WO2008049896A1 - Bidirektionale freilaufkupplung mit drei betriebsarten - Google Patents
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- WO2008049896A1 WO2008049896A1 PCT/EP2007/061492 EP2007061492W WO2008049896A1 WO 2008049896 A1 WO2008049896 A1 WO 2008049896A1 EP 2007061492 W EP2007061492 W EP 2007061492W WO 2008049896 A1 WO2008049896 A1 WO 2008049896A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
- F16D41/08—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action
- F16D41/086—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action the intermediate members being of circular cross-section and wedging by rolling
- F16D41/088—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action the intermediate members being of circular cross-section and wedging by rolling the intermediate members being of only one size and wedging by a movement not having an axial component, between inner and outer races, one of which is cylindrical
Definitions
- This invention relates to bi-directional overrunning clutches, and more particularly to the control of engagement between the overrunning mode and the lockup mode of the clutch.
- Bidirectional one-way clutches are known, see, for example, U.S. Patent Nos. 6,409,001; 7 004 875; and 7,037,200.
- Such couplings are mounted between two coaxial shafts and are used to transfer force between the two shafts.
- the clutch is attached to a first shaft and selectively engages the second shaft to transfer force between the two shafts.
- the first shaft is the power input shaft and typically the first shaft is also the inner shaft of the two shafts.
- the output shaft or second shaft may be a gear.
- Bidirectional one-way clutches include a fixed ring, a slip ring, cylindrical rollers housed between the two rings, and an actuator.
- the fixed ring and the sliding ring are coaxial cylindrical rings with opposite surfaces. Each of the opposite surfaces faces concave bearing surfaces defining pockets. Each pocket receives a rolling element or clamping body.
- the slip ring has an axial groove or slot extending radially as well as axially through the ring.
- the slot allows the slip ring to move radially under force, and the memory inherent in the material of which the slip ring is made allows the ring to return to a rest position as soon as the force is removed.
- the fixed ring is mounted on the first shaft while the slip ring is spaced in close proximity to the second shafts such that as the slip ring moves radially, it engages the second shaft, thereby transferring force between the two shafts , Once the force is removed from the slip ring, it returns to its rest position and is no longer engaged with the second shaft.
- the rest position is generally referred to as a "coasting mode" or first mode of operation of a clutch, while the engaged position when the slip ring is engaged with the second shaft is referred to as a "locked mode" or a second mode for the clutch.
- the actuator is used to hold the clutch in the coasting mode and to move the clutch into the locked mode.
- the actuator is a radially mounted movable pin which is fixed to the fixed ring and retractable from the slip ring.
- the actuator engages both rings, the two rings are coupled and the clutch is in the freewheeling mode.
- the freewheeling mode the opposed concave bearing surfaces are aligned and the rollers rest in the bottom of each of the opposed concave surfaces.
- the actuator pin is pulled out of the slip ring, the two rings move relative to each other and the rollers move out of the bottom of the opposed concave surfaces and rise along the diagonally opposite surfaces of the pocket to urge the slip ring to move radially and engaged with the second shaft comes. In this case, a force is transmitted between the two shafts, the clutch closes and is placed in the blocked mode.
- the objects of the invention are achieved using a third mode in which the slip ring slowly engages the second shaft.
- This slow engagement means that the two shafts are slowly brought to the same speed, thereby synchronizing the two shafts in a controlled manner.
- the time period for this third mode of operation is on the order of about 200 to about 500 milliseconds.
- the third mode also referred to as the braking mode, slowly engages the two shafts to synchronize the speed of the two shafts before starting the second mode. Once the speed of the two shafts is almost equal, the actuator is used to decouple the two shafts and start the second mode.
- the clutch has a brake which applies a radial force against the slip ring to move the slip ring into a slow frictional engagement with the second shaft.
- the brake may be a conical hub coaxially mounted on the first shaft and axially adjacent to the fixed and slip ring.
- the hub has an oblique engagement surface which is axially adjacent to the slip ring. The hub is moved axially so that the oblique engagement surface engages the slip ring and applies a radial force to the slip ring to cause the slip ring to begin to engage the second shaft.
- the brake is a plurality of hydraulic pistons secured to the fixed ring and capable of applying a radial pressure against a selected roller whereby a radial force is applied against the slip ring to cause the slip ring to slowly engage the second shaft engages.
- the sliding ring is an outer ring and the fixed ring is an inner ring of the coupling.
- the present invention may be defined as follows: a bidirectional three-mode overrunning clutch for transmitting torque between a first and a second coaxial shaft, the clutch including: a cylindrical slip ring having a first radial surface for frictionally engaging a second shaft and a second radial surface having a bearing surface thereon; a cylindrical fixed ring, wherein the sliding ring is coaxial with the fixed ring and this is radially opposite; an actuator on the fixed ring engageable with the slip ring, wherein the actuator is engageable with the slip ring to couple the slip ring to the fixed ring, and the actuator can be released from the slip ring decouple the slip ring from the fixed ring and cause the slip ring to engage the second shaft; a brake that is engageable with the slip ring to apply a radial force against the slip ring to cause the friction surface of the slip ring to engage the second shaft; and wherein the clutch has three modes of operation, the first mode in which the actuator couples the slip ring to the fixed ring, the second
- the actuator is a movable pin and the second shaft is a gear.
- the first shaft is an inner shaft
- the second shaft is an outer shaft
- the sliding ring is the outer cylindrical ring
- the fixed ring is the inner cylindrical ring
- the fixed bearing surface may be disposed on an outer surface of the first shaft or an outer surface of a fixed cylindrical ring.
- this has a first radial surface che, which is connectable to the first shaft and a second radial surface, which serves as a fixed bearing surface.
- Rolling elements are used to effect a radial movement of the sliding ring.
- the rolling elements are for example cylindrical rollers, balls or clamping elements. If cylindrical rollers or balls are used to effect radial expansion of the slip ring, the bearing surface of the slip ring and the fixed bearing surface each have a plurality of concavities. Each of the concavities on the bearing surfaces of the sliding ring is associated with a corresponding concavity radially opposite to the fixed bearing surface so that a plurality of pockets is formed. In the pockets, the cylindrical rollers or the balls are arranged.
- clamping bodies are used to effect a radial widening of the sliding ring
- a standard cage is used for the clamping bodies and the clamping bodies are arranged in the cage between the bearing surface of the sliding ring and the fixed bearing surface.
- the bearing surfaces themselves may be smooth and thus easy to manufacture to facilitate movement of the clamping elements. Alternatively, these bearing surfaces may also have pockets. It is also conceivable that only one bearing surface has concaves.
- Fig. 1 is a cross-sectional view of a clutch in the coupled mode, the first mode
- Fig. 2 illustrates the detailed relationship between the rings and the shafts in the coupled mode, the first mode
- Fig. 3 illustrates the clutch of Fig. 1 in the uncoupled, second mode
- Fig. 4 illustrates the relationship between the shafts and the rings in the uncoupled, second mode
- Fig. 6 shows the relationship between the shafts and the rings in the brake mode, the third mode, the clutch
- Fig. 6 is a perspective view of a conical hub brake of the present invention.
- Fig. 7 is a cross-sectional view of the hub of Fig. 6;
- Fig. 8 is a cross-sectional view of the hub of Fig. 6 in the brake lever mode, the third mode, for the clutch;
- Fig. 9 illustrates the transition between the brake lever mode and the second mode, the locked mode, of the clutch
- Fig. 10 is a cross-sectional view of the hydraulic cylinder brake of the present invention.
- Fig. 11 is a detailed view of the hydraulic brake of the present invention.
- FIG. 12 shows an axial cross section of the hydraulic brake of FIGS. 10 and 11.
- Fig. 1 shows a partial view of a bidirectional overrunning clutch 10 in the freewheeling mode, which is also referred to as the first mode.
- the Clutch 10, as shown in Fig. 1, includes a fixed ring 12 which is fixed to an inner shaft 14, the inner shaft 14 is the drive shaft or power shaft for the clutch 10.
- the slip ring 16 forms an outer ring, the fixed Ring 12 is radially opposite. Between the fixed ring 12 and the slide ring 16 rollers 18 are arranged. As shown, the slip ring 16 is in close proximity to the outer shaft 20.
- the outer shaft 20 is a gear.
- the gap 22 represents the space between the outer shaft 20 and the sliding ring 16.
- the actuator pin 24 engages both the fixed ring 12 and the slip ring 16 to couple the rings 12 and 16 such that the rings 12 and 16 move in unison with the shaft 14.
- the actuator cam 28 counteracts the forces of the spring 29.
- the shaft 14 rotates in the direction of the arrow 30, and the coupling 10 does not transmit force from the shaft 14 to the shaft 20 in the embodiment shown in FIG.
- FIG. 2 details the elements of the slip ring 16 and the fixed ring 12 in the freewheeling mode.
- the fixed ring 12 has a first radial surface 32 secured to the inner shaft 14.
- the fixed ring 12 also has a second radial surface 34 with a plurality of concave bearing surfaces 36 thereon.
- each roller 18 is seated in the bottom of its respective concave bearing surface 36.
- the slip ring has a first radial surface 38 which is provided for frictional engagement with the inner surface 40 of the outer shaft 20.
- the second radial surface 42 of the slide ring 16 has a plurality of concave bearing surfaces 44.
- FIG. 3 illustrates the second mode or inhibit mode in which the actuator cam 28 has been retracted so that the spring 29 pushes the actuator pin 24 downward as shown by the arrow 48.
- the actuator pin 24 is movable in a radial downward direction due to the force of the spring 29 as shown in FIG. This downward movement of the pin 24 causes the pin 24 to leave the slot 50 for decoupling the ring 12 and 16.
- the rollers 18 have come to rest on diagonally opposite surfaces of the concave bearing surfaces 36 and 44.
- the slip ring fully engages the outer shaft 20 and force is transmitted between the inner shaft 14 and the outer shaft 20.
- FIG. 5 illustrates the third mode or braking mode of the present invention.
- a radial outward force is applied against the slip ring 16 while the actuator pin 24 remains in the slot 50.
- the radial force applied against the slip ring 16 is variable so that the first radial surface 38 partially engages the inner surface 40 in a frictional engagement, as shown in FIG.
- This partial engagement provides for a slow start of the acceleration for the outer shaft 20.
- the slow acceleration becomes due to the partial engagement between the slip ring 16 and the outer shaft 20 considered.
- a gap 22 is present along portions between the first radial surface 38 and the inner surface 40.
- FIG. 6 illustrates the brake 52 with the tapered hub 54.
- the tapered hub 54 is coaxially mounted to the inner shaft 14 and is axially movable with the slip ring 16.
- FIG. 7 illustrates the cylindrical dimensions of the rings 12 and 16 and rollers 18.
- the hub 54 has an inclined surface 56 along portions of the hub 54 which are axially opposed to the rings 12 and 16 ,
- the clearance 22 is shown in the lower half of FIG. 7 and illustrates the clutch 10 in the first mode position in which the actuator pin 24 is in the slot 50 and the conical hub 54 is retracted from engagement with the slip ring 16 as shown by arrows 58 and 60.
- the actuator cam 28 is moved axially to cause the hub 54 to move in the direction of the arrow 62 and push the inclined surface 56 to run under the ledge 64 of the slip ring 16.
- the force exerted by the inclined surface 56 against the ledge 64 causes the slip ring 16 to be urged radially outward and in contact with the outer shaft 20 at those points where the hub 54 has the sloped surface 56.
- the actuator pin 24 is still pushed upwardly as shown by the arrow 58 so that the pin 24 still engages the slot 50 stands.
- the radial force provided by the hub 54 against the slip ring 16 results in a configuration as shown in FIG. 5 in which there is a partial engagement between the surfaces 38,40.
- the rate at which the hub 54 moves in the direction of the arrow 62 controls the rate at which the slip ring 16 engages the outer shaft 20.
- FIG. 9 illustrates the clutch 10, which transitions from the braking mode to the locking mode.
- the actuator cam 28 has continued to move axially, causing the spring 29 to push the actuator pin 24 downwardly as shown by the arrow 66 and out of the slot 50.
- This allows the rollers 18 to run up the concave bearing surfaces 36 and 44, as shown in FIG. 4, and therefore to apply a radial force along the full slide ring 16, thereby transferring the clutch from the brake mode to the locked mode.
- FIG. 10 illustrates a brake 52 having a plurality of hydraulic pistons 68 with hydraulic fluid passages 70 connecting the pistons 68 to one another.
- the pistons 68 are mounted in the inner shaft 14 and abut against the rollers 18.
- FIG. 11 shows a close-up view of the pistons 68 resting against the rollers 18.
- the pistons 68 are shown in an extended mode of operation such that they apply a radial force against the rollers 18, which in turn applies a radial force against the slip ring 16. Since the pistons 68 are arranged only at selected locations around the circumference of the coupling 10, the pistons apply a radial force only at the points where they make contact with the rollers 18, thereby allowing the seal ring 16 partially with the outer shaft 20 engages, and therefore the third mode of operation of the present invention is provided. This arrangement allows adjusting the frictional forces between the sliding ring and the second shaft by varying the hydraulic pressure.
- FIG. 12 is an axial cross section of the coupling 10 as shown in FIG. 10.
- An actuator piston 72 is used to apply pressure to the fluid chamber 70 and cause movement of the pistons 68.
- FIG. 10 illustrates a cross-section of FIG. 12 along the lines CC of FIG. 11.
- actuator pin 24 and the slot 50 do not coincide with the axial and radial grooves 74, which allows the slip ring 16 to expand and contract.
- the groove 74 is shown in FIG. 11.
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Abstract
Eine bidirektionale Freilaufkupplung mit drei Betriebsarten besitzt eine erste Betriebsart, in der die Gleitlaufbahn und die feste Laufbahn gekoppelt sind und Kraft nicht zwischen der inneren Antriebswelle und der äußeren Welle übertragen wird. Eine zweite Betriebsart, in der die Gleitlaufbahn von der festen Laufbahn abgekoppelt ist und die Gleitlaufbahn mit der äußeren Welle in Eingriff steht, um die Kraftübertragung zwischen der inneren Welle und der äußeren Welle zu schaffen. Die dritte Betriebsart koppelt die Gleitlaufbahn mit der festen Laufbahn, verwendet jedoch eine Bremse, um eine radiale Kraft gegen die Gleitlaufbahn zu liefern, um einen teilweisen Eingriff zwischen der Gleitlaufbahn und der äußeren Welle zu ermöglichen. Diese dritte Betriebsart ermöglicht einen glatten Übergang zwischen der ersten Betriebsart und der zweiten Betriebsart.
Description
Bidirektionale Freilaufkupplung mit drei Betriebsarten
Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Diese Erfindung bezieht sich auf bidirektionale Freilaufkupplungen und insbesondere auf die Steuerung des Eingriffs zwischen der Freilaufbetriebsart und der Sperrbetriebsart der Kupplung.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Bidirektionale Freilaufkupplungen sind bekannt, siehe beispielsweise die US- Patente mit den Nrn. 6 409 001 ; 7 004 875; und 7 037 200. Solche Kupplungen sind zwischen zwei koaxialen Wellen montiert und werden verwendet, um Kraft zwischen den zwei Wellen zu übertragen. Die Kupplung ist an einer ersten Welle befestigt und kommt selektiv mit der zweiten Welle in Eingriff, um Kraft zwischen den zwei Wellen zu übertragen. Typischerweise ist die erste Welle die Krafteingangswelle und typischerweise ist die erste Welle auch die innere Welle der zwei Wellen. Die Abtriebswelle oder zweite Welle kann ein Zahnrad sein.
Bidirektionale Freilaufkupplungen umfassen einen festen Ring, einen Gleitring, zylindrische Rollen, die zwischen den zwei Ringen untergebracht sind, und einen Aktor. Der feste Ring und der Gleitring sind koaxiale zylindrische Ringe mit gegenüberliegenden Flächen. Jede der gegenüberliegenden Flächen weist
konkave Lageroberflächen auf, die Taschen definieren. Jede Tasche nimmt einen Wälzkörper bzw. Klemmkörper auf.
Der Gleitring weist eine axiale Nut oder einen axialen Schlitz auf, die/der sich sowohl radial als auch axial durch den Ring erstreckt. Der Schlitz ermöglicht, dass sich der Gleitring unter Kraft radial bewegt, und das dem Material, aus dem der Gleitring besteht, innewohnende Gedächtnis ermöglicht, dass der Ring in eine Ruheposition zurückkehrt, sobald die Kraft entfernt wird. Der feste Ring ist an der ersten Welle montiert, während der Gleitring in unmittelbarer Nähe zu den zweiten Wellen beabstandet ist, so dass, wenn sich der Gleitring radial bewegt, er mit der zweiten Welle in Eingriff gelangt, wodurch Kraft zwischen den zwei Wellen übertragen wird. Sobald die Kraft von dem Gleitring entfernt wird, kehrt er in sein Ruheposition zurück und steht nicht mehr mit der zweiten Welle in Eingriff. Die Ruheposition wird im Allgemeinen als "Freilaufbe- triebsart" oder erste Betriebsart einer Kupplung bezeichnet, während die Eingriffsposition, wenn der Gleitring mit der zweiten Welle in Eingriff steht, als "blockierte Betriebsart" oder zweite Betriebsart für die Kupplung bezeichnet wird.
Der Aktor wird verwendet, um die Kupplung in der Freilaufbetriebsart zu halten und die Kupplung in die blockierte Betriebsart zu bewegen. Typischerweise ist der Aktor ein radial montierter beweglicher Stift, der an dem festen Ring befestigt ist und von dem Gleitring zurückziehbar ist. Wenn der Aktor mit beiden Ringen in Eingriff steht, sind die zwei Ringe gekoppelt und die Kupplung befin- det sich in der Freilaufbetriebsart. In der Freilaufbetriebsart sind die gegenüberliegenden konkaven Lageroberflächen aufeinander ausgerichtet und die Rollen ruhen im Boden von jeder der gegenüberliegenden konkaven Oberflächen. Wenn der Aktorstift aus dem Gleitring herausgezogen wird, bewegen sich die zwei Ringe relativ zueinander und die Rollen bewegen sich aus dem Boden der gegenüberliegenden konkaven Oberflächen und steigen entlang der diagonal gegenüberliegenden Oberflächen der Tasche hoch, um den Gleitring zu drücken, damit er sich radial bewegt und mit der zweiten Welle in Eingriff
kommt. Dabei wird zwischen den beiden Wellen eine Kraft übertragen, die Kupplung schließt und wird in die blockierte Betriebsart versetzt.
Eines der Probleme bei bidirektionalen Freilaufkupplungen besteht darin, dass, sobald der Aktor bewegt wird, um die Kupplung von der Freilaufbetriebsart in die blockierte Betriebsart zu überführen, die Kupplung sehr schnell reagiert und der gesamte Zeitraum in der Größenordnung von 10 bis 25 Millisekunden liegt. Für Wellen, die sich mit hohen Drehzahlen bewegen, kann diese Verschiebung große Geräusche, Klopfen und Wärme verursachen, da die zweite Welle im Wesentlichen in Ruhe ist und unverzüglich auf die Geschwindigkeit der ersten Welle gebracht werden muss.
AUFGABE DER ERFINDUNG
Es ist die Aufgabe dieser Erfindung, den Eingriff des Gleitrings mit der zweiten Welle durch Verlängern des Zeitraums zwischen der Freilaufbetriebsart und der blockierten Betriebsart zu steuern. Durch Verlängern der Zeit zwischen diesen zwei Betriebsarten können das große Geräusch, das Klopfen und die Wärmeerzeugung, die zum schnellen Übergang zwischen den zwei Betriebsar- ten gehören, vermindert werden.
Diese und weitere Aufgaben der Erfindung werden durch Bezugnahme auf die folgende Beschreibung der Erfindung leichter ersichtlich.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die Aufgaben der Erfindung werden unter Verwendung einer dritten Betriebsart erreicht, in der der Gleitring langsam mit der zweiten Welle in Eingriff kommt. Dieser langsame Eingriff bedeutet, dass die zwei Wellen langsam bis auf die gleiche Drehzahl gebracht werden und dadurch die zwei Wellen in einer gesteuerten Weise synchronisiert werden. Geeigneterweise liegt der Zeitraum für diese dritte Betriebsart in der Größenordnung von etwa 200 bis etwa 500 Millisekunden. Das Vorsehen des glatten Übergangs zwischen der Freilaufbe-
triebsart und der blockierten Betriebsart der Kupplung ermöglicht, dass die Kupplung in einem Fahrzeuggetriebe verwendet wird.
Die dritte Betriebsart, die auch als Bremsbetriebsart bezeichnet wird, bringt die zwei Wellen langsam in Eingriff, um die Drehzahl der zwei Wellen zu synchronisieren, bevor die zweite Betriebsart gestartet wird. Sobald die Drehzahl der zwei Wellen fast gleich ist, wird der Aktor verwendet, um die zwei Wellen zu entkoppeln und die zweite Betriebsart zu starten.
Um die dritte Betriebsart durchzuführen, besitzt die Kupplung eine Bremse, die eine radiale Kraft gegen den Gleitring aufbringt, um den Gleitring in einen langsamen Reibungseingriff mit der zweiten Welle zu bewegen. Die Bremse kann eine konische Nabe sein, die koaxial an der ersten Welle montiert ist und zur festen und zum Gleitring axial benachbart ist. Die Nabe weist eine schräge Eingriffsoberfläche auf, die zum Gleitring axial benachbart ist. Die Nabe wird axial bewegt, so dass die schräge Eingriffsoberfläche mit dem Gleitring in Eingriff kommt und eine radiale Kraft auf dem Gleitring aufbringt, um zu bewirken, dass der Gleitring beginnt, mit der zweiten Welle in Eingriff zu kommen. In einer alternativen Ausführungsform ist die Bremse mehrere Hydraulikkolben, die an dem festen Ring befestigt sind und einen radialen Druck gegen eine ausgewählte Rolle aufbringen können, wodurch eine radiale Kraft gegen den Gleitring aufgebracht wird, um zu bewirken, dass der Gleitring langsam mit der zweiten Welle in Eingriff kommt.
Vorzugsweise ist der Gleitring ein äußerer Ring und der feste Ring ist ein innerer Ring der Kupplung.
Allgemein kann die vorliegende Erfindung folgendermaßen definiert werden: eine bidirektionale Freilaufkupplung mit drei Betriebsarten zum Übertra- gen von Momenten zwischen einer ersten und einer zweiten koaxialen Welle, wobei die Kupplung enthält:
ein zylindrischer Gleitring mit einer ersten radialen Oberfläche zum Reibungseingriff mit einer zweiten Welle und einer zweiten radialen Oberfläche mit einer Lageroberfläche daran; ein zylindrischer fester Ring, wobei der Gleitring zum festen Ring koaxial ist und dieser radial gegenüberliegt; einen Aktor an dem festen Ring, der mit dem Gleitring in Eingriff gebracht werden kann, wobei der Aktor mit dem Gleitring in Eingriff gebracht werden kann, um den Gleitring mit dem festen Ring zu koppeln, und der Aktor von dem Gleitring gelöst werden kann, um den Gleitring von dem festen Ring abzu- koppeln und zu bewirken, dass der Gleitring mit der zweiten Welle in Eingriff kommt; eine Bremse, die mit dem Gleitring in Eingriff gebracht werden kann, um eine radiale Kraft gegen der Gleitring aufzubringen, um zu bewirken, dass die Reibungsoberfläche des Gleitrings mit der zweiten Welle in Eingriff kommt; und wobei die Kupplung drei Betriebsarten aufweist, die erste Betriebsart, in der der Aktor den Gleitring mit dem festen Ring koppelt, die zweite Betriebsart, in der der Aktor den Gleitring von dem festen Ring abkoppelt, und eine dritte Betriebsart, in der der Aktor den Gleitring mit dem festen Ring koppelt und die Bremse eine radiale Kraft auf den Gleitring aufbringt, so dass der Gleitring mit der zweiten Welle in Eingriff kommt.
Geeigneterweise ist der Aktor ein beweglicher Stift und die zweite Welle ist ein Zahnrad.
Vorzugsweise ist die erste Welle eine innere Welle, die zweite Welle ist eine äußere Welle und der Gleitring ist die äußere zylindrische Ring, während der feste Ring die innere zylindrische Ring ist.
Die feste Lageroberfläche kann auf einer äußeren Oberfläche der ersten Welle oder einer äußeren Oberfläche eines festen zylindrischen Ringes angeordnet sein. Im Fall des zylindrischen Ringes besitzt dieser eine erste radiale Oberflä-
che, die mit der ersten Welle verbindbar ist und eine zweite radiale Oberfläche, die als feste Lageroberfläche dient.
Wälzkörper werden eingesetzt, um eine radiale Bewegung des Gleitrings zu bewirken. Die Wälzkörper sind beispielsweise Zylinderrollen, Kugeln oder auch Klemmelemente. Sofern Zylinderrollen oder Kugeln verwendet werden, um ein radiales Aufweiten des Gleitringes zu bewirken, weisen die Lageroberfläche des Gleitringes und die feste Lageroberfläche jeweils eine Vielzahl von Konkavitäten auf. Jede der Konkavitäten auf den Lageroberflächen des Gleitrings ist eine korrespondierende Konkavität radial gegenüberliegend auf der festen Lageroberfläche zugeordnet, so dass eine Vielzahl von Taschen gebildet wird. In den Taschen sind die Zylinderrollen oder die Kugeln angeordnet.
Sofern Klemmkörper verwendet werden, um ein radiales Aufweiten des Gleit- ringes zu bewirken, wird für die Klemmkörper ein Standardkäfig verwendet und die Klemmkörper sind im Käfig zwischen der Lageroberfläche des Gleitringes und der festen Lageroberfläche angeordnet. Die Lageroberflächen selbst können glatt und damit einfach herzustellen sein, um eine Bewegung der Klemmelemente zu erleichtern. Alternativ dazu können auch diese Lageroberflächen Taschen aufweisen. Ebenfalls ist denkbar, dass nur eine Lageroberfläche Konkavitäten aufweist.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Diese und weitere Aspekte der vorliegenden Erfindung werden durch Bezugnahme auf eine oder mehrere der folgenden Zeichnungen besser ersichtlich.
Fig. 1 stellt eine Querschnittsansicht einer Kupplung in der gekoppelten Betriebsart, der ersten Betriebsart, dar;
Fig. 2stellt die detaillierte Beziehung zwischen den Ringen und den Wellen in der gekoppelten Betriebsart, der ersten Betriebsart, dar;
Fig. 3stellt die Kupplung von Fig. 1 in der ungekoppelten, zweiten Betriebsart dar;
Fig. 4stellt die Beziehung zwischen den Wellen und den Ringen in der unge- koppelten, zweiten Betriebsart dar;
Fig. δstellt die Beziehung zwischen den Wellen und den Ringen in der Brems- betriebsart, der dritten Betriebsart, der Kupplung dar;
Fig. 6ist eine perspektivische Ansicht einer konischen Nabenbremse der vorliegenden Erfindung;
Fig. 7 ist ein Querschnitt der Nabe von Fig. 6;
Fig. 8ist ein Querschnitt der Nabe von Fig. 6 in der Bremsbethebsart, der dritten Betriebsart, für die Kupplung;
Fig. 9stellt den Übergang zwischen der Bremsbethebsart und der zweiten Betriebsart, der verriegelten Betriebsart, der Kupplung dar;
Fig. 10steilt eine Querschnittsansicht der Hydraulikzylinderbremse der vorliegenden Erfindung dar;
Fig. 11 ist eine detaillierte Ansicht der hydraulischen Bremse der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 12stellt einen axialen Querschnitt der hydraulischen Bremse von Fig. 10 und 11 dar.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Fig. 1 stellt eine teilweise Ansicht einer bidirektionalen Freilaufkupplung 10 in der Freilaufbetriebsart, die auch als erste Betriebsart bezeichnet wird, dar. Die
Kupplung 10, wie in Fig. 1 gezeigt, enthält ein fester Ring 12, die an einer inneren Welle 14 befestigt ist, die innere Welle 14 ist die Antriebswelle oder Kraftwelle für die Kupplung 10. Der Gleitring 16 bildet ein äußerer Ring, der dem festen Ring 12 radial gegenüberliegt. Zwischen dem festen Ring 12 und dem Gleitring 16 sind Rollen 18 angeordnet. Wie dargestellt, liegt der Gleitring 16 in unmittelbarer Nähe zur äußeren Welle 20. Wie in Fig. 1 dargestellt, ist die äußere Welle 20 ein Zahnrad. Der Zwischenraum 22 stellt den Raum zwischen der äußeren Welle 20 und dem Gleitring 16 dar. Ein Aktorstift 24, der als beweglicher Stift dargestellt ist, wird durch einen Aktornocken 28 nach oben ge- drückt, wie durch den Pfeil 26 gezeigt. Der Aktorstift 24 steht sowohl mit dem festenRing 12 als auch dem Gleitring 16 in Eingriff, um die Ringe 12 und 16 derart zu koppeln, dass sich die Ringe 12 und 16 im Einklang in Verbindung mit der Welle 14 bewegen. Der Aktornocken 28 wirkt den Kräften der Feder 29 entgegen. Die Welle 14 dreht sich in der Richtung des Pfeils 30 und die Kupp- lung 10 überträgt in der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform keine Kraft von der Welle 14 auf die Welle 20.
Fig. 2 stellt die Elemente des Gleitrings 16 und des festen Ringes 12 in der Freilaufbetriebsart genauer dar. Insbesondere weist der feste Ring 12 eine ers- te radiale Oberfläche 32 auf, die an der inneren Welle 14 befestigt ist. Der feste Ring 12 besitzt auch eine zweite radiale Oberfläche 34 mit mehreren konkaven Lageroberflächen 36 daran. Wie in Fig. 2 zu sehen ist, sitzt jede Rolle 18 im Boden ihrer jeweiligen konkaven Lageroberfläche 36. Der Gleitring besitzt eine erste radiale Oberfläche 38, die für den Reibungseingriff mit der inneren Oberfläche 40 der äußeren Welle 20 vorgesehen ist. Die zweite radiale Oberfläche 42 des Gleitrings 16 besitzt mehrere konkave Lageroberflächen 44. Wie in Fig. 2 zu sehen ist, sitzen die Rollen 18 im Boden der konkaven Lageroberflächen 44, wenn sich die Kupplung in der ersten Betriebsart oder Freilaufbetriebsart befindet. Es ist auch zu sehen, dass die konkaven Lageroberflä- chen 36 den konkaven Lageroberflächen 44 gegenüberliegen, um Taschen 46 zwischen den gegenüberliegenden Lageroberflächen 36 und 44 zu bilden, und jede der Taschen 46 eine Rolle 18 aufnimmt.
Fig. 3 stellt die zweite Betriebsart oder Sperrbetriebsart dar, in der der Aktornocken 28 zurückgezogen wurde, so dass die Feder 29 den Aktorstift 24 nach unten drückt, wie durch den Pfeil 48 gezeigt. Der Aktorstift 24 ist auf Grund der Kraft der Feder 29 in einer radialen Abwärtsrichtung beweglich, wie in Fig. 3 dargestellt. Diese Abwärtsbewegung des Stifts 24 bewirkt, dass der Stift 24 den Schlitz 50 für die Entkopplung des Ringes 12 und 16 verlässt.
Da sich die innere Welle 14 in der Richtung des Pfeils 30 bewegt, bewirkt die Abkopplung des Ringes 12 von 14, dass der Gleitring 16 hinter dem festen Ring 12 nacheilt und dass sich die Rollen 18 entlang der Lageroberflächen 36 und 44 bewegen, wodurch eine radiale Auswärtskraft gegen den Gleitring 16 aufgebracht wird. Diese radiale Auswärtskraft bewirkt die Ausdehnung oder radiale Bewegung des Gleitrings 16 und den Reibungseingriff der ersten radialen Oberfläche 38 mit der inneren Oberfläche 40 der äußeren Welle 20. Dieser Eingriff ist in Fig. 4 gezeigt.
Wie in Fig. 4 dargestellt, sind die Rollen 18 an diagonal gegenüberliegenden Oberflächen der konkaven Lageroberflächen 36 und 44 zur Ruhe gekommen. Wie in Fig. 4 zu sehen ist, kommt der Gleitring vollständig mit der äußeren Welle 20 in Eingriff und Kraft wird zwischen der inneren Welle 14 und der äußeren Welle 20 übertragen.
Fig. 5 stellt die dritte Betriebsart oder Bremsbetriebsart gemäß der vorliegenden Erfindung dar. In dieser Betriebsart wird eine radiale Auswärtskraft gegen den Gleitring 16 aufgebracht, während der Aktorstift 24 im Schlitz 50 bleibt. Durch Aufrechterhalten der Kopplung der Ringe 12 und 16 bleiben die Rollen 18 in ihren jeweiligen Taschen 46 und bringen daher keine radiale Kraft gegen den Gleitring 16 auf. Die gegen den Gleitring 16 aufgebrachte radiale Kraft, wie in Fig. 5 dargestellt, ist variabel, so dass die erste radiale Oberfläche 38 teil- weise mit der inneren Oberfläche 40 in Reibungseingriff kommt, wie in Fig. 5 dargestellt. Dieser teilweise Eingriff sieht einen langsamen Start der Beschleunigung für die äußere Welle 20 vor. Die langsame Beschleunigung wird durch den teilweisen Eingriff zwischen dem Gleitring 16 und der äußeren Welle 20
berücksichtigt. Wie in Fig. 5 zu sehen ist, ist ein Zwischenraum 22 entlang Abschnitten zwischen der ersten radialen Oberfläche 38 und der inneren Oberfläche 40 vorhanden.
Es ist verständlich, dass durch Verändern der während der Bremsbetriebsart auf den Gleitring 16 aufgebrachten radialen Kraft der Oberflächenkontakt zwischen den Oberflächen 38 und 40 verändert werden kann, und daher sich die Rate ändert, mit der die äußere Welle 20 auf die Drehzahl der inneren Welle 14 gebracht wird. Eine solche Veränderung der Rate schafft den gesteuerten Eingriff zwischen den Wellen 14 und 20 und die Synchronisation ihrer Drehzahlen.
Fig. 6 stellt die Bremse 52 mit der konischen Nabe 54 dar. Die konische Nabe 54 ist koaxial an der inneren Welle 14 montiert und ist axial mit dem Gleitring 16 in Eingriff beweglich.
Fig. 7 ist ein axialer Querschnitt der Kupplung 10. Fig. 7 stellt die zylindrischen Abmessungen der Ringe 12 und 16 und Rollen 18 dar. Die Nabe 54 besitzt eine schräge Oberfläche 56 entlang Abschnitten der Nabe 54, die den Ringen 12 und 16 axial gegenüberliegen. Der Zwischenraum 22 ist in der unteren Hälfte von Fig. 7 gezeigt und stellt die Kupplung 10 in der Position der ersten Betriebsart dar, in der sich der Aktorstift 24 im Schlitz 50 befindet und die konische Nabe 54 aus dem Eingriff mit dem Gleitring 16 zurückgezogen ist, wie durch Pfeile 58 und 60 gezeigt.
In Fig. 8 wird der Aktornocken 28 axial bewegt, um zu bewirken, dass sich die Nabe 54 in der Richtung des Pfeils 62 bewegt und die schräge Oberfläche 56 drückt, so dass sie unter der Leiste 64 des Gleitrings 16 läuft. Die durch die schräge Oberfläche 56 gegen die Leiste 64 ausgeübte Kraft bewirkt, dass der Gleitring 16 radial nach außen und in Kontakt mit der äußeren Welle 20 an jenen Punkten gedrückt wird, an denen die Nabe 54 die schräge Oberfläche 56 aufweist. Der Aktorstift 24 wird immer noch nach oben gedrückt, wie durch den Pfeil 58 gezeigt, so dass der Stift 24 immer noch mit dem Schlitz 50 in Eingriff
steht. Die von der Nabe 54 gelieferte radiale Kraft gegen den Gleitring 16 führt zu einer Konfiguration, wie in Fig. 5 gezeigt, in der ein teilweiser Eingriff zwischen den Oberflächen 38, 40 besteht.
Die Rate, mit der sich die Nabe 54 in der Richtung des Pfeils 62 bewegt, steuert die Geschwindigkeit, mit der der Gleitring 16 mit der äußeren Welle 20 in Eingriff kommt.
Fig. 9 stellt die Kupplung 10 dar, die von der Bremsbetriebsart in die Verriege- lungsbetriebsart übergeht. Der Aktornocken 28 hat sich weiter axial bewegt, was bewirkt, dass die Feder 29 den Aktorstift 24 nach unten, wie durch den Pfeil 66 gezeigt, und aus dem Schlitz 50 drückt. Dies ermöglicht, dass die Rollen 18 die konkaven Lageroberflächen 36 und 44 hochlaufen, wie in Fig. 4 gezeigt, und daher eine radiale Kraft entlang des vollständigen Gleitrings 16 auf- bringen, wodurch die Kupplung von der Bremsbetriebsart in die blockierte Betriebsart überführt wird.
Fig. 10 stellt eine Bremse 52 mit mehreren Hydraulikkolben 68 mit Hydraulikflu- idkanälen 70, die die Kolben 68 miteinander verbinden, dar. Die Kolben 68 sind in der inneren Welle 14 montiert und liegen an den Rollen 18 an.
Fig. 11 zeigt eine Nahansicht der Kolben 68, die an den Rollen 18 anliegen. Es wird bemerkt, dass in Fig. 10 und 11 die Kolben 68 in einer ausgefahrenen Betriebsart gezeigt sind, so dass sie eine radiale Kraft gegen die Rollen 18 aufbringen, was wiederum eine radiale Kraft gegen den Gleitring 16 aufbringt. Da die Kolben 68 nur an ausgewählten Stellen um den Umfang der Kupplung 10 angeordnet sind, bringen die Kolben eine radiale Kraft nur an den Punkten auf, wo sie mit den Rollen 18 einen Kontakt herstellen, wodurch ermöglicht wird, dass der Gleitring 16 teilweise mit der äußeren Welle 20 in Eingriff kommt, und daher die dritte Betriebsart der vorliegenden Erfindung geschaffen wird. Diese Anordnung erlaubt durch Variieren des hydraulischen Drucks ein Anpassen der Reibungskräfte zwischen dem Gleitring und der zweiten Welle. Damit kann auch der Synchronisationsvorgang zeitlich gesteuert werden.
Fig. 12 ist ein axialer Querschnitt der Kupplung 10, wie in Fig. 10 gezeigt. Ein Aktorkolben 72 wird verwendet, um Druck auf die Fluidkammer 70 aufzubringen und die Bewegung der Kolben 68 zu bewirken. Fig. 10 stellt einen Quer- schnitt von Fig. 12 entlang der Linien C-C von Fig. 11 dar.
Es wird angemerkt, dass der Aktorstift 24 und der Schlitz 50 nicht mit der axialen und radialen Nut 74 zusammenfallen, die ermöglicht, dass sich der Gleitring 16 ausdehnt und zusammenzieht. Die Nut 74 ist in Fig. 11 dargestellt.
BEZUGSZEICHEN
10 Kupplung
12 fester Ring
14 innere Welle
16 Gleitring
18 Rollen
20 äußere Welle
22 Zwischenraum
24 Aktorstift
26 Pfeil
28 Aktornocken
29 Feder
30 Pfeil
32 erste radiale Oberfläche
34 zweite radiale Oberfläche
36 konkave Lageroberflächen
38 erste radiale Oberfläche
40 innere Oberfläche
42 zweite radiale Oberfläche
44 konkave Lageroberflächen
46 Taschen
48 Pfeile
50 Schlitz
52 Bremse
54 konische Nabe
56 schräge Oberfläche
58 Pfeile
60 Pfeile
62 Pfeile
64 Leiste
66 Pfeil
68 Kolben
70 Fluidkanäle
72 Aktorkolben 74 Nut
Claims
1. Bidirektionale Freilaufkupplung mit drei Betriebsarten zum Übertragen von Kraft zwischen zwei koaxialen Wellen, wobei die Kupplung enthält: einen zylindrischen Gleitring mit einer ersten radialen Oberfläche zum Reibungseingriff mit der zweiten Welle und einer zweiten radialen Oberfläche mit einer Lageroberfläche daran; einen zylindrischen festen Ring, der mit der ersten Welle verbindbar ist, wobei der Gleitring zur festen Lageroberfläche koaxial ist und dieser radial gegenüberliegt; einen Aktor an dem festen Ring, mit dem Ring in Eingriff gebracht werden kann, wobei der Aktor den Ring und die feste Laufbahn koppelt und ent- koppelt; eine Bremse, die mit dem Gleitring in Eingriff gebracht werden kann, um eine radiale Kraft gegen die Gleitlaufbahn aufzubringen, um zu bewirken, dass die erste Oberfläche mit der zweiten Welle in Eingriff kommt, und wobei die Kupplung drei Betriebsarten aufweist; eine erste Betriebsart, in der der Aktor den Gleitring mit der festen Lageroberfläche koppelt, eine zweite Betriebsart, in der der Aktor den Gleitring von der festen Lageroberfläche abkoppelt, und eine dritte Betriebsart, in der der Aktor den Gleitring mit der festen La- geroberfläche koppelt und die Bremse eine radiale Kraft auf den Gleitring aufbringt, um zu bewirken, dass der Gleitring mit der zweiten Welle in Eingriff kommt.
2. Bidirektionale Freilaufkupplung mit drei Betriebsarten zum Übertragen von Kraft zwischen den Wellen, wobei die Kupplung enthält: einen zylindrischen Gleitring mit einer ersten radialen Oberfläche zum Reibungseingriff mit der zweiten Welle und einer zweiten radialen Oberfläche mit mehreren Konkavitäten daran; einen zylindrischen festen Ring mit einer ersten radialen Oberfläche, die an der ersten Welle befestigt ist, und einer zweiten radialen Oberfläche mit mehreren Konkavitäten daran, wobei der Gleitring zur festen Laufbahn koaxial ist und dieser radial gegenüberliegt, wobei jede der konkaven Lageroberflä- chen des festen Ringes einer der konkaven Lageroberflächen des Gleitrings radial gegenüberliegt, um Taschen zu bilden; einen Aktor, der an der festen Laufbahn befestigt ist und mit dem Gleitring in Eingriff gebracht werden kann, wobei der Aktor den Gleitring und die feste Laufbahn koppelt und entkoppelt; eine Bremse, die mit den Gleitring in Eingriff gebracht werden kann, um eine radiale Kraft gegen den Gleitring aufzubringen, um zu bewirken, dass die erste Oberfläche mit der zweiten Welle in Eingriff kommt, und wobei die Kupplung drei Betriebsarten aufweist; eine erste Betriebsart, in der der Aktor den Gleitring mit der festen Lauf- bahn koppelt, eine zweite Betriebsart, in der der Aktor den Gleitring von der festen Laufbahn abkoppelt, und eine dritte Betriebsart, in der der Aktor den Gleitring mit dem festen Gleitring koppelt und die Bremse eine radiale Kraft auf den Gleitring aufbringt, um zu bewirken, dass der Gleitring mit der zweiten Welle in Eingriff kommt.
3. Kupplung nach Anspruch 1oder 2, wobei die Bremse enthält: eine konische Nabe, die koaxial an der ersten Welle montiert ist und zur festen Laufbahn und zum Gleitring radial benachbart ist, wobei die Nabe eine schräge Eingriffsoberfläche aufweist, die zum Gleitring axial benachbart ist, wobei die schräge Oberfläche in Eingriff mit dem Gleitring beweglich ist, um eine radiale Kraft gegen diesen aufzubringen und zu bewirken, dass der Gleitring mit der zweiten Welle reibend in Eingriff kommt.
4. Kupplung nach Anspruch 1oder 2, wobei die Bremse enthält: mehrere Hydraulikkolben, die eine radiale Kraft gegen den Gleitring aufbringen, um zu bewirken, dass dieser mit der zweiten Welle reibend in Eingriff kommt.
5. Kupplung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Aktor ein beweglicher Stift ist.
6. Kupplung nach Anspruch 1 oder 2, welche ferner einen Nocken enthält, der axial an der Kupplung montiert ist und mit der Bremse und dem Aktor verbunden ist, um eine Bewegung sowohl der Bremse als auch des Aktors zu bewirken.
7. Kupplung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Welle als eine innere Welle und die zweite Welle als eine äußere Welle ausgebildet sind.
8. Kupplung nach Anspruch 1 , wobei Wälzkörper zwischen der festen Lageroberfläche und dem Gleitring angeordnet sind.
9. Kupplung nach Anspruch 2, wobei in den Taschen jeweils ein Wälzkörper oder Klemmkörper angeordnet ist.
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
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NENP | Non-entry into the national phase |
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