WO2008043552A1 - Motor vehicle storage and parking device - Google Patents

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WO2008043552A1
WO2008043552A1 PCT/EP2007/008827 EP2007008827W WO2008043552A1 WO 2008043552 A1 WO2008043552 A1 WO 2008043552A1 EP 2007008827 W EP2007008827 W EP 2007008827W WO 2008043552 A1 WO2008043552 A1 WO 2008043552A1
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WO
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pallet
vertical conveyor
empty
lifting device
compartment
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/008827
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German (de)
French (fr)
Inventor
Marcus Reuss
Peter Reuss
Original Assignee
Marcus Reuss
Peter Reuss
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Publication date
Application filed by Marcus Reuss, Peter Reuss filed Critical Marcus Reuss
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Priority to AT07818898T priority patent/ATE494438T1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means

Definitions

  • the invention relates to a Kraft povertyabsteil- and parking facility with a shelf assembly having a plurality of boxes for receiving the cars, the boxes are approached via a vertical conveyor and are operable, further comprising separate entry and exit spaces for the cars, the vertical conveyor via a bottom opening has access to the entry and exit spaces, according to the preamble of claim 1 and a method for automatically operating such a car parking and parking facility.
  • a garage for passenger cars with a garage housing and a parking space is already known.
  • the known garage has two juxtaposed, lowered from the entry position into an intermediate station, in the intermediate station laterally outwardly movable comb halves, which comprise by slicing at a distance separate moldings.
  • an entry and exit cabin and a respective cabin associated with vertical conveyor with a lifting device available.
  • a lifting device a carrier rake is used, which is vertically and horizontally movable.
  • This Tragerechen as lifting device is guided by the slits and can protrude with a partial length of the aforementioned comb halves, so that the passenger car is receivable.
  • After lateral outward movement of the comb halves of the passenger car can be delivered by means of the vertical conveyor to a provided with a comb-shaped bottom parking box or even such a parking box.
  • the comb halves realized by the moldings form the sole closure elements for the vertical opening of the entry and exit cabins. These moldings should be able to quickly release or close the vertical opening in order to perform the parking operations in a shorter time.
  • a disadvantage of this known garage assembly is the required penetration of the carrier rake through the slits of the comb halves.
  • adhering dirt even in the form of snow and ice in the winter months, get into the garage interior, drain there and lead to contamination or damage in the Regalanssen undern befind Anlagen cars.
  • the object of the invention is achieved with respect to the car parking and parking device with the teaching according to feature combination of claim 1.
  • the subclaims include at least expedient refinements and developments of the basic idea according to the invention.
  • the boxes are approached via a vertical conveyor and are operable, further comprising fully separate entry and exit spaces for the cars, the vertical conveyor has access to the entry and exit spaces through a bottom opening, according to the invention means for locking a bottom closed transport and storage pallet are provided in the region of the respective bottom opening.
  • These means for locking can e.g. be implemented as hydraulically extendable and retractable bolt.
  • a telescopic sliding and lifting device which has a compartment for receiving an empty transport and storage pallet, said empty pallet hineinbeweg- in the respective bottom opening and is removable.
  • This movement of the empty pallet is done by the constructive solution of the sliding and lifting device, which is able to move the pallet to the bottom opening horizontally and there to raise or lower in the vertical direction.
  • the vertical conveyor in turn comprises a compartment for receiving an empty transport and storage pallet, from which compartment the storage pallet can be moved to the telescopic shifting and lifting device or its receiving compartment.
  • At least one of the boxes has an additional space for storing and keeping ready another empty pallet, wherein the empty pallet can be removed from the vertical conveyor or moved into this box space.
  • the empty pallet can be removed from the vertical conveyor or moved into this box space.
  • the vertical conveyor is able to take over a head of a occupied with a car range from the entry area and depose the car with pallet in a free box. Also, the vertical conveyor is adapted to a occupied with a car pallet to the extension space transfer, wherein the empty pallet is taken in the extension of the telescopic displacement and lifting device in the receiving compartment to be transferred at a next start-up cycle of the vertical conveyor in its receiving compartment.
  • the pallets preferably have a closed bottom surface with a drainage opening.
  • this drainage opening can be released to connect to a stationary drainage connection. This makes it possible to absorb meltwater without fouling the garage space or impairment of parked vehicles and pass the sewer.
  • the mentioned entry and exit spaces may be located within a closed cabin or at least have a weather protection roofing.
  • the shelf assembly is preferably formed underfloor or underground together with its vertical conveyor.
  • the method of automatically operating a car parking and parking facility as described above proceeds as follows.
  • a motor vehicle can be moved onto the pallet.
  • the vertical conveyor then controls the entry space and moves under the pallet on which the car is located, at the same time an entrained empty pallet is transferred to the receiving compartment of the telescopic sliding and lifting device.
  • the vertical conveyor After unlocking the vertical conveyor sets the palette occupied by the car in an empty box, during which the telescopic sliding and lifting device uses its empty pallet in the free bottom opening with subsequent locking, so that the next car is movable on the pallet.
  • the now empty pallet is taken after unlocking them by means of the telescopic displacement and lifting device in the receiving compartment.
  • Fig. 1 is a plan view of a retraction and extension, wherein the
  • Einfahrraum already has a locked pallet for receiving a motor vehicle
  • Fig. 2 is a view similar to that of FIG. 1, but with in
  • Fig. 3 to 5 a sequence of picking up and storing a motor vehicle using the Kraftwagenabstell- and parking device according to the invention
  • Fig. 6 to 8 is an illustration of the process for providing (parking) of a motor vehicle by means of the invention Autowagenabstell- and parking facility and
  • FIG. 9 is a plan view of two rows of shelves, wherein on the left side in the picture a box with pallet without access to a drainage device and right side the arrangement of a pallet in the receiving compartment of the telescopic sliding and lifting device is shown in a state in which a connection of a pallet Drainage hole is made with an existing on-site drain.
  • FIG. 1 and 2 each show an entry space 1 and an extension space 2.
  • the entry space 1 according to FIG. 1 is already a pallet 3, which is locked by means of bolts 4 and ready to receive a motor vehicle.
  • the car 5 can be moved on the pallet 3, i. be retracted (see Fig. 2).
  • the extension space 2 is open.
  • the vertical conveyor has moved a pallet 3 with a motor vehicle 5 into this bottom-side opening and the locking step takes place by means of the bolts 4.
  • this motor vehicle 5 is ready to exit.
  • the motor vehicle parking and parking device is designed quasi in the sense of a high rack.
  • This high-bay can be realized within an above-ground car park, but also underground.
  • a telescopic sliding and lifting device 10 In a region below and at the side of a bottom-side opening 9 is a telescopic sliding and lifting device 10 is located.
  • This lifting device 10 has a receiving compartment 11 for an empty pallet (see Fig. 3, bottom view).
  • the empty pallet can be removed from the receiving compartment 11 and moved by means of the telescopic sliding and lifting device 10 to the bottom opening 9 and locked there by means of bolts 4.
  • the motor vehicle 5 can drive in the entry area 1 on the pallet.
  • the vertical conveyor 8 is now active. This moves under the pallet 3 with car 5 and simultaneously pushes a carried empty pallet 12 from its receptacle into the free receptacle 11 of the telescopic displacement and lifting device 10, so that for the next Einfahrzycess an empty pallet is available.
  • the bolts 4 are transferred to their locking position, so that the corresponding pallet is secured. Simultaneously with the extension and locking of the bolt 4, the empty pallet 12 is removed from the telescopic sliding and lifting device 10 and the local receiving compartment and transferred into a receiving compartment of the vertical conveyor 8 (see lower view of FIG. 6).
  • the vertical conveyor 8 can now be moved with recorded empty pallet 12 to the next outsourced vehicle or is able to pick up a car to be stored from the entry area.
  • the now empty pallet 3 is taken from the extension space 2 in the receiving compartment 11 of the telescopic sliding and lifting device 10.
  • the device 10 lifts under the empty pallet 12.
  • the device 10 lowers and the empty pallet 12 enters the receiving compartment 11 (see sequence of representations of FIG. 8).
  • extension space 2 is emptied and ready for the takeover of the next motor vehicle.
  • the respective boxes 6 still have a free space 15.
  • another empty or reserve pallet 3 can be moved in by the vertical conveyor 8 and removed therefrom.
  • FIG. 9 The plan view of an empty pallet according to FIG. 9 shows that in each case a drainage opening 13 is present. This drainage opening 13 is then opened when the empty pallet 12 is in the receiving compartment 11 of the telescopic sliding and lifting device 10, in which case a connection or a connection to a stationary drainage connection 14 is provided or made.
  • the pallets preferably have a circumferential crimp or cantilever, so that a collecting space is formed.
  • This crimp or cantilever is provided due to the available relatively large pallet area only with a small height, so there is no noticeable hindrance when driving the pallet with a car.

Abstract

The invention relates to a motor vehicle storage and parking device with a shelving arrangement, comprising a plurality of boxes (6) for receiving the motor vehicles (5), wherein the boxes are actuated and can be operated by a vertical conveyor (8). The invention further comprises separate sections (1, 2) for the incoming and outgoing motor vehicles, wherein the vertical conveyor (8) has access to the sections (1, 2) for the incoming and outgoing motor vehicles via an opening (3) in the bottom. According to the invention, means (4) for locking a transport and storage pallet are provided in the region of the respective opening at the bottom. Each opening in the bottom has a telescoping displacement and lifting device (9), which comprises a compartment (11) for receiving an empty transport and storage pallet, wherein said empty pallet (12) can be moved into the respective opening at the bottom or can be removed from it. The vertical conveyor comprises a compartment for receiving an empty transport and storage pallet, wherein the empty pallet can be displaced from said compartment onto the telescoping displacement and lifting device.

Description

Kraftwagenabsteil- und Parkeinrichtung Motor vehicle compartment and parking facility
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Kraftwagenabsteil- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend getrennte Ein- und Ausfahrräume für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine bodenseitige Öffnung Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt, gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum automatischen Betreiben einer derartigen Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung.The invention relates to a Kraftfahrzeugabsteil- and parking facility with a shelf assembly having a plurality of boxes for receiving the cars, the boxes are approached via a vertical conveyor and are operable, further comprising separate entry and exit spaces for the cars, the vertical conveyor via a bottom opening has access to the entry and exit spaces, according to the preamble of claim 1 and a method for automatically operating such a car parking and parking facility.
Aus der EP 1 177 357 Bl ist eine Garage für Personenkraftwagen mit einem Garagengehäuse sowie einer Stellplatte vorbekannt. Die vorbekannte Garage weist zwei nebeneinander angeordnete, aus der Einfahrtposition in eine Zwischenstation absenkbare, in der Zwischenstation seitlich auswärts verfahrbare Kammhälften auf, die durch Schlitzungen im Abstand voneinander getrennte Formteile umfassen. Weiterhin ist eine Ein- und Ausfahrtkabine und ein der jeweiligen Kabine zugeordneter Vertikalförderer mit einer Hubeinrichtung vorhanden. Als Hubeinrichtung wird ein Tragerechen genutzt, welcher vertikal und horizontal verfahrbar ist. Dieser Tragerechen als Hubeinrichtung wird durch die Schlitzungen geführt und kann mit einer Teillänge die vorerwähnten Kammhälften überragen, so dass der Personenkraftwagen aufnehmbar ist. Nach seitlicher Auswärtsbewegung der Kammhälften kann der Personenkraftwagen mittels des Vertikalförderers an eine mit einem kammförmigen Boden versehene Parkbox abgegeben oder aber auch einer solchen Parkbox entnommen werden.From EP 1 177 357 Bl a garage for passenger cars with a garage housing and a parking space is already known. The known garage has two juxtaposed, lowered from the entry position into an intermediate station, in the intermediate station laterally outwardly movable comb halves, which comprise by slicing at a distance separate moldings. Furthermore, an entry and exit cabin and a respective cabin associated with vertical conveyor with a lifting device available. As a lifting device a carrier rake is used, which is vertically and horizontally movable. This Tragerechen as lifting device is guided by the slits and can protrude with a partial length of the aforementioned comb halves, so that the passenger car is receivable. After lateral outward movement of the comb halves of the passenger car can be delivered by means of the vertical conveyor to a provided with a comb-shaped bottom parking box or even such a parking box.
Bei dieser bekannten Garage bilden die durch die Formteile realisierten Kammhälften die alleinigen Verschlusselemente für die vertikale Öffnung der Ein- und Ausfahrkabine. Diese Formteile sollen in der Lage sein, die vertikale Öffnung schnell freizugeben oder zu verschließen, um die Parkvorgänge in kürzerer Zeit durchführen zu können. Nachteilig bei dieser bekannten Garagenanordnung ist der erforderliche Durchgriff des Tragerechens durch die Schlitzungen der Kammhälften. Außerdem besteht die Gefahr, dass anhaftende Verschmutzungen, auch in Form von Schnee und Eis in den Wintermonaten, in das Garageninnere gelangen, dort abtropfen und zu Verschmutzungen oder Beschädigungen bei in der Regalanordnung darunter befindlicher Kraftwagen führen.In this known garage, the comb halves realized by the moldings form the sole closure elements for the vertical opening of the entry and exit cabins. These moldings should be able to quickly release or close the vertical opening in order to perform the parking operations in a shorter time. A disadvantage of this known garage assembly is the required penetration of the carrier rake through the slits of the comb halves. In addition, there is a risk that adhering dirt, even in the form of snow and ice in the winter months, get into the garage interior, drain there and lead to contamination or damage in the Regalanordnung undern befindlicher cars.
Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, eine weiterentwickelte Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme von Kraftwagen aufweist, anzugeben, mit deren Hilfe die Zeit für die Aufnahme und Wiederzurverfügungstellung eines Kraftwagens verkürzbar ist und mit der es andererseits gelingt, an einem Kraftwagen anhaftende, insbesondere fluide Verschmutzungen, die sich beim Einlagern lösen oder lösen können, sicher aufzufangen, ohne dass es zu Beeinträchtigungen regalseitig darunter befindlicher Kraftwagen oder sonstiger Einrichtungen kommt.From the foregoing, it is therefore an object of the invention to provide a further developed Kraftwagenabstell- and parking facility with a shelf assembly having a plurality of boxes for receiving cars, with the help of the time for receiving and Wiederzurverfügungstellung a motor vehicle can be shortened and with the On the other hand, it is possible to catch adhering to a motor vehicle, in particular fluid contaminants that can be solved or stored during storage, safely, without causing any impairment on the shelf side befindlicher befindlicher cars or other facilities.
Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, mit dessen Hilfe ein zeitoptimaler automatischer Betrieb einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung erfolgen kann.It is another object of the invention to provide a method by which a time-optimized automatic operation of a car parking and parking facility can be done.
Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt bezüglich der Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit der Lehre gemäß Merkmalskombination des Patentanspruchs 1.The object of the invention is achieved with respect to the car parking and parking device with the teaching according to feature combination of claim 1.
Hinsichtlich des Verfahrens sei auf die Abfolge und Definition des Patentanspruchs 7 verwiesen.With regard to the method, reference is made to the sequence and definition of claim 7.
Die Unteransprüche umfassen mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Grundidee.The subclaims include at least expedient refinements and developments of the basic idea according to the invention.
Ausgehend von einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend getrennte Ein- und Ausfahrräume für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine bodenseitige Öffnung Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt, sind erfindungsgemäß im Bereich der jeweiligen bodenseitigen Öffnung Mittel zum Verriegeln einer bodenseitig geschlossenen Transport- und Lagerpalette vorgesehen.Starting from a car parking and parking facility with a shelf assembly which has a plurality of boxes for receiving the cars, the boxes are approached via a vertical conveyor and are operable, further comprising fully separate entry and exit spaces for the cars, the vertical conveyor has access to the entry and exit spaces through a bottom opening, according to the invention means for locking a bottom closed transport and storage pallet are provided in the region of the respective bottom opening.
Diese Mitteln zum Verriegeln können z.B. als hydraulisch aus- und einfahrbare Bolzen realisiert werden.These means for locking can e.g. be implemented as hydraulically extendable and retractable bolt.
Je bodenseitiger Öffnung ist eine Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung vorgesehen, welche ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette besitzt, wobei diese Leerpalette in die jeweilige bodenseitige Öffnung hineinbeweg- und entfernbar ist.Per bottom opening a telescopic sliding and lifting device is provided, which has a compartment for receiving an empty transport and storage pallet, said empty pallet hineinbeweg- in the respective bottom opening and is removable.
Diese Bewegung der Leerpalette erfolgt durch die konstruktive Lösung der Verschiebe- und Hebeeinrichtung, die in der Lage ist, die Palette zur bodenseitigen Öffnung horizontal zu verschieben und dort in vertikaler Richtung anzuheben oder abzusenken.This movement of the empty pallet is done by the constructive solution of the sliding and lifting device, which is able to move the pallet to the bottom opening horizontally and there to raise or lower in the vertical direction.
Der Vertikalförderer wiederum umfasst ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette, wobei von diesem Fach die Lagerpalette auf die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung bzw. deren Aufnahmefach verbringbar ist.The vertical conveyor in turn comprises a compartment for receiving an empty transport and storage pallet, from which compartment the storage pallet can be moved to the telescopic shifting and lifting device or its receiving compartment.
Mindestens eine der Boxen weist einen zusätzlichen Raum zum Ablegen und Bereithalten einer weiteren Leerpalette auf, wobei die Leerpalette vom Vertikalförderer entnommen oder in diesen Boxenraum hineinbewegt werden kann. Zweckmäßigerweise ist zur Verkürzung der Bereitstellungszeit einer Leerpalette zum Aufnehmen eines Kraftfahrzeugs in jeder Box ein derartiger Raum zum Ablegen und Bereithalten einer weiteren Leerpalette ausgebildet.At least one of the boxes has an additional space for storing and keeping ready another empty pallet, wherein the empty pallet can be removed from the vertical conveyor or moved into this box space. Conveniently, to shorten the provisioning time of an empty pallet for receiving a motor vehicle in each box, such a space for storing and keeping ready another empty pallet is formed.
Der Vertikalförderer ist in der Lage, über Kopf eine mit einem Kraftwagen besetzte Palette vom Einfahrraum zu übernehmen und den Kraftwagen mit Palette in eine freie Box abzusetzen. Ebenfalls ist der Vertikalförderer geeignet, eine mit einem Kraftwagen besetzte Palette zum Ausfahrraum zu überführen, wobei die entleerte Palette im Ausfahrraum von der Teleskop- Verschiebe- und Hebeeinrichtung in deren Aufnahmefach übernommen wird, um bei einem nächsten Anfahrzyklus des Vertikalförderers in dessen Aufnahmefach überführt zu werden.The vertical conveyor is able to take over a head of a occupied with a car range from the entry area and depose the car with pallet in a free box. Also, the vertical conveyor is adapted to a occupied with a car pallet to the extension space transfer, wherein the empty pallet is taken in the extension of the telescopic displacement and lifting device in the receiving compartment to be transferred at a next start-up cycle of the vertical conveyor in its receiving compartment.
Wie bereits erwähnt, besitzen bevorzugt die Paletten eine geschlossene Bodenfläche mit Entwässerungsöffnung.As already mentioned, the pallets preferably have a closed bottom surface with a drainage opening.
Beim Einfahren der jeweiligen Palette z.B. in das Aufnahmefach der Teleskop- Verschiebe- und Hebeeinrichtung kann diese Entwässerungsöffnung freigegeben werden, um eine Verbindung zu einem stationären Entwässerungs- anschluss herzustellen. Hierdurch gelingt es, Schmelzwasser ohne Verschmutzung des Garagenraums oder Beeinträchtigung der parkenden Fahrzeuge aufzunehmen und der Kanalisation zu übergeben.When retracting the respective pallet, e.g. In the receiving compartment of the telescopic sliding and lifting device, this drainage opening can be released to connect to a stationary drainage connection. This makes it possible to absorb meltwater without fouling the garage space or impairment of parked vehicles and pass the sewer.
Die erwähnten Ein- und Ausfahrräume können innerhalb einer geschlossenen Kabine befindlich sein oder zumindest eine Wetterschutz-Überdachung besitzen.The mentioned entry and exit spaces may be located within a closed cabin or at least have a weather protection roofing.
Die Regalanordnung ist bevorzugt mitsamt ihres Vertikalförderers unterflur oder unterirdisch ausgebildet.The shelf assembly is preferably formed underfloor or underground together with its vertical conveyor.
Am Vertikalförderer ist zum horizontalen Verschieben der mit einem Kraftwagen besetzten jeweiligen Palette eine Horizontalbewegungsanordnung vorhanden, die aus einem Schlitten mit Übergabestation bestehen kann.On the vertical conveyor horizontal movement arrangement is present for horizontal displacement of the occupied with a car respective pallet, which may consist of a carriage with transfer station.
Das Verfahren zum automatischen Betreiben einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung gemäß der voranstehenden Erläuterung läuft wie folgt ab.The method of automatically operating a car parking and parking facility as described above proceeds as follows.
Zunächst wird in den Bereich der bodenseitigen Öffnung des Einfahrraums eine Leerpalette mit Hilfe der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung eingebracht und anschließend verriegelt.First, an empty pallet with the aid of the telescopic shifting and lifting device is introduced into the area of the bottom opening of the entry area and then locked.
Nachdem der Einfahrraum freigegeben wurde, kann ein Kraftwagen auf die Palette bewegt werden. Der Vertikalförderer steuert dann den Einfahrraum an und fährt unter die Palette, auf der sich der Kraftwagen befindet, wobei gleichzeitig eine mitgeführte Leerpalette in das Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung übergeben wird.After the entry clearance has been released, a motor vehicle can be moved onto the pallet. The vertical conveyor then controls the entry space and moves under the pallet on which the car is located, at the same time an entrained empty pallet is transferred to the receiving compartment of the telescopic sliding and lifting device.
Nach Entriegeln setzt der Vertikalförderer die mit dem Kraftwagen besetzte Palette in eine Leerbox ab, während dessen die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung ihre Leerpalette in die freie bodenseitige Öffnung mit anschließender Verriegelung einsetzt, so dass der nächste Kraftwagen auf die Palette bewegbar ist.After unlocking the vertical conveyor sets the palette occupied by the car in an empty box, during which the telescopic sliding and lifting device uses its empty pallet in the free bottom opening with subsequent locking, so that the next car is movable on the pallet.
Zur Abgabe eines Kraftwagens wird dieser mitsamt Palette vom Vertikalförderer über Kopf zur bodenseitigen Öffnung des Ausfahrraums bewegt und es erfolgt eine Verriegelung der Palette, wobei eine gegebenenfalls vorhandene Leerpalette aus dem Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in das Aufnahmefach des Vertikalförderers übernommen wird. Der Vertikalförderer bewegt sich dann zu einem nächsten auszulagernden oder einzulagernden Kraftwagen.To deliver a motor vehicle this is moved together with the pallet from the vertical conveyor overhead to the bottom opening of the extension and there is a lock the pallet, with an optionally existing empty pallet from the receiving compartment of the telescopic sliding and lifting device is taken in the receiving compartment of the vertical conveyor. The vertical conveyor then moves to a next outsourced or einzulagernden motor vehicle.
Nach dem Ausfahren des Kraftwagens aus dem Ausfahrraum wird die nun leere Palette nach deren Entriegeln mittels der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in deren Aufnahmefach übernommen.After the extension of the motor vehicle from the extension space, the now empty pallet is taken after unlocking them by means of the telescopic displacement and lifting device in the receiving compartment.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden.The invention will be explained below with reference to an embodiment and with the aid of figures.
Hierbei zeigen:Hereby show:
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Einfahr- und Ausfahrraum, wobei derFig. 1 is a plan view of a retraction and extension, wherein the
Einfahrraum bereits eine verriegelte Palette zur Aufnahme eines Kraftwagens aufweist;Einfahrraum already has a locked pallet for receiving a motor vehicle;
Fig. 2 eine Darstellung ähnlich derjenigen nach Fig. 1, jedoch mit imFig. 2 is a view similar to that of FIG. 1, but with in
Einfahrraum auf der Palette befindlichem Kraftwagen sowie einem auf einer Palette stehenden, im Ausfahrraum bereitgestellten, zur Abgabe fertigen Kraftwagen;Entry space on the pallet located cars as well as a standing on a pallet, provided in the extension room, ready for delivery cars;
Fig. 3 bis 5 eine Abfolge des Aufnehmens und Einlagerns eines Kraftwagens unter Nutzung der erfindungsgemäßen Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung;Fig. 3 to 5 a sequence of picking up and storing a motor vehicle using the Kraftwagenabstell- and parking device according to the invention;
Fig. 6 bis 8 eine Darstellung des Ablaufs zum Bereitstellen (Ausparken) eines Kraftwagens mittels der erfindungsgemäßen Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung undFig. 6 to 8 is an illustration of the process for providing (parking) of a motor vehicle by means of the invention Autowagenabstell- and parking facility and
Fig. 9 eine Draufsicht auf zwei Regalreihen, wobei linksseitig im Bild eine Box mit Palette ohne Zugang zu einer Entwässerungseinrichtung und rechtsseitig die Anordnung einer Palette im Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung dargestellt ist in einem Zustand, in dem eine Verbindung einer Paletten-Entwässerungsöffnung mit einem bauseits vorhandenen Abfluss hergestellt ist.9 is a plan view of two rows of shelves, wherein on the left side in the picture a box with pallet without access to a drainage device and right side the arrangement of a pallet in the receiving compartment of the telescopic sliding and lifting device is shown in a state in which a connection of a pallet Drainage hole is made with an existing on-site drain.
Die Draufsichten nach Fig. 1 und 2 zeigen jeweils einen Einfahrraum 1 und einen Ausfahrraum 2. Im Einfahrraum 1 gemäß Fig. 1 befindet sich bereits eine Palette 3, die mit Hilfe von Bolzen 4 verriegelt und zur Aufnahme eines Kraftwagens bereit ist. In diesem Zustand kann der Kraftwagen 5 auf die Palette 3 bewegt, d.h. eingefahren werden (siehe Fig. 2).1 and 2 each show an entry space 1 and an extension space 2. In the entry space 1 according to FIG. 1 is already a pallet 3, which is locked by means of bolts 4 and ready to receive a motor vehicle. In this condition, the car 5 can be moved on the pallet 3, i. be retracted (see Fig. 2).
Im Zustand gemäß der Darstellung nach Fig. 1 ist der Ausfahrraum 2 offen. In der Darstellung nach Fig. 2 hat der Vertikalförderer eine Palette 3 mit Kraftwagen 5 in diese bodenseitige Öffnung bewegt und es erfolgt der Verriegelungsschritt mittels der Bolzen 4. Damit ist dieser Kraftwagen 5 zur Ausfahrt bereit.In the state shown in FIG. 1, the extension space 2 is open. In the illustration according to FIG. 2, the vertical conveyor has moved a pallet 3 with a motor vehicle 5 into this bottom-side opening and the locking step takes place by means of the bolts 4. Thus, this motor vehicle 5 is ready to exit.
Aus den Fig. 3 bis 8 ist erkennbar, dass die Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung quasi im Sinne eines Hochregals ausgeführt ist. Dieses Hochregal kann innerhalb eines oberirdischen Parkhauses, aber auch unterirdisch realisiert werden. Eine Vielzahl von Boxen 6, die beidseitig eines Fahr- und Bewegungswegs 7 für den Vertikalförderer 8 vorgesehen sind, nehmen die zu parkierenden Kraftwagen auf.From FIGS. 3 to 8 it can be seen that the motor vehicle parking and parking device is designed quasi in the sense of a high rack. This high-bay can be realized within an above-ground car park, but also underground. A plurality of boxes 6, which are provided on both sides of a driving and moving path 7 for the vertical conveyor 8, take the vehicles to be parked on.
In einem Bereich jeweils unterhalb und seitlich einer bodenseitigen Öffnung 9 ist eine Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 befindlich. Diese Hebeeinrichtung 10 besitzt ein Aufnahmefach 11 für eine Leerpalette (siehe Fig. 3, untere Darstellung).In a region below and at the side of a bottom-side opening 9 is a telescopic sliding and lifting device 10 is located. This lifting device 10 has a receiving compartment 11 for an empty pallet (see Fig. 3, bottom view).
Die Leerpalette kann aus dem Aufnahmefach 11 entnommen und mit Hilfe der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 zur bodenseitigen Öffnung 9 bewegt und dort mit Hilfe der Bolzen 4 verriegelt werden.The empty pallet can be removed from the receiving compartment 11 and moved by means of the telescopic sliding and lifting device 10 to the bottom opening 9 and locked there by means of bolts 4.
In diesem Zustand, d.h. der verriegelten Palette 3, kann der Kraftwagen 5 im Einfahrraum 1 auf die Palette fahren.In this condition, i. the locked pallet 3, the motor vehicle 5 can drive in the entry area 1 on the pallet.
Zum Bewegen des Kraftwagens 5 in eine freie Box 6 wird nun der Vertikalförderer 8 aktiv. Dieser fährt unter die Palette 3 mit Pkw 5 und schiebt gleichzeitig eine mitgeführte Leerpalette 12 aus seinem Aufnahmefach in das freie Aufnahmefach 11 der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10, so dass für den nächsten Einfahrzyklus eine Leerpalette zur Verfügung steht.To move the motor vehicle 5 in a free box 6, the vertical conveyor 8 is now active. This moves under the pallet 3 with car 5 and simultaneously pushes a carried empty pallet 12 from its receptacle into the free receptacle 11 of the telescopic displacement and lifting device 10, so that for the next Einfahrzyklus an empty pallet is available.
Nach dem Entriegeln durch Freigabe der Bolzen 4 wird die mit dem Kraftwagen besetzte Palette 3 über Kopf vom Vertikalförderer 8 in die entsprechende nächste freie Box 6 bewegt. Wenn der Vertikalförderer 8 mit Palette 3 und Kraftwagen 5 den Bewegungsweg der Hebeeinrichtung 10 freigegeben hat, sorgt diese dafür, dass die Leerpalette 12 zur bodenseitigen Öffnung 9 bewegt und dort mit Hilfe der Bolzen 4 verriegelt wird. Somit kann ein weiteres Kraftfahrzeug in den Einfahrraum 1 hineinbewegt werden. Nachdem die Leerpalette 12 verriegelt wurde, bewegt sich die Teleskop- Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 in ihre Ausgangslage zurück und es ist der Fahrweg 7 für den Vertikalförderer 8 frei. Hinsichtlich des Ausfahrvorgangs wird vom Vertikalförderer 8 das gewünschte Fahrzeug aus der entsprechenden Box 6 mitsamt der zugehörigen Palette 3 übernommen und über Kopf zur offenen bodenseitigen Öffnung 9 in den Ausfahrraum 2 hineinbewegt. Nach dem Positionieren der Palette 3 in die entsprechende Position werden die Bolzen 4 in ihre Verriegelungsposition überführt, so dass die entsprechende Palette gesichert ist. Gleichzeitig mit dem Ausfahren und dem Verriegeln der Bolzen 4 wird die Leerpalette 12 aus der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 und dem dortigen Aufnahmefach entnommen und in ein Aufnahmefach des Vertikalförderers 8 überführt (siehe untere Darstellung nach Fig. 6).After unlocking by releasing the bolt 4 occupied with the car pallet 3 is moved overhead from the vertical conveyor 8 in the corresponding next free box 6. When the vertical conveyor 8 has released the path of movement of the lifting device 10 with pallet 3 and motor vehicle 5, this ensures that the empty pallet 12 is moved to the bottom opening 9 and is locked there by means of the bolts 4. Thus, another motor vehicle can be moved into the entry space 1. After the empty pallet 12 has been locked, the telescopic shifting and lifting device 10 moves back to its original position and it is the track 7 for the vertical conveyor 8 free. With regard to the extension process, the desired vehicle from the corresponding box 6 together with the associated pallet 3 is taken over by the vertical conveyor 8 and moved over the head to the open bottom-side opening 9 in the extension space 2. After positioning the pallet 3 in the appropriate position, the bolts 4 are transferred to their locking position, so that the corresponding pallet is secured. Simultaneously with the extension and locking of the bolt 4, the empty pallet 12 is removed from the telescopic sliding and lifting device 10 and the local receiving compartment and transferred into a receiving compartment of the vertical conveyor 8 (see lower view of FIG. 6).
Es steht nun der Kraftwagen 5 ausfahrbereit auf der gesicherten Palette 3.It is now the car 5 extended ready for the secured range. 3
Der Vertikalförderer 8 kann nun mit aufgenommener Leerpalette 12 zum nächsten auszulagernden Fahrzeug bewegt werden oder ist in der Lage, einen einzulagernden Kraftwagen aus dem Einfahrraum abzuholen.The vertical conveyor 8 can now be moved with recorded empty pallet 12 to the next outsourced vehicle or is able to pick up a car to be stored from the entry area.
Wenn der Kraftwagen 5 ausgefahren ist, wird die nun leere Palette 3 aus dem Ausfahrraum 2 in das Aufnahmefach 11 der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 übernommen. Hierfür hebt sich die Einrichtung 10 unter die Leerpalette 12. Nach dem Entriegeln der Bolzen 4 senkt sich die Einrichtung 10 ab und die Leerpalette 12 gelangt in das Aufnahmefach 11 (siehe Abfolge der Darstellungen gemäß Fig. 8).When the motor vehicle 5 is extended, the now empty pallet 3 is taken from the extension space 2 in the receiving compartment 11 of the telescopic sliding and lifting device 10. For this purpose, the device 10 lifts under the empty pallet 12. After unlocking the bolt 4, the device 10 lowers and the empty pallet 12 enters the receiving compartment 11 (see sequence of representations of FIG. 8).
Nunmehr ist der Ausfahrraum 2 entleert und bereit für die Übernahme des nächsten Kraftwagens.Now the extension space 2 is emptied and ready for the takeover of the next motor vehicle.
Wie aus den Fig. 3 bis 8 erkennbar ist, besitzen die jeweiligen Boxen 6 noch einen Freiraum 15. In diesen Freiraum 15 kann eine weitere leere bzw. Reservepalette 3 vom Vertikalförderer 8 hineinbewegt und von diesem entnommen werden.As can be seen from FIGS. 3 to 8, the respective boxes 6 still have a free space 15. In this free space 15, another empty or reserve pallet 3 can be moved in by the vertical conveyor 8 and removed therefrom.
Die Draufsicht auf eine Leerpalette nach Fig. 9 lässt erkennen, dass jeweils eine Entwässerungsöffnung 13 vorhanden ist. Diese Entwässerungsöffnung 13 wird dann geöffnet, wenn die Leerpalette 12 sich im Aufnahmefach 11 der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 befindet, wobei hier ein Anschluss bzw. eine Verbindung zu einem stationären Entwässerungsanschluss 14 vorgesehen oder hergestellt ist.The plan view of an empty pallet according to FIG. 9 shows that in each case a drainage opening 13 is present. This drainage opening 13 is then opened when the empty pallet 12 is in the receiving compartment 11 of the telescopic sliding and lifting device 10, in which case a connection or a connection to a stationary drainage connection 14 is provided or made.
Um eine gewisse Flüssigkeitsmenge, z.B. aufgrund vom Kraftfahrzeug mitgeführtem Schnee oder Eis aufzunehmen, weisen die Paletten bevorzugt eine umlaufende Bördelung oder Kragung auf, so dass ein Auffangraum entsteht. Diese Bördelung oder Kragung ist aufgrund der zur Verfügung stehenden relativ großen Palettenfläche nur mit einer geringen Höhe versehen, so dass keine merkbare Behinderung beim Befahren der Palette mit einem Kraftwagen vorliegt.To obtain a certain amount of liquid, e.g. absorb snow or ice entrained by the motor vehicle, the pallets preferably have a circumferential crimp or cantilever, so that a collecting space is formed. This crimp or cantilever is provided due to the available relatively large pallet area only with a small height, so there is no noticeable hindrance when driving the pallet with a car.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Einfahrraum1 entry area
2 Ausfahrraum2 extension room
3 Palette3 pallet
4 Bolzen4 bolts
5 Kraftwagen5 cars
6 Box6 box
7 Fahrweg7 way
8 Vertikalförderer8 vertical conveyors
9 bodenseitige Öffnung9 bottom opening
10 Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung10 Telescopic shifting and lifting device
11 Aufnahmefach11 storage compartment
12 Leerpalette12 empty pallet
13 Entwässerungsöffnung13 drainage opening
14 stationärer Entwässerungsanschluss14 stationary drainage connection
15 Freiraum für weitere Leerpalette innerhalb einer Box 15 free space for another empty pallet within a box

Claims

Patentansprüche claims
1. Kraftwagenabsteil- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend getrennte Ein- und Ausfahrräume für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine bodenseitige Öffnung jeweils Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der jeweiligen bodenseitigen Öffnung (9) Mittel (4) zum Verriegeln einer Transport- und Lagerpalette (3) vorgesehen sind, je bodenseitiger Öffnung (9) eine Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) vorgesehen ist, welche ein Fach (11) zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette (12) besitzt, wobei diese Leerpalette (12) in die jeweilige bodenseitige Öffnung (9) hineinbeweg- und entfernbar ist, der Vertikalförderer (8) ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette (12) umfasst, wobei von diesem Fach die Leerpalette (12) auf die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) verbringbar ist, mindestens eine der Boxen (6) einen Raum (15) zum Ablegen und Bereithalten einer weiteren Leerpalette (12) aufweist, wobei die Leerpalette (12) vom Vertikalförderer (8) entnommen oder in den Raum (15) hineinbewegt werden kann, der Vertikalförderer (8) über Kopf eine mit einem Kraftwagen (5) besetzte Palette (3) vom Einfahrraum (1) übernimmt und den Kraftwagen (5) mit Palette (3) in eine freie Box (6) absetzt sowie eine mit einem Kraftwagen (5) besetzte Palette (3) zum Ausfahrraum (2) überführt, wobei die entleerte Palette (12) im Ausfahrraum (2) von der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) in deren Aufnahmefach (11) übernommen wird, um bei einem nächsten Anfahrzyklus des Vertikalförderers (8) in dessen Aufnahmefach überführt zu werden.1. Auto Abteil- and parking facility with a shelf assembly having a plurality of boxes for receiving the cars, the boxes are approached via a vertical conveyor and are operable, further comprising separate entry and exit spaces for the cars, the vertical conveyor on a bottom side Opening in each case has access to the entry and exit spaces, characterized in that in the region of the respective bottom-side opening (9) means (4) for locking a transport and storage pallet (3) are provided, each bottom-side opening (9) a telescopic Sliding and lifting device (10) is provided, which has a compartment (11) for receiving an empty transport and storage pallet (12), said empty pallet (12) hineinbeweg- in the respective bottom-side opening (9) and is removable, the Vertical conveyor (8) comprises a compartment for receiving an empty transport and storage pallet (12), wherein from this compartment the Leerpa at least one of the boxes (6) has a space (15) for storing and keeping ready another empty pallet (12), wherein the empty pallet (12) from the vertical conveyor (8) can be removed or moved into the space (15), the vertical conveyor (8) above a head with a car (5) occupied pallet (3) from the entry space (1) and the car (5) with pallet (3 ) in a free box (6) and transferred to a car (5) occupied pallet (3) to the extension space (2), wherein the empty pallet (12) in the extension space (2) of the telescopic sliding and lifting device ( 10) in the receiving compartment (11) is taken over in order to be transferred at a next start-up cycle of the vertical conveyor (8) in its receiving compartment.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Paletten (3) eine geschlossene Bodenfläche mit Entwässerungsöffnung (13) aufweisen. 2. Device according to claim 1, characterized in that the pallets (3) have a closed bottom surface with drainage opening (13).
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einfahren der jeweiligen Palette (3) in das Aufnahmefach (11) der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) die Entwässerungsöffnung (13) freigegeben wird, um eine Verbindung zu einem stationären Entwässe- rungsanschluss (14) herzustellen.3. Device according to claim 2, characterized in that when retracting the respective pallet (3) in the receiving compartment (11) of the telescopic sliding and lifting device (10), the drainage opening (13) is released to connect to a stationary Entwässe - connection (14) produce.
4. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ein- und Ausfahrräume (1; 2) innerhalb einer Kabine befindlich sind.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the entry and exit spaces (1, 2) are located within a cabin.
5. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regalanordnung mit Vertikalförderer (8) unterflur oder unterirdisch ausgebildet ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the shelf assembly with vertical conveyor (8) underfloor or underground is formed.
6. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vertikalförderer (8) eine Horizontal-Paletten-Verschiebeanordnung aufweist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical conveyor (8) comprises a horizontal pallet displacement arrangement.
7. Verfahren zum automatischen Betreiben einer Kraftwagenabsteil- und Parkeinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der bodenseitigen Öffnung des Einfahrraums eine Leerpalette mit7. A method for automatically operating a Kraftfahrzeugabsteil- and parking device according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the bottom opening of the Einfahrraums an empty pallet with
Hilfe der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung eingebracht und anschließend verriegelt wird, der Einfahrraum freigegeben und ein Kraftwagen auf die Palette bewegt wird, der Vertikalförderer den Einfahrraum ansteuert und unter die Palette mitHelp the telescopic sliding and lifting device is introduced and then locked, the entry area released and a car is moved to the pallet, the vertical conveyor controls the entry and under the pallet with
Kraftwagen fährt, wobei gleichzeitig eine mitgeführte Leerpalette in dasCar drives, at the same time a carried empty pallet in the
Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung übergeben wird, nach Entriegeln der Vertikalförderer die mit dem Kraftwagen besetzte Palette in eine Leerbox absetzt, währenddessen die Teleskop-Verschiebe- undReceiving tray of the telescopic displacement and lifting device is passed, after unlocking the vertical conveyor settles the occupied with the car pallet in an empty box, while the telescopic shift and
Hebeeinrichtung ihre Leerpalette in die freie bodenseitige Öffnung mit anschließender Verriegelung einsetzt, so dass der nächste Kraftwagen auf die Palette bewegbar ist, dass zur Abgabe eines Kraftwagen dieser mitsamt Palette vom Vertikalförderer über Kopf zur bodenseitigen Öffnung des Ausfahrraums bewegt wird und eine Verriegelung der Palette erfolgt, wobei eine gegebenenfalls vorhandene Leerpalette aus dem Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in das Aufnahmefach des Vertikalförderers übernommen wird und der Vertikalförderer sich zu einem nächsten auszulagernden oder einzulagernden Kraftwagen bewegt, nach Ausfahren des Kraftwagens aus dem Ausfahrraum die nun leere Palette nach deren Entriegeln mittels der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in deren Aufnahmefach übernommen wird. Lifting their empty pallet in the free bottom opening with subsequent interlocking uses, so that the next motor vehicle is moved to the pallet, that for delivering a motor vehicle this is moved together with the pallet from the vertical conveyor overhead to the bottom opening of the extension and a locking of the pallet takes place, with a possibly existing empty pallet from the receiving compartment Telescopic displacement and lifting device is taken in the receiving compartment of the vertical conveyor and the vertical conveyor moves to a next auszulagernden or einzulagernden cars, after extending the motor vehicle from the extension of the now empty pallet after unlocking by means of the telescopic sliding and lifting device in the Recording compartment is taken over.
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