WO2008065812A1 - Unité d'affichage tête-haute - Google Patents

Unité d'affichage tête-haute Download PDF

Info

Publication number
WO2008065812A1
WO2008065812A1 PCT/JP2007/069804 JP2007069804W WO2008065812A1 WO 2008065812 A1 WO2008065812 A1 WO 2008065812A1 JP 2007069804 W JP2007069804 W JP 2007069804W WO 2008065812 A1 WO2008065812 A1 WO 2008065812A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
head
user
infrared
display device
imaging
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/069804
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Teruko Yokoo
Original Assignee
Nippon Seiki Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Seiki Co., Ltd. filed Critical Nippon Seiki Co., Ltd.
Publication of WO2008065812A1 publication Critical patent/WO2008065812A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/50—Instruments characterised by their means of attachment to or integration in the vehicle
    • B60K35/53—Movable instruments, e.g. slidable
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
    • G02B2027/0156—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements with optionally usable elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye

Definitions

  • the present invention relates to a head-up display device that forms a display image by reflecting visible light emitted from a display means toward a user by means of a turntable member that is rotatably provided.
  • the present invention relates to a structure for accurately calculating the position of the eye. Background art
  • a device described in Patent Document 1 below is known.
  • a photographing device for photographing a user is arranged on the optical axis of the head-up display device, so that the complier and reflecting member of the head-up display device can also be used for photographing the user. It is possible to reduce the number of dedicated members required for imaging, and to calculate the position of the user's eyes by photographing the user (particularly the user's face) with a simpler configuration. ing.
  • the calculation result of the user's eye position includes not only the adjustment of the position of the display image disclosed in Patent Document 1, but also the user's line of sight! It can be used to determine the status of users.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 08-156646
  • Patent Document 2 JP 2005-153723 A
  • the head-up display device is provided with a dedicated member having a rotatable mechanism as a complier member, and when used, the complier member is raised so that the reflecting surface faces the user (hereinafter, opened).
  • a so-called pop-up type head-up display device is known (see Patent Document 2, for example).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Document 1
  • Patent Document 2 Japanese Patent Document 2
  • the head-up display device described in Patent Document 1 described above is applied to a pop-up type head-up display, the user can be imaged when the combiner member is closed. There was room for improvement!
  • the present invention pays attention to the above-mentioned problems, and provides a head-up display device having a structure capable of capturing an image of a user regardless of opening and closing of a combiner member in a pop-up type head-up display device. With the goal.
  • the present invention is a head formed by reflecting visible light emitted from a display means toward a user by a turntable provided rotatably, and forming a display image.
  • the combiner member when the combiner member is in a closed state, the infrared rays reflected from the user are sensed without passing through the combiner member, and imaging means for imaging the face of the user And an image processing means for calculating the position of the user's eye based on the image captured by the imaging means.
  • the complier member is formed so as to be able to transmit the infrared light
  • the imaging means is provided at a position facing the user through the complier member in an open state, and transmits the complier member.
  • the infrared ray is sensed.
  • the complier member is formed so as to be able to reflect the infrared rays, and when the complier member is in an open state, the imaging means is disposed at a position where the infrared rays reflected by the complier member can be sensed. In the closed state, the image pickup means is provided with an arrangement adjusting means for arranging the infrared ray at a position where the infrared rays can be sensed without going through the comparer member.
  • the infrared irradiation means is arranged to be movable by the arrangement adjusting means together with the imaging means, and when the combiner member is in an open state, the infrared rays are used via the combiner member. The user is irradiated with the infrared rays without passing through the combiner member when the complier member is in a closed state.
  • the combiner member when the combiner member is in a closed state, the front of the infrared irradiation means And a lens member for enlarging the infrared rays emitted from the infrared irradiation means.
  • a lens member that is disposed so as to be positioned in front of the imaging unit when the combiner member is in a closed state and collects the infrared rays reflected from the user toward the imaging unit. It is characterized by comprising.
  • a plurality of the imaging means are provided so as to image the user from different directions.
  • the infrared irradiation unit is arranged to be positioned between the imaging units.
  • a light shielding member is provided between the infrared irradiation unit and each imaging unit.
  • the combiner member is characterized by comprising a concave mirror disposed on a dashboard of a vehicle.
  • the present invention relates to a head-up display device in which visible light emitted from a display means is reflected toward a user by a compiler member that is rotatably provided to form a display image. It has a structure that can image a user regardless of opening and closing of the member.
  • FIG. 1 is a schematic view of a head-up display device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic view of the head-up display device.
  • FIG. 3 is an overview of the head-up display device.
  • FIG. 4 is a diagram showing an infrared irradiation means and first and second imaging means of the head-up display device.
  • FIG. 5 is an overview of a head-up display device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 An overview of the head-up display device.
  • FIG. 7 is an overview of the head-up display device.
  • V virtual image (display image)
  • the head-up display device includes a housing 1, a display means 2, a plane mirror 3, a concave mirror (combiner member) 4, as shown in FIGS.
  • the infrared ray irradiation means 5, the first imaging means 6, the second imaging means 7, and the image processing means 8 are mainly configured.
  • the display light (visible light) L emitted from the display means 2 is reflected by the concave mirror 4 and directed to the driver (user) D.
  • a virtual image (display image) V is formed so as to be positioned in front of the vehicle (wind shield W side).
  • the infrared ray R1 emitted from the infrared irradiation means 5 causes the concave mirror 4 to Infrared R2 that is directed (transmitted) to the driver D and reflected from the driver D is irradiated to the first and second imaging means 6 and 7 via the concave mirror 4 (transmitted).
  • driver D especially the face
  • the head-up display device directs the infrared ray R1 emitted from the infrared irradiation means 5 directly to the driver D without passing through the concave mirror 4 and further driving.
  • the driver D (especially the face) is imaged by directly irradiating the first and second imaging means 6 and 7 with the infrared ray R2 reflected from the user D without passing through the concave mirror 4 . Therefore, the image of the driver D can be taken regardless of whether the concave mirror 4 of the head-up display device is opened or closed.
  • the louver 1 is made of a light-shielding synthetic resin material, and is provided with an opening la that opens an upper portion (wind shield W side) where the concave mirror 4 is disposed.
  • the display means 2 is disposed in the housing 1 and includes a visible light LED 2a, a lens array 2b, a wiring board 2c, a heat radiating member 2d, and a liquid crystal display element 2e.
  • the visible light LED 2a for example, a chip LED can be applied, which is mounted on the surface of the wiring substrate 2c on the lens array 2b side.
  • the visible light LED 2a has a narrow directivity (20 to 30 degrees in the present embodiment), and is provided at a position corresponding to the spherical surface of the lens array 2b. In this case, two visible light LEDs 2a that emit white light are used.
  • the lens array 2b is made of a translucent synthetic resin material (for example, acrylic), and is provided in the housing 1.
  • the lens array 2b is formed with a plurality of similar convex spherical surfaces (convex portions) corresponding to each visible light LED 2a, and the spherical light refracts the illumination light from the visible light LED 2a to form a member to be illuminated. Irradiate the visible light L without unevenness to the liquid crystal display element 2e.
  • the wiring substrate 2c is preferably an aluminum substrate having high thermal conductivity, and is provided on the rear side of the liquid crystal display element 2e in the housing 1 so as to be parallel to the lens array 2b at a predetermined interval. It is done.
  • the wiring board 2c mounts at least an electronic component such as the visible light LED 2a, and is provided with wiring for supplying power to the electronic component. Note that the predetermined interval differs depending on the directivity of the visible light LED 2a and the spherical shape of the lens array 2b, and an interval with more uneven brightness! / Is selected.
  • the heat radiating member 2d is preferably made of a metal material having high thermal conductivity, and is disposed so as to be in contact with the wiring board 2c and partially exposed from the housing 1. The heat radiating member 2d has a function of releasing heat generated by driving the visible light LED 2a to the outside.
  • the liquid crystal display element 2e is formed by disposing a color filter having a red layer, a green layer, and a blue layer provided in accordance with display pixels on the front surface of a liquid crystal cell in which liquid crystal is sealed in a pair of translucent substrates. Is.
  • polarizing films polarizing members
  • the liquid crystal display element 2e is provided in the housing 1, and is provided at a position where illumination light from the visible light LED 2a provided behind the liquid crystal display element 2e reaches via the lens array 2b. The illumination light transmitted through the liquid crystal display element 2e is emitted as the display light L to the flat mirror 3.
  • the liquid crystal display element 2e includes, for example, an arithmetic circuit (not shown) that measures the vehicle speed and the engine speed based on output signals from a vehicle speed sensor and an engine rotation sensor provided in the vehicle and By using a liquid crystal drive circuit (not shown! That drives the liquid crystal, the measured values of the vehicle speed and engine speed can be expressed as numerical values. Note that the liquid crystal display element 2e is a TFT type in this embodiment, and a full color display is possible.
  • the plane mirror 3 is composed of a glass substrate and a multilayer film formed by vapor deposition on the glass substrate surface, and is provided at a predetermined angle with respect to the optical axis of the visible light LED 2a.
  • the multilayer film of the flat mirror 3 has characteristics of transmitting infrared light and reflecting visible light and ultraviolet light. In other words, the display light L transmitted through the liquid crystal display element 2e is reflected by the plane mirror 3 toward the concave mirror 4.
  • the concave mirror 4 is formed with a multilayer film so as to transmit at least infrared rays and reflect visible light, and is provided in the housing 1 corresponding to the opening la.
  • the concave mirror 4 reflects the display light L projected through the liquid crystal display element 2e and the flat mirror 3 to the driver D side.
  • a motor (not shown) is provided so that the driver D can easily see the display light L. It is provided so as to be rotatable by an angle adjusting means 4a composed of a gear and a gear.
  • the imaging position of the virtual image V can be adjusted by rotating the concave mirror 4 with the angle adjusting means 4a.
  • the concave mirror 4 can be opened and closed according to the use of the head-up display device.
  • the concave mirror 4 is formed of a reflecting surface having a predetermined curvature in order to enlarge and display the display light L. It is. In addition, the concave mirror 4 transmits the infrared ray R1 emitted from the infrared irradiation means 5 and the infrared ray R2 reflected by the user D in the opened state.
  • the infrared irradiation means 5 irradiates the driver D with the infrared ray R1, and corresponds to the window lb in the housing 1 so as to face the driver D through the concave mirror 4 in the open state. It is arranged so that it does.
  • the infrared irradiation means 5 includes an infrared LED 5a that emits infrared rays, a circuit board 5b, and a heat dissipation member 5c. Infrared rays emitted from the infrared LED 5a are controlled by the convex lens 9 and emitted toward the driver D.
  • the circuit board 5b and the heat radiating member 5c are made of a metal material having high thermal conductivity in order to release the heat generated by driving the infrared LED 5a to the outside.
  • the first and second imaging means 6 and 7 are composed of a CCD camera or the like that senses infrared rays and captures an image (in this embodiment, the face image of the driver D), and is open. It is arranged in the housing 1 so as to correspond to the window portion lb so as to face the driver D through the concave mirror 4 and to surround the infrared irradiation means 5. By arranging the infrared irradiation means 5 so as to be located between the first and second imaging means 6 and 7, the distance between the first and second imaging means 6 and 7 can be increased. The detection accuracy of the eye position of driver D, which will be described later, can be improved.
  • the convex lens 9 is arranged facing the first and second imaging means 6 and 7, the incident infrared ray R2 is condensed toward the first and second imaging means 6 and 7.
  • the convex lens 9 may be provided separately for the infrared irradiation means 5 and the first and second imaging means 6 and 7, respectively.
  • a light shielding member 10 is disposed between the infrared irradiation means 5 and the first and second imaging means 6 and 7.
  • the light shielding member 10 is made of, for example, a cylindrical metal material, and shields the infrared ray R1 so that the infrared ray R1 emitted from the infrared LED is not directly perceived by the first and second imaging means 6 and 7. is there.
  • the light shielding member 9 is disposed so as to contact the convex lens 9, and no gap is formed between the light shielding member 9 and the convex lens 9.
  • the light shielding member 10 By providing the light shielding member 10, it is possible to prevent the infrared LED 5 a from being directly imaged by the first and second imaging means 6, 7, and by storing the infrared irradiation means 5 in the housing 1, Easy operation with a simple configuration that does not require installation It is possible to take an image of the transferee D.
  • the image processing means 8 is disposed in the housing 1 and is electrically connected to the first and second imaging means 6 and 7.
  • the image processing means 8 receives the face image of the driver D imaged in different directions from the first and second image pickup means 6 and 7, respectively.
  • the position of the eye is calculated.
  • the calculation result of the eye position of driver D is not shown! / And is sent to the control means.
  • the control means has a function of automatically adjusting the virtual image V so as to be in a position where it can be seen well by the driver D by, for example, driving the angle adjusting means 4a based on the calculation result.
  • the function using the calculation result of the eye position is not limited to the above-described adjustment of the imaging position of the virtual image V.
  • the head-up display device passes through the concave mirror 4 with the infrared ray irradiation means 5 and the first and second imaging means 6 and 7 open.
  • the concave mirror 4 is formed so as to be able to transmit infrared rays, so that a structure capable of imaging the driver D regardless of whether the concave mirror 4 is opened or closed is obtained. is there.
  • the head-up display device includes a housing 1, a display means 2, a plane mirror 11, a concave mirror (combiner member) 12, and an infrared ray.
  • the irradiation unit 5, the first imaging unit 6, the second imaging unit 7, the image processing unit 8, and the arrangement adjustment unit 13 are mainly configured.
  • the display light (visible light) L emitted from the display means 2 is reflected by the plane mirror 11 and the concave mirror 4, and the driver (user)
  • a virtual image (display image) V is formed so as to be located in front of the vehicle (windshield W side) by being directed to D.
  • the force-up head-up display device as shown in FIG. 6, in the state where the concave mirror 12 is opened, the infrared ray R1 emitted from the infrared irradiation means 5 is reflected (reflected) through the plane mirror 11 and the concave mirror 12.
  • the infrared ray R2 reflected from the driver D is irradiated (reflected) through the concave mirror 12 and the flat mirror 11 to the first and second imaging means 6 and 7, thereby driving the driver D (particularly the face of the driver D). Part). Further, the head-up display device is in a state in which the concave mirror 12 is closed as shown in FIG. 7!
  • the arrangement adjusting means 13 causes the infrared irradiation means 5 and the first and second imaging means 6 and 7 to By moving the arrangement position, the infrared ray R1 emitted from the infrared irradiation means 5 is directed directly to the driver D without passing through the concave mirror 12, and the infrared ray R2 reflected from the driver D is not passed through the concave mirror 12
  • the driver D (particularly the face) is imaged by directly irradiating the first and second imaging means 6 and 7. Therefore, it is possible to take an image of the driver D regardless of whether the concave mirror 12 of the head-up display device is opened or closed.
  • the plane mirror 11 is composed of a glass substrate and a multilayer film formed by vapor deposition on the glass substrate surface, and is provided at a predetermined angle with respect to the optical axis of the visible light LED 2a.
  • the multilayer film of the flat mirror 11 has a characteristic of reflecting the wavelength, visible light and ultraviolet light emitted from at least the infrared irradiation means 5 of infrared rays and sensed by the first and second imaging means 6 and 7. ing.
  • the display light L transmitted through the liquid crystal display element 2e and the infrared ray R1 emitted from the infrared irradiation means 5 are reflected toward the concave mirror 12 by the plane mirror 3, and the infrared ray R2 reflected by the concave mirror 12 is the first. , Reflected toward the second imaging means 6 and 7.
  • the concave mirror 12 is formed with a multilayer film so as to reflect at least infrared rays and visible light, and is provided in the housing 1 corresponding to the opening la.
  • the concave mirror 12 reflects the display light L projected through the liquid crystal display element 2e and the flat mirror 3 to the driver D side, and a motor (not shown) is provided so that the driver D can easily see the display light L.
  • the angle adjusting means 12a composed of a gear or the like is provided so as to be rotatable.
  • the imaging position of the virtual image V can be adjusted by rotating the concave mirror 12 by the angle adjusting means 12a. Further, the concave mirror 12 can be opened and closed according to the use of the head-up display device.
  • the concave mirror 12 is formed of a reflective surface having a predetermined curvature in order to enlarge and display the display light L. Further, the concave mirror 12 directs the infrared ray R1 emitted from the infrared irradiation means 5 in the open state and the infrared ray R2 reflected by the user D to the plane mirror 11. Reflected.
  • the arrangement adjusting means 13 has a plurality of rotating shafts and arm portions, and is provided with the infrared irradiation means 5 and the first and second imaging means 6 and 7, and is arranged with the concave mirror 12 and mechanically.
  • the infrared irradiation means 5 and the first and second imaging means 6 and 7 are moved in conjunction with the opening / closing operation of the concave mirror 12 so that the arrangement position thereof can be adjusted. That is, the arrangement adjusting means 13 arranges the infrared irradiation means 5 and the first and second imaging means 6 and 7 at positions facing the plane mirror 11 when the concave mirror 12 is in an open state.
  • the infrared ray R1 emitted from the infrared irradiation means 5 can be irradiated to the driver D via the plane mirror 11 and the concave mirror 12 (reflected), and the infrared ray R2 reflected by the driver D can be irradiated to the concave mirror 12 and It is possible to irradiate the first and second imaging means 6 and 7 via the plane mirror 11 (reflected). Further, when the concave mirror 12 is in a closed state, the arrangement adjusting means 13 corresponds to the infrared irradiation means 5 and the first and second imaging means 6 and 7 to the window portion lb provided in the housing 1.
  • the infrared ray R1 emitted from the infrared irradiation means 5 can be irradiated to the driver D without passing through the plane mirror 11 and the concave mirror 12, and reflected by the driver D.
  • the first and second imaging means 6 and 7 can be irradiated with the infrared ray R2 that passes through the concave mirror 12 and the plane mirror 11.
  • a convex lens 9 is fixedly disposed so as to be positioned in front of the infrared irradiation means 5 and the first and second imaging means 6, 7 when the concave mirror 12 is closed. Yes.
  • the positional relationship between the convex lens 9, the infrared irradiation means 5, and the first and second imaging means 6 and 7 in a state where the concave mirror 12 is closed is as shown in FIG. Even if the concave lens 12 is not interposed by arranging the convex lens 9 corresponding to the arrangement position of the infrared irradiation means 5 and the first and second imaging means 6 and 7 with the concave mirror 12 closed.
  • the infrared ray R1 emitted from the infrared ray irradiation means 5 can be enlarged, and the infrared ray R2 reflected from the driver D can be condensed toward the first and second imaging means 6 and 7. Therefore, it is possible to prevent the imageable range from being extremely different by opening and closing the concave mirror 12, and it is possible to improve the functionality related to the image of the driver D.
  • the present invention relates to a structure for accurately calculating the position of the user's eyes, and relates to the user
  • the calculation result of the eye position can be used not only to adjust the position of the display image of this embodiment, but also to detect the user's line of sight or viewpoint, to determine the user's state such as looking aside or falling asleep.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Arrangements Of Lighting Devices For Vehicle Interiors, Mounting And Supporting Thereof, Circuits Therefore (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

明 細 書 技術分野
[0001] 本発明は、表示手段から発せられる可視光を回動可能に設けられるコンパイナ部 材によって利用者に向けて反射して表示像を結像してなるヘッドアップディスプレイ 装置に関し、特に利用者の眼の位置を精度良く算出するための構造に関する。 背景技術
[0002] 従来、この種のヘッドアップディスプレイ装置として、例えば下記特許文献 1に記載 されているものが知られている。力、かるヘッドアップディスプレイ装置は、利用者を撮 影する撮影装置をヘッドアップディスプレイ装置の光軸上に配置することでヘッドアツ プディスプレイ装置のコンパイナや反射部材を前記利用者の撮影にも用いることが 可能であり、撮像に要する専用の部材を低減し、より簡素な構成で前記利用者 (特に 利用者の顔部)を撮影して前記利用者の眼の位置を算出することが可能となってい る。前記利用者の眼の位置の算出結果は、特許文献 1に開示される表示像の位置 調整のみならず、前記利用者の視線ある!/、は視点の検出や脇見ある!/、は居眠り等の 利用者の状態判定に利用可能である。
特許文献 1：特開平 08— 156646号公報
特許文献 2：特開 2005— 153723号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] ここで、ヘッドアップディスプレイ装置には、コンパイナ部材として回動可能な機構を 有する専用の部材を設け、使用時には前記コンパイナ部材を起こして反射面を前記 利用者に向け（以下、開いた状態という）、非使用時には前記コンパイナを倒す（以 下、閉じた状態という）構成からなる、いわゆるポップアップ式のヘッドアップディスプ レイ装置が知られている（例えば特許文献 2参照）。し力もながら、前述した特許文献 1に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、ポップアップ式のヘッドアップディスプレ ィに適用すると前記コンパイナ部材が閉じた状態では前記利用者を撮像することが できな!/、と!/、う点で改良の余地があった。
[0004] 本発明は、前述した問題点に着目し、ポップアップ式のヘッドアップディスプレイ装 置において、コンパイナ部材の開閉に係わらず利用者を撮像可能な構造を有するへ ッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0005] 本発明は、前記課題を解決するために、表示手段から発せられる可視光を回動可 能に設けられるコンパイナ部材によって利用者に向けて反射して表示像を結像して なるヘッドアップディスプレイ装置であって、前記利用者の顔部に向けて赤外線を照 射する赤外線照射手段と、前記コンパイナ部材が開いた状態である場合は前記利用 者を反射した前記赤外線を前記コンパイナ部材を介して感受し、また、前記コンバイ ナ部材が閉じた状態である場合は前記利用者を反射した前記赤外線を前記コンパ イナ部材を介さずに感受して前記利用者の顔部を撮像する撮像手段と、前記撮像手 段によって撮像された画像に基づいて前記利用者の眼の位置を算出する画像処理 手段と、を備えたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置である。
[0006] また、前記コンパイナ部材は前記赤外線を透過可能に形成され、前記撮像手段は 、開いた状態の前記コンパイナ部材を介して前記利用者と対向する位置に設けられ 、前記コンパイナ部材を透過した前記赤外線を感受することを特徴とする。
[0007] また、前記コンパイナ部材は前記赤外線を反射可能に形成され、前記コンパイナ 部材が開いた状態である場合は前記撮像手段を前記コンパイナ部材にて反射され る前記赤外線を感受可能な位置に配置し、前記コンパイナ部材が閉じた状態である 場合は前記撮像手段を前記赤外線を前記コンパイナ部材を介さずに感受可能な位 置に配置する配置調整手段を備えてなることを特徴とする。
[0008] また、前記赤外線照射手段は、前記撮像手段とともに前記配置調整手段によって 移動可能に配設され、前記コンパイナ部材が開いた状態である場合は前記コンバイ ナ部材を介して前記赤外線を前記利用者に照射し、前記コンパイナ部材が閉じた状 態である場合は前記コンパイナ部材を介さずに前記赤外線を前記利用者に照射し てなることを特徴とする。
[0009] また、前記コンパイナ部材が閉じた状態である場合に前記赤外線照射手段の前方 に位置するように配設され、前記赤外線照射手段から発せられる前記赤外線を拡大 させるレンズ部材を備えてなることを特徴とする。
[0010] また、前記コンパイナ部材が閉じた状態である場合に前記撮像手段の前方に位置 するように配設され、前記利用者を反射した前記赤外線を前記撮像手段に向けて集 光させるレンズ部材を備えてなることを特徴とする。
[0011] また、前記撮像手段は、それぞれ異なる方向から前記利用者を撮像するべく複数 設けられてなることを特徴とする。
[0012] また、前記赤外線照射手段は、前記各撮像手段の間に位置するように配置させる ことを特徴とする。
[0013] また、前記赤外線照射手段と前記各撮像手段との間に遮光部材を配設してなるこ とを特徴とする。
[0014] また、前記コンパイナ部材は、車両のダッシュボードに配設される凹面鏡からなるこ とを特徴とする。
発明の効果
[0015] 本発明は、表示手段から発せられる可視光を回動可能に設けられるコンパイナ部 材にて利用者に向けて反射して表示像を結像してなるヘッドアップディスプレイ装置 に関し、前記コンパイナ部材の開閉に係わらず利用者を撮像可能な構造を有する。 図面の簡単な説明
[0016] [図 1]本発明の第一の実施形態であるヘッドアップディスプレイ装置の概観図である。
[図 2]同上ヘッドアップディスプレイ装置の概観図である。
[図 3]同上ヘッドアップディスプレイ装置の概観図である。
[図 4]同上ヘッドアップディスプレイ装置の赤外線照射手段及び第一，第二の撮像手 段を示す図である。
[図 5]本発明の第二の実施形態であるヘッドアップディスプレイ装置の概観図である。
[図 6]同上ヘッドアップディスプレイ装置の概観図である。
[図 7]同上ヘッドアップディスプレイ装置の概観図である。
符号の説明
[0017] 1 ハウジング 2 表示手段
3, 11 平面ミラー
4, 12 凹面鏡（コンパイナ部材）
5 赤外線照射手段
6 第一の撮像手段
7 第二の撮像手段
8 画像処理手段
9 凸レンズ（レンズ部材）
10 遮光部材
D 運転者 (利用者）
L 表示光（可視光）
R1 赤外線
R2 赤外線
V 虚像 (表示像）
W ウィンドシーノレド
発明を実施するための最良の形態
[0018] 以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
[0019] 以下、本発明の実施形態であるヘッドアップディスプレイ装置を添付図面に基づい て説明する。
[0020] 本発明の第一の実施形態たるヘッドアップディスプレイ装置は、図;!〜 4に示すよう に、ハウジング 1と、表示手段 2と、平面ミラー 3と、凹面鏡（コンパイナ部材) 4と、赤外 線照射手段 5と、第一の撮像手段 6と、第 2の撮像手段 7と、画像処理手段 8と、によ つて主に構成されている。
[0021] 力、かるヘッドアップディスプレイ装置は、図 1に示すように、表示手段 2から発せられ る表示光（可視光） Lが凹面鏡 4によって反射され、運転者 (利用者) Dに向けられるこ とで車両前方（ウィンドシールド W側）に位置するように虚像 (表示像) Vが形成される ものである。また、力、かるヘッドアップディスプレイ装置は、図 2に示すように凹面鏡 4 が開いた状態においては、赤外線照射手段 5から発せられる赤外線 R1が凹面鏡 4を 介して (透過して)運転者 Dに向けられ、さらに運転者 Dから反射された赤外線 R2が 凹面鏡 4を介して (透過して）第一，第二の撮像手段 6, 7に照射されることで運転者 D (の特に顔部）が撮像されるものである。また、ヘッドアップディスプレイ装置は、図 3 に示すように凹面鏡 4が閉じた状態においては、赤外線照射手段 5から発せられる赤 外線 R1が凹面鏡 4を介さずに直接運転者 Dに向けられ、さらに運転者 Dから反射さ れた赤外線 R2が凹面鏡 4を介さずに直接第一，第二の撮像手段 6, 7に照射される ことで運転者 D (の特に顔部）が撮像されるものである。したがって、ヘッドアップディ スプレイ装置の凹面鏡 4の開閉に係わらず運転者 Dの撮像を行うことができる。
[0022] ノ、ウジング 1は、遮光性の合成樹脂材からなり、凹面鏡 4の配設位置の上部（ウィン ドシールド W側）を開口する開口部 laが設けられる。
[0023] 表示手段 2は、ハウジング 1内に配設されるものであり、可視光 LED2aと、レンズァ レイ 2bと、配線基板 2cと、放熱部材 2dと、液晶表示素子 2eと、を有する。
[0024] 可視光 LED2aは、例えばチップ LEDが適用でき、レンズアレイ 2b側の配線基板 2 c面に搭載される。また、可視光 LED2aは、指向性の狭いもの（本実施の形態では 2 0度から 30度）が用いられており、レンズアレイ 2bの球面に対応する位置にそれぞれ 設けられる。この場合、可視光 LED2aは、白色に発光するものが 2つ用いられて適 用される。
[0025] レンズアレイ 2bは、透光性の合成樹脂材（例えば、アクリル)からなり、ハウジング 1 内に設けられる。レンズアレイ 2bは、各可視光 LED2aに対応して同様な凸形状の球 面（凸部）を複数形成してなり、この球面によって可視光 LED2aからの照明光を屈折 させて、被照明部材となる液晶表示素子 2eに対してむらのない可視光 Lを照射する こと力 Sでさる。
[0026] 配線基板 2cは、熱伝導性の高!/、アルミ基板が好適であり、レンズアレイ 2bと所定間 隔おいて平行になるようにハウジング 1内における液晶表示素子 2eの後方側に設け られる。配線基板 2cは、少なくとも可視光 LED2aなどの電子部品を搭載するもので あり、前記電子部品に対して電源を供給するための配線を設けている。なお、前記所 定間隔は、可視光 LED2aの指向性やレンズアレイ 2bの球面形状によって異なり、よ り輝度むらのな!/、ような間隔が選択される。 [0027] 放熱部材 2dは、熱伝導性の高!/、金属材料が好適であり、配線基板 2cと接触しハウ ジング 1から一部露出するように配設される。放熱部材 2dは可視光 LED2aの駆動で 発生した熱を外部に放出する機能を有する。
[0028] 液晶表示素子 2eは、一対の透光性基板に液晶を封入した液晶セルの前面に表示 画素に応じて設けられる赤色層，緑色層及び青色層を有するカラーフィルタが配設 されてなるものである。また、液晶表示素子 2eの前後面には偏光膜 (偏光部材）が貼 着されている。液晶表示素子 2eは、ハウジング 1内に設けられ、液晶表示素子 2eの 後方に設けられる可視光 LED2aからの照明光がレンズアレイ 2bを介して届く位置に 設けられる。液晶表示素子 2eを透過した照明光は、表示光 Lとして平面ミラー 3へ出 射される。液晶表示素子 2eは、例えば車両に設けられる車速センサやエンジン回転 センサからの出力信号に基づいて車速，エンジン回転数を計測する演算回路（図示 しなレ、）及びこの演算結果に基づレ、て液晶を駆動する液晶駆動回路（図示しな!、)に よって、車両の速度，エンジン回転数の計測値を数値として表すことができる。なお、 液晶表示素子 2eは、本実施形態においては TFT方式のものが適用され、フルカラ 一表示が可能である。
[0029] 平面ミラー 3は、ガラス基板とこのガラス基板面に蒸着によって形成された多層膜と からなるものであり、可視光 LED2aの光軸に対して所定角度傾いて設けられる。平 面ミラー 3の前記多層膜は、赤外線を透過し、可視光線及び紫外線を反射する特性 を有している。すなわち、液晶表示素子 2eを透過した表示光 Lは、平面ミラー 3によつ て凹面鏡 4に向かって反射される。
[0030] 凹面鏡 4は、少なくとも赤外線を透過し可視光を反射するように多層膜が形成され るものであり、ハウジング 1内で開口部 laに対応して設けられる。凹面鏡 4は、液晶表 示素子 2e及び平面ミラー 3を介して投射される表示光 Lを運転者 D側に反射させるも のであり、運転者 Dが表示光 Lを視認し易いように図示しないモータやギア等で構成 される角度調整手段 4aにて回動可能に設けられている。角度調整手段 4aにて凹面 鏡 4を回動させることにより虚像 Vの結像位置を調整することができる。また、ヘッドァ ップディスプレイ装置を使用に応じて凹面鏡 4を開閉することができる。また、凹面鏡 4は、表示光 Lを拡大して表示させるために、所定の曲率を有する反射面にて形成さ れている。また、凹面鏡 4は、開いた状態において赤外線照射手段 5から発せられる 赤外線 R1及び利用者 Dによって反射された赤外線 R2を透過する。
[0031] 赤外線照射手段 5は、運転者 Dに向けて赤外線 R1を照射するものであり、開いた 状態の凹面鏡 4を介して運転者 Dと対向するようにハウジング 1内に窓部 lbと対応す るように配設される。赤外線照射手段 5は、図 4に示すように、赤外線を発する赤外線 LED5aと、回路基板 5bと、放熱部材 5cと、を有する。赤外線 LED5aから発せられる 赤外線は凸レンズ 9によって配光が制御され、運転者 Dに向けて出射される。なお、 回路基板 5b及び放熱部材 5cは、赤外線 LED5aの駆動によって発生した熱を外部 に放出するために熱伝導性の高い金属材料からなる。
[0032] 第一，第二の撮像手段 6, 7は、赤外線を感受して画像 (本実施形態では運転者 D の顔部画像）を撮像する CCDカメラ等からなるものであり、開いた状態の凹面鏡 4を 介して運転者 Dと対向するとともに赤外線照射手段 5を囲むようにハウジング 1内に窓 部 lbに対応するように配設される。赤外線照射手段 5が第一，第二の撮像手段 6, 7 の間に位置するように配置することによって、第一，第二の撮像手段 6, 7の間の距離 を長くすることができ、後述する運転者 Dの目の位置の検出精度を向上させることが できる。また、第一，第二の撮像手段 6, 7に対向して凸レンズ 9が配設されているた め、入射される赤外線 R2が第一，第二の撮像手段 6, 7に向けて集光され、第一，第 二の撮像手段 6, 7による撮像範囲を拡大することが可能となっている。なお、凸レン ズ 9は、赤外線照射手段 5及び第一，第二の撮像手段 6, 7それぞれに対応して別体 に設けられるものであってもよレ、。
[0033] また、図 4に示すように、赤外線照射手段 5と第一，第二の撮像手段 6, 7との間に は遮光部材 10が配設されている。遮光部材 10は例えば筒状の金属材料からなり、 赤外線 LEDから発せられる赤外線 R1が直接に第一，第二の撮像手段 6, 7に感受さ れることがないように赤外線 R1を遮光するものである。そのため、遮光部材 9は凸レ ンズ 9と当接するように配置され、凸レンズ 9との間に隙間が形成されない構成となつ ている。遮光部材 10を設けることによって第一，第二の撮像手段 6, 7によって直接 赤外線 LED5aが撮像されることを防止することができ、赤外線照射手段 5をハウジン グ 1内に収納することで特別な取り付けが不要な簡素な構成とするとともに良好に運 転者 Dの撮像を行うことが可能となる。
[0034] 画像処理手段 8は、ハウジング 1内に配置され、第一，第二の撮像手段 6, 7と電気 的に接続されるものである。画像処理手段 8は、第一，第二の撮像手段 6, 7よりそれ ぞれ異なる方向で撮像した運転者 Dの顔部画像を受信し、力、かる複数の顔部画像よ り運転者 Dの目の位置を算出する。このように複数の異なる角度からの顔部画像に 基づいて運転者 Dの目の位置を算出することによって、車両の前後位置についても 精度良く目の位置を算出することが可能となる。運転者 Dの目の位置の算出結果は 図示しな!/、制御手段に送信される。前記制御手段は、例えばかかる算出結果に基づ いて角度調整手段 4aを駆動させて虚像 Vが運転者 Dに良好に視認される位置にな るように自動的に調整する機能を有する。なお、 目の位置の算出結果を利用した機 能は上記の虚像 Vの結像位置調整に限定されるものではない。
[0035] 以上のように、本発明の第一の実施形態たるヘッドアップディスプレイ装置は、赤外 線照射手段 5及び第一，第二の撮像手段 6, 7を開いた状態の凹面鏡 4を介して運転 者 Dと対向する位置に配置し、さらに、凹面鏡 4を赤外線を透過可能に形成すること によって、凹面鏡 4の開閉に係わらず、運転者 Dの撮像が可能な構造を得ているもの である。
[0036] 次に、本発明の第二の実施形態について説明する。なお、前述の第一の実施形態 と同一または相当個所には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
[0037] 本発明の第二の実施形態たるヘッドアップディスプレイ装置は、図 5〜7に示すよう に、ハウジング 1と、表示手段 2と、平面ミラー 11と、凹面鏡（コンパイナ部材） 12と、 赤外線照射手段 5と、第一の撮像手段 6と、第 2の撮像手段 7と、画像処理手段 8と、 配置調整手段 13と、によって主に構成されている。
[0038] 力、かるヘッドアップディスプレイ装置は、図 5に示すように、表示手段 2から発せられ る表示光（可視光） Lが平面ミラー 11及び凹面鏡 4によって反射され、運転者 (利用 者) Dに向けられることで車両前方（ウィンドシールド W側）に位置するように虚像 (表 示像) Vが形成されるものである。また、力、かるヘッドアップディスプレイ装置は、図 6 に示すように凹面鏡 12が開いた状態においては、赤外線照射手段 5から発せられる 赤外線 R1が平面ミラー 11及び凹面鏡 12を介して (反射して)運転者 Dに向けられ、 さらに運転者 Dから反射された赤外線 R2が凹面鏡 12及び平面ミラー 11を介して (反 射して)第一，第二の撮像手段 6, 7に照射されることで運転者 D (の特に顔部）が撮 像されるものである。また、ヘッドアップディスプレイ装置は、図 7に示すように凹面鏡 12が閉じた状態にお!/、ては、配置調整手段 13によって赤外線照射手段 5及び第一 ,第二の撮像手段 6, 7の配置位置が移動されることによって、赤外線照射手段 5から 発せられる赤外線 R1が凹面鏡 12を介さずに直接運転者 Dに向けられ、さらに運転 者 Dから反射された赤外線 R2が凹面鏡 12を介さずに直接第一，第二の撮像手段 6 , 7に照射されることで運転者 D (の特に顔部）が撮像されるものである。したがって、 へッドアップディスプレイ装置の凹面鏡 12の開閉に係わらず運転者 Dの撮像を行うこ と力 Sできる。
[0039] 平面ミラー 11は、ガラス基板とこのガラス基板面に蒸着によって形成された多層膜 とからなるものであり、可視光 LED2aの光軸に対して所定角度傾いて設けられる。平 面ミラー 11の前記多層膜は、赤外線のうち少なくとも赤外線照射手段 5から発せられ 第一，第二の撮像手段 6, 7で感受される波長，可視光線及び紫外線を反射する特 性を有している。すなわち、液晶表示素子 2eを透過した表示光 L及び赤外線照射手 段 5から発せられた赤外線 R1は、平面ミラー 3によって凹面鏡 12に向かって反射さ れ、凹面鏡 12によって反射される赤外線 R2は第一，第二の撮像手段 6, 7に向かつ て反射される。
[0040] 凹面鏡 12は、少なくとも赤外線及び可視光を反射するように多層膜が形成されるも のであり、ハウジング 1内で開口部 laに対応して設けられる。凹面鏡 12は、液晶表示 素子 2e及び平面ミラー 3を介して投射される表示光 Lを運転者 D側に反射させるもの であり、運転者 Dが表示光 Lを視認し易いように図示しないモータやギア等で構成さ れる角度調整手段 12aにて回動可能に設けられている。角度調整手段 12aにて凹面 鏡 12を回動させることにより虚像 Vの結像位置を調整することができる。また、ヘッド アップディスプレイ装置を使用に応じて凹面鏡 12を開閉することができる。また、凹 面鏡 12は、表示光 Lを拡大して表示させるために、所定の曲率を有する反射面にて 形成されている。また、凹面鏡 12は、開いた状態において赤外線照射手段 5から発 せられる赤外線 R1及び利用者 Dによって反射された赤外線 R2を平面ミラー 11に向 けて反射する。
[0041] 配置調整手段 13は、複数の回転軸及びアーム部を有するとともに赤外線照射手 段 5及び第一，第二の撮像手段 6, 7が配設されるものであり、凹面鏡 12と機械的に 接続され凹面鏡 12の開閉動作に連動して赤外線照射手段 5及び第一，第二の撮像 手段 6, 7を移動させ、その配置位置を調整可能とするものである。すなわち、配置調 整手段 13は、凹面鏡 12が開いた状態である場合には、赤外線照射手段 5及び第一 ,第二の撮像手段 6, 7を平面ミラー 11と対向する位置に配置することで、赤外線照 射手段 5から発せられる赤外線 R1を平面ミラー 11及び凹面鏡 12を介して (反射して )運転者 Dに照射可能とし、また、運転者 Dによって反射される赤外線 R2を凹面鏡 1 2及び平面ミラー 11を介して (反射して)第一，第二の撮像手段 6, 7に照射可能とし ている。また、配置調整手段 13は、凹面鏡 12が閉じた状態である場合には、赤外線 照射手段 5及び第一，第二の撮像手段 6, 7をハウジング 1に設けられる窓部 lbに対 応するとともに運転者 Dと対向する位置に配置することで、赤外線照射手段 5から発 せられる赤外線 R1を平面ミラー 11及び凹面鏡 12を介さずに運転者 Dに照射可能と し、また、運転者 Dによって反射される赤外線 R2を凹面鏡 12及び平面ミラー 11を介 さずに第一，第二の撮像手段 6, 7に照射可能としている。
[0042] また、ハウジング 1内には、凹面鏡 12が閉じた状態において赤外線照射手段 5及 び第一，第二の撮像手段 6, 7の前方に位置するように凸レンズ 9が固定配設されて いる。凹面鏡 12が閉じた状態における凸レンズ 9と赤外線照射手段 5及び第一，第 二の撮像手段 6, 7との位置関係については図 4に図示される通りである。凸レンズ 9 を凹面鏡 12が閉じた状態の赤外線照射手段 5及び第一，第二の撮像手段 6, 7の配 置位置に対応して配設することによって、凹面鏡 12を介さない場合であっても、赤外 線照射手段 5から発せられる赤外線 R1を拡大し、また、運転者 Dから反射される赤外 線 R2を第一，第二の撮像手段 6, 7に向けて集光することができるため、凹面鏡 12の 開閉によって撮像可能範囲が極端に異なることを抑制することができ、運転者 Dの撮 像に関する機能性を向上させることが可能となる。
産業上の利用可能性
[0043] 本発明は、利用者の眼の位置を精度良く算出するための構造に関し、前記利用者 の眼の位置の算出結果は、本実施形態の表示像の位置調整のみならず、利用者の 視線あるいは視点の検出や脇見あるいは居眠り等の利用者の状態判定に利用可能 である。

Claims

請求の範囲
[1] 表示手段から発せられる可視光を回動可能に設けられるコンパイナ部材によって利 用者に向けて反射して表示像を結像してなるヘッドアップディスプレイ装置であって 前記利用者の顔部に向けて赤外線を照射する赤外線照射手段と、
前記コンパイナ部材が開いた状態である場合は前記利用者を反射した前記赤外線 を前記コンパイナ部材を介して感受し、また、前記コンパイナ部材が閉じた状態であ る場合は前記利用者を反射した前記赤外線を前記コンパイナ部材を介さずに感受し て前記利用者の顔部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて前記利用者の眼の位置を算出す る画像処理手段と、
を備えたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
[2] 前記コンパイナ部材は前記赤外線を透過可能に形成され、
前記撮像手段は、開いた状態の前記コンパイナ部材を介して前記利用者と対向する 位置に設けられ、前記コンパイナ部材を透過した前記赤外線を感受することを特徴と する請求項 1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
[3] 前記コンパイナ部材は前記赤外線を反射可能に形成され、
前記コンパイナ部材が開いた状態である場合は前記撮像手段を前記コンパイナ部 材にて反射される前記赤外線を感受可能な位置に配置し、前記コンパイナ部材が閉 じた状態である場合は前記撮像手段を前記赤外線を前記コンパイナ部材を介さずに 感受可能な位置に配置する配置調整手段を備えてなることを特徴とする請求項 1に 記載のヘッドアップディスプレイ装置。
[4] 前記赤外線照射手段は、前記撮像手段とともに前記配置調整手段によって移動可 能に配設され、前記コンパイナ部材が開いた状態である場合は前記コンパイナ部材 を介して前記赤外線を前記利用者に照射し、前記コンパイナ部材が閉じた状態であ る場合は前記コンパイナ部材を介さずに前記赤外線を前記利用者に照射してなるこ とを特徴とする請求項 3に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
[5] 前記コンパイナ部材が閉じた状態である場合に前記赤外線照射手段の前方に位置 するように配設され、前記赤外線照射手段から発せられる前記赤外線を拡大させる レンズ部材を備えてなることを特徴とする請求項 4に記載のヘッドアップディスプレイ 装置。
[6] 前記コンパイナ部材が閉じた状態である場合に前記撮像手段の前方に位置するよう に配設され、前記利用者を反射した前記赤外線を前記撮像手段に向けて集光させ るレンズ部材を備えてなることを特徴とする請求項 4に記載のヘッドアップディスプレ ィ装置。
[7] 前記撮像手段は、それぞれ異なる方向から前記利用者を撮像するべく複数設けられ てなることを特徴とする請求項 1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
[8] 前記赤外線照射手段は、前記各撮像手段の間に位置するように配置させることを特 徴とする請求項 7に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
[9] 前記赤外線照射手段と前記各撮像手段との間に遮光部材を配設してなることを特徴 とする請求項 8に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
[10] 前記コンパイナ部材は、車両のダッシュボードに配設される凹面鏡からなることを特 徴とする請求項 1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
PCT/JP2007/069804 2006-11-27 2007-10-11 Unité d'affichage tête-haute WO2008065812A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006-318572 2006-11-27
JP2006318572A JP4973921B2 (ja) 2006-11-27 2006-11-27 ヘッドアップディスプレイ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008065812A1 true WO2008065812A1 (fr) 2008-06-05

Family

ID=39467611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/069804 WO2008065812A1 (fr) 2006-11-27 2007-10-11 Unité d'affichage tête-haute

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4973921B2 (ja)
WO (1) WO2008065812A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102269873A (zh) * 2010-06-04 2011-12-07 富港电子（东莞）有限公司 抬头显示系统
CN103565397A (zh) * 2012-07-31 2014-02-12 尼德克株式会社 检眼装置
CN106444021A (zh) * 2015-08-05 2017-02-22 Lg电子株式会社 车辆用显示装置
DE202015008142U1 (de) * 2015-11-26 2017-03-02 Gm Global Technology Operations, Llc Head-up-Display eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
US9658453B1 (en) 2013-04-29 2017-05-23 Google Inc. Head-mounted display including diffractive combiner to integrate a display and a sensor

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2351668A4 (en) * 2008-09-12 2013-03-13 Toshiba Kk IMAGE RADIATION SYSTEM AND IMAGE RADIATION PROCESS
FR2979081A1 (fr) * 2011-08-18 2013-02-22 Johnson Contr Automotive Elect Dispositif d'affichage, notamment pour vehicule automobile
WO2013084592A1 (ja) * 2011-12-06 2013-06-13 シャープ株式会社 表示システム、自動車
JPWO2014162542A1 (ja) * 2013-04-03 2017-02-16 パイオニア株式会社 コンバイナユニット
JP6460384B2 (ja) * 2015-01-08 2019-01-30 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP6520873B2 (ja) * 2015-12-07 2019-05-29 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置
WO2017098794A1 (ja) * 2015-12-07 2017-06-15 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置
JP6572856B2 (ja) * 2016-09-22 2019-09-11 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置
JP7005112B2 (ja) * 2018-03-05 2022-01-21 矢崎総業株式会社 表示システム、及び、車載システム
JP7492670B2 (ja) 2020-09-30 2024-05-30 日本精機株式会社 車両用表示装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60183238A (ja) * 1984-02-28 1985-09-18 Nippon Denso Co Ltd 車両用走行情報表示装置
JPS6350737U (ja) * 1986-09-22 1988-04-06
JPH06247184A (ja) * 1993-03-01 1994-09-06 Aisin Seiki Co Ltd 車上表示装置
JPH08156646A (ja) * 1994-12-02 1996-06-18 Fujitsu Ltd 表示装置
JPH092102A (ja) * 1995-06-16 1997-01-07 Sumitomo Electric Ind Ltd 車載用ヘッドアップディスプレイ
JP2005153723A (ja) * 2003-11-26 2005-06-16 Nippon Seiki Co Ltd 車両用表示装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60183238A (ja) * 1984-02-28 1985-09-18 Nippon Denso Co Ltd 車両用走行情報表示装置
JPS6350737U (ja) * 1986-09-22 1988-04-06
JPH06247184A (ja) * 1993-03-01 1994-09-06 Aisin Seiki Co Ltd 車上表示装置
JPH08156646A (ja) * 1994-12-02 1996-06-18 Fujitsu Ltd 表示装置
JPH092102A (ja) * 1995-06-16 1997-01-07 Sumitomo Electric Ind Ltd 車載用ヘッドアップディスプレイ
JP2005153723A (ja) * 2003-11-26 2005-06-16 Nippon Seiki Co Ltd 車両用表示装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102269873A (zh) * 2010-06-04 2011-12-07 富港电子（东莞）有限公司 抬头显示系统
CN103565397A (zh) * 2012-07-31 2014-02-12 尼德克株式会社 检眼装置
US9658453B1 (en) 2013-04-29 2017-05-23 Google Inc. Head-mounted display including diffractive combiner to integrate a display and a sensor
CN106444021A (zh) * 2015-08-05 2017-02-22 Lg电子株式会社 车辆用显示装置
DE202015008142U1 (de) * 2015-11-26 2017-03-02 Gm Global Technology Operations, Llc Head-up-Display eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
US9964761B2 (en) 2015-11-26 2018-05-08 Gm Global Technology Llc Head-up display of a motor vehicle and motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008132005A (ja) 2008-06-12
JP4973921B2 (ja) 2012-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4973921B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP4895324B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP5145710B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
US11235706B2 (en) Display system
WO2015014100A1 (zh) 光学成像装置
CN113022448B (zh) 显示系统
JP3727078B2 (ja) 表示装置
JP2008155720A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP4941070B2 (ja) 車両用表示装置
JP2008533507A5 (ja)
WO2021248570A1 (zh) 头戴设备
JP2003121126A (ja) ３次元画像検出装置及び３次元画像検出用アダプタ
JPH10138794A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
WO2020017403A1 (ja) 画像表示装置及び画像表示方法
WO2014000374A1 (zh) 接触式图像传感器及其控制方法
JP7492670B2 (ja) 車両用表示装置
JP6941799B2 (ja) 表示システム
JP7230750B2 (ja) 表示装置
JP6942747B2 (ja) 車両用表示装置
JP6907256B2 (ja) 車両用表示装置
CN112444971A (zh) 一种抬头显示设备
JP7476747B2 (ja) 車両用表示装置
JP2020055474A (ja) 車両用表示装置
CN110891827A (zh) 拍摄装置以及车辆用显示装置
CN220584482U (zh) 抬头显示系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07829542

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07829542

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1