WO2008023820A1

WO2008023820A1 - Piste en caoutchouc

Info

Publication number: WO2008023820A1
Application number: PCT/JP2007/066578
Authority: WO
Inventors: Shingo Sugihara
Original assignee: Bridgestone Corporation
Priority date: 2006-08-25
Filing date: 2007-08-27
Publication date: 2008-02-28
Also published as: EP2055616B1; CN101506029A; EP2055616A4; US20100013298A1; EP2055616A1; JPWO2008023820A1

Description

明細書

ゴムクローラ

技術分野

[0001] 本発明は歯飛びの少ない芯金レスゴムクローラ（以下、単にゴムクローラという）に関するものである。

背景技術

[0002] ゴムクローラは当初農機具の走行装置に使用されていたが、その後建機や土木作業機械の走行装置にまで発展し、近年では一般の車両の走行装置にまで利用され、比較的高速走行に適用されるようになってきた。図 1はこの後者の走行装置の側面図を示すものであり、車両に備えられたスプロケット 1を頂点とし、左右にアイドラー 2、 3が配置された構造であり、スプロケットを頂点とした三角形状の足回り構造 (以下、単に三角形状足回りという）となっている。この三角形状足回りにゴムクローラ 10が三角形状となるように巻き掛けられたもので、接地部にあっては、これ又車両に備えられた転輪 4がゴムクローラ 10の内周面を抑えながら転動する構造となっている。

[0003] 図 2はゴムクローラ 10の構造を示す内周側平面図であり、図 3は幅方向における断面図である。即ち、ゴムクローラ 10はゴム弾性体 11が図 2の上下に無端状に連続するもので、内周面の中央にはほぼ一定のピッチをもってゴム突起 12が形成され、外周面にはゴムラグ 13が形成され、ゴム弾性体 11にはその長手方向（走行方向）に添つて引っ張り補強部材であるスチールコード 14が埋設されたものである。面図であり、図 5はその正面図である。力、かるスプロケット 1は一対の円盤 la、 lbが車両の図示しない駆動用モーターにつながる軸芯 lcに接続され、円盤 l a、 lbの周縁部にゴムクローラ 10のゴム突起 12のピッチに合わせたピッチをもってピン Idが備えられたものである。そして、このピン Idがゴム突起 12と嚙み合って車両側の駆動力がゴムクローラ 10に伝達されることとなる。尚、図 4においては外側の円盤 l aを省略した図である。又、円盤 la、 lbには周縁部に外向きのフランジ部 le、 Ifが形成され、これがゴムクローラ 10の内周面に接触して転動することとなる。 [0005] 図で分かる通り、三角形状足回りの頂点にあるスプロケット 1とゴムクローラ 10との嚙み合いは、農機具や建機等の場合とは異なり、嚙み合い角度 aは 180度以下である。このため、ゴム突起 12と接触するピン Idが存在する範囲（ゴム突起 12の内周面とピン Idの接触範囲）が小さいため、一つのゴム突起 12に作用する面圧が大きくなり、ゴム突起 12が大きく変形して、ピン Idがゴム突起 12を飛び越すいわゆる歯飛び現象を起こしやすくなる。力、かる歯飛びが繰り返し発生すると、ゴム突起の予定しない部位にピンが衝突を繰り返すこととなり、これによつてゴム突起は破壊するに至ってしまう。発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 本発明は三角形状足回りの頂点にあるスプロケットとゴムクローラのゴム突起間に生じる歯飛びの現象を低減し、ゴムクローラの耐久性の向上を目的とするものである。課題を解決するための手段

[0007] 請求項 1に記載のゴムクローラは、車両に備えられたスプロケットと前記スプロケットの左右に設けられたアイドラーに、該スプロケットを頂点として三角形状となるように巻き掛けられ、内周面の中央に走行方向に沿って一定のピッチでゴム突起が突設されたゴムクローラにおいて、前記走行方向と直交する前記ゴム突起の幅方向の長さを A とし、該ゴム突起の前記走行方向のピッチを Cとしたとき、 C≤ Aであることを特徴としている。

[0008] 請求項 1に記載のゴムクローラは、内周面の中央に走行方向に沿って一定のピッチをもって突出されたゴム突起を備えている。そして、このゴム突起の幅方向（走行方向と直交する方向）の長さ Aと、ゴム突起の走行方向のピッチ Cの関係が、 C≤Aとなつている。

[0009] 通常、例えばピンタイプのスプロケットの場合、スプロケットのピンからゴム突起の側壁に加わる面圧が強すぎると、ゴム突起の変形が大きくなりすぎて歯飛びしてしまう。この歯飛びを抑制するには、スプロケットのピンからゴム突起に加わる面圧を下げればよく、そのためには、スプロケットのピンがゴム突起に接触する部分の面積を大きくすること力 S考免られる。

[0010] そこで、ゴム突起の幅方向の長さ Aを、ゴム突起の走行方向のピッチ C以上とすることで、従来のゴムクローラに設けられたゴム突起のように、幅方向の長さ Aをゴム突起のピッチ Cよりも小さくした場合と比較して、ゴム突起のピンに接触する面積が大きくなる。これにより、スプロケットのピンからゴム突起に加わる面圧が低くなり、ゴム突起の変形が抑制され、ゴム突起のピンに対する歯飛びが防止できる。

[0011] 請求項 2に記載のゴムクローラは、前記ゴム突起のピッチ Cと該ゴム突起の幅方向の長さ Aの比（C/A)が、 0. 3以上 1. 0以下とされていることを特徴としている。

[0012] ゴム突起のピッチ Cとゴム突起の幅方向の長さ Aの比が 0. 3より小さい場合、ゴム突起のピッチ Cが狭くなり、スプロケットから効率良くゴムクローラに駆動力が伝達されない。また、ゴム突起のピッチ Cとゴム突起の幅方向の長さ Aの比が 1. 0より大きいと、スプロケットのピンに嚙み合うゴム突起の数が少なすぎて、スプロケットから十分な駆動力がゴムクローラに伝達されない。

[0013] そこで、ゴム突起のピッチ Cとゴム突起の幅方向の長さ Aの比（C/A)を、 0. 3以上 1. 0以下とすることで、スプロケットから駆動力が効率良くゴムクローラに伝達される。

[0014] 請求項 3に記載のゴムクローラは、前記スプロケットと前記ゴムクローラの内周面との接触範囲が、該スプロケット中心より見て 170度以下であることを特徴としている。これにより、スプロケットのピンとゴム突起の間に石が嚙み込むのを防止できる。

[0015] 請求項 4に記載のゴムクローラは、前記ゴム突起は、前記ゴムクローラの内周面から立設する立面と、前記立面の終端から互いに接近し合う方向へ傾斜する傾斜面と、を備えた側壁と、前記側壁の頂点に形成され前記ゴムクローラの内周面と平行な天壁とで構成されて!/、ることを特徴として!/、る。

[0016] 請求項 4に記載のゴムクローラでは、ゴム突起の側壁は、ゴムクローラの内周面から立設する立面と、この立面の終端から互いに接近し合う方向へ傾斜する傾斜面とで構成されている。また、側壁の頂点には、ゴムクローラの内周面と平行な天壁が形成されている。このような構成とすることで、ゴム突起の側壁を、ゴムクローラの内周面から立設して互いに接近し合う方向へ傾斜する傾斜面だけで構成して!/、る場合と比較して、スプロケットがゴム突起を飛び越しに《なるので、歯飛びが防止できる。

[0017] 請求項 5に記載のゴムクローラは、前記ゴムクローラの内周面から前記立面の終端までの高さは、前記スプロケットのピンの半径よりも小さくされていることを特徴としている。

[0018] 請求項 5に記載のゴムクローラでは、ゴムクローラの内周面から、ゴムクローラの側壁を構成する立面の終端までの高さを、スプロケットを構成するピンの半径よりも小さくしている。これにより、ピンがゴム突起を乗り越えようとする際に、この乗り越えようとする力が発生しにくい。

[0019] 請求項 6に記載のゴムクローラは、前記ゴム突起は、脂肪酸アミド又は低摩擦樹脂粉末の少なくとも一方が配合されたゴムで形成されていることを特徴としている。

[0020] 請求項 6に記載のゴムクローラでは、脂肪酸アミド又は低摩擦樹脂粉末の少なくとも一方が配合されたゴムでゴム突起を形成することで、ゴム突起の摩擦係数が小さくなり、スプロケット（ピン）に対する滑り抵抗が減少する。これにより、ゴムクローラのスプロケットに対する歯飛びが防止される。

[0021] 請求項 7に記載のゴムクローラは、前記ゴム突起は、静摩擦係数が 0. 4以上 1. 4以下であることを特 ί毁として!/、る。

[0022] 静摩擦係数が 0. 4より小さいと、スプロケット（ピン）がゴム突起を乗り越えようとする際に滑りが生じてしまう。また、静摩擦係数が 1. 4よりも大きいと、スプロケットがゴム突起に密着した状態となり、スプロケットがゴム突起の根元まで侵入せず、ゴム突起の破損を引き起こす恐れがある。

[0023] そこで、静摩擦係数が 0. 4以上 1. 4以下となるように、ゴム突起を形成することで、スプロケットとゴム突起の間で滑りが生じることがなぐまた、ゴム突起が破損しにくくな

[0024] 請求項 8に記載のゴムクローラは、前記スプロケットのピンから前記ゴム突起に加わる面圧が 0. 8以上 3. 7MPa以下であることを特徴としている。なお、面圧とは、ここではスプロケットとゴム突起が嚙み合っている部分の全体の平均の面圧のことを指すものとする。

[0025] スプロケットのピンからゴム突起に加わる面圧が 0· 8MPaより小さいと、スプロケット力、らゴム突起に伝達される駆動力が弱くなる。また、スプロケットのピンからゴム突起に加わる面圧が 3. 7MPaより大きいと、ゴム突起が破損してしまう恐れがある。

[0026] そこで、スプロケットのピンからゴム突起に加わる面圧を、 0. 8以上 3. 7MPa以下とすることで、ゴム突起が破損するのを防止でき、またスプロケットから効率良くゴム突起に駆動力が伝達される。

[0027] 請求項 9に記載のゴムクローラは、前記ゴム突起の硬度が 80〜90度 (JIS 'A)であることを特 ί毁としている。

[0028] ゴム突起の硬度が 80度よりも小さいと、スプロケットのピンがゴム突起に接触しただけで、ゴム突起が簡単に変形するので、スプロケットがゴム突起を簡単に飛び越えてしまい、歯飛びが発生しやすい方向にある。また、ゴム突起の硬度が 90度よりも大きいと、スプロケットのピンがゴム突起に接触した際に、突起の柔軟性が小さいため、ゴム突起が破損してしまう恐れがある。

[0029] そこで、ゴム突起の硬度を 80〜90度とすることで、スプロケットのピンがゴム突起を簡単に飛び越えることなぐまた、ゴム突起が破損することもない。

[0030] 請求項 10に記載のゴムクローラは、前記ゴム突起の幅方向の長さ Αと、この幅方向の長さ Aと直交する方向の長さ Bの比（A/B)が 1. 3〜4. 0であることを特徴としてい

[0031] ゴム突起の幅方向の長さ Aと、このゴム突起の幅方向の長さ Aと直交する方向の長さ Bの比 (A/B)を 1. 3より小さくすると、ゴム突起が変形しやすくなり、スプロケットのピンが接触したときに、ゴム突起が破損してしまう恐れがある。

[0032] また、ゴム突起の幅方向の長さ Aと、このゴム突起の幅方向の長さ Aと直交する方向の長さ Bの比 (A/B)を 4. 0より大きくすると、ゴム突起が薄くなり、転輪が突起を幅方向に押したときの変形が大きくなり、脱輪してしまう恐れがある。

[0033] そこで、ゴム突起の幅方向の長さ Aと、このゴム突起の幅方向の長さ Aと直交する方向の長さ Bの比 (A/B)を 1. 3〜4. 0とすることで、破損しにくいゴム突起を得ることができる。

発明の効果

[0034] 本発明は、三角形状足回りの頂点にあるスプロケットとゴムクローラのゴム突起間に生じる歯飛びの現象を低減し、ゴムクローラの耐久性を向上することができる。

図面の簡単な説明

[0035] [図 1]図 1はゴムクローラが搭載されたゴムクローラ走行装置の側面図を示すものであ [図 2]図 2はゴムクローラの内周側平面図である。

[図 3]図 3は図 2のゴムクローラの幅方向断面図である。

[図 4]図 4はスプロケットの側面図である。

[図 5]図 5は図 4のスプロケットの正面図である。

[図 6]図 6は本実施形態に係るゴムクローラの内周側平面図である。

[図 7]図 7は図 6のゴムクローラの幅方向断面図である。

[図 8]図 8はゴム突起とピンの関係を示す側面図である。

[図 9]図 9はゴム突起とピンの関係を示す側面図である。

[図 10]図 10はスプロケットの側面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0036] 駆動用のゴム突起とスプロケット間で歯飛びという現象が発生することは前述した通りであるが、本発明者は力、かる現象を精査したところ、車両の駆動用モーターから伝達される駆動力によってゴム突起に加わる面圧が一定の数値を越えた際にゴム突起の変形が極めて大きくなり、スプロケットとの間で歯飛びという現象が発生することが判明した。特に、スプロケットとゴムクローラの内周面の接触範囲が、スプロケット中心より見て 170度以下である場合には、両者の嚙み合いも不十分になりがちであり、歯飛びの現象が多い。

[0037] これは、ゴム突起 1個が受け持つ力（駆動力）が大き過ぎるために、ゴム突起が大きく変形し、嚙み合い不良を発生させる現象である。この歯飛びが繰り返されるとゴム突起は衝撃力が繰り返しもたらされることによってゴム突起の破壊が発生するものである。

[0038] 本発明の解決手段はゴム突起の複合的な改良によってなされたものであり、駆動に供されるゴム突起の構造 ·形状を特定の範囲に設定することにより、そして、これに加わるスプロケットからうける面圧を規定することにより歯飛びの抑制を図ることができたものである。

[0039] 図 6は、本実施形態のゴムクローラ 20を内周側から見た平面図であり、図 7はゴムクローラ 20の幅方向（走行方向と直交する方向）から見た断面図である。 [0040] ゴムクローラ 20は、無端状のゴム弾性体 21を有している。このゴム弾性体 21には、走行方向に沿って、引っ張り補強部材であるスチールコード 24が埋設されており、ゴム弾性体 21の外周面にはゴムラグ 23が形成されている。

[0041] ゴム弾性体 21の内周面には、中央部分に走行方向に沿ってほぼ一定のピッチでゴム突起 22が形成されている。ゴム突起 22のピン Idが接触する側の側壁は、ゴムクローラ 20の内周面から立設する立面 22Aと、この立面 22Aの終端から互いに接近し合う方向へ傾斜する傾斜面 22Bを備えている。また、傾斜面 22Bの頂点には、ゴムクローラ 20の内周面と平行な天壁 22Cが形成されており、ゴム突起 22は、ゴムクローラ 20の幅方向（走行方向と直交する方向）から見たときに、六角形状とされている。

[0042] 図 8に示すように、上記構成のゴム突起 22に、スプロケット 1のピン 1が嚙み合うと、ピン Idはまずゴム突起 22の立面 22Aに接触し、立面 22Aと傾斜面 22Bの境界部分 (以下、この境界部分を「変曲点 P」とする）を乗り越えて、傾斜面 22Bに沿って、次のゴム突起 22に向力、う構成となっている。

[0043] このとき、ピン Idが立面 22Aを水平方向に押圧すると、図 8に示すように、ゴム突起

22への押圧力 Fが、立面 22Aに対して直交する分力 F1と、立面 22Aに対して平行となる分力 F2とに分解される。この分力 F2が、ピン Idがゴム突起 22を上ろうとする力となる。

[0044] 一方、図 9に示すように、従来のようにゴム弾性体 11の内周面から立設して互いに接近し合う方向へ傾斜する傾斜面だけで構成されたゴム突起 12を、ピン Idが水平方向に押圧すると、ピン Idのゴム突起 12への押圧力 fが、壁面 12Aに対して直交する分力 flと、壁面 12Aに対して平行となる分力 f2とに分解され、この分力 f2力ピン 1 dがゴム突起 12を上ろうとする力となる。

[0045] ここで、図 8及び図 9から、押圧力 F2の方が押圧力 f 2よりも小さいことが分かるので、本実施形態のように、ゴム弾性体 21の内周面に対して略直角となるような直角壁面 26Aを有するゴム突起 22の方力ピン Idが乗り越えにくくなつているのがわ力、る。

[0046] したがって、ゴム弾性体 11の内周面から立設して互いに接近し合う方向へ傾斜する傾斜面だけで構成された従来のゴム突起 12と比較して、本実施形態のゴム突起 2 2は、ピン Idが乗り越えにくい構成とされているので、歯飛びが防止できる。 [0047] また、ゴム弾性体 21の内周面から変曲点 Pまでの高さ（立面 22Aの終端までの高さ )は、ピン Idの半径よりも小さくしている。これにより、ピン Idがゴム突起 22を乗り越えようとする際に、この乗り越えようとする力が発生しにくい。なお、変曲点 Pの高さを大きくしていくと、その出っ張り（変曲点 P)の場所でこすりが生じやすぐゴム突起 22の破壊が生じやすくなるので、好ましくない。

[0048] 一方、図 6に示すように、ゴム突起 22の幅方向（走行方向と直交する方向）の長さを A、ゴム突起 22のピッチを C、スプロケット 1に設けられたピン Idの長さを Dとしたときに、 C≤A≤Dとなるように、ゴム突起 22の幅方向の長さ Aが設定されている。

[0049] ここで、ゴム突起 22の幅方向の長さ Aを、ゴム突起 22のピッチ Cよりも小さくすると、ピン Idからゴム突起 22に加わる面圧が大きくなるため、ピン Idがゴム突起 22を飛び越してしまう。そこで、ゴム突起 22の幅方向の長さ Aを、ゴム突起 22のピッチ C以上とすることで、図 2に示す従来のゴムクローラ 10のゴム突起 12のように幅方向の長さをゴム突起 12のピッチよりも小さくした場合と比較して、ゴム突起 22のピン Idに接触する面積が大きくなる。これにより、ピン Idからゴム突起 22に加わる面圧が低くなり、ゴム突起 22の変形が抑制され、ゴム突起 22のピン Idに対する歯飛びが防止できる。

[0050] また、ゴム突起 22の幅方向の長さ Aを、ピン Idの長さよりも大きくすると、ピン Idの端部がゴム突起 22に食い込んでゴム突起 22を傷つけてしまう恐れがある。

[0051] そこで、ゴム突起 22の幅方向の長さ Aを、 C≤A≤Dとなるように設定することで、ゴム突起 22のピン Idに対する歯飛びが防止できると共に、ピン Idでゴム突起 22を傷つけてしまうのを抑制できる。

[0052] なお、本実施形態では、ピンタイプのスプロケット 1に巻き掛けられたゴムクローラ 20 を例に採って説明したので、ゴム突起 22の幅方向の長さ Aが、ゴム突起 22のピッチ C以上で且つピン Idの長さ D以下となるように設定している力ギヤタイプのスプロケットに巻き掛けられるゴムクローラの場合、ゴム突起 22の幅方向の長さ Aは、ゴム突起 22のピッチ C以上であれば良!/、。

[0053] さらに、ゴム突起 22のピッチ Cとゴム突起 22の幅方向の長さ Aの比（C/A)が、 0.

3より小さいとき、ゴム突起 22のピッチ Cが狭くなり、車両の駆動用モーターから伝達される駆動力が、効率良くゴムクローラ 20に伝達されないという問題が発生する。また、ゴム突起 22のピッチ Cとゴム突起 22の幅方向の長さ Aの比（C/A)力より大きいと、スプロケット 1のピン Idに嚙み合うゴム突起 22の数が少なすぎて、車両から十分な駆動力がゴムクローラ 20に伝達されないという問題が発生する。

[0054] そこで、ゴム突起 22のピッチ Cとゴム突起 22の幅方向の長さ Aの比（C/A)力 0.

3以上 1以下となるようにする。これにより、車両からの駆動力が十分に且つ効率良くゴムクローラ 20に伝達される。

[0055] また、ゴム突起 22の幅方向の長さ（A)と、この幅方向の長さと直交する方向の長さ（ B)の比（A/B)は、 1. 3〜4· 0とされている。

[0056] ここで、 Α/Βを 1 · 3より小さくすると、ゴム突起 22が変形しやすくなり、ピン Idが接触したときに、ゴム突起 22が破損してしまう恐れがある。

[0057] また、 A/Bを 4. 0より大きくすると、ゴム突起 22が薄くなり、転輪 4がゴム突起 22を幅方向に押したときの変形が大きくなり、脱輪してしまう恐れがある。そこで、 A/Bを 1. 3〜4. 0とすることで、破損しにくいゴム突起 22を得ることができる。なお、 A/Bのより好まし!/ 直 (ま 1. 5〜2. 5である。

[0058] また、ゴム突起 22の高さ Hは、ゴム突起 22のピッチ Cよりも小さく設定されて!/、る。これにより、ゴム突起 22の高さ Hをゴム突起 22のピッチ Cよりも大きく設定した場合と比較して、ゴム突起 22の強度がアップする。

[0059] ゴム突起 22を構成するゴム質は、硬度を 80〜90度 (JIS · A)として!/、る。ここで、ゴム突起 22の硬度を 80度よりも小さくすると、ピン Idがゴム突起 22に接触しただけで、ゴム突起 22が簡単に変形するので、ピン Idがゴム突起 22を簡単に飛び越えてしまい、歯飛びが発生しやすくなる。また、ゴム突起 22の硬度が 90度よりも大きいと、ピン Idがゴム突起 22に接触した際に、ゴム突起 22の柔軟性が小さいため、ゴム突起 22 が破損してしまう恐れがある。

[0060] そこで、ゴム突起 22の硬度を 80〜90度とすることで、ピン Idがゴム突起 22を簡単に飛び越えることなぐまた、ゴム突起 22が破損することもない。

[0061] また、ゴム突起 22の静摩擦係数は、 0. 4以上 1. 4以下としている。静摩擦係数が 0 . 4より小さいと、ピン Idとゴム突起 22の間で滑りが生じてしまう。また、静摩擦係数が 1. 4よりも大きいと、ピン Idがゴム突起 22に密着した状態となり、ゴム突起 22の破損を引き起こす恐れがある。

[0062] そこで、静摩擦係数が 0. 4以上 1. 4以下となるように、ゴム突起 22を形成することで、ピン Idとゴム突起 22の間で滑りが生じることがなぐまた、ゴム突起 22が破損しにくくなる。なお、ゴム突起 22の静摩擦係数のより好ましい値は、 0. 5以上 0. 8以下である。

[0063] 更に、複数のピン Id (ゴム突起 22に嚙み合っているピン Id)からゴム突起 22に加わる面圧を、 0. 8以上 3. 7MPa以下としている。複数のピン Idからゴム突起 22に加わる面圧が 0. 8MPaより小さいと、ピン Idからゴム突起に伝達される駆動力が弱くなる。また、複数のピン Idからゴム突起 22に加わる面圧が 3. 7MPaより大きいと、ゴム突起 22が破損してしまう恐れがある。

[0064] そこで、複数のピン Idからゴム突起 22に加わる面圧を、 0. 8以上 3. 7MPa以下とすることで、ゴム突起 22が破損するのを防止でき、またピン Idから効率良くゴム突起 22に駆動力が伝達される。また、ピン Idからゴム突起 22に加わる面圧のより好ましい値は、 1. 0以上 3. 2MPaである。

[0065] なお、 1本のピン Idからゴム突起 22に加わる面圧は、（駆動トルク ÷ピン Idの半径） / (ゴム突起 221個当たりのピン Idに対する接触面積 Xピン Idが嚙み合っているゴム突起 22の数)で算出される。

[0066] このように、駆動に供せられるゴム突起 22の硬度と、ゴム突起 22の幅方向の長さと、この幅方向の長さと直交する方向の長さの比 (A/B)及び摩擦係数を特定し、しかもこれに力、かるスプロケット 1 (ピン Id)からの面圧を特定したことによってゴム突起 22 の倒れ込み（大変形）がなくなり、歯飛び現象が極めて少なくなつたものである。尚、ゴム突起 22にかかる面圧が比較的小さい場合でも、例えば、ゴム突起 22を構成する硬度が低い場合には歯飛びの現象は免れず、例えば、ゴム硬度が 65〜75度程度では歯飛びの現象はそれほど改善されなレ、。

[0067] 即ち、本発明にあっては、ゴム突起 22の諸形状 ·構成等を特定して強度が保てるよう設計し、かつスプロケット 1より加えられる面圧を特定数値、即ち、 0. 8以上 3. 7MP a以下とすることにより、ゴム突起 22の倒れ込みがなくなり、歯飛びの現象が著しく少なくなることが確認できたものである。 [0068] ゴム突起 22の硬度、摩擦係数等の違いはゴム中に配合する配合剤によって変えることが可能であり、例えば、カーボンブラックの種類や配合量によって変えられることが可能であり、摩擦抵抗も、例えば、脂肪酸アミドゃ超高分子量 PE粉末の配合量によって任意に変えることができる。

[0069] 本発明のゴム突起 22に用いられる原料ゴム特に限定はなぐ天然ゴム又はイソプレンゴム、スチレンブタジエンンゴム、アクリル二トリルブタジエンゴム、エチレンプロピレンゴム、ブタジエンゴム、ブチルゴム等の合成ゴムの単独或いは 2種以上のブレンドにて構成される。

[0070] ゴム突起 22の摩擦係数については、脂肪酸アミドゃ超高分子量ポリエチレンの粉末をゴム突起 22のゴム組成物中に配合することにより摩擦係数を制御できる。

[0071] 脂肪酸アミドの例としては、ヒドロキシステアロアミド、エノレシノレアミド、エチレンビスステアロアミド、ステアロアミド、ォレイノレアミド、ラウリルアミド、ステアリルォレイルアミド等があり、特に高級脂肪酸のアミドが好ましい。脂肪酸アミドの量は、原料ゴム 100重量部に対して 5〜40重量部を使用することが好ましい。なお、脂肪酸アミドの量は 5 重量部未満では明確な効果が認められず、一方 40重量部以上ではゴム物性の低下が大きくなるので好ましくない。

[0072] また、超高分子量ポリエチレン粉末としては、平均分子量が 100万以上、平均粒子径が 10〜50 111のものが好適である。（例えば、三井石油化学工業製「ミペロン」等。）また、使用される超高分子量ポリエチレン粉末の量は 5〜40重量部使用することが出来、好ましくは 5〜30重量部である。

[0073] この発明のゴム組成物には、従来用いられているゴムの添加剤、例えば、カーボンブラック、プロセスオイル、老化防止剤、加硫剤、加硫促進剤、加工助剤等、また必要に応じて、各種の樹脂（例えばフエノール樹脂等）を混合又は添加することも出来る。また各種の短繊維を配合することもできる。

実施例

[0074] 図 6及び図 7に示すのと同様のゴムクローラ 20を製造した。このとき、ゴム突起 22の高さ（H)を 60mm、ピッチ Cを 110mmとし、得られたゴムクローラ 20にて実機試験を行った。各例における記載中、ゴム硬度は JIS— K6301に準拠し、摩擦係数の測定は新東科学 (株)表面性測定機により、荷重 750gでのゴム表面/アルミ板表面の摩擦係数を測定した。歯飛びテストは傾斜地にて旋回運動を行った結果である。尚、実施例;!〜 4、比較例 1〜4を各例にて記載しない条件を含めて表 1に示す。

[0075] (実施例 1)

ゴム突起 22を形成するゴム組成は、 NR: 70部、 SBR: 30部、オイレルアミド： 5部、カーボン（HAF) : 60部、その他通常の配合剤をもって構成した。ゴム硬度は 89度 (J IS 'A)、静摩擦係数は 0. 6、幅は 150mm、ゴム突起 22の幅方向の長さと、この幅方向の長さと直交する方向の長さの比（A/B)は 1. 8とした。この例にあっては、ピン Idからゴム突起 22に加わる面圧は 2. 5MPaとなり、ゴム突起 22に大きな変形は起こらず、歯飛びの現象はほとんどなかった。

[0076] (実施例 2)

ゴム硬度は 89度、静摩擦係数は 0. 6、幅は 320mm、ゴム突起 22の幅方向の長さと、この幅方向の長さと直交する方向の長さの比（A/B)は 3. 9とした。この例ではピン Idからゴム突起 22に加わる面圧は 1. 2PMaとなり、ゴム突起 22に大きな変形は起こらず、歯飛びの現象はほとんどなかった。

[0077] (実施例 3)

ゴム硬度は 89度、静摩擦係数は 0. 6、幅は 105mm、ゴム突起 22の幅方向の長さと、この幅方向の長さと直交する方向の長さの比（A/B)は 1. 3とした。この例ではピン Idからゴム突起 22に加わる面圧は 1. 2PMaとなり、ゴム突起 22に大きな変形は起こらず、歯飛びの現象はほとんどなかった。

[0078] (実施例 4)

ゴム硬度は 80度、静摩擦係数は 1. 3、幅は 150mm、ゴム突起 22の幅方向の長さと、この幅方向の長さと直交する方向の長さの比（A/B)は 1. 8とした。この例ではピン Idからゴム突起 22に加わる面圧は 2. 5PMaとなり、ゴム突起 22に大きな変形は起こらず、歯飛びの現象はほとんどなかった。

[0079] (比較例 1)

ゴム突起 22の幅力 ¾50mmゴム突起 22の幅方向の長さと、この幅方向の長さと直交する方向の長さの比 (A/B)が 4. 3であり、他は実施例 1とほぼ同じ条件であった。この比較例 1にあっては、ピン Idからゴム突起 22に加わる面圧が 1. IMPaとなり、ゴム突起 22に大きな変形は起こらなかったものの、歯飛びの現象が起きてしまった。

[0080] (比較例 2)

ゴム突起 22の幅が 95mm、ゴム突起 22の幅方向の長さと、この幅方向の長さと直交する方向の長さの比 (AZB)が 1 · 2であり、他は実施例 1とほぼ同じ条件であった。この比較例 2にあっては、ピン Idからゴム突起 22に加わる面圧が 3. 9MPaとなり、歯飛びの現象は起こらな力たものの、ゴム突起 22が大きく変形した。

[0081] (比較例 3)

ゴム突起 22の硬度が 73度の場合であり、他は実施例 4とほぼ同じ条件であった。この比較例 3にあっては、ピン Idからゴム突起 22に加わる面圧が 2. 5MPaとなり、歯飛びの現象は起こらなかったものの、ゴム突起 22が大きく変形した。

[0082] (比較例 4)

ゴム突起 22の硬度が 73度で、静摩擦係数が 1. 5の場合であり、他は実施例 4とほぼ同じ条件であった。この比較例 4にあっては、ピン Idからゴム突起 22に加わる面圧が 2· 5MPaとなり、歯飛びの現象は起こらなかったものの、ゴム突起 22が大きく変形した。

[0083] [表 1]

なお、本実施形態では、図 7に示すように、側壁に変曲点 Pが形成されたタイプのゴム突起 22を例に採って説明したが、図 3に示すように、側壁に変曲点が形成されていないタイプのゴム突起の場合でも、ゴム突起の幅方向の長さを、ゴム突起のピッチ以上で、且つ、スプロケットのピンの長さ以下とすれば、スプロケット（ピン）からゴム突起に加わる面圧が低くなり、歯飛びを防止できる。

産業上の利用可能性

[0085] 本発明はゴム突起に複数の構成を組み合わせてゴムクローラを用レ、て歯飛び現象を低減したものであり、ゴム突起とスプロケットの嚙み合わせによる駆動力を伝達するタイプの全てのゴムクローラに適用可能であり、その技術的価値は高い。

符号の説明

[0086] 1 スプロケット

2 アイドラー

3 アイドラー

4 転輪

10 ゴムクローラ

11 ゴム ¾i†生体

12 ゴム突起

13 ゴムラグ

14 スチールコー -ド、

20 ゴムクローラ

21 ゴム ¾i†生体

22 ゴム突起

23 ゴムラグ

24 スチールコー -ド、

Claims

請求の範囲

[1] 車両に備えられたスプロケットと前記スプロケットの左右に設けられたアイドラーに、該スプロケットを頂点として三角形状となるように巻き掛けられ、内周面の中央に走行方向に沿って一定のピッチでゴム突起が突設されたゴムクローラにおいて、

前記走行方向と直交する前記ゴム突起の幅方向の長さを Aとし、該ゴム突起の前記走行方向のピッチを Cとしたとき、 C≤ Aであることを特徴とするゴムクローラ。

[2] 前記ゴム突起のピッチ Cと該ゴム突起の幅方向の長さ Aの比（C/A)力 0. 3以上

1. 0以下とされていることを特徴とする請求項 1に記載のゴムクローラ。

[3] 前記スプロケットと前記ゴムクローラの内周面との接触範囲力該スプロケット中心より見て 170度以下であることを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載のゴムクローラ

〇

[4] 前記ゴム突起は、

前記ゴムクローラの内周面から立設する立面と、前記立面の終端から互いに接近し合う方向へ傾斜する傾斜面と、を備えた側壁と、

前記側壁の頂点に形成され前記ゴムクローラの内周面と平行な天壁と、で構成されていることを特徴とする請求項 1〜請求項 3のいずれ力、 1項に記載のゴムクローラ。

[5] 前記ゴムクローラの内周面から前記立面の終端までの高さは、前記スプロケットのピンの半径よりも小さくされていることを特徴とする請求項 4に記載のゴムクローラ。

[6] 前記ゴム突起は、脂肪酸アミド又は低摩擦樹脂粉末の少なくとも一方が配合されたゴムで形成されていることを特徴とする請求項 1〜請求項 5のいずれ力、 1項に記載のゴムクローラ。

[7] 前記ゴム突起は、静摩擦係数が 0. 4以上 1. 4以下であることを特徴とする請求項 6 に記載のゴムクローラ。

[8] 前記スプロケットのピンから前記ゴム突起に加わる面圧が 0. 8以上 3. 7MPa以下であることを特徴とする請求項 1〜請求項 7のいずれ力、 1項に記載のゴムクローラ。

[9] 前記ゴム突起の硬度が 80〜90度 (JIS 'A)であることを特徴とする請求項 1〜請求項 8のいずれ力、 1項に記載のゴムクローラ。 [10] 前記ゴム突起の幅方向の長さ Aと、この幅方向の長さ Aと直交する方向の長さ Bの比（A/B)が 1. 3〜4. 0であることを特徴とする請求項 1〜請求項 9のいずれか 1項に記載のゴムクローラ。