JP2678546B2 - Empty pallet processing device in multi-storey car park - Google Patents

Empty pallet processing device in multi-storey car park

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JP2678546B2
JP2678546B2 JP30168092A JP30168092A JP2678546B2 JP 2678546 B2 JP2678546 B2 JP 2678546B2 JP 30168092 A JP30168092 A JP 30168092A JP 30168092 A JP30168092 A JP 30168092A JP 2678546 B2 JP2678546 B2 JP 2678546B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は立体駐車場における空パ
レット処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an empty pallet processing device in a multistory parking lot.

【0002】[0002]

【従来の技術】立体駐車場には自動車を搬送・格納する
のにパレットを使用するパレット方式とパレットを用い
ず直接自動車を搬送するパレットレス方式の2つの方式
がある。パレット方式の場合は、自動車を積載していな
い空のパレット(以下、空パレットという)を出庫用乗
降室より回収し入庫用乗降室へ供給する処理が必要とな
る。
2. Description of the Related Art In a multi-storey parking lot, there are two systems, a pallet system in which a pallet is used to transport and store a vehicle and a palletless system in which a vehicle is directly transported without a pallet. In the case of the pallet method, it is necessary to collect an empty pallet (hereinafter referred to as an empty pallet) on which no automobile is loaded from the loading / unloading compartment and supply it to the loading / unloading compartment.

【0003】従来のパレット方式における空パレット処
理方法は、空パレットを入出庫用乗降室またはエレベー
タ上に何枚かストックしておき、自動車の移載と同時期
に払い出すものであり、入庫用はパレットが無くなれば
格納棚へ取りに行き、出庫用はパレットがたまれば格納
棚へ返しに行くように構成されている。
A conventional empty pallet processing method in the pallet method is to stock some empty pallets in a loading / unloading room or elevator and to dispense them at the same time as the transfer of the vehicle. Is configured to go to the storage shelf when the pallets are exhausted, and for warehousing, it is returned to the storage shelf when the pallets are accumulated.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記従来例では、空パ
レットの処理に時間を要するので入出庫時間が長くな
り、パレットを使用しないパレットレス方式に比べ入出
庫サイクルタイムが長くなるという欠点があった。立体
駐車場では、入出庫サイクルタイムから収容台数が決定
されており、例えば1時間30分で出庫させうる台数が収
容台数の上限となるので、入出庫サイクルタイムが長い
と大容量の駐車場を実現することができないという問題
がある。
In the above-mentioned conventional example, since it takes a long time to process an empty pallet, there is a drawback that the loading and unloading time becomes long and the loading and unloading cycle time becomes long as compared with the palletless system which does not use a pallet. It was In a multi-storey car park, the number of vehicles accommodated is determined from the entry / exit cycle time. For example, the maximum number of vehicles that can be delivered in 1 hour and 30 minutes is the maximum number of vehicles that can be accommodated. There is a problem that it cannot be realized.

【0005】本発明はかかる事情に鑑み、入出庫サイク
ルタイムを短縮して大容量駐車場を実現しうる空パレッ
ト処理装置を提供することを目的とする。
In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide an empty pallet processing apparatus capable of realizing a large-capacity parking lot by shortening the loading / unloading cycle time.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の空パレット処理
装置は、自動車を格納する格納層を上下に多層階設け、
入出庫用乗降室と各格納層間を自動車を運搬する昇降用
エレベータで連結した立体駐車場において、昇降用エレ
ベータを上段フレームと下段フレームを備えた2段構造
にして、各段フレームにそれぞれ上段側パレット搬送装
置と下段側パレット搬送装置を設置し、入出庫用乗降室
は、前記昇降用エレベータに隣接する乗降エリアと該乗
降エリアの反エレベータ側に隣接するパレット処理エリ
アからなり、前記乗降エリアには、上段側パレット搬送
装置と下段側パレット搬送装置を上下2段に、かつ前記
昇降エレベータの上下段パレット搬送装置の上下間隔に
等しい上下間隔で設置し、前記パレット処理エリアに
は、上面にパレット搬送装置を設置した昇降リフタを設
置し、該昇降リフタで上面のパレット搬送装置を乗降エ
リアの上段パレット搬送装置と同一の高さの上昇位置お
よび下段パレット搬送装置と同一高さの下降位置の間で
昇降させるように構成したことを特徴とする。なお、本
明細書でいう昇降用エレベータには入庫用エレベータ、
出庫用エレベータ、および入出庫用兼用エレベータが含
まれる。また、入出庫用乗降室には入庫用乗降室、出庫
用乗降室、および入出庫兼用乗降室が含まれる。
In the empty pallet processing apparatus of the present invention, storage layers for storing automobiles are provided in upper and lower multi-layer floors,
In a multi-storey parking lot in which a loading / unloading room and each storage layer are connected by an elevator for transporting an automobile, the elevator for elevator has a two-stage structure with an upper frame and a lower frame, and each stage has an upper side. A pallet transfer device and a lower pallet transfer device are installed, and the loading / unloading room is composed of a loading / unloading area adjacent to the elevator for lifting and lowering and a pallet processing area adjacent to the elevator side opposite to the loading / unloading area. Installs an upper pallet carrier and a lower pallet carrier in upper and lower two stages and at a vertical interval equal to the vertical interval of the upper and lower pallet carrier of the elevator, and the pallet processing area has a pallet on the upper surface. Install an elevator lifter with a transfer device, and use the lift lifter to move the pallet transfer device on the upper surface to the upper pallet in the loading / unloading area. Characterized by being configured to lift between the feeder raised position of the same height as and lower pallets lowered position of the transport apparatus and the same height. Incidentally, the elevator for raising and lowering referred to in the present specification, the elevator for warehousing,
It includes an elevator for warehousing and an elevator for both loading and unloading. The loading / unloading room includes a loading / unloading room, a loading / unloading room, and a loading / unloading room.

【0007】[0007]

【作用】本発明では、昇降用エレベータを入出庫用乗降
室に横付けすると、エレベータ側の上下段パレット搬送
装置と、乗降室側の上下段パレット搬送装置が同一レベ
ルになるので、両方の上段パレット搬送装置を駆動して
自動車を積載している実車パレットをエレベータと乗降
エリア間で移載すると同時に、空パレットをパレット処
理エリアの昇降リフタと乗降エリア間で移載する。さら
に同時に両方の下段側パレット搬送装置を駆動してエレ
ベータと乗降エリア間で空パレットを移載することがで
きる。この場合、実車パレットの移載と同時に空パレッ
トの移載を行え、空パレットの処理に余分の時間を必要
としないので、入出庫サイクルタイムを従来より短縮で
きる。このため、大容量の駐車場を実現しうる。
According to the present invention, when the elevator for raising and lowering is horizontally placed in the loading / unloading compartment, the upper and lower pallet transporting devices on the elevator side and the upper and lower pallet transporting device on the loading and unloading chamber side are at the same level. The transport device is driven to transfer an actual vehicle pallet carrying an automobile between the elevator and the loading / unloading area, and at the same time, an empty pallet is transferred between the lifting lifter in the pallet processing area and the loading / unloading area. Further, at the same time, both lower pallet transfer devices can be driven to transfer empty pallets between the elevator and the boarding / alighting area. In this case, since the empty pallets can be transferred at the same time as the transfer of the actual vehicle pallets and no extra time is required for processing the empty pallets, the loading / unloading cycle time can be shortened as compared with the conventional case. Therefore, a large-capacity parking lot can be realized.

【0008】[0008]

【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。 (第1実施例)まず、図7〜8に基づき本発明の空パレ
ット処理装置が適用される立体駐車場の全体構成を説明
する。同図において、1〜4は4層の格納層であり、最
上層5に入庫用乗降室6と出庫用乗降室7を設けてお
り、乗降室6,7に隣接して垂直にエレベータ室8,9
が形成され、入庫用エレベータE1と出庫用エレベータE2
が昇降するようになっている。各格納層1〜4は同一構
成であり、図8(A)に示すように、3列の長尺のスペ
ースL1,L2,L3が設けられている。なお、格納層の階数は
任意であり、3層以下でもよく、5層以上であってもよ
い。また各格納層のスペースの列数と格納層の長手方向
の長さも任意であり、図示の例より増大してもよいもの
である。そして各格納層の各スペースL1〜L3には自動車
を積載するパレットPを搬送するパレット搬送装置Fが
1列ずつ設置されており、格納層の床面全面でみるとパ
レット搬送装置Fがマトリクス状に配置されている(図
8ではパレット搬送装置を点線で示し、その上に載置さ
れるパレットPを実線で示している)。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. (First Embodiment) First, the overall structure of a multi-storey parking lot to which the empty pallet processing apparatus of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. In the figure, reference numerals 1 to 4 are four storage layers, and a loading / unloading room 6 and a loading / unloading room 7 are provided on the uppermost layer 5, and the elevator room 8 is vertically adjacent to the loading / unloading rooms 6 and 7. , 9
Are formed, and the elevator E1 for entry and the elevator E2 for exit
Is designed to move up and down. Each of the storage layers 1 to 4 has the same configuration, and as shown in FIG. 8A, three rows of long spaces L1, L2, L3 are provided. The number of storage layers is arbitrary, and may be three or less, or five or more. Further, the number of rows of spaces in each storage layer and the length of the storage layer in the longitudinal direction are arbitrary, and may be larger than those in the illustrated example. In each space L1 to L3 of each storage layer, a pallet transfer device F for transferring pallets P on which automobiles are loaded is installed one row at a time, and when viewed from the entire floor surface of the storage layer, the pallet transfer device F has a matrix shape. 8 (in FIG. 8, the pallet transport device is indicated by a dotted line, and the pallet P placed thereon is indicated by a solid line).

【0009】入庫用および出庫用のエレベータE1,E2 と
入庫用および出庫用のエレベータ乗降室6,7の構成を
図5に基づき説明する。入庫用エレベータE1はコ字型に
連結された上段フレーム11と下段フレーム12を有し、
各段フレーム11,12 にそれぞれ上段側パレット搬送装置
F1と下段側パレット搬送装置F2が設置されている。出庫
用エレベーターE2も同様の構成であり、パレット搬送装
置F1,F2 が設置されている(なお、図1〜5においてパ
レット搬送装置は駆動輪のみを概念的に示し、それに符
号F1〜F5を付している)。
The structures of the elevators E1 and E2 for warehousing and unloading and the elevator passenger rooms 6 and 7 for warehousing and unloading will be described with reference to FIG. The elevator E1 for warehousing has an upper frame 11 and a lower frame 12 connected in a U shape,
Upper pallet transfer device for each stage frame 11 and 12
F1 and lower pallet carrier F2 are installed. The unloading elevator E2 has the same configuration, and pallet transfer devices F1 and F2 are installed (note that in FIGS. 1 to 5, the pallet transfer device conceptually shows only the drive wheels, and the symbols F1 to F5 are added to it). doing).

【0010】入庫用乗降室6はエレベータE1に隣接する
乗降エリア6Aと該乗降エリア6Aに隣接して反エレベータ
側に位置するパレット処理エリア6Bから構成されてい
る。乗降エリア6Aには、上段側パレット搬送装置F3と下
段側パレット搬送装置F4が上下2段に設置されており、
この上下段パレット搬送装置F3,F4 の上下間隔はエレベ
ータE1の上下段パレット搬送装置F1,F2 の上下間隔と等
しくなっている。パレット処理エリア6Bには、昇降リフ
タ10が設置され、その上面にはパレット搬送装置F5が設
置されている。このパレット搬送装置F5は、乗降エリア
6Aの上段パレット搬送装置F3と同一高さの上昇位置と下
段パレット搬送装置F4と同一高さの下降位置の間で、昇
降リフタ10により昇降させられる。昇降リフタ10はパン
タグラフ式やシリンダ押上げ式など任意の機構を採用し
うる。出庫用乗降室7も同様にパレット搬送装置F1〜F5
が設置されている。
The loading / unloading room 6 for loading and unloading is composed of an entry / exit area 6A adjacent to the elevator E1 and a pallet processing area 6B adjacent to the entry / exit area 6A and located on the side opposite to the elevator. In the entry / exit area 6A, an upper pallet transfer device F3 and a lower pallet transfer device F4 are installed in upper and lower two stages.
The vertical spacing between the upper and lower pallet transporters F3 and F4 is equal to the vertical spacing between the upper and lower pallet transporters F1 and F2 of the elevator E1. A lift lifter 10 is installed in the pallet processing area 6B, and a pallet transfer device F5 is installed on the upper surface thereof. This pallet transfer device F5
6A is lifted and lowered by a lift lifter 10 between a raised position at the same height as the upper pallet carrier F3 and a lowered position at the same height as the lower pallet carrier F4. The lift lifter 10 may employ any mechanism such as a pantograph type or a cylinder pushing type. Similarly, for the loading / unloading room 7 for loading and unloading, pallet transfer devices F1 to F5
Is installed.

【0011】前記各パレット搬送装置F1〜F5は、いずれ
も上面に積載したパレットPを左右方向に横送りする装
置である。前記パレット搬送装置F1〜F5のうち、まず、
パレット搬送装置F3を図6に基づき説明すると、型鋼な
どで枠組みしたフレーム51とその上面に設けた4個の車
輪52からなり、4個の車輪52のうち対角に配置された2
個は直結された駆動モータ53で回転される駆動輪となっ
ている。さらにフレーム51の両側縁には、隣接するパレ
ット搬送装置との間でパレットPに送りをかける車輪54
およびモータ55のユニットと移動途中のパレットPを支
えるための自由回転型の車輪54A が取り付けられてい
る。なお、56は隙間を詰めるための渡し板である。他の
パレット搬送装置F1、F2、F3、F5も基本的には同様の構
成であるが、取付場所に応じて側縁の車輪54、モータ55
および車輪54A を除いたものが用いられている。
Each of the pallet transport devices F1 to F5 is a device for laterally laterally feeding the pallet P loaded on the upper surface. Of the pallet transporters F1 to F5, first,
The pallet transporter F3 will be described with reference to FIG. 6. The pallet transporter F3 is composed of a frame 51 framed with steel or the like and four wheels 52 provided on the upper surface of the frame 51. The four wheels 52 are diagonally arranged.
The individual wheels are drive wheels that are rotated by a drive motor 53 that is directly connected. Further, on both side edges of the frame 51, wheels 54 for feeding the pallet P between the adjacent pallet conveyors.
Also, a freely rotating wheel 54A for supporting the unit of the motor 55 and the pallet P in the middle of movement is attached. Reference numeral 56 is a bridge plate for closing the gap. The other pallet conveyors F1, F2, F3, and F5 have basically the same configuration, but the wheel 54 on the side edge, the motor 55, depending on the mounting location.
And the one without wheels 54A is used.

【0012】自動車積載用のパレットPは、平板状の搬
送用部材であって前記搬送装置とほぼ同じ大きさであ
り、その裏面にはレールが取り付けられている。したが
って、図5に示すように、各パレット搬送装置F1〜F5に
パレットPを乗せて、パレット搬送装置F1〜F5を駆動す
ると隣接するパレット搬送装置F1〜F5間でパレットPを
移載することができる。
The pallet P for loading an automobile is a flat plate-shaped carrying member having substantially the same size as the carrying device, and rails are attached to the back surface thereof. Therefore, as shown in FIG. 5, when the pallet P is placed on each pallet carrier F1 to F5 and the pallet carrier F1 to F5 is driven, the pallet P can be transferred between the adjacent pallet carrier F1 to F5. it can.

【0013】つぎに、本実施例における入庫操作と空パ
レット処理操作を図1に基づき説明する。同図 (I)は入
庫用乗降室6の乗降エリア6Aの上段パレット搬送装置F3
に入庫車が進入してきた状態であり、パレット処理エリ
ア6Bのパレット搬送装置F5およびエレベータE1の下段パ
レット搬送装置F2には空パレットPeが乗せられている。
Next, the warehousing operation and the empty pallet processing operation in this embodiment will be described with reference to FIG. In the figure (I), the upper pallet transfer device F3 of the loading / unloading area 6A of the loading / unloading room 6 is shown.
The unloading vehicle has entered the pallet processing area 6B, and the empty pallet Pe is placed on the pallet transport device F5 and the lower pallet transport device F2 of the elevator E1.

【0014】この状態で矢印方向に各パレット搬送装置
F1〜F5を駆動すると、自動車を積載した実車パレットP
がエレベータE1に移載され、パレット搬送装置F5上の空
パレットPeが上段パレット搬送装置F3に送られ、エレベ
ータ内の空パレットPeが下段パレット搬送装置F4に移載
され、同図(II)の状態となる。このように実車パレット
Pの移載と同時にエレベータE1の空パレットPeが乗降室
6に移されるので、空パレットPeの処理に余分な時間を
要しないのである。
In this state, each pallet carrier is moved in the direction of the arrow.
When F1 to F5 are driven, the actual vehicle pallet P loaded with a car
Is transferred to the elevator E1, the empty pallet Pe on the pallet transfer device F5 is sent to the upper pallet transfer device F3, the empty pallet Pe in the elevator is transferred to the lower pallet transfer device F4, and the state of FIG. Become. In this way, since the empty pallet Pe of the elevator E1 is transferred to the passenger compartment 6 at the same time as the transfer of the actual vehicle pallet P, no extra time is required for processing the empty pallet Pe.

【0015】その後はパレット搬送装置F5が降下を開始
し、同図(III) に示すようにエレベータE1も階下の格納
層へ向けて降下する。この間、前記パレット搬送装置F5
は下段パレット搬送装置F4から空パレットPeを受け取
り、再び上昇して、次の入庫に備える。
After that, the pallet transfer device F5 starts to descend, and the elevator E1 also descends toward the storage layer below the floor as shown in FIG. During this period, the pallet transfer device F5
Receives the empty pallet Pe from the lower pallet transfer device F4, moves up again, and prepares for the next storage.

【0016】つぎに、出庫操作と空パレット処理操作を
図2に基づき説明する。同図(I)はエレベータE2が出
庫車を乗せて乗降室7まで上昇してきた状態であり、パ
レット搬送装置F3,F4 には空パレットPeが載せられてい
る。
Next, the delivery operation and the empty pallet processing operation will be described with reference to FIG. FIG. 1 (I) shows a state in which the elevator E2 is loaded with a delivery vehicle and is elevated to the passenger compartment 7, and empty pallets Pe are placed on the pallet transport devices F3 and F4.

【0017】この状態で矢印方向に各パレット搬送装置
F1〜F5を駆動すると、自動車を積載した実車パレットP
が乗降室7に移載され、上段パレット搬送装置F3上の空
パレットPeがパレット搬送装置F5に送られ、下段パレッ
ト搬送装置F4上の空パレットPeがエレベータE2内に移載
され、同図(II) の状態となる。このように出庫操作の
場合も、実車パレットPの移載と同時に乗降室7の空パ
レットPeがエレベータE2内に移されるので、空パレット
Peの処理に余分な時間を要しない。
In this state, each pallet carrier is moved in the direction of the arrow.
When F1 to F5 are driven, the actual vehicle pallet P loaded with a car
Is transferred to the boarding / alighting room 7, the empty pallet Pe on the upper pallet transfer device F3 is sent to the pallet transfer device F5, and the empty pallet Pe on the lower pallet transfer device F4 is transferred to the elevator E2. Becomes Even in the case of the unloading operation as described above, since the empty pallet Pe in the passenger compartment 7 is moved into the elevator E2 at the same time when the actual vehicle pallet P is transferred, the empty pallet P2 is moved.
No extra time is required to process the Pe.

【0018】その後はパレット搬送装置F5が降下を開始
し、同図(III) に示すようにエレベータE2も次の出庫の
ため階下の格納層へ向けて降下する。この間前記パレッ
ト搬送装置F5は下段パレット搬送装置F4に空パレットPe
を送り、再び上昇して、次の出庫に備える。
After that, the pallet transporting device F5 starts to descend, and the elevator E2 also descends toward the storage layer downstairs for the next warehousing as shown in FIG. During this period, the pallet transfer device F5 moves to the lower pallet transfer device F4 and the empty pallet Pe
To prepare for the next delivery.

【0019】以上のごとく、本実施例では、入出庫乗降
室における空パレット処理にのみ要する時間を実質上ゼ
ロにするので、入出庫サイクルタイムを短縮でき、駐車
場の容量の増加を可能としうるのである。
As described above, in this embodiment, the time required only for empty pallet processing in the loading / unloading room is substantially zero, so that the loading / unloading cycle time can be shortened and the capacity of the parking lot can be increased. Of.

【0020】なお、本実施例では、入出庫乗降室側のみ
空パレット処理装置を採用したものであり、かかる実施
例の場合、エレベータと格納層間の空パレット処理はつ
ぎのようにして行なう。まず、入庫時の空パレット処理
を図3に基づき説明する。エレベータE1は任意の層の格
納層1〜4まで降下し、まず下段フレーム12のレベルを
格納層床面のレベルに合わせる(図3(I) )。そして、
格納層の中央列L2上のパレット搬送装置Fとエレベータ
E1の下段側パレット搬送位置F2で空パレットPeをエレベ
ータE1内に取り込む。ついで、エレベータE1を少し降下
させ、上段フレーム11のレベルを格納層床面のレベルに
合わせた上で、前記パレット搬送装置F,F1を駆動して
自動車を積載した実車パレットPを払い出す(図3(I
I))。
In this embodiment, the empty pallet processing apparatus is used only on the loading / unloading side of the passenger compartment. In this embodiment, the empty pallet processing between the elevator and the storage layer is performed as follows. First, empty pallet processing at the time of storage will be described with reference to FIG. The elevator E1 descends to the storage layers 1 to 4 of an arbitrary layer, and first adjusts the level of the lower frame 12 to the level of the floor of the storage layer (FIG. 3 (I)). And
Pallet conveyor F and elevator on the central row L2 of the storage layer
The empty pallet Pe is taken into the elevator E1 at the lower pallet transport position F2 of E1. Then, the elevator E1 is slightly lowered, the level of the upper frame 11 is adjusted to the level of the floor of the storage layer, and the pallet transporting devices F and F1 are driven to discharge the actual vehicle pallet P (Fig. 3 (I
I)).

【0021】出庫時の空パレット処理はつぎのようにし
て行なう。図4(I) に示すように、出庫用エレベータE2
の上段フレーム11のレベルを任意の階層の格納層床面の
レベルに合わせ、パレット搬送装置F,F1を駆動して自
動車を積載した実車パレットPを出庫用エレベータE2に
乗せる。ついで同図(II)に示すように、エレベータE2
を少し上昇させ下段フレーム12を駐車室のレベルに合わ
せて、パレット搬送装置F2,Fを駆動し下段フレーム12
上の空パレットPeを払い出せばよい。
The empty pallet process at the time of shipping is performed as follows. As shown in Fig. 4 (I), the elevator E2 for delivery
The level of the upper frame 11 is adjusted to the level of the floor of the storage layer of an arbitrary level, and the pallet transporting devices F and F1 are driven to load the real vehicle pallet P on which the automobile is loaded onto the exit elevator E2. Then, as shown in Fig. (II), the elevator E2
To lower the lower frame 12 to the level of the parking room, and drive the pallet conveyors F2, F to drive the lower frame 12
All you have to do is pay out the empty pallet Pe.

【0022】(第2実施例)前記第1実施例では、入出
庫乗降室側のみ空パレット処理装置を採用したが、これ
を駐車スペースである各格納層1〜4にも採用すること
ができる。
(Second Embodiment) In the first embodiment, the empty pallet processing device is adopted only on the loading / unloading side of the passenger compartment, but it can be applied to each of the storage layers 1 to 4 which are parking spaces. .

【0023】この場合、図8(B)に示すように、各エ
レベータE1,E2 の出入口に接して移載エリア20A 、30A
と空パレット処理エリア20B 、30B を設け、各移載エリ
ア20A 、30A に上下段パレット搬送装置F3,F4 を設置
し、各空パレット処理エリア20B 、30B にパレット搬送
装置F5を設置するとよい。本実施例の上段パレット搬送
装置F3は中央列スペースL2の長手方向に自動車を送る必
要があるので、前後左右4方向にパレットを搬送しうる
タイプのパレット搬送装置を用いるとよい。
In this case, as shown in FIG. 8B, the transfer areas 20A and 30A are in contact with the entrances and exits of the elevators E1 and E2.
The empty pallet processing areas 20B and 30B are provided, the upper and lower pallet transfer devices F3 and F4 are installed in the transfer areas 20A and 30A, and the pallet transfer device F5 is installed in the empty pallet processing areas 20B and 30B. Since the upper pallet transfer device F3 of this embodiment needs to send the automobile in the longitudinal direction of the central row space L2, it is preferable to use a pallet transfer device of a type that can transfer pallets in the front, rear, left, and right directions.

【0024】本実施例では、乗降室6,7での移載操作
と各格納層での移載操作の両方とも空パレット処理に要
する時間を要しないようになるので、入出庫サイクルタ
イムを短縮する効果をより大きくすることができる。
In this embodiment, the time required for empty pallet processing is not required for both the transfer operation in the loading / unloading rooms 6 and 7 and the transfer operation in each storage layer, thus shortening the loading / unloading cycle time. The effect can be increased.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明によれば入出庫サイクルタイムを
短縮することにより、入出庫サイクルタイムから規制さ
れる収容台数を増加させ、大容量の立体駐車場を実現す
ることができる。
According to the present invention, by shortening the loading / unloading cycle time, it is possible to increase the number of vehicles accommodated from the loading / unloading cycle time and realize a large-capacity multi-storey parking lot.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例に係る空パレット処理装置
の入庫時の操作説明図である。
FIG. 1 is an operation explanatory diagram when an empty pallet processing apparatus according to a first embodiment of the present invention is stored.

【図2】本発明の第1実施例に係る空パレット処理装置
の出庫時の操作説明図である。
FIG. 2 is an operation explanatory diagram when the empty pallet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention is delivered.

【図3】本発明の第1実施例における格納層側での入庫
時の空パレット処理操作の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an empty pallet processing operation at the time of storage on the storage layer side in the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施例における格納層側での出庫
時の空パレット処理操作の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of an empty pallet processing operation at the time of warehousing on the storage layer side in the first embodiment of the present invention.

【図5】エレベータと入出庫用乗降室の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an elevator and a loading / unloading room for loading and unloading.

【図6】パレット搬送装置F3の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a pallet transport device F3.

【図7】本発明に係る立体駐車場の最上層の平面図
(A)および駐車場の断面図(B)である。
FIG. 7 is a plan view (A) of the uppermost layer of the multi-storey car park and a cross-sectional view (B) of the car park according to the present invention.

【図8】本発明に係る立体駐車場における第1実施例の
格納層の平面図(A)および第2実施例の格納層の平面
図(B)である。
FIG. 8 is a plan view (A) of the storage layer of the first embodiment and a plan view (B) of the storage layer of the second embodiment in the multi-storey car park according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 格納層 2 格納層
3 格納層 4 格納層 6 入庫用乗降室
7 出庫用乗降室 E1 入庫用エレベータ E2 出庫用エレベータ L1 側列スペース L2 中央列スペース
L3 側列スペース F1,F2,F3,F4,F5 パレット搬送装置
1 storage layer 2 storage layer
3 Storage layer 4 Storage layer 6 Entry / exit room for storage
7 Entry / exit for exit / egress E1 Elevator for entry E2 Elevator for exit / egress L1 Side row space L2 Center row space
L3 Side row space F1, F2, F3, F4, F5 Pallet transfer device

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】自動車を格納する格納層を上下に多層階設
け、入出庫用乗降室と各格納層間を自動車を運搬する昇
降用エレベータで連結した立体駐車場において、昇降用
エレベータを上段フレームと下段フレームを備えた2段
構造にして、各段フレームに夫々上段側パレット搬送装
置と下段側パレット搬送装置を設置し、入出庫用乗降室
は、前記昇降用エレベータに隣接する乗降エリアと該乗
降エリアの反エレベータ側に隣接するパレット処理エリ
アからなり、前記乗降エリアには、上段側パレット搬送
装置と下段側パレット搬送装置を上下2段に、かつ前記
昇降エレベータの上下段パレット搬送装置の上下間隔に
等しい上下間隔で設置し、前記パレット処理エリアに
は、上面にパレット搬送装置を設置した昇降リフタを設
置し、該昇降リフタで上面のパレット搬送装置を乗降エ
リアの上段パレット搬送装置と同一の高さの上昇位置お
よび下段パレット搬送装置と同一高さの下降位置の間で
昇降させるように構成したことを特徴とする立体駐車場
における空パレット処理装置。
1. An elevator for raising and lowering an upper stage frame in a multi-story parking lot in which storage layers for storing automobiles are provided on upper and lower floors, and a loading / unloading room and each storage layer are connected by an elevator for transporting automobiles. A two-stage structure with a lower frame is provided, and an upper pallet transport device and a lower pallet transport device are installed in each stage frame, and the loading / unloading room is a loading / unloading area adjacent to the lifting elevator and the loading / unloading area. The pallet processing area is adjacent to the anti-elevator side of the area. In the boarding / alighting area, the upper pallet transfer device and the lower pallet transfer device are arranged in two upper and lower stages, and the vertical spacing between the upper and lower pallet transfer devices of the elevating elevator. And a lift lifter with a pallet transfer device installed on the upper surface in the pallet processing area. A multi-story car park characterized in that the pallet transport device on the upper surface is configured to be moved up and down between an ascending position at the same height as the upper pallet transport device in the entry / exit area and a descending position at the same height as the lower pallet transport device. Empty pallet processing equipment.
【請求項2】前記各格納層において、昇降用エレベータ
の出入口に接して移載エリアと、該移載エリアの反エレ
ベータ側に隣接してパレット処理エリアを設け、前記移
載エリアには、上段側パレット搬送装置と下段側パレッ
ト搬送装置を上下2段に、かつ前記昇降エレベータの上
下段パレット搬送装置の上下間隔に等しい上下間隔で設
置し、前記パレット処理エリアには、上面にパレット搬
送装置を設置した昇降リフタを設置し、該昇降リフタで
上面のパレット搬送装置を前記移載エリアの上段パレッ
ト搬送装置と同一の高さの上昇位置および下段パレット
搬送装置と同一高さの下降位置の間で昇降させるように
構成したことを特徴とする請求項1記載の立体駐車場に
おける空パレット処理装置。
2. In each of the storage layers, a transfer area is provided in contact with an entrance / exit of an elevator for elevating and lower, and a pallet processing area is provided adjacent to an elevator side opposite to the transfer area, and the transfer area has an upper stage. Side pallet transporting device and lower pallet transporting device are installed in upper and lower two stages and at a vertical interval equal to the vertical spacing of the upper and lower pallet transporting device of the elevator, and the pallet transporting device is provided on the upper surface in the pallet processing area. Install the installed lift lifter, and use the lift lifter to move the pallet carrier on the upper surface between the elevated position at the same height as the upper pallet carrier at the transfer area and the lowered position at the same height as the lower pallet carrier. The empty pallet processing device in a multi-storey parking lot according to claim 1, wherein the empty pallet processing device is configured to be moved up and down.
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