wenn der Komponente eine Vorschrift zur Ermittlung des Betriebsparameters zugeordnet ist, wird diese Vorschrift ausgeführt und/oder als gültige Vorschrift übernommen und/oder,
• wenn der Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) eine Information zur Ermittlung des Betriebsparameters zugeordnet ist, wird die Information als gültige Information übernommen,
• wenn eine weitere Komponente (12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) in der Reihenfolge vorhanden ist, wird mit dieser Komponente fortgefahren.
3. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei in Schritt b) auch zumindest eine Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) oder eine Komponentenart in die Reihenfolge aufgenommen wird, die nicht in jeder möglichen Konfiguration des Koordinatenmessgeräts (11 ) Bestandteil des Koordinatenmessgeräts (11 ) ist, und wobei im Schritt c) eine Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) oder Komponentenart nur dann berücksichtigt wird, wenn die Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) oder zumindest eine Komponente der Komponentenart in einer momentanen Konfiguration des Koordinatenmessgeräts (11 ) vorhanden ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Schritt a) zumindest einer der Komponenten (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) Werte des Betriebsparameters zugeordnet werden, wobei der Wert abhängig von zumindest einer weiteren Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) und/oder einer Kombination von Komponenten (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) ist, und/oder zumindest einer der Komponenten (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) eine Vorschrift zur Ermittlung des Betriebsparameters zugeordnet wird oder ist, wobei die Vorschrift abhängig von zumindest einer weiteren Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) und/oder einer Kombination von Komponenten (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Schritt a) ein Wert des Betriebsparameters und/oder eine Vorschrift und/oder Information zur Ermittlung des Betriebsparameters einem Typ einer Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) zugeordnet wird oder ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ein Wert des Betriebsparameters und/oder eine Vorschrift und/oder Information zur Ermittlung des Betriebsparameters einem bestimmten Exemplar einer Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) zugeordnet wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei, wenn sich eine Konfiguration des Koordinatenmessgeräts (11 ) geändert hat, Schritt c) erneut für die geänderte Konfiguration ausgeführt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine der Komponenten (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) , für die die Reihenfolge der Ermittlung vorgegeben wird, ein Programm (12) oder Programmteil zur Steuerung des Betriebes des Koordinatenmessgeräts (11 ) ist, wobei ein Anwender für das Programm oder für den Programmteil in Bezug auf den Betriebsparameter eine Vorgabe machen kann.
9. Steuerung (12) für ein Koordinatenmessgerät (11 ), insbesondere zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung ausgestaltet (12) ist, ihre Funktion abhängig von zumindest einem Betriebsparameter des Koordinatenmessgeräts (11 ) - wie z. B. maximale Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung, Grenzort eines Bewegungsbereich oder Grenzwert für eine Signalerkennung - auszuführen, und wobei die Steuerung eine Ermittlungseinrichtung zur Ermittlung des zumindest einen Betriebsparameters, der während des Betriebes Gültigkeit haben soll, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung ausgestaltet ist, a) einer Mehrzahl von Komponenten (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) des Koordinatenmessgeräts (11 ) jeweils einen Wert des Betriebsparameters und/oder eine Vorschrift und/oder Information zur Ermittlung des Betriebsparameters zuzuordnen oder eine solche Zuordnung zu verwenden, b) für die Mehrzahl der Komponenten (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) eine Reihenfolge der Ermittlung des Betriebsparameters vorzugeben oder gemäß einer vorgegebenen Reihenfolge der Ermittlung des Betriebsparameters vorzugehen, c) bei der Ermittlung des Betriebsparameters in der vorgegebenen
Reihenfolge der Ermittlung für jede Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) wie folgt vorzugehen, wobei mit der Komponente (12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) begonnen wird, die in der Reihenfolge an erster Stelle steht:
• ist der Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) ein Wert des Betriebsparameters zugeordnet, wird dieser als für den Betrieb gültiger Wert des Betriebsparameters übernommen,
• ist der Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) kein Wert des Betriebsparameters zugeordnet, bleibt ein bisher gültiger Wert des Betriebsparameters weiterhin gültig,
• ist eine weitere Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) in der Reihenfolge vorhanden, wird mit dieser Komponente fortgefahren.
10. Steuerung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Steuerung so ausgestaltet ist, dass bei der Ermittlung des Betriebsparameters in der vorgegebenen Reihenfolge gemäß Schritt c) alternativ oder zusätzlich wie folgt vorgegangen wird, wobei mit der Komponente (11 ) begonnen wird, die in der Reihenfolge an erster Stelle steht:
• wenn der Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) eine Vorschrift zur Ermittlung des Betriebsparameters zugeordnet ist, wird diese Vorschrift ausgeführt und/oder als gültige Vorschrift übernommen und/oder,
• wenn der Komponente (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) eine Information zur Ermittlung des Betriebsparameters zugeordnet ist, wird die Information als gültige Information übernommen,
• wenn eine weitere Komponente (12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) in der Reihenfolge vorhanden ist, wird mit dieser Komponente fortgefahren.
11. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (12) ein Programm (12) oder einen Programmteil aufweist, das/der während der Ermittlung des zumindest einen Betriebsparameters ausgeführt wird und das/der eine der Komponenten (11 , 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) ist, für die die Reihenfolge der Ermittlung vorgegeben wird.
12. Steuerung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Steuerung (12) derart ausgestaltet ist, dass ein Anwender für das Programm (12) oder für den Programmteil in Bezug auf den Betriebsparameter eine Vorgabe machen kann.
13. Koordinatenmessgerät (11) mit einer Steuerung (12) nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche.
14. Computerprogramm (12) mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, wenn das Computerprogramm auf einem Computer abläuft.
15. Datenträger (15), wobei auf dem Datenträger eine Datenstruktur gespeichert ist, die ausgestaltet ist, einen Computer dazu zu veranlassen, das Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche auszuführen, wenn der Computer auf die Datenstruktur zugreift.
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