WO2008059032A2

WO2008059032A2 - Steuerung für ein elektrisch verstellbares möbel

Info

Publication number: WO2008059032A2
Application number: PCT/EP2007/062420
Authority: WO
Inventors: Walter Koch
Original assignee: Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh
Priority date: 2006-11-15
Filing date: 2007-11-15
Publication date: 2008-05-22
Also published as: WO2008059032A3; DE102007002732A1

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Steuerung mit einem Steuerteil (3), das zur Ansteuerung eines elektrisch verstellbaren Möbels eingerichtet ist, und mit einem Bedienteil (4), der mit dem Steuerteil montiert ist und mit dem Steuerteil eine integrierte Einheit (2) bildet.

Description

Beschreibung

Steuerung für ein elektrisch verstellbares Möbel

Die Erfindung betrifft eine Steuerung mit einem Steuerteil, das zur Ansteuerung eines elektrisch verstellbaren Möbels eingerichtet ist, und mit einem Bedienteil.

Elektrisch verstellbare Möbel werden zunehmend angeboten. So ist bei vielen Tischen, insbesondere bei Schreibtischen, die Höhe der Tischplatte über einen speziellen Antrieb elektrisch verstellbar. Auch Betten, beispielsweise Komfortbetten oder Krankenhausbetten, lassen sich über elektrische Antriebe etwa in Höhe- oder Neigungswinkel des Bettes einstellen.

Dabei ist es möglich, Gleichstrommotoren, die mit einer Niederspannung betrieben werden, für den Antrieb der elektrischen Verstelleinrichtung einzusetzen. Dafür wird die Netzspannung über einen Transformator in den niedrigeren Span- nungsbereich der Gleichstrommotoren herabgesetzt und über eine Gleichrichterschaltung in eine Gleichspannung umgewandelt. Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren kann durch ein gesteuertes Verbinden der Motoren mit der niedrigen Gleichspannung erfolgen. Hierzu lässt sich ein mit einem Bedienteil gekop- peltes Steuerteil einsetzen.

Das Steuerteil enthält in seinem Gehäuse neben der Gleichrichterschaltung und der eigentlichen Ansteuerschaltung für den Motor auch den Transformator. Weiterhin enthält der Steu- erteil die notwendigen Schutzschaltungen für das Erreichen der Endpositionen oder einen Überlastzustand. Die Ansteuerschaltung mit Gleichrichtern und Schutzschaltungen ist übli- cherweise als elektronische Schaltung ausgeführt und auf wenigstens einer Platine angeordnet.

Mit dem Bedienteil wird die Funktion der Steuerung festge- legt. Z.B. kann eine Tischplatte so aufwärts oder abwärts verfahren werden, oder ein Bettteil kann angehoben oder abgesenkt werden. Dazu enthält der Bedienteil beispielsweise einen Schalter.

Eine weitere Möglichkeit für einen Antrieb eines elektrisch verstellbaren Möbels besteht in der Verwendung eines oder mehrerer Wechselstrommotoren, für die ebenfalls eine Steuerung aus einem Steuerteil und einem Bedienteil vorgesehen ist .

Um das elektrisch verstellbare Möbel bequem bedienen zu können, ist der Bedienteil typischerweise an einer leicht zugänglichen Stelle des Möbels angeordnet. Der Steuerteil ist dagegen typischerweise an einer Stelle des Möbels so angeord- net, dass er die Optik nicht stört und auch nicht ohne Weiteres zugänglich ist. Die Verbindung zwischen dem Bedienteil und dem Steuerteil erfolgt dabei über ein Kabel bzw. ein Kabel-Stecker-System. Andererseits weist das Steuerteil für jeden zu steuernden Motor ein Steuerkabel sowie typischerweise einen Netzspannungseingang auf. Möglich ist es auch, die Motoreinheit des Möbels direkt mit dem Steuerteil zu kombinieren .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Steuerung mit einem Steuerteil und mit einem Bedienteil bereitzustellen . Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, dass die Steuerung ein Steuerteil, das zur Ansteuerung eines elektrisch verstellbaren Möbels eingerichtet ist, und ein Bedienteil um- fasst, der mit dem Steuerteil montiert ist und mit dem Steu- erteil eine integrierte Einheit bildet.

Mit dieser Steuerung wird es möglich, die beiden Komponenten Bedienteil und Steuerteil zunächst getrennt zu fertigen und alle notwendigen Tests des Steuerteils und des Bedienteils getrennt durchzuführen. Anschließend wird lediglich der Bedienteil an dem Steuerteil montiert bzw. umgekehrt, so dass die Steuerung als integrierte Steuerungseinheit ausgebildet ist .

Durch die Montage des Bedienteils und des Steuerteils zu einer Steuerung lassen sich vorteilhaft Materialkosten senken. Hierzu ist es insbesondere möglich, die Steuerung als integrierte Steuerungseinheit so auszubilden, dass zwischen Bedienteil und Steuerteil kein Kabel bzw. kein elektrischer Steckverbinder erforderlich sind. Weiterhin kann die gesamte Steuerungselektronik in vorteilhafter Weise in dem Steuerteil enthalten sein, sodass der Bedienteil keine weitere Platine mit einer Mehrzahl an elektrischen oder elektronischen Komponenten benötigt.

Darüber hinaus ermöglicht die Steuerung als integrierte Steuerungseinheit, den Montageaufwand zu senken, da die Montage des Bedienteils an das Steuerteil nicht vor Ort zu erfolgen braucht und die vormontierte integrierte Steuerungseinheit nur noch an dem Möbel zu montieren und anzuschließen ist.

Dies bedeutet eine erhebliche Reduktion des Montageaufwandes, da der Bedienteil und der Steuerteil nicht mehr separat an - A -

dem Möbel montiert werden müssen und Verlegearbeiten für ein Verbindungskabel entfallen.

In einer Weiterbildung der Steuerung ist vorgesehen, dass der Bedienteil rein mechanisch mit dem Steuerteil verbunden ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Gestaltung des Bedienteils, da dieser kein elektrisches Teil wie einen Stecker, einen elektrischen Taster oder einen elektrischen Schalter enthält. Der Herstellungsaufwand für das Bedienteil wird dadurch gering. Besonders kostengünstig ist das Bedienteil deshalb zum Beispiel als Spritzgussteil vollständig aus Kunststoff gefertigt.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Steuerung ist der Bedienteil so ausgestaltet, dass er mit einer

Schnappverbindung in das Gehäuse des Steuerteils eingeschnappt wird. Dies ermöglicht eine besonders günstige Herstellung der Steuerung ohne Montagewerkzeug.

In einer anderen Ausführungsform der Steuerung ist vorgesehen, dass der Bedienteil an dem Steuerteil durch eine Schraubverbindung fix montiert ist.

Es ist vorteilhaft vorgesehen, dass der Bedienteil Tastele- mente aufweist, die auf Schaltelemente des Steuerteils wirken. Auf diese Weise wird es möglich, eine Betätigung der Tastelemente des Bedienteils, z.B. durch mechanische Betätigung, in elektrische Bediensignale für das Steuerteil umzusetzen. Als Schaltelemente des Steuerteils kommen beispiels- weise elektrische Taster oder Schalter sowie Lichtschranken in Frage. Bei der Betätigung der Schaltelemente wird ein e- lektrisches Signal im Steuerteil erzeugt und zur Steuerung des Motors weiterverarbeitet. Eine federnde Anlenkung der Tastelemente an dem Bedienteil ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise, dass die Tastelemente nach ihrer Betätigung in die Ausgangslage zurückkeh- ren. Auf diese Weise erzeugt ein als Taster ausgebildetes Schaltelement des Steuerteils so lange ein Steuersignal als das Tastelement des Bedienteils betätigt wird. Bei einer Ausbildung des Schaltelements als Ein- oder Ausschalter ist für die beiden Funktionen des Schaltelements jeweils eine Betäti- gung des Tastelements des Bedienteils erforderlich. So kann ein erster Druck auf das Tastelement den Schalter auf dem Steuerteil einschalten und ein zweiter Druck auf das Tastelement den elektrischen Schalter ausschalten.

Es ist vorteilhaft vorgesehen, das Bedienteil optional an unterschiedlichen Seiten des Gehäuses des Steuerteils anzubringen und eine integrierte Steuerung zu bilden. Beispielsweise ist es möglich, das Bedienteil auf der Oberfläche des Gehäuses so anzubringen, dass die Tastelemente unmittelbar senk- recht auf die Schaltelemente des Steuerteils einwirken, beispielsweise durch stiftförmig ausgebildete Tastelemente. Andererseits ist es möglich, das Bedienteil an der Seitenfläche des Gehäuses des Steuerteils anzubringen, so dass die Tastelemente parallel zur Platine des Steuerteils auf die Schalt- elemente einwirken.

Es ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass der Bedienteil der Steuerungseinheit mit dem Steuerteil so verbunden ist, dass das elektrisch verstellbare Möbel bei montierter Steue- rungseinheit ergonomisch bedienbar ist.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens ein Teil der Steuereinheit aus dem Steu- erteil und/oder dem Bedienteil mittels einer Schnappverbindung oder einer Schraubverbindung an das elektrisch verstellbare Möbel montiert ist. Auf diese Weise ist eine sehr einfache Montage der Steuerungseinheit an dem Möbel möglich. So kann beispielsweise das Gehäuse des Steuerteils mittels einer Schraubverbindung an dem Möbel befestigt werden und anschließend das Bedienteil mittels einer Schnappverbindung in die Steuereinheit integriert werden. Andererseits ist es möglich, auch den Steuerteil durch eine Schnappverbindung an dem Möbel zu montieren. Dabei ist an dem Möbel eine Halterung vorgesehen, an der der Steuerteil einschnappbar ist. Schließlich ist es möglich, den Bedienteil mit dem Steuerteil in einer Vormontage zu einer integrierten Steuerung zu verbinden und dann die integrierte Einheit mittels einer Schnappverbindung oder einer Schraubverbindung an das Möbel zu montieren.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der Steuerteil in der Tischplatte oder in dem Bettgestell versenkt angeordnet. Dazu hat das Möbel eine Ausnehmung mit bei- spielsweise einer Schnappaufnahme, in die das Steuerteil eingerastet wird. Dadurch steht das Steuerteil nicht oder kaum über die jeweilige Montageseite des Möbels hinaus. Eine Verletzungsgefahr für den Bediener wird somit drastisch gegenüber einer Außenmontage reduziert.

Es ist in bestimmten Fällen zweckmäßig, zusätzlich zu den für das Bedienteil vorgesehenen Aufnahmen und Elementen des Steuerteils eine parallele über einen Steckverbinder ansteuerbare Schaltung vorzusehen. Das ermöglicht, nur noch ein Steuerteil vorzuhalten, das alternativ über eine herkömmliche kabelgebundene Bedieneinheit oder über eine Bedieneinheit gemäß der vorgeschlagenen Steuerung betätigbar ist. Die Steuerung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen anhand der Figuren näher erläutert. Funktions- bzw. wirkungsgleiche Elemente tragen dabei gleiche Bezugszeichen.

Es zeigen:

Figur 1 ein erstes schematisches Ausführungsbeispiel einer

Steuerung,

Figur 2 ein zweites schematisch dargestelltes Ausführungsbei- spiel einer Steuerung,

Figur 3 ein Ausführungsbeispiel für die Integration des Bedienteils und des Steuerteils, Figur 4 eine schematische Darstellung eines Bedienteils

Figur 1 zeigt die Unterseite bzw. Seitenansicht einer Tischplatte 1, an die eine Steuerung 2 gemäß der Erfindung montiert ist. Die Steuerung enthält den Steuerteil 3 und den Bedienteil 4. Der Steuerteil 3 wird über ein Kabel 5 mit der Netzspannung V versorgt. In dem Steuerteil wird die Netzspan- nung gemäß den Erfordernissen der anzusteuernden Motoren z.B. auf Niederspannung transformiert und gleichgerichtet. Mit jeweiligen Motorsteuerkabeln 7 bzw. 9 werden Motoren 6 bzw. 8 angesteuert. Die Motoren sind in die Tischbeine integriert und betätigen je einen Aktor, der die Tischplatte auf- und abfahren kann. Die Steuersignale für die Höhensteuerung der

Tischplatte werden von einer nicht dargestellten Steuerplatine durch Bedienung des Bedienteils 4 erzeugt.

In dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist die Steuerung un- terhalb der Tischplatte montiert. Sie bildet eine integrierte Einheit aus Steuerteil 3 und Bedienteil 4. Die Montage der integrierten Steuerung kann über eine Verschraubung mit der Tischplatte erfolgen, was mit den Kreisen S in den Ecken des Steuerteils 3 dargestellt ist. Alternativ ist es möglich, bei der Herstellung der Tischplatte eine Aufnahme bzw. eine HaI- terung für die Steuerung zu montieren oder mit zu integrieren, in die die integrierte Bedieneinheit beispielsweise durch einen Schnappmechanismus eingerastet werden kann. Dies wäre eine besonders einfache und kostengünstige Form der Montage der Steuerung an das Möbel.

Der Bedienteil 4 ist gemäß der Figur 1 tischplattenseitig an dem Steuerteil montiert. Um eine Bedienung des Bedienteils von außen zu ermöglichen, erfordert dies einen Ausschnitt 10 in der Tischplatte, durch den der Bedienteil durchgeführt werden kann, siehe Figur Ib) .

Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, den Bedienteil an der Unterseite des Steuerteils zu montieren, wobei dann allerdings die Bedienelemente des Bedienteils nicht ohne weiteres sichtbar sind.

In einer nicht dargestellten Anordnung greift der Bedienteil seitlich in den Steuerteil bzw. in die Gehäuseseitenwand des Steuerteils ein. Dazu ist eine Montage des Bedienteils an das Steuerteil vorgesehen, durch die das Bedienteil mit der Seite des Gehäuses des Steuerteils verschraubt oder verschnappt ist. In diesem Fall ist die integrierte Steuereinheit so an eine Seite der Tischplatte montiert, dass die Bedienelemente des Bedienteils leicht zugänglich sind.

Figur 2 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel, bei dem die integrierte Steuereinheit auf den Seitenrahmen SR eines Betts B montiert ist. Bei einer von außen nicht zugänglichen Montage der integrierten Steuereinheit ist es notwendig, in den Seitenrahmen eine Öffnung 10 für den Zugang zur Bedien- einheit vorzusehen, Figur 2a) . Andererseits ist es möglich, die Bedieneinheit so auf der Seite des Gehäuses des Steuerteils 2 anzubringen, dass eine Bedienung von der Oberseite des Seitenrahmens SR erfolgen kann, Figur 2b) .

Figur 3 zeigt schematisch die integrierte Steuereinheit im Querschnitt. Das Steuerteil 3 umfasst ein Gehäuse mit Gehäuseunterteil 11 und Gehäuseabdeckung 19. Die elektrische Steuerung ist in dem Gehäuse angeordnet. Die elektrische Steue- rung enthält insbesondere einen nicht dargestellten Netzspannungsstecker zur Versorgung der integrierten Steuereinheit mit einer Spannung V, einen Transformator 12 und eine damit über Leitungen L verbundene Steuerplatine 13. Auf der Steuerplatine sind die notwendigen Steuerelemente und die Ausgangs- Stecker für die Motoransteuerung platziert.

Auf der dem Gehäuseoberteil 19 bzw. über der Platine 13 ist der Bedienteil 4 montiert. Im Ausführungsbeispiel umfasst der Bedienteil einen mit dem Gehäuseoberteil 19 des Steuerteils verrastbaren Deckel 14. In dem Deckel 14 ist eine Tasteinrichtung 15, 16 angeordnet. Im Ausführungsbeispiel enthält die Tasteinrichtung federnd angelenkte Tastelemente 15 und 16, die als Stifte verlängert sind und von oben durch entsprechende Kanäle des Gehäuses 19 geführt sind. Zur Verbesse- rung der Stabilität der Tastelemente ist vorgesehen, dass diese bzw. die Stifte im oberen Teil versteift sind.

Die Tastelemente 15 und 16 sind endseitig in Kontakt mit der Oberseite zweier Schaltelemente 17 und 18 des Steuerteils, die auf der Platine 13 montiert sind und elektrisch mit der Steuerschaltung verbunden sind. Bei einem Druck auf eines der Tastelemente 15 und 16 des rein mechanisch mit dem Steuerteil verbundenen Bedienteils wird somit ein Druck auf den Schalter 17 bzw. 18 ausgeübt, der beispielsweise als Taster ausgeführt ist. Der Taster schließt dabei einen elektrischen Schaltkreis und veranlasst das Steuerteil, den oder die zugeordneten elektrischen Motoren in einer Richtung zu bewegen. Mit Hilfe von Aktoren wird die Linear- oder Drehbewegung der Motoren in eine Bewegung der Tischplatte oder des Bettgestells umgesetzt.

Sobald das Tastelement des Bedienteils losgelassen wird, kehrt dies bei einer federnden Auslenkung in seine Ausgangslage zurück und öffnet den Schalter 17 bzw. 18 wieder.

Figur 3b zeigt als Draufsicht die Montageplatte 19, die mit Rastenasen 20 in das Unterteil 11 des Gehäuses des Steuerteils eingebracht werden kann. Weiterhin zeigt die Gehäuseplatte die Aufnahmeöffnungen für die Elemente des Bedienteils. So sind die Öffnungen 30 und 31 für die Aufnahme der Rastnasen 26 und 27 vorgesehen. Die Öffnungen 32 und 33 sind für die Aufnahme der Tastelemente 15 und 16 vorgesehen.

Selbstverständlich ist es möglich, anstelle der Rastnasen und der Rastelemente des Bedienteils eine Verschraubung mit der Abdeckplatte des Gehäuses des Steuerteils vorzusehen. Selbstverständlich ist es alternativ auch möglich, den Bedienteil 4 in die Seitenwand des Gehäuses 11 zu montieren. Dies erfordert natürlich die entsprechende Gestaltung der Aufnahme für das Bedienteil und andere bzw. anders angeordnete Schaltele- mente 17 und 18.

Figur 4 zeigt im Querschnitt und in der Draufsicht ein Bedienteil 4 mit federnd angelenkten Tastelementen für eine Steuereinheit gemäß Figur 3. Ein derartiges Bedienteil ist als Spritzgussteil kostengünstig herzustellen. So sind in dem Deckel 14 des Bedienteils 4 Federelemente 25' und 25'' vorgesehen, die an einer Seite mit dem Deckel des Bedienteils einstückig verbunden sind. Die Federelemente 25' und 25'' sind mit den Tastelementen 15 und 16 verbunden. Seitlich an dem Gehäuse des Bedienteils sind im Ausführungsbeipiel Rastnasen 26 und 27 vorgesehen.

Wenn der Bedienteil auf der dem Möbel zugewandten Seite des

Steuerteils vorgesehen ist, ist es zweckmäßig, den Bedienteil vor der Montage der integrierten Steuereinheit auf das Steuerteil zu montieren. In diesem Fall ist es notwendig, in das Möbel eine entsprechende Öffnung zu schneiden, durch die der Bedienteil hindurchragen und dann betätigt werden kann.

Bei einer konstruktiv geschickten Auslegung des Bedienteils mit Rastelementen zur Verrastung in dem Steuerteil ist es alternativ möglich, zuerst das Steuerteil an den Tisch zu mon- tieren und danach das Bedienteil durch die Öffnung hindurch zu verrasten.

Wenn andererseits der Bedienteil nicht der Montagefläche der integrierten Steuereinheit an dem Möbel zugeordnet ist und beispielsweise um 90° auf der Seite des Steuerteils vorgesehen ist, ist es möglich, zunächst den Steuerteil an dem Möbel zu montieren und anschließend den Bedienteil mit dem Steuerteil zu einer integrierten Einheit zu verbinden.

Claims

Patentansprüche

1. Steuerung mit einem Steuerteil (3), das zur Ansteuerung eines elektrisch verstellbaren Möbels eingerichtet ist, und mit einem Bedienteil (4), der mit dem Steuerteil montiert ist und mit dem Steuerteil eine integrierte Einheit (2) bildet.

2. Steuerung nach Anspruch 1, bei der der Bedienteil rein mechanisch mit dem Steuerteil zusammenwirkt.

3. Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, bei der der Bedienteil an dem Steuerteil montiert ist.

4. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der der Bedienteil mittels einer Schnappverbindung (26, 27) oder einer Schraubverbindung (S) an das Steuerteil montiert ist .

5. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der der Bedienteil Tastelemente (15, 16) aufweist, die auf Schaltelemente (17, 18) des Steuerteils wirken.

6. Steuerung nach Anspruch 5, bei der die Tastelemente an dem Bedienteil federnd angelenkt sind und in Kontakt oder Eingriff mit den Schaltelementen des Steuerteils sind.

7. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der wenigstens ein Teil der Einheit aus Steuerteil und/oder Be- dienteil mittels einer Schnappverbindung oder einer Schraubverbindung an das Möbel montiert ist.

8. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der der Bedienteil mit dem Steuerteil so verbunden ist, dass das Möbel im montierten Zustand der integrierten Steuereinheit ergonomisch bedienbar ist.

9. Steuerung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der das Steuerteil bündig abschließend in einer Ausnehmung des Möbels angeordnet ist.