WO2008037338A1 - Method of filling containers with a liquid filling substance - Google Patents

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WO2008037338A1
WO2008037338A1 PCT/EP2007/007818 EP2007007818W WO2008037338A1 WO 2008037338 A1 WO2008037338 A1 WO 2008037338A1 EP 2007007818 W EP2007007818 W EP 2007007818W WO 2008037338 A1 WO2008037338 A1 WO 2008037338A1
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filling
components
container
liquid
mixing
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PCT/EP2007/007818
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Ludwig Clüsserath
Manfred Michl
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Khs Ag
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    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
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    • B67C3/208Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups specially adapted for adding small amounts of additional liquids, e.g. syrup
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B67C3/023Filling multiple liquids in a container

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 or 3 and to a filling system according to the preamble of claim 18 or 28.
  • the invention relates to a method for filling containers with a liquid product, which consists of at least two components, namely, for example, a base component and another component, wherein the components are mixed together during the filling process.
  • a liquid product which consists of at least two components, namely, for example, a base component and another component, wherein the components are mixed together during the filling process. Processes of this type are known in particular from the beverage industry.
  • the object of the invention is to provide a method for filling bottles or similar containers with a liquid product produced by mixing at least two components, which (method) allows this filling with a reduced design effort.
  • a method according to claim 1 or 3 is formed.
  • a filling system for filling bottles or similar containers with a consisting of at least two components liquid product is the subject of claim 18 or 28th
  • the mixing of the components takes place in the respective container, wherein the filling of the respective container, i. the controlled metered delivery of the at least two components in the required amount for the desired mixture or in the required volume using a single, the respective filling position or the respective filling element associated flow meter. Since in a filling machine with a large number of filling systems or filling elements only one such flow meter is required for each filling element, filling of a liquid mixture also formed by several components in mixture is possible without increased design complexity at a reduced overall cost.
  • the filling is volume or volume controlled, i. taking into account the measured by the respective flow meter and the respective container supplied amount of the contents in mixture forming components.
  • the components are each introduced in chronological succession or offset in time into the respective container.
  • the mixture of the components takes place in the container.
  • a volume or volume-controlled filling and then introduced for the last Component or partial filling to perform a filling level controlled filling, of course, taking into account the average void volume of the container and the desired mixing ratio, in which case, for example, a volume or volume controlled filling using the flow meter and for a second component a filling level controlled filling only for one component.
  • the mixing of the components takes place outside the respective container in a mixing chamber of the respective filling system or filling element before the liquid product is introduced into the container.
  • the peculiarity of this method is that the filling of the container from the mixing chamber is controlled height level.
  • liquid level of the filling element forming the outlet of the mixing chamber or communicating with this outlet is closed by means which determine the filling level in the respective container during filling when the predetermined filling level in the container has been reached.
  • the fill level determining means are e.g. at least one, at least during filling into the respective container extending into the probe with at least one probe contact or a return gas pipe or its gate.
  • the volume of the mixing chamber is in this case designed so that it is in any case slightly larger than the void volume of the processed surfaces or containers. This design ensures even when mixing the components in a mixing chamber outside the respective container a constant filling level of the contents in the containers, especially in those containers whose void volume fluctuate greatly.
  • Figures 1 - 3 respectively in a simplified representation of a filling element of a filling machine of rotating design, together with two boilers for different contents, in various embodiments of the invention
  • FIG. 4 in a simplified representation of the respective filling element associated flow meter, together with an integrated in this flow meter 3/2-way valve;
  • Fig. 5 in a representation as Figure 1 shows a further embodiment of the filling system according to the invention.
  • a filling element of a filling system of a circulating type machine is used for filling bottles 2 or similar containers with a liquid filling material, which is composed of two components which are mixed with one another during filling only in the respective bottle 2.
  • a component is, for example, as a supplementary component, a liquid flavor, eg syrup and the other component as a basic component of a CO 2 -containing water, for example mineral water.
  • the filling element 1 is provided together with a plurality of similar filling elements 1 on the circumference of a vertical machine axis rotating driven rotor 3, on which, inter alia, two common for all filling elements 1 boiler 4 and 5 of the filling machine for each separate receiving a component of the liquid filling material
  • the boiler 4 for the additive component to be mixed and the boiler 5 for the base or basic component for example, the boiler 4 for the additive component to be mixed and the boiler 5 for the base or basic component.
  • each filling element a liquid channel 7 is formed, the inlet 8 is connected via a flow meter 9 and a connecting line 10 with the outputs of two controllable by an electric control device 11 metering valves 12 and 13.
  • the metering valves 12 and 13 which constitute a control valve means for controlling the mixing ratio of the two components in the respective bottle 2 and which are controlled by the control means 11 between a closed state and an opened state in the manner to be described later, are connected with their inputs to a respective boiler, namely the metering valve 12 to the boiler 4 and the metering valve 13 to the boiler. 5
  • Each filling element 1 of the filling machine thus a flow meter 9 and the two metering valves 12 and 13 having valve assembly 14 are assigned.
  • the flowmeter 9 is designed as MID, ie as a non-contact, magneto-inductive flow meter which generates a magnetic field in a known manner in a flowed through by the filling material measuring channel, which induces an electrical voltage proportional to the electrically conductive filling material flowing through this measuring channel is the flow rate and is evaluated as the flow rate determining measurement signal.
  • Each filling element 1 is assigned to the rotor 3 and a container carrier 19 to which the respective bottle 2 is held suspended with a formed near the bottle mouth 2.1 flange 2.2, in such a way that the bottle mouth 2.1 of the discharge opening 15 is spaced.
  • a liquid valve 16 is provided in the liquid channel 7, which opens at its lower end in FIG. 1 at a gas barrier provided with a discharge opening 15, a liquid valve 16 is provided, the valve body 16.1 is actuated with a confirmation device 18 and controlled by the control device 11, so that the liquid valve 16 at the beginning of the filling process and closes at the end of the filling process.
  • the metering valve 12 and 13 are opened, taking into account the measured quantities of the flow meter 9 by the controller 11, wherein with an open metering valve 12 and 13, the other metering valve 13 and 12 is closed.
  • the control takes place in such a way that the metering valve 12 is opened at the beginning of each filling process and when the liquid valve 16 is open and after a certain period of time, taking into account the liquid quantity measured by the flow meter 9, the volume of the bottle 2 and the desired mixing ratio of the components closed again.
  • the bottle 2 is filled by opening the metering valve 13 with the second component (for example, basic component) until the required amount of filling material is introduced into the bottle 2 and a corresponding signal of the flow meter 9 via the control device 11 volume-controlled closing of the metering valve 13 and the liquid valve 16 causes.
  • the liquid valve 16 is preferably closed before the metering valve 13, to avoid running empty of the connection or connection channel 10 and to achieve a clear, each identical starting situation for the beginning of each filling.
  • the filling process can also be controlled so that by repeated opening and closing of the metering valves 12 and 13 respectively subsets of the required total quantities of the components of the liquid filling material are introduced into the bottle , in which case the subsets of the components detected by the flow meter 9 are summed up in the control device 11 and, in this case, the observance of the desired mixing ratio is monitored and controlled.
  • the bottles 2 have different volumes, for example due to manufacturing tolerances, as is generally the case with glass bottles, and therefore a constant or essentially constant filling level can not be achieved with a volume-controlled filling, it is preferably carried out by, for example, a respective bottle 2 introduced and indicated in the figure 1 very schematically with 20 probe monitoring the filling level and a completion of the filling process, ie closing the liquid valve 16 until it reaches the desired level, ie a filling height controlled closing.
  • the adjustment of the filling level is carried out, for example, using that component of the liquid filling material, which is anyway introduced at the end of the filling process in the respective bottle 2, ie in the above-described example of the basic component from the boiler. 5
  • FIG. 2 shows, as a further example, a filling element 1a of a peripheral type of filling machine.
  • the filling element 1a which is again provided together with a plurality of similar filling elements on the rotor 3 of this machine, differs in the scope of interest here of the filling element 1 essentially only in that it is formed with a long filling tube 21 which at its upper end in the turn provided in Guelementgephinuse 6a and the liquid valve 16a having liquid channel 7 opens and forms the discharge opening 21.1 with its lower end.
  • the respective bottle 2 is pressed over a designed as a bottle plate container carrier 22 with its mouth 2.1 in sealing position against the underside of the filling element 1a or against a local seal 23 and is connected via a filling tube 21 enclosing annular gap with a return gas path in combination.
  • the filling tube 21 is provided in this embodiment with at least one probe contact 24, with which the Gregut Ah is determined, ie one of the two components, namely the last introduced into the bottle 2 component is supplied via the filling element 1a until the probe contact 24 to the closing end the liquid valve 16 and the subsequent closing of the metering valve 12 and 13 responds and so the required Gregutiere is reached.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the invention, a filling system with a filling element 1 b, which in turn is provided with a plurality of similar filling elements on the circumference of a rotor of a rotating type of filling machine for filling the bottles 2 with the contents formed by the two liquid components serves under counterpressure.
  • the respective bottle 2 is pressed during filling with its bottle mouth 2.1 in sealing position against the formed on the underside of the Greelementgepuruses 6 and a return gas pipe 25 annularly enclosing discharge opening or against a local seal 27, with the container carrier 28, to which the Bottle 2 with its flange 2.2 is kept hanging.
  • the return gas pipe 27 forms, inter alia, the valve body of the liquid valve 16 and is at its upper end controlled by control valves 29 gas paths and common to all filling elements 1b of the Grechige annular gas duct 30 formed in the boilers 4 and 5 gas chambers 4.1 and 5.1 as well as another, for example, leading to the atmosphere gas channel 31 in conjunction.
  • the controlled delivery of the two components of the liquid product and the mixing of these components in the respective bottle 2 takes place in this embodiment in the same manner as described for the filling system of Figure 1, by controlled opening and closing of the metering valves 12 and 13th depending on the flow rate measured by the flow meter 9, wherein, however, the filling material height is determined by the return gas pipe 25, ie the inflow of the introduced at the end of the filling process in the respective bottle 2 liquid component is then terminated when the lower, open end of the return gas pipe 25 is immersed in the rising in the respective bottle 2 when filling the liquid contents.
  • connection 10 is designed to be relatively long for the sake of clarity.
  • the metering valves 12 and 13 with their outputs are arranged as close as possible to the inlet of the flow meter 9 so that a small residual volume results for the flow path between the metering valves 12 and 13 and the flow meter 9, which significantly improves the accuracy of mixing the two components.
  • FIG. 4 shows a simplified representation of a flow meter 31 with an integrated 3/2-way valve 32, the inputs 33 and 34 are each connected to a chamber 4 and 5 and via which thus the chambers 4 and 5 optionally with the flow meter 31st or can be connected to the liquid channel 7 of the respective filling element 1, 1a or 1b which adjoins this flow meter or has the flow meter.
  • the connection to both chambers 4 and 5 is blocked.
  • FIG. 5 shows a simplified representation of a filling element 1c of a filling system, in which the mixing of the two components takes place outside the respective bottle 2 in a mixing chamber 36 of the filling element 1c, namely in the illustrated embodiment filling height controlled by a arranged in the mixing chamber 36 sensor 37th
  • the mixing chamber 36 is connected with its inlet 38 via the metering valves 12 and 13 to the respective boiler 4 and 5, respectively.
  • these metering valves 12 and 13 are in turn opened and closed sequentially controlled by the signal of the sensor 37, so that mixing of the components with the desired mixing ratio is achieved in the mixing chamber 36.
  • the liquid valve 16 c provided at the outlet of the mixing chamber 36 is then opened.
  • the liquid valve 16c is closed in a height-controlled manner by means of a probe 39 arranged in the bottle 2 during filling and provided with at least one probe contact.
  • the filling element 1c which in turn is provided with a plurality of similar filling elements on the circumference of a rotor of a filling machine of rotating design, is designed for a free-jet filling.
  • the filling element can also be designed for other filling methods, for example for filling with a long filling tube or for filling under counter-pressure, in the latter case the filling level in the bottle 2 or Closing the liquid valve 16c in turn be controlled by a the return gas pipe 25 corresponding return gas pipe.
  • volume-controlled to carry out the mixing of the components in the mixing chamber 36, for example by the fact that at the inlet 38 of the mixing chamber 36 a flow meter 9 corresponding flow meter is provided, or the inlet 38 of the mixing chamber 36 via the Flow meter 32 with integrated three-way valve 32 is connected to the boilers 4 and 5, respectively.
  • the filling system or the corresponding filling machine can also be designed so that more than two boilers are used, of which in turn a boiler, the base or base component of the contents to be filled, for example, the beverage to be filled and the other boiler to mix the base component contain liquid additional components.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Basic Packing Technique (AREA)
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Abstract

Method of filling bottles or similar containers (2) with a liquid filling substance made up of at least two components, wherein the components, as the respective containers are being filled, are mixed with one another, to be precise in a controlled manner by virtue of that quantity of at least one component which is fed to the container being measured by way of a flow meter (9, 32) or in a mixing chamber (36) of a filling element (1c).

Description

VERFAHREN ZUM FÜLLEN VON BEHÄLTERN MIT EINEM FLUSSIGEN FÜLLGUT METHOD FOR FILLING CONTAINERS WITH A FLUID FILLING MATERIAL
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 oder 3 sowie auf ein Füllsystem entsprechend Oberbegriff Patentanspruch 18 oder 28.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 or 3 and to a filling system according to the preamble of claim 18 or 28.
Speziell bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Füllen von Behältern mit einem flüssigen Füllgut, welches aus wenigstens zwei Komponenten, nämlich beispielsweise aus einer Grundkomponente und einer weiteren Komponente besteht, wobei die Komponenten während des Füllvorganges miteinander gemischt werden. Verfahren dieser Art sind insbesondere auch aus der Getränkeindustrie bekannt.Specifically, the invention relates to a method for filling containers with a liquid product, which consists of at least two components, namely, for example, a base component and another component, wherein the components are mixed together during the filling process. Processes of this type are known in particular from the beverage industry.
Bei einem bekannten Verfahren (DE 43 24 799 A1) erfolgt das Mischen zweier, im gemischten Zustand das fertiges Füllgut bzw. Getränk bildenden Komponenten in einer in einem Gehäuse des jeweiligen Füllelementes ausgebildeten Dosierkammer. Über eine Dosierventilanordnung, die von zwei steuerbaren Dosierventilen gebildet ist, werden die flüssigen Komponenten der Dosierkammer in der für das Mischungsverhältnis notwenigen Menge bzw. in dem für das Mischungsverhältnis erforderlichen Volumen zugeführt, und zwar gesteuert durch einen in der Dosierkammer angeordneten Füllstandssensor. Nach dem Mischen der Komponenten in der Dosierkammer wird das so erhaltene fertige Getränk durch Öffnen eines Flüssigkeitsventils in den jeweiligen Behälter eingebracht. Dieses Verfahren ist zum Füllen von Dosen bestimmt und ist zum Füllen von Behältern, insbesondere von Flaschen aus Glas mit stark schwankenden Leervolumina nicht geeignet, da eine konstante Füllhöhe mit diesem Verfahren nicht erreichbar ist.In a known method (DE 43 24 799 A1), the mixing of two, in the mixed state, the finished product or beverage-forming components in a formed in a housing of the respective filling element metering chamber. By means of a metering valve arrangement formed by two controllable metering valves, the liquid components of the metering chamber are supplied in the quantity required for the mixing ratio or in the volume required for the mixing ratio, controlled by a fill level sensor arranged in the metering chamber. After mixing the components in the metering chamber, the finished beverage thus obtained is introduced by opening a liquid valve in the respective container. This method is intended for filling cans and is not suitable for filling containers, in particular bottles made of glass with strongly fluctuating empty volumes, since a constant filling level can not be achieved with this method.
Bekannt sind weiterhin Verfahren sowie Füllsysteme (WO 94/04286; EP 0 775 668 B1), bei denen das Mischen der Komponenten mengen- oder volumengesteuert erfolgt, und zwar unter Verwendung jeweils eines eigenständigen Durchflussmessers für jede Komponente an jedem Füllelement. Insbesondere bei Füllmaschinen umlaufender Bauart mit hoher Leistung und mit einer Vielzahl von Füllelementen bedeutet dies einen erheblichen konstruktiven Aufwand.Also known are methods and filling systems (WO 94/04286, EP 0 775 668 B1), in which the mixing of the components is volume or volume-controlled, in each case using an independent flow meter for each component on each filling element. In particular, in filling machines rotating design with high performance and with a variety of filling elements, this means a considerable design effort.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Füllen von Flaschen oder dergleichen Behältern mit einem durch Mischen von wenigstens zwei Komponenten erzeugten flüssigen Füllgut aufzuzeigen, welches (Verfahren) dieses Füllen mit einem reduzierten konstruktiven Aufwand ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend dem Patentanspruch 1 oder 3 ausgebildet. Ein Füllsystem zum Füllen von Flaschen oder dergleichen Behältern mit einem aus wenigstens zwei Komponenten bestehenden flüssigen Füllgut ist Gegenstand des Patentanspruchs 18 oder 28.The object of the invention is to provide a method for filling bottles or similar containers with a liquid product produced by mixing at least two components, which (method) allows this filling with a reduced design effort. To solve this problem is a method according to claim 1 or 3 is formed. A filling system for filling bottles or similar containers with a consisting of at least two components liquid product is the subject of claim 18 or 28th
Bei einer grundsätzlichen Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Mischen der Komponenten in dem jeweiligen Behälter, wobei das Füllen des jeweiligen Behälters, d.h. die gesteuerte dosierte Abgabe der wenigstens zwei Komponenten in der für die gewünschte Mischung erforderlichen Menge oder in dem erforderlichen Volumen unter Verwendung eines einzigen, der jeweiligen Füllposition bzw. dem jeweiligen Füllelement zugeordneten Durchflussmessers. Da bei einer Füllmaschine mit einer Vielzahl von Füllsystemen oder Füllelementen jeweils nur ein derartiger Durchflussmesser für jedes Füllelement benötigt wird, ist ein Abfüllen eines auch von mehreren Komponenten in Mischung gebildeten flüssigen Füllgutes ohne erhöhten konstruktiven Aufwand bei insgesamt reduzierten Kosten möglich.In a basic embodiment of the invention, the mixing of the components takes place in the respective container, wherein the filling of the respective container, i. the controlled metered delivery of the at least two components in the required amount for the desired mixture or in the required volume using a single, the respective filling position or the respective filling element associated flow meter. Since in a filling machine with a large number of filling systems or filling elements only one such flow meter is required for each filling element, filling of a liquid mixture also formed by several components in mixture is possible without increased design complexity at a reduced overall cost.
Bei der Erfindung erfolgt das Füllen mengen- oder volumengesteuert, d.h. unter Berücksichtigung der von dem jeweiligen Durchflussmesser gemessenen und dem jeweiligen Behälter zugeflossenen Menge der das Füllgut in Mischung bildenden Komponenten. Die Komponenten werden jeweils zeitlich nacheinander bzw. zeitlich versetzt in den jeweiligen Behälter eingeleitet. Die Mischung der Komponenten erfolgt im Behälter.In the invention, the filling is volume or volume controlled, i. taking into account the measured by the respective flow meter and the respective container supplied amount of the contents in mixture forming components. The components are each introduced in chronological succession or offset in time into the respective container. The mixture of the components takes place in the container.
Hierbei ist es insbesondere auch möglich, zur Erzielung einer besseren Durchmischung der Komponenten in dem jeweiligen Behälter diesen mehrfach wechselweise mit den einzelnen Komponenten zu füllen. Die Beendigung des Füllvorgangs erfolgt dann beispielsweise ebenfalls volumengesteuert, d.h. dann wenn das Gesamtvolumen der in den jeweiligen Behälter eingebrachten Komponenten der gewünschten Füllmenge entspricht.In this case, it is also possible, in particular, to repeatedly mix these components with the individual components in order to achieve better mixing of the components in the respective container. The completion of the filling process is then for example also volume-controlled, i. when the total volume of the components introduced into the respective container corresponds to the desired filling quantity.
Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, den Füllvorgang füllhöhengesteuert zu beenden. Diese Vorgehensweise ist insbesondere dann von großem Vorteil, wenn Füllgüter durch eine Heißabfüllung in Behälter oder Flaschen aus Glas abgefüllt werden sollen, da die Leervolumina von Glasbehältern beispielsweise durch Fertigungstoleranzen stark schwanken und eine rein volumengesteuerte Füllung zu stark unterschiedlichen Füllhöhen führen würde, was vom Endverbraucher nicht akzeptiert wird.In principle, it is also possible to complete the filling height-controlled filling process. This procedure is particularly of great advantage when filling goods are to be filled by a hot filling in containers or bottles of glass, since the void volumes of glass containers, for example, vary greatly by manufacturing tolerances and a purely volume-controlled filling would lead to very different filling heights, which is not the end user is accepted.
Hierbei besteht auch die Möglichkeit, für wenigstens eine Teilfüllung des Behälters eine mengen- oder volumengesteuerte Füllung und dann für die zuletzt eingebrachte Komponente oder Teilfüllung eine füllhöhengesteuerte Füllung vorzunehmen, und zwar selbstverständlich unter Berücksichtigung des mittleren Leervolumens der Behälter und des angestrebten Mischungsverhältnisses, wobei dann beispielsweise nur für eine Komponente eine mengen- oder volumengesteuerte Füllung unter Verwendung des Durchflussmessers und für eine zweite Komponente eine füllhöhengesteuerte Füllung erfolgen.In this case, it is also possible for at least a partial filling of the container, a volume or volume-controlled filling and then introduced for the last Component or partial filling to perform a filling level controlled filling, of course, taking into account the average void volume of the container and the desired mixing ratio, in which case, for example, a volume or volume controlled filling using the flow meter and for a second component a filling level controlled filling only for one component.
Bei einer weiteren grundsätzlichen Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Mischen der Komponenten außerhalb des jeweiligen Behälters in einer Mischkammer des jeweiligen Füllsystems bzw. Füllelementes, bevor das flüssige Füllgut in den Behälter eingebracht wird. Die Besonderheit bei diesem Verfahren besteht aber darin, dass das Füllen des Behälters aus der Mischkammer füllhöhengesteuert erfolgt.In a further basic embodiment of the invention, the mixing of the components takes place outside the respective container in a mixing chamber of the respective filling system or filling element before the liquid product is introduced into the container. The peculiarity of this method, however, is that the filling of the container from the mixing chamber is controlled height level.
Hierbei wird durch, die Füllhöhe im jeweiligen Behälter bestimmende Mittel das den Auslass der Mischkammer bildende oder mit diesem Auslass in Verbindung stehende Flüssigkeitsventil des Füllelementes während des Füllens dann geschlossen, wenn die vorgegebene Füllhöhe im Behälter erreicht ist.In this case, the liquid level of the filling element forming the outlet of the mixing chamber or communicating with this outlet is closed by means which determine the filling level in the respective container during filling when the predetermined filling level in the container has been reached.
Die füllhöhenbestimmenden Mittel sind dabei z.B. wenigstens eine, zumindest während des Füllens in den betreffenden Behälter hineinreichende Sonde mit wenigstens einem Sondenkontakt oder aber ein Rückgasrohr bzw. dessen Anschnitt. Das Volumen der Mischkammer ist hierbei so ausgelegt, dass es auf jeden Fall geringfügig größer ist als das Leervolumen der zu verarbeitenden Flachen bzw. Behälter. Diese Ausführung stellt auch bei einem Mischen der Komponenten in einer Mischkammer außerhalb des jeweiligen Behälters eine konstante Füllhöhe des Füllgutes in den Behältern sicher, insbesondere auch bei solchen Behältern, deren Leervolumina stark schwanken.The fill level determining means are e.g. at least one, at least during filling into the respective container extending into the probe with at least one probe contact or a return gas pipe or its gate. The volume of the mixing chamber is in this case designed so that it is in any case slightly larger than the void volume of the processed surfaces or containers. This design ensures even when mixing the components in a mixing chamber outside the respective container a constant filling level of the contents in the containers, especially in those containers whose void volume fluctuate greatly.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:Further developments of the invention are the subject of the dependent claims. The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1 - 3 jeweils in vereinfachter Darstellung ein Füllelement einer Füllmaschine umlaufender Bauart, zusammen mit zwei Kessel für unterschiedliches Füllgut, bei verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung;Figures 1 - 3 respectively in a simplified representation of a filling element of a filling machine of rotating design, together with two boilers for different contents, in various embodiments of the invention;
Fig. 4 in vereinfachter Darstellung dem jeweiligen Füllelement zugeordneten Durchflussmesser, zusammen mit einem in diesem Durchflussmesser integrierten 3/2-Wegeventil; Fig. 5 in einer Darstellung wie Figur 1 eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Füllsystems.Fig. 4 in a simplified representation of the respective filling element associated flow meter, together with an integrated in this flow meter 3/2-way valve; Fig. 5 in a representation as Figure 1 shows a further embodiment of the filling system according to the invention.
In der Figur 1 ist ein 1 Füllelement eines Füllsystems einer Maschine umlaufender Bauart, die zum Füllen von Flaschen 2 oder dergleichen Behältern mit einem flüssigen Füllgut dient, welches sich aus zwei Komponenten zusammensetzt, die beim Füllen erst in der jeweiligen Flasche 2 miteinander gemischt werden. Eine Komponente ist beispielsweise als Zusatzkomponente ein flüssiger Geschmacksstoff, z.B. Sirup und die andere Komponente als Grundkomponente ein CO2-haltiges Wasser, beispielsweise Mineralwasser. Das Füllelement 1 ist zusammen mit einer Vielzahl gleichartiger Füllelemente 1 am Umfang eines um eine vertikale Maschinenachse umlaufender angetriebenen Rotors 3 vorgesehen, auf dem sich u.a. auch zwei für sämtliche Füllelemente 1 gemeinsame Kessel 4 und 5 der Füllmaschine zur jeweils getrennten Aufnahme einer Komponente des flüssigen Füllgutes befinden, und zwar beispielsweise der Kessel 4 für die beizumischende Zusatzkomponente und der Kessel 5 für die Basis- oder G.rundkomponente.In FIG. 1, a filling element of a filling system of a circulating type machine is used for filling bottles 2 or similar containers with a liquid filling material, which is composed of two components which are mixed with one another during filling only in the respective bottle 2. A component is, for example, as a supplementary component, a liquid flavor, eg syrup and the other component as a basic component of a CO 2 -containing water, for example mineral water. The filling element 1 is provided together with a plurality of similar filling elements 1 on the circumference of a vertical machine axis rotating driven rotor 3, on which, inter alia, two common for all filling elements 1 boiler 4 and 5 of the filling machine for each separate receiving a component of the liquid filling material For example, the boiler 4 for the additive component to be mixed and the boiler 5 for the base or basic component.
In einem Füllelementgehäuse 6 jedes Füllelementes ist ein Flüssigkeitskanal 7 ausgebildet, dessen Einlass 8 über einen Durchflussmesser 9 und eine Anschlussleitung 10 mit den Ausgängen zweier durch eine elektrische Steuereinrichtung 11 ansteuerbare Dosierventile 12 und 13 verbunden ist. Die Dosierventile 12 und 13, die eine Steuerventileinrichtung zur Steuerung des Mischungsverhältnisses der beiden Komponenten in der jeweiligen Flasche 2 bilden und die von der Steuereinrichtung 11 jeweils zwischen einem in der Ausgangsstellung geschlossenen Zustand und einen geöffneten Zustand in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise gesteuert werden, sind mit ihren Eingängen an jeweils einem Kessel angeschlossen, und zwar das Dosierventil 12 an den Kessel 4 und das Dosierventil 13 an dem Kessel 5.In a Füllelementgehäuse 6 each filling element, a liquid channel 7 is formed, the inlet 8 is connected via a flow meter 9 and a connecting line 10 with the outputs of two controllable by an electric control device 11 metering valves 12 and 13. The metering valves 12 and 13 which constitute a control valve means for controlling the mixing ratio of the two components in the respective bottle 2 and which are controlled by the control means 11 between a closed state and an opened state in the manner to be described later, are connected with their inputs to a respective boiler, namely the metering valve 12 to the boiler 4 and the metering valve 13 to the boiler. 5
Jedem Füllelement 1 der Füllmaschine sind also ein Durchflussmesser 9 sowie die die beiden Dosierventile 12 und 13 aufweisende Ventilanordnung 14 zugeordnet.Each filling element 1 of the filling machine thus a flow meter 9 and the two metering valves 12 and 13 having valve assembly 14 are assigned.
Der Durchflussmesser 9 ist als MID ausgebildet, d.h. als berührungslos arbeitender, magnetisch induktiver Durchflussmesser, der in an sich bekannter Weise in einem von dem Füllgut durchströmten Messkanal ein Magnetfeld erzeugt, welches durch das diesen Messkanal durchströmende elektrisch leitende Füllgut eine elektrische Spannung induziert, die proportional zur Durchflussmenge ist und als die Durchflussmenge bestimmendes Messsignal ausgewertet wird. Jedem Füllelement 1 ist am Rotor 3 auch ein Behälterträger 19 zugeordnet, an dem die jeweilige Flasche 2 mit einem in der Nähe der Flaschenmündung 2.1 ausgebildeten Flansch 2.2 hängend gehalten ist, und zwar derart, dass die Flaschenmündung 2.1 der Abgabeöffnung 15 beabstandet gegenüberliegt.The flowmeter 9 is designed as MID, ie as a non-contact, magneto-inductive flow meter which generates a magnetic field in a known manner in a flowed through by the filling material measuring channel, which induces an electrical voltage proportional to the electrically conductive filling material flowing through this measuring channel is the flow rate and is evaluated as the flow rate determining measurement signal. Each filling element 1 is assigned to the rotor 3 and a container carrier 19 to which the respective bottle 2 is held suspended with a formed near the bottle mouth 2.1 flange 2.2, in such a way that the bottle mouth 2.1 of the discharge opening 15 is spaced.
Im Flüssigkeitskanal 7, der mit seinem in der Figur 1 unteren Ende an einer mit einer Gassperre versehenen Abgabeöffnung 15 mündet, ist ein Flüssigkeitsventil 16 vorgesehen, dessen Ventilkörper 16.1 mit einer Bestätigungseinrichtung 18 und gesteuert durch die Steuereinrichtung 11 betätigt wird, so dass das Flüssigkeitsventil 16 am Beginn des Füllvorgangs öffnet und am Ende des Füllvorgangs schließt.In the liquid channel 7, which opens at its lower end in FIG. 1 at a gas barrier provided with a discharge opening 15, a liquid valve 16 is provided, the valve body 16.1 is actuated with a confirmation device 18 and controlled by the control device 11, so that the liquid valve 16 at the beginning of the filling process and closes at the end of the filling process.
Zur Erzielung des gewünschten Mischungsverhältnisses der beiden Komponenten des flüssigen Füllgutes in der jeweiligen Flasche werden die Dosierventil 12 und 13 unter Berücksichtigung der von dem Durchflussmesser 9 gemessenen Mengen durch die Steuereinrichtung 11 geöffnet, wobei bei geöffnetem Dosierventil 12 bzw. 13 das andere Dosierventil 13 bzw. 12 geschlossen ist. Im einfachsten Fall erfolgt die Steuerung so, dass am Beginn jedes Füllvorgangs und bei geöffnetem Flüssigkeitsventil 16 beispielsweise das Dosierventil 12 geöffnet wird und nach einer gewissen Zeitspanne unter Berücksichtigung der von dem Durchflussmesser 9 gemessenen Flüssigkeitsmenge, des Volumens der Flasche 2 sowie des gewünschten Mischungsverhältnisses der Komponenten wieder geschlossen wird. Anschließend wird die Flasche 2 durch Öffnen des Dosierventils 13 mit der zweiten Komponente (beispielsweise Grundkomponente) aufgefüllt, bis in die Flasche 2 die erforderliche Füllgutmenge eingebracht ist und ein entsprechendes Signal des Durchflussmessers 9 über die Steuereinrichtung 11 volumengesteuertes Schließen des Dosierventils 13 sowie auch des Flüssigkeitsventils 16 bewirkt. Hierbei wird bevorzugt das Flüssigkeitsventil 16 vor dem Dosierventil 13 geschlossen, um ein Leerlaufen des Anschluss- oder Verbindungskanals 10 zu vermeiden und für den Beginn jedes Füllvorgangs eine eindeutige, jeweils identische Ausgangssituation zu erreichen.To achieve the desired mixing ratio of the two components of the liquid contents in the respective bottle, the metering valve 12 and 13 are opened, taking into account the measured quantities of the flow meter 9 by the controller 11, wherein with an open metering valve 12 and 13, the other metering valve 13 and 12 is closed. In the simplest case, the control takes place in such a way that the metering valve 12 is opened at the beginning of each filling process and when the liquid valve 16 is open and after a certain period of time, taking into account the liquid quantity measured by the flow meter 9, the volume of the bottle 2 and the desired mixing ratio of the components closed again. Subsequently, the bottle 2 is filled by opening the metering valve 13 with the second component (for example, basic component) until the required amount of filling material is introduced into the bottle 2 and a corresponding signal of the flow meter 9 via the control device 11 volume-controlled closing of the metering valve 13 and the liquid valve 16 causes. Here, the liquid valve 16 is preferably closed before the metering valve 13, to avoid running empty of the connection or connection channel 10 and to achieve a clear, each identical starting situation for the beginning of each filling.
Um das Vermischen der beiden Komponenten des flüssigen Füllgutes in der jeweiligen Flasche zu verbessern, kann der Füllvorgang auch so gesteuert sein, dass durch mehrfaches Öffnen und Schließen der Dosierventile 12 und 13 jeweils Teilmengen der erforderlichen Gesamtmengen der Komponenten des flüssigen Füllgutes in die Flasche eingebracht werden, wobei dann die von dem Durchflussmesser 9 erfassten Teilmengen der Komponenten in der Steuereinrichtung 11 aufsummiert und hierbei die Einhaltung des gewünschten Mischungsverhältnisses überwacht und gesteuert werden. Weisen die Flaschen 2 beispielsweise aufgrund von Fertigungstoleranzen unterschiedliches Volumen auf, wie dies in der Regel bei Glasflaschen der Fall ist, und ist daher mit einem volumengesteuerten Füllen eine konstante oder im Wesentlichen konstante Füllhöhe nicht erreichbar, so erfolgt bevorzugt durch eine beispielsweise in die jeweilige Flasche 2 eingeführte und in der Figur 1 sehr schematisch mit 20 angedeutete Sonde eine Überwachung der Füllhöhe und eine Beendigung des Füllvorgangs, d.h. ein Schließen des Flüssigkeitsventils 16 erst bei Erreichen der gewünschten Füllhöhe, also ein füllhöhengesteuertes Schließen. Die Einstellung der Füllhöhe erfolgt dabei beispielsweise unter Verwendung derjenigen Komponente des flüssigen Füllgutes, die ohnehin am Schluss des Füllvorgangs in die jeweilige Flasche 2 eingebracht wird, d.h. bei dem vorbeschriebenen Beispiel der Grundkomponente aus dem Kessel 5.In order to improve the mixing of the two components of the liquid filling material in the respective bottle, the filling process can also be controlled so that by repeated opening and closing of the metering valves 12 and 13 respectively subsets of the required total quantities of the components of the liquid filling material are introduced into the bottle , in which case the subsets of the components detected by the flow meter 9 are summed up in the control device 11 and, in this case, the observance of the desired mixing ratio is monitored and controlled. If the bottles 2 have different volumes, for example due to manufacturing tolerances, as is generally the case with glass bottles, and therefore a constant or essentially constant filling level can not be achieved with a volume-controlled filling, it is preferably carried out by, for example, a respective bottle 2 introduced and indicated in the figure 1 very schematically with 20 probe monitoring the filling level and a completion of the filling process, ie closing the liquid valve 16 until it reaches the desired level, ie a filling height controlled closing. The adjustment of the filling level is carried out, for example, using that component of the liquid filling material, which is anyway introduced at the end of the filling process in the respective bottle 2, ie in the above-described example of the basic component from the boiler. 5
Die Figur 2 zeigt als weiteres Beispiel ein Füllelement 1a einer Füllmaschine umlaufender Bauart. Das Füllelement 1a, welches Wiederum zusammen mit einer Vielzahl gleichartiger Füllelemente an dem Rotor 3 dieser Maschine vorgesehen ist, unterscheidet sich in dem hier interessierenden Umfange von dem Füllelement 1 im Wesentlichen nur dadurch, dass es mit einem langen Füllrohr 21 ausgebildet ist, welches an seinem oberen Ende in den wiederum im Füllelementgehäuse 6a vorgesehenen und das Flüssigkeitsventil 16a aufweisenden Flüssigkeitskanal 7 mündet und mit seinem unteren Ende die Abgabeöffnung 21.1 bildet. Während des Füllvorgangs ist die jeweilige Flasche 2 über einen als Flaschenteller ausgebildeten Behälterträger 22 mit ihrer Mündung 2.1 in Dichtlage gegen die Unterseite des Füllelementes 1a bzw. gegen eine dortige Dichtung 23 angepresst und steht über einen das Füllrohr 21 umschließenden Ringspalt mit einem Rückgasweg in Verbindung.FIG. 2 shows, as a further example, a filling element 1a of a peripheral type of filling machine. The filling element 1a, which is again provided together with a plurality of similar filling elements on the rotor 3 of this machine, differs in the scope of interest here of the filling element 1 essentially only in that it is formed with a long filling tube 21 which at its upper end in the turn provided in Füllelementgehäuse 6a and the liquid valve 16a having liquid channel 7 opens and forms the discharge opening 21.1 with its lower end. During the filling process, the respective bottle 2 is pressed over a designed as a bottle plate container carrier 22 with its mouth 2.1 in sealing position against the underside of the filling element 1a or against a local seal 23 and is connected via a filling tube 21 enclosing annular gap with a return gas path in combination.
Durch Öffnen des Flüssigkeitsventils 16a und durch gesteuertes Öffnen und Schließen der Dosierventile 12 und 13 unter Berücksichtigung der vom Durchflussmesser 9 für die Komponenten gemessenen Flüssigkeitsmenge erfolgt das Einbringen und Vermischen dieser Komponenten in die bzw. in der jeweiligen Flasche 2, und zwar im gewünschten Mischungs- bzw. Mengenverhältnis. Das Füllrohr 21 ist bei dieser Ausführungsform mit wenigstens einem Sondenkontakt 24 versehen, mit dem die Füllguthöhe bestimmt wird, d.h. eine der beiden Komponenten, nämlich die zuletzt in die Flasche 2 eingebrachte Komponente wird über das Füllelement 1a solange zugeführt, bis der Sondenkontakt 24 zum Schließende des Flüssigkeitsventils 16 und zum anschließenden Schließen auch des Dosierventils 12 bzw. 13 anspricht und so die erforderliche Füllguthöhe erreicht wird. Die Figur 3 zeigt als weitere Ausführungsform der Erfindung ein Füllsystem mit einem Füllelement 1 b, welches wiederum mit einer Vielzahl gleichartiger Füllelemente am Umfang eines Rotors einer Füllmaschine umlaufender Bauart vorgesehen ist, die zum Füllen der Flaschen 2 mit dem von den beiden flüssigen Komponenten gebildeten Füllgut unter Gegendruck dient. Die jeweilige Flasche 2 ist dabei während des Füllens mit ihrer Flaschenmündung 2.1 in Dichtlage gegen die an der Unterseite des Füllelementgehäuses 6 ausgebildete und ein Rückgasrohr 25 ringförmig umschließende Abgabeöffnung bzw. gegen eine dortige Dichtung 27 angepresst, und zwar mit dem Behälterträger 28, an dem die Flasche 2 mit ihrem Flansch 2.2 hängend gehalten ist. Das Rückgasrohr 27 bildet u.a. den Ventilkörper des Flüssigkeitsventils 16 und steht mit seinem oberen Ende über von Steuerventilen 29 gesteuerten Gaswegen und einen für sämtliche Füllelemente 1b der Füllmaschige gemeinsamen ringförmigen Gaskanal 30 mit in den Kesseln 4 und 5 ausgebildeten Gasräumen 4.1 bzw. 5.1 sowie auch mit einem weiteren beispielsweise zur Atmosphäre führenden Gaskanal 31 in Verbindung.By opening the liquid valve 16a and by controlled opening and closing of the metering valves 12 and 13, taking into account the liquid quantity measured by the flowmeter 9 for the components, the introduction and mixing of these components in or in the respective bottle 2 takes place in the desired mixing or quantity ratio. The filling tube 21 is provided in this embodiment with at least one probe contact 24, with which the Füllguthöhe is determined, ie one of the two components, namely the last introduced into the bottle 2 component is supplied via the filling element 1a until the probe contact 24 to the closing end the liquid valve 16 and the subsequent closing of the metering valve 12 and 13 responds and so the required Füllguthöhe is reached. 3 shows a further embodiment of the invention, a filling system with a filling element 1 b, which in turn is provided with a plurality of similar filling elements on the circumference of a rotor of a rotating type of filling machine for filling the bottles 2 with the contents formed by the two liquid components serves under counterpressure. The respective bottle 2 is pressed during filling with its bottle mouth 2.1 in sealing position against the formed on the underside of the Füllelementgehäuses 6 and a return gas pipe 25 annularly enclosing discharge opening or against a local seal 27, with the container carrier 28, to which the Bottle 2 with its flange 2.2 is kept hanging. The return gas pipe 27 forms, inter alia, the valve body of the liquid valve 16 and is at its upper end controlled by control valves 29 gas paths and common to all filling elements 1b of the Füllmaschige annular gas duct 30 formed in the boilers 4 and 5 gas chambers 4.1 and 5.1 as well as another, for example, leading to the atmosphere gas channel 31 in conjunction.
Die gesteuerte Abgabe der beiden Komponenten des flüssigen Füllgutes und das Mischen dieser Komponenten in der jeweiligen Flasche 2 erfolgt bei dieser Ausführungsform in gleicher Weise, wie dies für das Füllsystem der Figur 1 beschrieben wurde, und zwar durch gesteuertes öffnen und Schließen der Dosierventile 12 und 13 in Abhängigkeit von der von dem Durchflussmesser 9 gemessenen Durchflussmenge, wobei allerdings die Füllguthöhe durch das Rückgasrohr 25 bestimmt wird, d.h. das Zufließen der am Ende des Füllprozesses in die jeweilige Flasche 2 eingebrachten flüssigen Komponente wird dann beendet, wenn das untere, offene Ende des Rückgasrohres 25 in den beim Füllen in der jeweiligen Flasche 2 aufsteigenden Spiegel des flüssigen Füllgutes eintaucht.The controlled delivery of the two components of the liquid product and the mixing of these components in the respective bottle 2 takes place in this embodiment in the same manner as described for the filling system of Figure 1, by controlled opening and closing of the metering valves 12 and 13th depending on the flow rate measured by the flow meter 9, wherein, however, the filling material height is determined by the return gas pipe 25, ie the inflow of the introduced at the end of the filling process in the respective bottle 2 liquid component is then terminated when the lower, open end of the return gas pipe 25 is immersed in the rising in the respective bottle 2 when filling the liquid contents.
Allen vorbeschriebenen Ausführungsformen bzw. Füllsystemen ist somit u.a. gemeinsam:All the above-described embodiments or filling systems is thus u.a. together:
Das Mischen der Komponenten des flüssigen Füllgutes erfolgt in der jeweiligenThe mixing of the components of the liquid filling takes place in the respective
Flasche 2.Bottle 2.
Für jedes Füllsystem oder Füllelement 1 , 1a, 1 b ist nur ein einziger DurchflussmesserFor each filling system or filling element 1, 1a, 1 b is only a single flow meter
9 erforderlich.9 required.
Zur Erzielung des Mischverhältnisses zwischen den Komponenten werden dieTo achieve the mixing ratio between the components, the
Dosierventile 12 und 13 der Ventilanordnung 14 in Abhängigkeit von der jeweiligen, vom Durchflussmesser 9 gemessenen Durchflussmenge sowie auch unterDosing valves 12 and 13 of the valve assembly 14 in response to the respective, measured by the flow meter 9 flow rate and under
Berücksichtigung des Volumens der jeweiligen Flasche 2 gesteuert. In der Darstellung der Figur 1 - 3 ist der Anschluss 10 der Übersichtlichkeit halber jeweils relativ lang ausgebildet. In der praktischen Ausführung der Füllsysteme bzw. der Füllmaschinen sind die Dosierventile 12 und 13 aber mit ihren Ausgängen möglichst dicht am Einlass des Durchflussmessers 9 angeordnet, so dass sich für den Strömungsweg zwischen den Dosierventilen 12 und 13 und dem Durchflussmesser 9 ein geringes Restvolumen ergibt, was wesentlich zur Verbesserung der Genauigkeit beim Mischen der beiden Komponenten beiträgt.Controlled consideration of the volume of each bottle 2. In the illustration of FIGS. 1-3, the connection 10 is designed to be relatively long for the sake of clarity. In the practical embodiment of the filling systems or the filling machines, however, the metering valves 12 and 13 with their outputs are arranged as close as possible to the inlet of the flow meter 9 so that a small residual volume results for the flow path between the metering valves 12 and 13 and the flow meter 9, which significantly improves the accuracy of mixing the two components.
Die Figur 4 zeigt in vereinfachter Darstellung einen Durchflussmesser 31 mit einem integrierten 3/2-Wegeventil 32, dessen Eingänge 33 und 34 mit jeweils einer Kammer 4 bzw. 5 in Verbindung stehen und über welches somit die Kammern 4 und 5 wahlweise mit dem Durchflussmesser 31 bzw. mit dem an diesen Durchflussmesser anschließenden oder den Durchflussmesser aufweisenden Flüssigkeitskanal 7 des betreffenden Füllelementes 1 , 1a bzw. 1 b verbunden werden können. In dem in der Figur 4 dargestellten Zustand des Dosierventils 32 ist die Verbindung zu beiden Kammern 4 und 5 gesperrt.4 shows a simplified representation of a flow meter 31 with an integrated 3/2-way valve 32, the inputs 33 and 34 are each connected to a chamber 4 and 5 and via which thus the chambers 4 and 5 optionally with the flow meter 31st or can be connected to the liquid channel 7 of the respective filling element 1, 1a or 1b which adjoins this flow meter or has the flow meter. In the state of the metering valve 32 shown in FIG. 4, the connection to both chambers 4 and 5 is blocked.
Die Figur 5 zeigt in vereinfachter Darstellung ein Füllelement 1c eines Füllsystems, bei dem das Mischen der beiden Komponenten außerhalb der jeweiligen Flasche 2 in einer Mischkammer 36 des Füllelementes 1c erfolgt, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform füllhöhengesteuert durch einen in der Mischkammer 36 angeordneten Sensor 37. Die Mischkammer 36 ist mit ihrem Eingang 38 über die Dosierventile 12 und 13 mit dem jeweiligen Kessel 4 bzw. 5 verbunden. Zum Mischen der beiden, das flüssige Füllgut bildenden Komponenten werden diese Dosierventile 12 und 13 wiederum zeitlich nacheinander gesteuert durch das Signal des Sensors 37 geöffnet und geschlossen, sodass in der Mischkammer 36 das Mischen der Komponenten mit dem gewünschten Mischverhältnis erreicht wird. Im Anschluss daran wird dann das am Ausgang der Mischkammer 36 vorgesehene Flüssigkeitsventil 16c geöffnet. Um trotz Verwendung der Mischkammer 36 eine eindeutige Füllhöhe in der jeweiligen Flasche 2 zu erreichen, wird das Flüssigkeitsventil 16c füllhöhengesteuert geschlossen, und zwar durch eine während des Füllens in der Flasche 2 angeordnete und mit wenigstens einem Sondenkontakt versehene Sonde 39.5 shows a simplified representation of a filling element 1c of a filling system, in which the mixing of the two components takes place outside the respective bottle 2 in a mixing chamber 36 of the filling element 1c, namely in the illustrated embodiment filling height controlled by a arranged in the mixing chamber 36 sensor 37th The mixing chamber 36 is connected with its inlet 38 via the metering valves 12 and 13 to the respective boiler 4 and 5, respectively. For mixing the two components forming the liquid contents, these metering valves 12 and 13 are in turn opened and closed sequentially controlled by the signal of the sensor 37, so that mixing of the components with the desired mixing ratio is achieved in the mixing chamber 36. Following this, the liquid valve 16 c provided at the outlet of the mixing chamber 36 is then opened. In order to achieve an unambiguous filling level in the respective bottle 2 despite the use of the mixing chamber 36, the liquid valve 16c is closed in a height-controlled manner by means of a probe 39 arranged in the bottle 2 during filling and provided with at least one probe contact.
Bei der in der Figur 5 dargestellten Ausführungsform ist das Füllelement 1c, welches wiederum mit einer Vielzahl gleichartiger Füllelemente am Umfang eines Rotors einer Füllmaschine umlaufender Bauart vorgesehen ist, für eine Freistrahlfüllung ausgebildet. Selbstverständlich kann das Füllelement auch für andere Füllverfahren ausgeführt sein, beispielsweise für ein Füllen mit langem Füllrohr oder für ein Füllen unter Gegendruck, wobei im letzten Fall die Füllhöhe in der Flasche 2 bzw. das Schließen des Flüssigkeitsventils 16c wiederum durch ein dem Rückgasrohr 25 entsprechendes Rückgasrohr gesteuert werden.In the embodiment shown in Figure 5, the filling element 1c, which in turn is provided with a plurality of similar filling elements on the circumference of a rotor of a filling machine of rotating design, is designed for a free-jet filling. Of course, the filling element can also be designed for other filling methods, for example for filling with a long filling tube or for filling under counter-pressure, in the latter case the filling level in the bottle 2 or Closing the liquid valve 16c in turn be controlled by a the return gas pipe 25 corresponding return gas pipe.
Weiterhin ist es auch bei dieser Ausführungsform möglich, das Mischen der Komponenten in der Mischkammer 36 volumengesteuert vorzunehmen, und zwar beispielsweise dadurch, dass am Einlass 38 der Mischkammer 36 ein dem Durchflussmesser 9 entsprechender Durchflussmesser vorgesehen ist, oder der Einlass 38 der Mischkammer 36 über den Durchflussmesser 32 mit integriertem Drei- Zwei-Wegeventil 32 an die Kessel 4 bzw. 5 angeschlossen ist.Furthermore, it is also possible in this embodiment, volume-controlled to carry out the mixing of the components in the mixing chamber 36, for example by the fact that at the inlet 38 of the mixing chamber 36 a flow meter 9 corresponding flow meter is provided, or the inlet 38 of the mixing chamber 36 via the Flow meter 32 with integrated three-way valve 32 is connected to the boilers 4 and 5, respectively.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above by means of exemplary embodiments. It is understood that numerous changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive concept underlying the invention.
So kann beispielsweise das Füllsystem bzw. die entsprechende Füllmaschine auch so ausgebildet sein, dass mehr als zwei Kessel verwendet sind, von denen dann wiederum ein Kessel die Grund- oder Basiskomponente des abzufüllenden Füllguts, beispielsweise des abzufüllenden Getränks und die anderen Kessel die der Basiskomponente beizumischenden flüssigen Zusatzkomponenten enthalten.Thus, for example, the filling system or the corresponding filling machine can also be designed so that more than two boilers are used, of which in turn a boiler, the base or base component of the contents to be filled, for example, the beverage to be filled and the other boiler to mix the base component contain liquid additional components.
Weiterhin ist es möglich, während des Füllbetriebes der Füllmaschine einzelne Füllsysteme bestehend aus dem jeweiligen Füllelement, dem Durchflussmesser und den Dosierventilen so zu steuern, dass nur ein Teil der Behälter bzw. Flaschen mit Basiskomponente und mit einer Zusatzkomponente und ein anderer Teil der Behälter oder Flaschen die Basiskomponente und mit einer anderen Zusatzkomponente oder aber nur mit der Basiskomponente allein gefüllt wird. Furthermore, it is possible to control individual filling systems consisting of the respective filling element, the flow meter and the metering valves during the filling operation of the filling machine so that only a part of the container or bottles with base component and with an additional component and another part of the container or bottles the base component is filled with another additive component or only with the base component alone.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 , 1a, 1b, 1c Füllelement1, 1a, 1b, 1c filling element
2 Flasche oder Behälter2 bottle or container
2.1 Flaschenmündung2.1 bottle mouth
2.2 Flaschenflansch2.2 Bottle flange
3 Rotor3 rotor
4, 5 Kessel4, 5 kettles
4.1 , 5.1 Gasraum4.1, 5.1 gas room
6, 6a, 6b Füllelementgehäuse6, 6a, 6b filler housing
7 Flüssigkeitskanal7 fluid channel
8 Einlass8 inlet
9 Durchflussmesser, MID-Durchflussmesser9 flow meters, MID flow meter
10 Anschluss10 connection
11 Steuereinrichtung11 control device
12, 13 Dosierventil12, 13 metering valve
14 Ventil- oder Dosiereinheit14 valve or dosing unit
15 Abgabeöffnung15 discharge opening
16, 16a, 16b, 16c Flüssigkeitsventil16, 16a, 16b, 16c liquid valve
16.1 Ventilkörper16.1 valve body
18 Betätigungseinrichtung für Ventilkörper 16.118 actuator for valve body 16.1
19 Behälterträger19 container carriers
20 Sonde20 probe
21 Füllrohr21 filling tube
21.1 Abgabeöffnung21.1 discharge opening
22 Behälterträger22 container carriers
23 Dichtung23 seal
24 Sondenkontakt24 probe contact
25 Rückgasrohr25 return gas pipe
26 Abgabeöffnung26 discharge opening
27 Dichtung27 seal
28 Behälterträger28 container carriers
29 Rückgaswegsteuerventilanordnung29 return gas path control valve assembly
30, 31 Rückgaskanal30, 31 return gas duct
32 Durchflussmesser32 flow meters
33 3/2-Wegeventil oder Dosierventil33 3/2-way valve or metering valve
34, 35 Ventileingang 6 Mischkammer 7 Sensor in der Mischkammer 36 8 Einlass der Mischkamme 36 9 Sonde 34, 35 Valve inlet 6 Mixing chamber 7 Sensor in the mixing chamber 36 8 Inlet of the mixing chamber 36 9 Probe

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Füllen von Flaschen oder dergleichen Behältern (2) mit einem aus wenigstens zwei Komponenten bestehenden flüssigen Füllgut, wobei die Komponenten während des Füllens des jeweiligen Behälters (2) miteinander vermischt werden und das Mischungsverhältnis der Komponenten durch Messen der dem jeweiligen Behälter (2) zugeführten Menge wenigstens einer Komponente mit einem Durchflussmesser (9, 32) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Mischen der Komponenten im jeweiligen Behälter (2) erfolgt, und dass das Mischen der Komponenten während des Füllens derart erfolgt, dass wenigstens eine Komponente dem jeweiligen Behälter (2) unter Verwendung des Durchflussmessers (9, 32) füllmengen- oder volumengesteuert zugeführt wird, und dass die am Ende des Füllens dem Behälter (2) zugeführte Komponente füllhöhengesteuert in dem Behälter (2) eingebracht wird.1. A method for filling bottles or similar containers (2) with a consisting of at least two components liquid product, wherein the components during filling of the respective container (2) are mixed together and the mixing ratio of the components by measuring the respective container ( 2) supplied quantity of at least one component with a flow meter (9, 32) is controlled, characterized in that the mixing of the components in the respective container (2) takes place, and that the mixing of the components during filling takes place such that at least one component the filling volume or volume controlled is supplied to the respective container (2) using the flow meter (9, 32), and that the component supplied to the container (2) at the end of filling is introduced into the container (2) in a filling height-controlled manner.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei zwei Komponenten die am Beginn des Füllens eingebrachte Komponente füllmengen- oder volumengesteuert zugeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that at two components, the introduced at the beginning of filling component is supplied in quantitative or volume controlled.
3. Verfahren zum Füllen von Flaschen oder dergleichen Behältern (2) mit einem aus wenigstens zwei Komponenten bestehenden flüssigen Füllgut, wobei die Komponenten während des Füllens des jeweiligen Behälters (2) miteinander vermischt werden und das Mischungsverhältnis der Komponenten durch Messen der dem jeweiligen Behälter (2) zugeführten Menge wenigstens einer Komponente mit einem Durchflussmesser (9, 32) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Mischen der Komponenten im jeweiligen Behälter (2) erfolgt, und dass zur Steuerung des Mischungsverhältnisses für die wenigstens zwei Komponenten ein gemeinsamer Durchflussmesser (9, 32) verwendet wird, der jeweils zeitlich nacheinander von diesen Komponenten durchströmt wird.3. A method for filling bottles or similar containers (2) with a consisting of at least two components liquid product, wherein the components during filling of the respective container (2) are mixed together and the mixing ratio of the components by measuring the respective container ( 2) supplied quantity of at least one component with a flow meter (9, 32) is controlled, characterized in that the mixing of the components in the respective container (2) takes place, and that for controlling the mixing ratio for the at least two components, a common flow meter (9 , 32), which in each case flows through these components in chronological succession.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Mischen der Komponente während des Füllens dadurch erfolgt, dass sämtliche Komponenten dem jeweiligen Behälter (2) unter Verwendung des gemeinsamen Durchflussmessers (9, 32) füllmengen- oder volumengesteuert zugeführt werden.4. The method according to claim 3, characterized in that the mixing of the component during filling takes place in that all components of the respective container (2) using the common flow meter (9, 32) are fed volume or volume controlled.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Mischen der Komponenten während des Füllens derart erfolgt, dass wenigstens eine Komponente dem jeweiligen Behälter (2) unter Verwendung des Durchflussmessers (9, 32) füllmengen- oder volumengesteuert zugeführt wird, und dass die am Ende des Füllens dem Behälter (2) zugeführte Komponente füllhöhengesteuert in dem Behälter (2) eingebracht wird.5. The method according to claim 3, characterized in that the mixing of the components during filling takes place in such a way that at least one component is supplied to the respective container (2) using the flow meter (9, 32) in a quantity-controlled or volume-controlled manner, and in that the component supplied to the container (2) at the end of the filling is introduced into the container (2) in a filling height-controlled manner.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Füllens des jeweiligen Behälters zur Verbesserung der Durchmischung der Komponenten im jeweiligen Behälter (2) das Einbringen der Komponenten mehrfach wechselweise erfolgt.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during the filling of the respective container to improve the mixing of the components in the respective container (2) the introduction of the components takes place several times alternately.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die7. The method according to any one of the preceding claims, characterized by the
Verwendung eines Füllsystems mit wenigstens einem Füllelement (1 , 1a, 1 b) mit einer Abgabeöffnung (15, 21.1 , 26), die über einen, den einzigen Durchflussmesser (9, 32) aufweisenden Flüssigkeitsweg sowie eine Steuer- oder Dosierventileinheit (14, 33) gesteuert und wechselweise mit Kammern oder Kesseln (4, 5) für jeweils eine Komponente verbindbar ist.Use of a filling system with at least one filling element (1, 1a, 1b) having a discharge opening (15, 21.1, 26) which has a liquid path having the single flow meter (9, 32) and a control or metering valve unit (14, 33 ) and alternately with chambers or boilers (4, 5) for each component is connectable.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beginn und/oder das Ende des Füllens des jeweiligen Behälters (2) durch ein in einem für sämtliche Komponenten gemeinsamen Teil des Flüssigkeitsweges des Füllelementes bzw. Füllsystems angeordnetes Flüssigkeitsventil (16, 16a, 16b) gesteuert werden.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the beginning and / or the end of the filling of the respective container (2) arranged in a common part for all components of the liquid path of the filling element or filling system liquid valve (16, 16 a , 16b).
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die9. The method according to any one of the preceding claims, characterized by the
Verwendung eines als Magnet-Induktions-Durchflussmesser (MID) ausgebildeten Durchflussmesser (9, 32).Using a designed as a magnetic induction flow meter (MID) flow meter (9, 32).
10.Verfahren zum Füllen der Flaschen oder dergleichen Behältern (2) mit einem aus wenigstens zwei Komponenten bestehenden flüssigen Füllgut unter Verwendung eines Füllsystems mit wenigstens einem Füllelement (1c), wobei die Komponenten vor dem Füllen der Behälter (2) in einer Mischkammer (36) des Füllelementes (1c) miteinander vermischt und erst nach dem Vermischen das Füllen der Behälter (2) mit dem flüssigen Füllgut erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllen des jeweiligen Behälters (2) mit dem flüssigen Füllgut aus der Mischkammer (36) füllhöhengesteuert erfolgt.10.A method for filling the bottles or similar containers (2) with a consisting of at least two components liquid filling material using a filling system with at least one filling element (1c), wherein the components prior to filling the container (2) in a mixing chamber (36 ) of the filling element (1c) mixed with each other and only after mixing the filling of the container (2) takes place with the liquid product, characterized in that the filling of the respective container (2) with the liquid filling material from the mixing chamber (36) is controlled filling level ,
11.Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllen des jeweiligen Behälters (2) mit dem flüssigen Füllgut aus der Mischkammer (36) unter Verwendung von in den Innenraum des Behälters (2) hineinreichenden die Füllhöhe bestimmenden Mitteln erfolgt. 11.Verfahren according to claim 10, characterized in that the filling of the respective container (2) with the liquid product from the mixing chamber (36) using in the interior of the container (2) extending into the filling height determining means takes place.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die die Füllhöhe bestimmenden Mittel von wenigstens einer zumindest einen Sondenkontakt aufweisenden Sonde oder einem Rückgasrohr oder dessen Anschnitt gebildet sind.12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that the filling height determining means of at least one at least one probe contact having probe or a return gas pipe or its gate are formed.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen der Mischkammer (36) wenigstens gleich dem Leervolumen eines Behälters (2) ist.13. The method according to any one of claims 10 - 12, characterized in that the volume of the mixing chamber (36) is at least equal to the void volume of a container (2).
H.Verfahren nach einem der Ansprüche 10 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen der Mischkammer (36) gleich oder nur geringfügig größer ist als das Leervolumen eines Behälters (2).H.Verfahren according to any one of claims 10 - 12, characterized in that the volume of the mixing chamber (36) is equal to or only slightly larger than the void volume of a container (2).
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllen der Behälter (2) durch Freistrahlfüllen erfolgt.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the filling of the container (2) takes place by free jet filling.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllen der Behälter (2) jeweils unter Verwendung eines Füllsystems oder Füllelementes (1b) mit Füllrohr (21) erfolgt.16. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the filling of the container (2) in each case using a filling system or filling element (1b) with filling tube (21).
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllen der Behälter (2) jeweils unter Verwendung eines Einkammeroder Mehrkammerfüllsystems unter Gegendruck erfolgt.17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the filling of the container (2) takes place in each case using a single-chamber or multi-chamber filling system under counterpressure.
18. Füllsystem zum Füllen von Flaschen oder dergleichen Behältern (2) mit einem aus wenigstens zwei Komponenten bestehenden flüssigen Füllgut, wobei die Komponenten während des Füllens des jeweiligen Behälters (2) miteinander vermischt werden, mit wenigstens einem Füllelement (1 , 1a, 1b) mit einer Abgabeöffnung (15, 21.1 , 26,) zur Abgabe des flüssigen Füllgutes (1 , 1a, 1b) in den jeweiligen Behälter (2), wobei die Abgabeöffnung (15, 21.1 , 26) über einen Flüssigkeitsweg (7, 10) und eine Dosierventilanordnung (14, 33) mit Kesseln oder Kammern (4, 5) für jeweils eine Komponente dem Mischungsverhältnis der Komponenten im Behälter (2) entsprechend verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Flüssigkeitsweg (7, 10) ein für sämtliche Komponenten gemeinsamer Durchflussmesser (9, 32) vorgesehen ist.18. Filling system for filling bottles or similar containers (2) with a liquid contents consisting of at least two components, the components being mixed with one another during the filling of the respective container (2), with at least one filling element (1, 1a, 1b) with a discharge opening (15, 21.1, 26,) for dispensing the liquid filling material (1, 1a, 1b) into the respective container (2), wherein the discharge opening (15, 21.1, 26) via a liquid path (7, 10) and a Dosierventilanordnung (14, 33) with boilers or chambers (4, 5) for each component corresponding to the mixing ratio of the components in the container (2), characterized in that in the liquid path (7, 10) common to all components flow meter (9, 32) is provided.
19. Füllsystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Dosierventilanordnung (14, 33) derart steuerbar ist, dass während des Füllens eines Behälters (2) die Komponenten zeitlich nacheinander über den Flüssigkeitsweg (7, 10) und die Abgabeöffnung (15, 21.1 , 26) dem jeweiligen Behälter (2) zufließen.19. Filling system according to claim 18, characterized in that the at least one metering valve arrangement (14, 33) is controllable such that during the filling of a container (2), the components in succession on the Fluid path (7, 10) and the discharge port (15, 21.1, 26) to the respective container (2).
20. Füllsystem nach Anspruch 18 oder 19, gekennzeichnet durch Mittel für eine füllmengen- oder volumengesteuerte Beendigung des Füllens in Abhängigkeit von einem Messsignal des gemeinsamen Durchflussmessers (9, 32).20. Filling system according to claim 18 or 19, characterized by means for a filling quantity or volume-controlled completion of filling in response to a measurement signal of the common flow meter (9, 32).
21. Füllsystem nach Anspruch 18 oder 19, gekennzeichnet durch Mittel (20, 24, 27) für eine füllhöhengesteuerte Beendigung des Füllens.21. Filling system according to claim 18 or 19, characterized by means (20, 24, 27) for a filling height controlled completion of the filling.
22. Füllsystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel für die füllhöhengesteuerte Beendigung des Füllens von wenigstens einer Sonde (20) oder von wenigstens einem Sondenkontakt (24) gebildet sind.22. Filling system according to claim 21, characterized in that the means for the filling height controlled completion of the filling of at least one probe (20) or at least one probe contact (24) are formed.
23. Füllsystem nach Anspruch 21 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel für die füllhöhengesteuerte Beendigung des Füllens von einem Rückgasrohr (25) oder von einem Anschnitt des Rückgasrohres gebildet sind.23. Filling system according to claim 21 or 23, characterized in that the means for the filling level controlled completion of the filling of a return gas pipe (25) or of a gate of the return gas pipe are formed.
24. Füllsystem nach einem der Ansprüche 18 - 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitsweg zumindest teilweise von einem Flüssigkeitskanal (7) mit einem Flüssigkeitsventil (16, 16a, 16b) gebildet ist.24. Filling system according to one of claims 18 - 23, characterized in that the liquid path is at least partially formed by a liquid channel (7) having a liquid valve (16, 16 a, 16 b).
25. Füllsystem nach einem der Ansprüche 18 - 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierventilanordnung (14) für jede Komponente wenigstens ein steuerbares Dosierventil (12, 13) aufweist.25. Filling system according to one of claims 18 - 24, characterized in that the metering valve assembly (14) for each component at least one controllable metering valve (12, 13).
26. Füllsystem nach einem der Ansprüche 18 - 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierventilanordnung von einem für sämtliche Komponenten gemeinsamen Umschaltventil, beispielsweise von einem Drei-Zwei-Wegeventil (33) mit einem einzigen Ventilkörper gebildet ist.26. Filling system according to one of claims 18 - 25, characterized in that the metering valve arrangement is formed by a switching valve common to all components, for example by a three-two-way valve (33) with a single valve body.
27. Füllsystem nach einem der Ansprüche 18 - 26, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Dosierventil (33) der Dosierventilanordnung in den Durchflussmesser (32) integriert ist.27. Filling system according to one of claims 18 - 26, characterized in that the at least one metering valve (33) of the metering valve assembly is integrated in the flow meter (32).
28 Füllsystem zum Füllen der Flaschen oder dergleichen Behältern (2) mit einem aus wenigstens zwei Komponenten bestehenden flüssigen Füllgut mit wenigstens einem Füllelement (1c), wobei die Komponenten vor dem Füllen der Behälter (2) in einer Mischkammer (36) des Füllelementes (1c) miteinander vermischt und erst nach dem Vermischen das Füllen der Behälter (2) mit dem flüssigen Füllgut erfolgt, gekennzeichnet durch Mittel, mit denen das Füllen des jeweiligen Behälters (2) mit dem flüssigen Füllgut aus der Mischkammer (36) füllhöhengesteuert erfolgt.28 filling system for filling the bottles or similar containers (2) with a liquid consisting of at least two components with at least one filling element (1c), wherein the components prior to filling the container (2) in a mixing chamber (36) of the filling element (1c ) Mixed with each other and only after mixing the filling of the container (2) with the liquid product is carried out, characterized by means with which the filling of the respective container (2) with the liquid filling material from the mixing chamber (36) takes place leveling height control.
29. Füllsystem nach Anspruch 28, gekennzeichnet durch in den Innenraum des jeweiligen Behälters (2) hineinreichende die Füllhöhe bestimmende Mitteln.29. Filling system according to claim 28, characterized by in the interior of the respective container (2) extending into the filling height determining means.
30. Füllsystem nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass die die Füllhöhe bestimmenden Mittel von wenigstens einer zumindest einen Sondenkontakt aufweisenden Sonde oder einem Rückgasrohr oder dessen Anschnitt gebildet sind.30. Filling system according to claim 28 or 29, characterized in that the filling height determining means of at least one at least one probe contact having probe or a return gas pipe or its gate are formed.
31. Füllsystem nach einem der Ansprüche 28 - 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen der Mischkammer (36) wenigstens gleich dem Leervolumen eines Behälters (2) ist.31. Filling system according to one of claims 28 - 30, characterized in that the volume of the mixing chamber (36) is at least equal to the void volume of a container (2).
32. Füllsystem nach einem der Ansprüche 28 - 31 , dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen der Mischkammer (36) gleich oder nur geringfügig größer ist als das Leervolumen eines Behälters (2).32. Filling system according to one of claims 28 - 31, characterized in that the volume of the mixing chamber (36) is equal to or only slightly larger than the void volume of a container (2).
33. Füllsystem nach einem der Ansprüche 18 - 32, dadurch gekennzeichnet, dass es Bestandteil einer Füllmaschine umlaufender Bauart mit einer Vielzahl von Füllsystemen bzw. Füllelementen (1 , 1a, 1b) an einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotor (3) ist. 33. Filling system according to one of claims 18 - 32, characterized in that it is part of a filling machine of rotating design with a plurality of filling systems or filling elements (1, 1a, 1b) on a rotatable about a vertical machine axis rotor (3).
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