WO2008023706A1 - Périphérique d'imagerie - Google Patents

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WO2008023706A1
WO2008023706A1 PCT/JP2007/066201 JP2007066201W WO2008023706A1 WO 2008023706 A1 WO2008023706 A1 WO 2008023706A1 JP 2007066201 W JP2007066201 W JP 2007066201W WO 2008023706 A1 WO2008023706 A1 WO 2008023706A1
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thinning
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control unit
frame rate
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PCT/JP2007/066201
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Inventor
Yuichi Suzuki
Masayuki Ozaki
Original Assignee
Panasonic Corporation
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Publication date
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    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • H04N23/67Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/673Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
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    • H04N3/10Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by means not exclusively optical-mechanical
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    • H04N3/15Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by means not exclusively optical-mechanical by means of electrically scanned solid-state devices for picture signal generation
    • H04N3/155Control of the image-sensor operation, e.g. image processing within the image-sensor
    • H04N3/1562Control of the image-sensor operation, e.g. image processing within the image-sensor for selective scanning, e.g. windowing, zooming
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2101/00Still video cameras

Definitions

  • the present invention relates to a focusing operation of an imaging apparatus. More specifically, the present invention relates to a technology that enables a high-speed focusing operation even when the subject is scooping.
  • the active method is a method in which a subject is irradiated with infrared rays or ultrasonic waves, and the distance to the subject is measured by receiving infrared rays or ultrasonic waves reflected from the subject.
  • the active method is often used in small silver halide cameras.
  • the passive method is a method for measuring the distance based on an image captured by an optical system.
  • the passive method is further divided into a phase difference detection method and a contrast detection method.
  • the phase difference detection method is widely used for single-lens reflex cameras, regardless of whether it is a silver salt camera or a digital camera.
  • many small digital cameras employ a contrast detection method.
  • the focus lens position in the optical system where the contrast of the image obtained from the image sensor is maximized is determined as the in-focus position while gradually moving the focus lens in the optical system in the optical axis direction.
  • the contrast is generally evaluated based on the high-frequency component of the image obtained from the image sensor.
  • Since the evaluation of the high frequency component is performed for each frame, it is necessary to increase the readout frame rate of the image sensor in order to shorten the focusing operation period. However, when the reading frame rate of the image sensor is increased, the time for processing the output image signal of the image sensor is shortened. Therefore, the image displayed on the display unit is frozen during the focusing operation period.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram of the display unit during the focusing operation period of the digital camera according to Patent Document 1. Since the subject that the user pays attention often exists in the center of the screen, only the center of the image sensor is used for the focusing operation.
  • the cut-out area 501 necessary for the focusing operation is an area for reading an image signal from all pixels and displaying an image (through image) based on the image signal.
  • the discharge areas 502a and 502b that are not used for the focusing operation do not process the image signal output from the image sensor, and freeze the image based on the image signal output from the image sensor immediately before the focusing operation period. It is an area to do.
  • the cutout area 501 processes the image signal output from the image pickup element, so that it is possible to perform through display in the cutout area 501.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-300457
  • An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of performing a through display in all regions of all frames in a focusing operation period.
  • the first configuration of the imaging apparatus of the present invention is an imaging having a normal operation period and a focusing operation period.
  • An image pickup device capable of thinning out an image signal of a subject, a first signal processing unit that converts the image signal into image data, and a second signal processing unit that converts the image data into display data
  • a display unit that displays an image based on the display data, a reading frame rate control unit that changes a reading frame rate of the imaging element, and a thinning control unit that changes a thinning rate of the imaging element
  • the readout frame rate control unit controls to read out the image signal from the image sensor at a readout frame rate higher than the normal operation period during the focusing operation period, and the thinning control unit performs the focusing operation In the frame immediately before the operation period and the focusing operation period, the image signal is read out from the image sensor at a thinning rate larger than the normal operation period. Control Gosuru is intended.
  • a second configuration of the imaging apparatus of the present invention is an imaging apparatus having a normal operation period and a focusing operation period, an imaging element for generating an image signal of a subject, and the image signal as an image data.
  • a first signal processing unit that converts the image data into a display data
  • a second signal processing unit that converts the thinned image data into display data
  • a display unit that displays an image; a read frame rate control unit that changes a read frame rate of the image sensor; and a thinning control unit that changes a thinning rate of the second signal processing unit, and the read frame rate
  • the control unit controls to read out the image signal from the image sensor at a reading frame rate higher than that in the normal operation period during the focusing operation period, and the thinning-out control unit performs the focusing operation
  • the second signal processing unit is controlled to convert the image data into the display data at a thinning rate larger than the normal operation period.
  • a third configuration of the imaging device of the present invention is an imaging device having a normal operation period and a focusing operation period, an imaging element capable of thinning out an image signal of a subject, and the image signal
  • a first signal processing unit for converting to image data
  • a second signal processing unit capable of thinning the image data
  • converting the thinned image data to display data and an image based on the display data.
  • a display unit for displaying, a readout frame rate control unit for changing a readout frame rate of the image sensor, and a decimation rate for the image sensor.
  • a first decimation control unit and a second decimation control unit that changes a decimation rate of the second signal processing unit, and the read frame rate control unit is configured to perform the Control is performed so that the image signal is read from the image sensor at a reading frame rate higher than the normal operation period, and the first thinning control unit is larger than the normal operation period in the focusing operation period.
  • the image signal is controlled to be read from the image sensor at a thinning rate
  • the second thinning control unit is configured to perform the second thinning control unit at a thinning rate larger than the normal operation period in a frame immediately before the focusing operation period.
  • the second signal processing unit controls to convert the image data into the display data.
  • a fourth configuration of the imaging apparatus of the present invention is an imaging apparatus having a normal operation period and a focusing operation period, an imaging element capable of thinning out a subject image signal, and the image signal
  • a first signal processing unit for converting to image data
  • a second signal processing unit capable of thinning the image data
  • converting the thinned image data to display data and an image based on the display data.
  • a display unit for displaying, a readout frame rate control unit for changing a readout frame rate of the imaging device, a first thinning control unit for changing a thinning rate of the imaging device, and a thinning of the second signal processing unit.
  • a second decimation control unit that changes the rate, and the readout frame rate control unit is configured to read from the image sensor at a readout frame rate higher than the normal operation period during the focusing operation period.
  • the second thinning control unit controls the second signal processing unit to read the image signal at a thinning rate larger than the normal operation period during the focusing operation period.
  • the first thinning control unit controls the image sensor at a thinning rate larger than the normal operation period in a frame immediately before the focusing operation period. From which the image signal is read out.
  • the image signal of the image sensor is read at a thinning rate larger than the thinning rate during the normal operation period. Even if the image quality increases, the output image signal of the image sensor in the frame immediately before the focusing operation period can be processed in the first frame of the focusing operation period.
  • the focusing operation period is also displayed on the display unit. Through display can be performed in all areas. As a result, it is possible to perform through display for all areas of all frames in the focusing operation period.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital camera according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of a focusing operation process.
  • FIG. 3 is a timing chart showing a transition from a normal operation period to a focusing operation period in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a timing chart showing a transition from the focusing operation period to the normal operation period.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a digital camera according to Embodiment 2.
  • FIG. 6 is a timing chart showing a transition from a normal operation period to a focusing operation period in the second embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a digital camera according to Embodiment 3.
  • FIG. 8 is a timing chart showing a transition from a normal operation period to a focusing operation period in the third embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of the display unit during the focusing operation period of the digital camera according to Patent Document 1.
  • the imaging apparatus of the present invention can take the following various modes based on the above-described configuration.
  • the thinning rate in a frame immediately before the focusing operation period can be configured to be smaller than the thinning rate in the focusing operation period.
  • the thinning control unit may be configured to change a thinning rate of a predetermined number of frames following the focusing operation period.
  • the readout frame rate control unit is higher than the readout frame rate in the focusing operation period higher than the readout frame rate in the normal operation period in the frame immediately before the focusing operation period.
  • the image signal may be controlled to be read from the image sensor at a low readout frame rate.
  • the display unit may be configured to display an image based on the display data at a display frame rate that is the same as the readout frame rate of the image sensor. With this configuration, it is possible to display the subject image more smoothly and continuously during the focusing operation period.
  • the display unit is configured to display an image based on the display data at the same display frame rate as the readout frame rate of the imaging element in the normal operation period even in the focusing operation period. be able to.
  • the display frame rate does not change even during the focusing operation period, and it is possible to avoid the occurrence of discomfort due to the change in the display frame rate.
  • a brightness detection unit that detects the brightness of the subject is further provided, and the readout frame rate control unit is configured to perform the focusing operation period according to the brightness of the subject detected by the brightness detection unit.
  • the read frame rate can be changed. With this configuration, when the subject is dark, the readout frame rate is lowered to ensure a longer exposure time, and when the subject is bright, the readout frame rate is increased to further shorten the focusing operation period. be able to.
  • the read frame rate control unit is configured to change the read frame rate of the frame immediately before the focusing operation period in accordance with the brightness of the subject detected by the luminance detection unit. It can. With such a configuration, when the subject is dark, the readout frame rate of the frame immediately before the focusing operation period is lowered. This makes it possible to increase the exposure time. On the other hand, when the subject is bright, the exposure time may be short, so the reading frame rate of the frame immediately before the focusing operation period is increased. As a result, the focusing operation period can be further shortened.
  • the readout frame rate control unit is configured to read from the image sensor after a plurality of frame periods of the focusing operation period. It can be configured to control to read out the image signal. With this configuration, the same effect as that obtained by lowering the reading frame rate can be obtained.
  • the image processing apparatus further includes a pixel mixture control unit that changes the number of pixel mixtures of the image sensor.
  • the pixel mixture control unit can be configured to control to read out the image signal from the image sensor with a larger number of pixel mixtures than in the normal operation period during the focusing operation period.
  • the readout frame rate control unit is based on the readout frame rate in the normal operation period in the in-focus operation period if the number of pixel mixture in the normal operation period is equal to or greater than a predetermined value. Therefore, it is possible to control to read out the image signal from the image sensor. With such a configuration, it is possible to prevent the light amount from being further reduced during the focusing operation period when the light amount of the subject is already small during the normal operation period. Therefore, it is possible to prevent the focusing operation from becoming unstable.
  • FIG. 1 is a block diagram of a digital camera according to an embodiment.
  • the optical system 101 forms an image of a subject on a CCD 102 (CCD: Charge Coupled Device).
  • the optical system 101 includes a plurality of lens groups (not shown), and includes a focus lens 101a.
  • the focus lens 101a focuses the image of the subject on the CCD 102 by moving in the direction of the optical axis 101b in the lens barrel holding the lens group.
  • the CCD 102 converts an optical image of the imaged subject into an electrical signal (image signal) and outputs it.
  • the AFE (Analog Front End) 103 converts the image signal output from the analog CCD signal 102 to the digital image data and passes it to the SD RAMI 05 (Syncronous Dynamic Random Access Memory) via the bus 109. I ’m within the limits.
  • the AFE103 is a CDS (Correlated Double Sampling) circuit that removes noise components from the image signal, an AGC (Automatic Gain Control) amplifier that adjusts the size of the image signal, and an A / D converter that converts the analog signal to a digital signal. LSI not shown)
  • the signal processing LSI 104 includes a CPU (Central Processing Unit) 104a, a signal processing unit 104b, The thinning control unit 104c and the focusing control unit 104d are configured.
  • the CPU 104a performs overall control of the signal processing LSI 104 according to instructions recorded in 1 ⁇ 0 ⁇ [(13 ⁇ 4 & (1 Only Memory, not shown) in the signal processing 1 ⁇ 1104.
  • the image data stored in the SDR AM 105 by the AFE 103 is converted into display image data suitable for display on an LCD (Liquid Crystal Display) 107 (hereinafter referred to as display data) and output to the LCD 107.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • the signal processing LSI 104 starts the focusing operation period when the shirt button 108 is pressed halfway while the display data is being output to the LCD 107. Further, the signal processing LS 1104 controls each part so as to perform photographing when the shirt button 108 is fully pressed.
  • the signal processing unit 104b converts the image data stored in the SDRAM 105 into recording data when the image data stored in the SDRAM 105 is image data shot by fully pressing the shirt button 108. Then, control is performed so that recording is performed on the memory card 106.
  • the signal processing unit 104b converts the recording data recorded on the memory card 106 into display data, and causes the LCD 107 to display an image based on the display data.
  • the signal processing unit 104 b obtains the strength of the high-frequency component of the image data stored in the SDRAM 105 when the focusing operation period is started by pressing the shirt button 108 halfway.
  • the high-frequency component of the image data can be obtained by converting the image data to spatial frequency data by Fourier transform, discrete cosine transform, wavelet transform, etc.
  • the focus control unit 104d sends a drive signal to the motor drive IC 111 based on the information of the high frequency component sent from the signal processing unit 104b, and moves the focus lens 101a to the telephoto side or the wide angle side by a minute distance. After moving the focus lens 101a by a minute distance, the signal processing unit 104b obtains the strength of the high frequency component of the image data stored in the SDRAM 105 again. The focus control unit 104d repeats the above operation to move the focus lens 101a to a focus position where the intensity of the high frequency component is maximized.
  • the thinning control unit 104c controls to thin out and read out the image signal of the CCD 102. Further, it has a function of changing the thinning rate. If the image signal of the CCD 102 is thinned and read out, the number of image signals to be read decreases, so that reading can be performed at high speed. Thinning The control unit 104c also has a function of changing the readout frame rate of the CCD 102. The thinning control unit 104c sends a drive signal to the CCD driving IC 110 to instruct a change in the thinning rate.
  • the exposure meter 112 detects the brightness of the subject and notifies the CPU 104a.
  • the CCD 102 is an example of an image sensor of the present invention.
  • the AFE 103 is an example of a first signal processing unit of the present invention.
  • the signal processing unit 104b is an example of a second signal processing unit of the present invention.
  • the LCD 107 is an example of a display unit of the present invention.
  • the thinning control unit 104c includes the functions of the read frame rate control unit and the thinning control unit of the present invention.
  • the exposure meter 112 is an example of a luminance detection unit of the present invention.
  • the signal processing LSI 104 including the AFE 103 corresponding to the first signal processing unit of the present invention and the signal processing unit 104b corresponding to the second signal processing unit of the present invention is configured by a single LSI. It may be done.
  • the thinning control unit 104c may be included in the signal processing unit 104b.
  • the CPU 104a may be configured to execute the function of the thinning control unit 104c.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of the focusing operation process.
  • the focusing operation is started (YES in S201).
  • the CCD 102 periodically outputs an image signal during the focusing operation period.
  • the AFE 103 updates and stores the image signal output from the CCD 102 in the SDRAM 105.
  • the signal processing unit 104b obtains the intensity of the high frequency component of the current image data output from the AFE 103 (S202).
  • the focusing control unit 104d controls the motor driving IC 111 based on the intensity of the high frequency component obtained by the signal processing unit 104b to move the focus lens 10la to the telephoto side by a minute distance. (S203).
  • the signal processing unit 104b obtains the intensity of the high frequency component of the image data output from the AFE 103 again (S204).
  • the signal processing unit 104b determines that the intensity of the high-frequency component after movement of the focus lens 101a is greater than the intensity of the high-frequency component before movement of the focus lens 101a (NO in S205), S203, Repeat the process of S204. [0047] On the other hand, if the intensity of the high-frequency component after movement of the focus lens 101a is smaller than the intensity of the high-frequency component before movement of the focus lens 101a (YES in S205), the signal processing unit 104b performs focus control. A lens movement command is output to the unit 104d. The focus control unit 104d controls the motor drive IC 111 based on the command from the signal processing unit 104b to move the focus lens 101a to the wide angle side by a minute distance (S206).
  • the signal processing unit 104b obtains the strength of the high frequency component of the image data output from the AFE 103 again (S207).
  • the signal processing unit 104b repeats the processes of S206 and S207.
  • the signal processing unit 104b When the intensity of the high frequency component after the movement of the focus lens 101a becomes smaller than the intensity of the high frequency component before the movement of the focus lens 101a (determination of YES in S208), the signal processing unit 104b once sets the focus lens 101a. Is moved by a small distance to the telephoto side (S209), and the process is terminated.
  • the in-focus position of the focus lens 101a at which the intensity of the high frequency component of the image data is maximized is obtained.
  • FIG. 3 is a timing chart showing the transition from the normal operation period to the focusing operation period.
  • Figure 3 (a) shows the vertical sync signal.
  • tl to t7 indicate the period for setting the readout frame rate and decimation rate.
  • FIG. 3 (b) shows the read frame rate and thinning rate set in the corresponding frame, and the set read frame rate and thinning rate are effective in the next frame.
  • Fig. 3 (c) schematically shows an image based on the image data output from the CCD 102 and stored in the SDRA M105. In the image shown in Fig. 3 (c), the degree of thinning is indicated by the fineness of the stripe, and the stripe becomes rougher as the thinning rate increases.
  • FIG. 3 (c) shows the image based on the image data output from the CCD 102 and stored in the SDRA M105.
  • the degree of thinning is indicated by the fineness of the stripe, and the stripe becomes rougher as the thinning rate increases.
  • Fig. 3 (c) shows the timing of signal processing in which the signal processing unit 104b converts image data into display data.
  • the Fig. 3 (e) schematically shows an image based on the display data.
  • an image 21 is in focus and shows an image of a state, a state, and a state.
  • Frames 1 to 3 are normal operation periods, and frames 4 to 7 are focusing operation periods.
  • the readout frame rate of the CCD102 is 30 fps (frame per second).
  • the force focusing operation period the reading frame rate is increased to 60 fps to achieve high-speed focusing.
  • the focusing operation period continues until the focusing operation is completed.
  • the readout frame rate is set during the period tl to t7 (vertical synchronization period) shown in FIG. 3 (b), and the setting contents are valid from the next frame of the set frame.
  • the readout frame rate is set to 30 fps.
  • the read frame rate is set to 60 fps in order to set the read frame rate after frame 4 to 60 fps.
  • the read frame rate after frame 4 is still set to 60 fps.
  • the thinning rate is set during the period tl to t7 (vertical synchronization period) shown in FIG. 3 (b), and the setting contents are valid from the next frame of the set frame.
  • the decimation rate is set to 1/3.
  • the decimation rate is set to 1/6. From frame 3 onwards, the decimation rate is set to 1/9.
  • an image signal is read from the CCD 102 based on the thinning rate (1/3) set in the previous frame.
  • an image signal is read from the CCD 102 based on the thinning rate (1/3) set in frame 1.
  • frame 3 which is the frame immediately before the focusing operation period, the image signal is read from the CCD 102 based on the thinning rate (1/6) set in frame 2.
  • frames 4 to 7, which is the focusing operation period image signals are read from the CCD 102 based on the thinning rate (1/9) set in frames 3 to 6.
  • the image signal is thinned and read out at a thinning rate larger than that in the normal operation period. Also in frame 3, which is the frame immediately before the focusing operation period, 2 The image signal is read from the CCD 102 with a higher decimation rate (1/6) than before.
  • the number of pixels of the CCD 102 is about several million to 10 million pixels, whereas the number of pixels of the LCD 107 is only several hundred thousand pixels. Therefore, when displaying an image of a subject on the LCD 107, display data is generated by performing YC separation processing and reduction processing regardless of the normal operation period and the focusing operation period.
  • the display data generation process is performed in the next frame in which image data is stored in the SDRAM 105. That is, in frame 2, the image data stored in SDRAM 105 in frame 1 is converted into display data. In frame 3, the image data stored in SDRAM 105 in frame 2 is converted into display data.
  • the thinning rate is set to 1/6 in frame 2, and the image data read out in frame 3 is converted into display data. Also, since frame 4 is a focusing operation period, the decimation rate of image data stored in SDRAM 105 is set to 1/6 in force frame 3 where the read frame rate is set to 60 fps. Processing target data is reduced and processing is possible.
  • FIG. 4 is a timing chart showing the transition from the focusing operation period to the normal operation period.
  • the contents of Figs. 4 (a) to (e) correspond to the contents of Figs. 3 (a) to (e), respectively.
  • an image 22 shows an image in a focused state.
  • FIG. 4 it is assumed that focusing is confirmed at timing S2 in frame 10.
  • the mark 23 is displayed on the image 22 as shown in Fig. 4 (e), and the system sound 24 is output to confirm that the user has focused. Inform.
  • the mark 23 shown in FIG. 4 (e) is displayed until the user cancels the half-pressing operation of the shirt button 108 until the user shifts to the full-pressing operation and shoots.
  • Frame 8 force, frame 11 is the focusing operation period, and frames 12 to 14 are the normal operation period.
  • the readout frame rate of the CCD102 is set to 60 fps, but during normal operation period it is reduced to 30 fps.
  • the readout frame rate is set during the period t8 to tl4 (vertical synchronization period) shown in Fig. 4 (b).
  • the setting contents are valid from the next frame of the set frame. From frame 8 to frame 10, the readout frame rate is set to 60 fps. In frame 11, since in-focus was confirmed in frame 10, the readout frame rate was set to 30 fps in order to set the readout frame rate after frame 12 to 30 fps. The readout frame rate after frame 12 is still set to 30fps.
  • the setting of the thinning rate is performed in the period t8 to tl4 (vertical synchronization period) shown in FIG. 4 (b), and the setting contents are valid from the next frame of the set frame.
  • the focus was confirmed at frame 10 where the decimation rate was set to 1/9. Therefore, in frame 11, the image from CCD 102 was obtained at decimation rate 1/3 after frame 12.
  • the decimation rate after frame 12 is still set to 1/3.
  • an image signal is read from CCD 102 based on the thinning rate 1/9 set in frames 7 to 10.
  • frame 12 to frame 14 which is a normal operation period, the image signal is read out from the CCD 102 based on the thinning rate 1/3 set in frames 11 to 13.
  • the display data generation process is performed in the next frame in which the image data is stored in the SDRAM 105.
  • the image data read at the thinning rate 1/9 in frame 11 is converted into display data.
  • Frame 12 has a readout frame rate of 30 fps because it is a normal operation period, and the image data stored in frame 11 is read out at a thinning rate of 1/9, so the data to be processed has decreased. It can be processed with a margin.
  • the image signal of the CCD 102 is read at a thinning rate larger than the thinning rate during the normal operation period.
  • Image data can be processed even in the first frame of the focusing operation period when the frame rate has increased to 60 fps. As a result, there is no power to display full screen freeze in the first frame of the focusing operation period. In addition, since the image signal is thinned out and read out during the focusing operation period, a part of the screen is not frozen.
  • the thinning control unit 104c instructs the CCD driving IC 110 to change the thinning rate.
  • the image signal output from the CCD 102 is stored in the SDRAM 105 in a state where the image signal is decimated larger than the normal operation period. Power is not limited to this.
  • the thinning control unit 104c may instruct the signal processing unit 104b to change the thinning rate.
  • the image signal output from the CCD 102 is stored in the SDRAM 105 at the same decimation rate as in the normal operation period.
  • the signal processing unit 104b reads out the image data stored in the SDRAM 105 while thinning out the image data stored in the SDRAM 105 larger than the normal operation period in the focusing operation period and the frame immediately before the focusing operation period. This makes it possible to shorten the processing time required for YC separation and reduction processing.
  • a method of thinning out an image signal output from the CCD 102 (hereinafter referred to as method 1) and an image when the signal processing unit 104b generates display data as described above.
  • a method of thinning data (hereinafter referred to as method 2) may be combined.
  • the details of this configuration will be described in the second embodiment.
  • the second decimation control unit of the present invention performs decimation by the method 2
  • the first decimation control unit of the present invention performs the method 1.
  • thin out The reverse is also possible. This makes it possible to select the optimum thinning method.
  • the thinning control unit 104c includes the functions of the read frame rate control unit and the thinning control unit of the present invention, and even when the method 1 and the method 2 are combined,
  • the read frame rate control unit, the first decimation control unit, and the second decimation control unit of the present invention may be integrated! /, And separated! /, May! /.
  • the frame thinning rate immediately before the focusing operation period is an intermediate value between the thinning rate during the normal operation period and the thinning rate during the focusing operation period.
  • the force that directly changes from the thinning rate 1/9 to the thinning rate 1/3 is not limited to this.
  • the frame immediately after the focusing operation period may be controlled so that the thinning rate is 1/6.
  • the predetermined number of frames after the focusing operation period may be controlled to change the thinning rate stepwise from 1/9 to 1/3.
  • the reading frame rate of the frame immediately before the focusing operation period is the same as the reading frame rate of the normal operation period.
  • the reading frame rate of the frame immediately before the focusing operation period is set to the reading of the normal operation period. It may be lower than the readout frame rate in the focusing operation period higher than the frame rate. As a result, when the transition from the normal operation period to the in-focus operation period is performed, the readout frame rate does not change extremely, and the subject image can be displayed more smoothly and continuously.
  • the position of the focus lens 101a at which the contrast of the image data is maximized is set as the focusing position. Therefore, a brighter subject is advantageous for the focusing operation. Therefore, using the brightness of the subject detected by the exposure meter 112, if the subject is dark, decrease the readout frame rate to increase the exposure time, and if the subject is bright, increase the readout frame rate.
  • the focusing operation period may be further shortened. [0079] When the subject is dark, the readout frame rate of the frame immediately before the focusing operation period is lowered. As a result, the exposure time can be increased. On the other hand, when the subject is bright, the exposure time may be short, so the readout frame rate of the frame immediately before the focusing operation period is increased. Thereby, the focusing operation period can be further shortened.
  • the readout frame rate during the focusing operation period is lowered. As a result, the exposure time can be increased. On the other hand, when the subject is bright, the exposure time may be short, so the reading frame rate during the focusing operation period is increased. As a result, the focusing operation period can be further shortened.
  • the image signal of the CCD 102 may be read after a plurality of frames during the focusing operation period. This provides the same effect as lowering the readout frame rate.
  • the display frame rate of the LCD 107 may be set to the same frame rate as the readout frame rate of the CCD 102 as in this embodiment. However, even if the readout frame rate of the CCD 102 changes, the normal operation period and the in-focus operation period are used.
  • the configuration may be such that the same display frame rate is set. In the former case, it is possible to continuously display the subject image with a smoother force during the focusing operation. In the latter case, the display frame rate does not change even during the focusing operation period, and it is possible to avoid the occurrence of discomfort due to the change in the display frame rate.
  • FIG. 5 shows the configuration of the imaging apparatus in the second embodiment. 5 is different from the configuration shown in FIG. 1 in that a thinning control unit 104e capable of outputting a thinning command to the signal processing unit 104b is provided instead of the thinning control unit 104c.
  • FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the imaging apparatus according to the second embodiment.
  • Fig. 6 (a) shows the vertical sync signal of CCD102.
  • Figure 6 (b) shows the image signal read from the CCD 102 driven by the CCD drive IC110, and Al, B1, ... show the image signals for one frame (TG in the figure stands for Timing Generator). ).
  • Fig. 6 (b) shows the read frame rate in each frame.
  • Figure 6 (c) shows the signal processor 104. In b, the image data to be YC processed is shown, and A2, B2, ... are the image data for one frame.
  • Fig. 6 (d) shows the period during which an image is displayed on the LCD 107, and the symbols A3, B3, ... shown in each image display period indicate display data for one frame displayed in each image display period. Show. S3 indicates the timing when the shirt button 108 is half-pressed. The operation will be described below.
  • the CCD 102 reads out an image signal based on a readout frame rate of 30 fps as shown in FIG. 6 (b) by the drive control by the CCD drive IC 110.
  • the read frame rate is set during the vertical synchronization period shown in Fig. 6 (a), and the setting contents are valid from the frame following the set frame.
  • the read frame rate set in the vertical synchronization period of frame 1 is effective for the image signal B1 read from the CCD 102 in frame 2.
  • the image signal read from the CCD 102 is subjected to signal processing and digital conversion by the AFE 103, and input to the signal processing unit 104b.
  • the signal processing unit 104b performs YC processing on the image data output from the AFE 103. .
  • the YC processing timing of the image data is further delayed by one frame from the timing of FIG. 6 (b), so that the image signal B1 read from the CCD 102 in frame 2, for example, This YC process is executed in frame 3 as shown in image data B2.
  • the signal processing unit 104b converts the YC-processed image data into display data that can be displayed on the LCD 107. Since the timing for converting the image data into display data is further delayed by one frame from the timing shown in FIG. 6 (c), for example, the conversion processing of the image data B2 YC-processed in frame 3 is executed in frame 4, Display data B3 is generated.
  • the LCD 107 displays an image based on the display data during the period shown in FIG.
  • the thinning control unit 104e issues a thinning command to the CCD drive IC 110 during the vertical synchronization period of frame 5 immediately after that. Output.
  • the image signal E1 read from the CCD 102 in the frame 5 is read from the CCD 102 based on the drive mode (no thinning process) set in the vertical synchronization period of the frame 4! I process I will not.
  • the CCD driving IC 110 controls to output an image signal that has been subjected to 1/3 thinning processing from the CCD 102 at the timing of frame 6 based on the thinning command sent from the thinning control unit 104e in frame 5. Therefore, as shown in FIG. 6 (b), at the timing of frame 6, an image signal F1 thinned out by 1/3 is obtained.
  • the reading frame rate of the CCD 102 is a force S set to 60 fps, and the image signal is thinned out from the CCD 102 for reading, so that the time required for reading can be kept within the frame.
  • the signal processing unit 104b performs 1/3 decimation processing. This is to cope with the change of the frame 6 readout frame rate from 30 fps to 60 fps. If the readout frame rate is changed to 60 fps without thinning out the image data, it will not be possible to YC process all image data for one screen, and display data E3 will not be created correctly. As a result, it is necessary to continue displaying the image based on the display data D3 at the timing when the image based on the display data E3 should be displayed, and the display on the LCD 107 freezes for a moment.
  • the image signal G 1 that has been subjected to the 1/3 thinning process is output from the CCD 102. Also, since the image signal F1 read from the CCD 102 in frame 6 has already been thinned out to 1/3 when it is read from the CCD 102, the signal processing unit 104b performs the interval processing in frame 7. Shina! /
  • the thinning control unit 104e reads out an image signal by performing 1/3 thinning processing from the CCD 102 in the same manner as frames 6 and 7, and the signal processing unit 104b performs thinning. Processing is not executed. Therefore, the display data output from the signal processing unit 104b in the frames ;! to 5 (normal operation period) is display data that has not been subjected to thinning processing, and from the signal processing unit 104b after frame 6 (focusing operation period). The display data that is output is the display data that has been thinned to 1/3.
  • the signal processing unit 104b performs the thinning process on the image signal read from the CCD 102 in the frame immediately before the focusing operation period.
  • YC processing of image data can be executed normally.
  • the image signal is thinned out and read out from the CCD 102, so that a part of the screen is not freeze-displayed.
  • through display can be performed in all areas of all the frames during the focusing operation period, and an excellent effect of being able to display the subject image on the LCD 107 without any discomfort during the focusing operation period. Play.
  • the thinning rate in signal processing unit 104b is an example, and it is desirable to match the thinning rate of image signals in CCD 102.
  • the thinning process in the signal processing unit 104b is performed when YC processing is performed on the image signal (image signal E1 in the example of FIG. 6) read from the CCD 102 in the frame immediately before the focusing operation period.
  • the signal processing unit 104b may perform a thinning process even after the focusing operation period starts.
  • Embodiments 1 and 2 when the shot button 108 is half-pressed, a shift is made to a so-called high-speed focusing mode in which an image signal is thinned out and output from the CCD 102. It is configured to continue to operate in the high-speed focusing mode until the half-pressing operation is released and until the shirt button 108 is fully pressed, but the normal focusing mode (image signal It is possible to shift to a mode in which focusing is performed without performing thinning processing. The transition from the high-speed focus mode to the normal focus mode is performed, for example, by monitoring the exposure time of the CCD 102 during the high-speed focus mode, and switching to the normal focus mode when the subject becomes dark and the exposure time becomes long. It may be.
  • the thinning rate set by the thinning control units 104c and 104e may be plural, or may be one.
  • the decimation process is performed at the set decimation rate during the focusing operation period, and the decimation process is not performed during the normal operation period.
  • FIG. 7 shows a configuration of the imaging device in the third embodiment. 7 is different from the configuration shown in FIG. 5 in that a pixel mixture control unit 104f is added.
  • the pixel mixing control unit 104f can control to change the number of pixel mixing of the CCD 102 by sending a driving signal to the CCD driving IC 110.
  • the pixel mixing method is In the embodiment, image signals of peripheral pixels that are two pixels apart are mixed in the vertical and horizontal directions and diagonal directions of a predetermined pixel (center pixel) in the CCD 102.
  • the number of mixed pixels set in the pixel mixing control unit 104f is 3 pixels in the normal operation period in FIG. 6 and 9 pixels in the focus operation period. By increasing the number of mixed pixels in the period (for example, 9 pixels), the same effect as increasing the exposure time can be obtained when the subject is dark.
  • FIG. 8 is a timing chart for explaining the operation of the imaging apparatus according to the third embodiment. 8 differs from the timing chart shown in FIG. 6 in that information on the number of mixed pixels is added to FIG. 8 (b). The operation will be described below.
  • the CCD 102 is read by 30fps after three-pixel mixing processing is performed as shown in Fig. 8 (b) by the drive control by the CCD drive IC 110.
  • An image signal is read based on the outgoing frame rate.
  • the thinning control by the thinning control unit 104e is not executed.
  • the image signal read from the CCD 102 is subjected to signal processing and digital conversion by the AFE 103, and is input to the signal processing unit 104b.
  • the signal processing unit 104b performs YC processing on the image data output from the AFE 103.
  • the signal processing unit 104b converts the YC-processed image data into display data that can be displayed on the LCD 107.
  • the LCD 107 displays an image based on the display data during the period shown in FIG.
  • the pixel mixing control unit 104f performs nine-pixel mixing with the CCD driving IC 110 in the vertical synchronization period of frame 5 immediately after that.
  • the thinning I control unit 104e outputs a thinning command with a thinning rate of 1/3 to the CCD driving IC 110.
  • the CCD driving IC 110 controls to read out the image signal E 1 that has undergone the three-pixel mixing process from the CCD 102.
  • the signal processing unit 104 b YC-processes the image signal D 1 read from the CCD 102 in frame 4 to obtain image data D 2. Further, in frame 5, the signal processing unit 104b generates display data C3 based on the image data C2 subjected to YC processing in frame 4.
  • the CCD drive IC 110 performs nine-pixel mixing processing from the CCD 102 on the basis of the pixel mixing command sent from the pixel mixing control unit 104f and the thinning command sent from the thinning control unit 104e in frame 5.
  • the readout frame rate of CCD102 is set to 60 fps. Since the image signal is read after 9-pixel mixing processing and 1/3 decimation processing in CCD102, the time required for readout is within the frame. It can be stored.
  • the signal processing unit 104b YC-processes the image signal E1 read from the CCD 102 in frame 5 to obtain image data E2. At this time, the signal processing unit 104b performs a thinning process of 1/3 on the image signal E1 based on the thinning command sent from the thinning control unit 104e. This is to cope with the change of the frame 6 readout frame rate from 30 fps to 60 fps.
  • the readout frame rate is changed to 60 fps without thinning out the image data, all image data for one screen cannot be YC-processed, and display data E3 cannot be created normally. As a result, it is necessary to continue displaying the image based on the display data D3 at the timing when the image based on the display data E3 should be displayed, and the display on the LCD 107 freezes for a moment.
  • the signal processing unit 104b generates display data D3 based on the image data D2 YC-processed in frame 5.
  • the CCD drive IC 110 controls to read out the image signal G1 that has been subjected to the nine-pixel mixing process and the 1/3 thinning process from the CCD 102.
  • the signal processing unit 104b performs YC processing on the image signal F1 read from the CCD 102 in frame 6 to obtain image data F2.
  • the signal processing unit 104b generates display data E3 based on the image data E2 subjected to YC processing in frame 6.
  • the pixel mixture control unit 104f controls the CCD 102 to perform the 9-pixel mixing process in the same manner as the frames 6 and 7.
  • the thinning control unit 104e reads out the image signal by performing 1/3 thinning processing from the CCD 102, and the signal processing unit 104b performs control so as not to perform the thinning process.
  • the CCD 102 performs a three-pixel mixing process during the normal operation period.
  • 9-pixel mixing may be performed during the normal operation period.
  • changing the readout frame rate of the CCD102 from 30 fps to 60 fps during the in-focus operation period will reduce the exposure time, which will further reduce the amount of light on the subject and allow normal in-focus operation. It may not be possible.
  • the shirt button 108 is halfway. Even if the focusing operation period is entered after being pushed, the readout frame rate of the CCD 102 may not be changed to 60 fps but may be operated at 30 fps.
  • the pixel mixture number set by the pixel mixture control unit 104f is 3 pixels in the normal operation period and 9 pixels in the focus operation period, but enters the focus operation period.
  • the number of mixed pixels in the immediately preceding frame may be an intermediate value between 3 and 9 pixels (for example, 6 pixels). With this configuration, the number of pixel mixtures does not change drastically, and the subject image can be displayed more smoothly and continuously.
  • the exposure meter 112 is an example of a luminance detection unit.
  • the exposure meter 112 is not necessarily provided.
  • the subject is based on the luminance of the image based on the image signal output from the CCD 102. It is also possible to measure the brightness.
  • the digital camera and the digital video camera that perform the focusing operation while visually recognizing the display means. It is useful when applied to imaging equipment such as mobile phone terminals with cameras.

Landscapes

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Description

明 細 書
撮像装置
技術分野
[0001] 本発明は、撮像装置の合焦動作に関する。より詳しくは、被写体が喑いときでも高 速な合焦動作を可能にする技術に関する。
背景技術
[0002] 近年、デジタルカメラの普及が著しい。写真撮影の初級者向け小型デジタルカメラ では、使用者の技量によらず、一定程度の品質の写真を撮影できることが望ましい。 そのため、合焦は自動で行われることが通常であり、シャッターチャンスを逃さないた めに、合焦動作期間を極力短縮する必要がある。
[0003] 小型デジタルカメラは、光学ファインダを持たないものも多ぐ合焦動作期間もデジ タルカメラ本体の背面に配されて!/、る液晶表示部で、被写体を視認し続けることにな る。そのため、合焦動作期間においても、表示部に被写体の画像を違和感なく表示 させる必要がある。
[0004] 自動合焦動作の方式は、アクティブ方式とパッシブ方式とに大きく分けられる。ァク ティブ方式は、被写体に赤外線または超音波を照射して、被写体で反射した赤外線 または超音波を受けて、被写体までの距離を測定する方式である。アクティブ方式は 、小型銀塩カメラに多く採用されている。
[0005] 一方、パッシブ方式は、光学系で捕らえた画像に基づ!/、て距離を測定する方式で ある。パッシブ方式は、さらに、位相差検出方式とコントラスト検出方式とに分けられる 。位相差検出方式は、銀塩カメラ、デジタルカメラを問わず、一眼レフカメラに多く採 用されている。一方、小型デジタルカメラの多くは、コントラスト検出方式を採用してい
[0006] コントラスト検出方式では、光学系内のフォーカスレンズを徐々に光軸方向へ移動 させながら、撮像素子から得られた画像のコントラストが極大になるフォーカスレンズ の位置を合焦位置とする。コントラストは、撮像素子から得られた画像の高周波成分 に基づ!/、て評価するのが一般的である。 [0007] 高周波成分の評価は、フレームごとに行われるので、合焦動作期間を短縮するた めには、撮像素子の読出フレームレートを上げる必要がある。しかし、撮像素子の読 出フレームレートを上げると、撮像素子の出力画像信号を処理する時間が短くなる。 そのため、合焦動作期間には、表示部に表示する画像をフリーズさせている。
[0008] 上記課題を解決したデジタルカメラが提案されて!/、る(特許文献 1参照)。図 9は、 特許文献 1に係るデジタルカメラの合焦動作期間における表示部の概念図である。 使用者が注目する被写体は、画面中央に存在する場合が多いので、合焦動作には 、撮像素子の中央部のみを使用する。
[0009] 合焦動作に必要な切出領域 501は、すべての画素から画像信号を読み出して、そ の画像信号に基づく画像 (スルー画像)を表示する領域である。一方、合焦動作に使 用しない排出領域 502a、 502bは、撮像素子から出力される画像信号を処理せず、 合焦動作期間直前に撮像素子から出力される画像信号に基づく画像をフリーズ表 示する領域である。これによつて、撮像素子の読出フレームレートを上げても、切出 領域 501しか撮像素子から出力される画像信号を処理しないので、切出領域 501に はスルー表示を行うことが可能になる。
特許文献 1 :特開 2002— 300457号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0010] しかし、特許文献 1に記載のデジタルカメラでは、画面上部と下部の排出領域 502a 、 502bはフリーズ表示のままである。また、合焦動作期間の直前のフレームでは、撮 像素子から画像信号がすべて読み出され、読出フレームレートが上がった合焦動作 期間の最初のフレームでこの画像信号を処理しなければならない。そのため、処理 が間に合わず、合焦動作期間の最初のフレームは、全画面に渡ってフリーズ表示に なるという課題がある。
[0011] 本発明の目的は、合焦動作期間のすべてのフレームのすべての領域においてス ルー表示を行うことができる撮像装置を提供することである。
課題を解決するための手段
[0012] 本発明の撮像装置の第 1の構成は、通常動作期間と合焦動作期間とを有した撮像 装置であって、被写体の画像信号を間引き処理可能な撮像素子と、前記画像信号 を画像データに変換する第 1の信号処理部と、前記画像データを表示データに変換 する第 2の信号処理部と、前記表示データに基づく画像を表示する表示部と、前記 撮像素子の読出フレームレートを変更する読出フレームレート制御部と、前記撮像素 子の間引き率を変更する間引き制御部と、を備え、前記読出フレームレート制御部は 、前記合焦動作期間においては、前記通常動作期間よりも高い読出フレームレート で前記撮像素子から前記画像信号を読み出すように制御し、前記間引き制御部は、 前記合焦動作期間と前記合焦動作期間の直前のフレームにおいては、前記通常動 作期間よりも大きい間引き率で前記撮像素子から前記画像信号を読み出すように制 御するものである。
[0013] 本発明の撮像装置の第 2の構成は、通常動作期間と合焦動作期間とを有した撮像 装置であって、被写体の画像信号を生成する撮像素子と、前記画像信号を画像デ ータに変換する第 1の信号処理部と、前記画像データを間引き処理可能であるととも に、間引き処理した画像データを表示データに変換する第 2の信号処理部と、前記 表示データに基づく画像を表示する表示部と、前記撮像素子の読出フレームレート を変更する読出フレームレート制御部と、前記第 2の信号処理部の間引き率を変更 する間引き制御部と、を備え、前記読出フレームレート制御部は、前記合焦動作期間 においては、前記通常動作期間よりも高い読出フレームレートで前記撮像素子から 前記画像信号を読み出すように制御し、前記間引き制御部は、前記合焦動作期間と 前記合焦動作期間の直前のフレームにおいては、前記通常動作期間よりも大きい間 引き率で前記第 2の信号処理部が前記画像データを前記表示データに変換するよう に制御するものである。
[0014] 本発明の撮像装置の第 3の構成は、通常動作期間と合焦動作期間とを有した撮像 装置であって、被写体の画像信号を間引き処理可能な撮像素子と、前記画像信号 を画像データに変換する第 1の信号処理部と、前記画像データを間引き処理可能で あるとともに、間引き処理した画像データを表示データに変換する第 2の信号処理部 と、前記表示データに基づく画像を表示する表示部と、前記撮像素子の読出フレー ムレートを変更する読出フレームレート制御部と、前記撮像素子の間引き率を変更す る第 1の間引き制御部と、前記第 2の信号処理部の間引き率を変更する第 2の間引き 制御部と、を備え、前記読出フレームレート制御部は、前記合焦動作期間において は、前記通常動作期間よりも高い読出フレームレートで前記撮像素子から前記画像 信号を読み出すように制御し、前記第 1の間引き制御部は、前記合焦動作期間にお いては、前記通常動作期間よりも大きい間引き率で前記撮像素子から前記画像信号 を読み出すように制御し、前記第 2の間引き制御部は、前記合焦動作期間の直前の フレームにおいては、前記通常動作期間よりも大きい間引き率で前記第 2の信号処 理部が前記画像データを前記表示データに変換するように制御するものである。
[0015] 本発明の撮像装置の第 4の構成は、通常動作期間と合焦動作期間とを有した撮像 装置であって、被写体の画像信号を間引き処理可能な撮像素子と、前記画像信号 を画像データに変換する第 1の信号処理部と、前記画像データを間引き処理可能で あるとともに、間引き処理した画像データを表示データに変換する第 2の信号処理部 と、前記表示データに基づく画像を表示する表示部と、前記撮像素子の読出フレー ムレートを変更する読出フレームレート制御部と、前記撮像素子の間引き率を変更す る第 1の間引き制御部と、前記第 2の信号処理部の間引き率を変更する第 2の間引き 制御部と、を備え、前記読出フレームレート制御部は、前記合焦動作期間において は、前記通常動作期間よりも高い読出フレームレートで前記撮像素子から前記画像 信号を読み出すように制御し、前記第 2の間引き制御部は、前記合焦動作期間にお いては、前記通常動作期間よりも大きい間引き率で前記第 2の信号処理部が前記画 像データを前記表示データに変換するように制御し、前記第 1の間引き制御部は、前 記合焦動作期間の直前のフレームにおいては、前記通常動作期間よりも大きい間引 き率で前記撮像素子から前記画像信号を読み出すように制御するものである。 発明の効果
[0016] 本発明によれば、合焦動作期間の直前のフレームにおいては、通常動作期間の間 引き率よりも大きい間引き率で撮像素子の画像信号を読み出すので、合焦動作期間 に読出フレームレートが上がっても、合焦動作期間の最初のフレームで合焦動作期 間の直前のフレームの撮像素子の出力画像信号を処理することができる。
[0017] また、合焦動作期間の間引き率を調整することによって、合焦動作期間も表示部の すべての領域においてスルー表示を行うことができる。これによつて、合焦動作期間 のすベてのフレームのすべての領域にお!/、てスルー表示を行うことができると!/、う効 果を奏する。
図面の簡単な説明
[0018] [図 1]図 1は、実施の形態 1におけるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
[図 2]図 2は、合焦動作の処理の一例を示すフローチャートである。
[図 3]図 3は、実施の形態 1における通常動作期間から合焦動作期間への遷移を示 すタイミングチャートである。
[図 4]図 4は、合焦動作期間から通常動作期間への遷移を示すタイミングチャートで ある。
[図 5]図 5は、実施の形態 2におけるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
[図 6]図 6は、実施の形態 2における通常動作期間から合焦動作期間への遷移を示 すタイミングチャートである。
[図 7]図 7は、実施の形態 3におけるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
[図 8]図 8は、実施の形態 3における通常動作期間から合焦動作期間への遷移を示 すタイミングチャートである。
[図 9]図 9は、特許文献 1に係るデジタルカメラの合焦動作期間における表示部の概 念図である。
符号の説明
[0019] 101 光学系
101a フォーカスレンズ
101b 光軸
102 CCD
103 AFE
104 信号処理 LSI
104a CPU
104b 信号処理部
104c 間引き制御部 104d 合焦制御部
104e 間引き制御部
104f 画素混合制御部
105 SDRAM
106 メモリカード
107 LCD
108 シャツタ釦
109 ノ ス
110 CCD駆動 IC
111 モータ駆動 IC
112 露出計
発明を実施するための最良の形態
[0020] 本発明の撮像装置は、上記構成を基本として、以下のような様々な態様をとること ができる。
[0021] すなわち、本発明の撮像装置において、前記合焦動作期間の直前のフレームにお ける間引き率は、前記合焦動作期間の間引き率よりも小さい構成とすることができる。 このような構成とすることで、合焦動作期間に読出フレームレートが上がっても、撮像 素子の出力画像信号を処理することができ、表示部に表示される画像の一部または 全部がフリーズすることを防ぐことができる。
[0022] また、前記間引き制御部は、前記合焦動作期間に続く所定数のフレームの間引き 率を変更する構成とすることができる。このような構成とすることで、合焦動作期間も 表示部のすべての領域においてスルー表示を行うことができ、合焦動作期間のすべ てのフレームのすべての領域においてスルー表示を行うことができる。
[0023] また、前記読出フレームレート制御部は、前記合焦動作期間の直前のフレームに おいては、前記通常動作期間の読出フレームレートよりも高ぐ前記合焦動作期間の 読出フレームレートよりも低い読出フレームレートで前記撮像素子から前記画像信号 を読み出すように制御する構成とすることができる。このような構成とすることで、通常 動作期間から合焦動作期間に遷移する場合に、読出フレームレートが極端に変化せ ず、被写体の画像をより滑らかに連続表示することができる。
[0024] また、前記表示部は、前記撮像素子の読出フレームレートと同じ表示フレームレー トで前記表示データに基づく画像を表示する構成とすることができる。このような構成 とすることで、合焦動作期間において、被写体の画像をより滑らかに連続表示するこ と力 Sできる。
[0025] また、前記表示部は、前記合焦動作期間においても、前記通常動作期間の前記撮 像素子の読出フレームレートと同じ表示フレームレートで前記表示データに基づく画 像を表示する構成とすることができる。このような構成とすることで、合焦動作期間で も表示フレームレートが変化せず、表示フレームレートが変わることによる違和感の発 生を回避すること力 Sできる。
[0026] また、被写体の明るさを検出する輝度検出部をさらに備え、前記読出フレームレー ト制御部は、前記輝度検出部で検出された被写体の明るさに応じて、前記合焦動作 期間の読出フレームレートを変更する構成とすることができる。このような構成とするこ とで、被写体が暗い場合は読出フレームレートを下げて露光時間を長く確保し、被写 体が明るい場合は読出フレームレートを上げて、より合焦動作期間を短縮することが できる。
[0027] また、前記読出フレームレート制御部は、前記輝度検出部で検出された被写体の 明るさに応じて、前記合焦動作期間の直前のフレームの読出フレームレートを変更 する構成とすること力できる。このような構成により、被写体が暗い場合は、合焦動作 期間の直前のフレームの読出フレームレートを下げる。これによつて、露光時間を長 く取ること力 Sできる。一方、被写体が明るい場合は、露光時間が短くてもよいので、合 焦動作期間の直前のフレームの読出フレームレートを上げる。これによつて、より合焦 動作期間を短縮することができる。
[0028] また、前記読出フレームレート制御部は、前記輝度検出部で検出された被写体の 明るさが所定の明るさより暗い場合は、前記合焦動作期間の複数フレーム期間経過 後に前記撮像素子から前記画像信号を読み出すように制御する構成とすることがで きる。このような構成により、読出フレームレートを下げたのと同じ効果が得られる。
[0029] また、前記撮像素子の画素混合数を変更する画素混合制御部を、さらに備え、前 記画素混合制御部は、前記合焦動作期間においては、前記通常動作期間よりも大 きい画素混合数で前記撮像素子から前記画像信号を読み出すように制御する構成 とすること力 Sできる。このような構成とすることで、被写体における光量が不足している 場合に、露光時間を長くしたのと同じ効果を得ることができるので、安定した合焦動 作を実 fiさせること力できる。
[0030] また、前記読出フレームレート制御部は、前記通常動作期間における前記画素混 合数が所定値以上であれば、前記合焦動作期間において、前記通常動作期間にお ける読出フレームレートに基づいて前記撮像素子から前記画像信号を読み出すよう に制御する構成とすること力 Sできる。このような構成とすることで、通常動作期間にお いて既に被写体の光量が少ない場合に、合焦動作期間においてさらに光量が少なく なることを防止すること力 Sできる。よって、合焦動作が不安定になることを防止すること ができる。
[0031] (実施の形態 1)
[1.撮像装置の構成〕
図 1は、実施の形態におけるデジタルカメラのブロック図である。
[0032] 光学系 101は、被写体の像を CCD102 (CCD:Charge Coupled Device)上に結像 する。光学系 101は、複数のレンズ群(図示せず)で構成されており、フォーカスレン ズ 101aを含む。フォーカスレンズ 101aは、レンズ群を保持する鏡筒内を光軸 101b 方向に移動することによって、被写体の像を CCD102上に合焦させる。
[0033] CCD102は、結像した被写体の光学的画像を電気信号 (画像信号)に変換して出 力する。 AFE (Analog Front End) 103は、アナログ信号である CCD102から出力さ れる画像信号を、デジタル信号である画像データに変換して、バス 109を経由して S D RAMI 05 (Syncronous Dynamic Random Access Memory)に格内する。 AFE103 は、画像信号のノイズ成分を除去する CDS (Correlated Double Sampling)回路、画 像信号の大きさを調整する AGC (Automatic Gain Control)アンプ、アナログ信号を デジタル信号に変換する A/Dコンバータ(いずれも図示せず)などを含む LSIであ
[0034] 信号処理 LSI104は、 CPU (Central Processing Unit) 104a,信号処理部 104b、 間引き制御部 104c、合焦制御部 104dで構成されている。 CPU104aは、信号処理 1^1104内の1^0^[ (1¾&(1 Only Memory。図示せず)に記録された命令によって、信 号処理 LSI104の全体の制御を行う。信号処理部 104bは、 AFE103によって SDR AM105に格納された画像データを、 LCD (Liquid Crystal Display) 107での表示に 適した表示用の画像データ(以下、表示データと称する)に変換して、 LCD107に出 力する。
[0035] 信号処理 LSI104は、 LCD107に表示データを出力している状態で、シャツタ釦 1 08が半押し操作されることによって、合焦動作期間を開始させる。また、信号処理 LS 1104は、シャツタ釦 108が全押し操作されることによって、撮影を行うように各部を制 御する。信号処理部 104bは、 SDRAM105に格納された画像データが、シャツタ釦 108が全押し操作されることによって撮影された画像データである場合は、 SDRAM 105に格納されている画像データを記録データに変換して、メモリカード 106に記録 するよう制御する。また、信号処理部 104bは、メモリカード 106に記録された記録デ ータを表示データに変換して、表示データに基づく画像を LCD107に表示させる。
[0036] 信号処理部 104bは、シャツタ釦 108が半押し操作されることによって合焦動作期 間が開始されると、 SDRAM105に格納された画像データの高周波成分の強度を求 める。画像データの高周波成分は、フーリエ変換、ディスクリートコサイン変換、ゥエー ブレット変換などによって、画像データを空間周波数データに変換することで得られ
[0037] 合焦制御部 104dは、信号処理部 104bから送られる高周波成分の情報に基づい て、モータ駆動 IC111に駆動信号を送って、フォーカスレンズ 101aを望遠側または 広角側へ微小距離移動させる。フォーカスレンズ 101aの微小距離移動後、信号処 理部 104bは、再度、 SDRAM105に格納された画像データの高周波成分の強度を 求める。合焦制御部 104dは、以上の動作を繰り返して、フォーカスレンズ 101aを高 周波成分の強度が極大になる合焦位置に移動させる。
[0038] 間引き制御部 104cは、 CCD102の画像信号を間引いて読み出すように制御する 。また、その間引き率を変更する機能を有する。 CCD102の画像信号を間引いて読 み出すと、読み出す画像信号が減少するために高速に読み出すことができる。間引 き制御部 104cは、 CCD102の読出フレームレートを変更する機能も有する。間引き 制御部 104cは、 CCD駆動 IC110に駆動信号を送って、間引き率の変更を指示する
[0039] 露出計 112は、被写体の明るさを検出して、 CPU104aに報知する。
[0040] なお、 CCD102は、本発明の撮像素子の一例である。 AFE103は、本発明の第 1 の信号処理部の一例である。信号処理部 104bは、本発明の第 2の信号処理部の一 例である。 LCD107は、本発明の表示部の一例である。間引き制御部 104cは、本 発明の読出フレームレート制御部と間引き制御部の機能を包含する。露出計 112は 、本発明の輝度検出部の一例である。
[0041] また、本発明の第 1の信号処理部に相当する AFE103と、本発明の第 2の信号処 理部に相当する信号処理部 104bを含む信号処理 LSI104は、単一の LSIで構成さ れていてもよい。間引き制御部 104cは、信号処理部 104bに含まれていてもよい。 C PU104aは、間引き制御部 104cの機能を実行可能な構成としてもよい。
[0042] [2.撮像装置の動作〕
図 2は、合焦動作の処理の一例を示すフローチャートである。シャツタ釦 108が半押 し操作されることによって、合焦動作が開始される(S201で YESの判定)。 CCD102 は、合焦動作期間も定期的に画像信号を出力する。 AFE103は、 CCD102から出 力される画像信号を、 SDRAM105に更新格納している。
[0043] 次に、信号処理部 104bは、 AFE103から出力される現在の画像データの高周波 成分の強度を求める(S202)。
[0044] 次に、合焦制御部 104dは、信号処理部 104bで求めた高周波成分の強度に基づ き、モータ駆動 IC 111を制御して、フォーカスレンズ 10 laを望遠側に微小距離移動 させる(S203)。
[0045] 次に、信号処理部 104bは、再度、 AFE103から出力される画像データの高周波 成分の強度を求める(S204)。
[0046] 次に、信号処理部 104bは、フォーカスレンズ 101aの移動後の高周波成分の強度 、フォーカスレンズ 101aの移動前の高周波成分の強度よりも大きい場合は(S205 で NOの判定)、 S203、 S204の処理を繰り返す。 [0047] 一方、信号処理部 104bは、フォーカスレンズ 101aの移動後の高周波成分の強度 、フォーカスレンズ 101aの移動前の高周波成分の強度よりも小さい場合は(S205 で YESの判定)、合焦制御部 104dにレンズ移動命令を出力する。合焦制御部 104 dは、信号処理部 104bからの命令に基づき、モータ駆動 IC111を制御して、フォー カスレンズ 101aを広角側に微小距離移動させる(S206)。
[0048] 次に、信号処理部 104bは、再度、 AFE103から出力される画像データの高周波 成分の強度を求める(S207)。
[0049] 次に、信号処理部 104bは、フォーカスレンズ 101aの移動後の高周波成分の強度 が移動前の強度よりも大きい場合は(S208で NOの判定)、 S206、 S207の処理を 繰り返す。
[0050] 信号処理部 104bは、フォーカスレンズ 101aの移動後の高周波成分の強度力 フ オーカスレンズ 101aの移動前の高周波成分の強度よりも小さくなると(S208で YES の判定)、一度、フォーカスレンズ 101aを望遠側に微小距離移動させて(S209)、処 理を終了する。
[0051] 以上のように制御することで、画像データの高周波成分の強度が極大になるフォー カスレンズ 101aの合焦位置を求める。
[0052] [3.撮像装置の動作の遷移〕
[3- 1.通常動作から合焦動作への遷移〕
図 3は、通常動作期間から合焦動作期間への遷移を示すタイミングチャートである 。図 3 (a)は垂直同期信号を示す。図 3 (b)における tl〜t7は、読出フレームレート及 び間引き率設定を行う期間を示す。また、図 3 (b)には、該当するフレームにおいて 設定される読出フレームレートと間引き率とを示し、設定された読出フレームレートと 間引き率は次のフレームで有効となる。図 3 (c)は、 CCD102から出力され、 SDRA M105に格納された画像データに基づく画像を模式的に示す。なお、図 3 (c)に示 す画像は、間引きの程度をストライプの細かさで示しており、間引き率が大きいほどス トライプは粗くなる。図 3 (c)において、画像 31は 1/3に間引きされた画像、画像 32 は 1/6に間引きされた画像、画像 33は 1/9に間引きされた画像を示す。図 3 (d)は 、信号処理部 104bが画像データを表示データに変換する信号処理のタイミングを示 す。図 3 (e)は、表示データに基づく画像を模式的に示す。図 3 (e)において、画像 2 1は合焦してレ、なレ、状態の画像を示す。
[0053] 図 3に示す遷移は、フレーム 1の途中であるタイミング S 1で、シャツタ釦 108が半押 し操作されたものとする。フレーム 1からフレーム 3は通常動作期間、フレーム 4からフ レーム 7は合焦動作期間である。通常動作期間では、 CCD102の読出フレームレー トは 30fps (frame per second)である力 合焦動作期間では、合焦を高速に行うため に読出フレームレートを 60fpsに上げている。フレーム 7以降(図示せず)も、合焦動 作が完了するまで合焦動作期間が継続する。
[0054] 読出フレームレートの設定は、図 3 (b)に示す期間 tl〜t7 (垂直同期期間)に行わ れ、設定内容は設定したフレームの次フレームから有効になる。フレーム 1とフレーム 2では、読出フレームレートを 30fpsに設定している。フレーム 3では、フレーム 4以降 の読出フレームレートを 60fpsにするために、読出フレームレートを 60fpsに設定して いる。フレーム 4以降の読出フレームレートは、引き続き 60fpsに設定されている。
[0055] 間引き率の設定は、図 3 (b)に示す期間 tl〜t7 (垂直同期期間)に行われ、設定内 容は設定したフレームの次フレームから有効になる。フレーム 1では、間引き率が 1/ 3に設定されている。フレーム 2では、間引き率が 1/6に設定されている。また、フレ ーム 3以降は、間引き率が 1/9に設定されている。
[0056] フレーム 1では、 1つ前のフレームにおいて設定された間引き率(1/3)に基づいて 、 CCD102から画像信号を読み出している。また、フレーム 2では、フレーム 1におい て設定された間引き率(1/3)に基づいて、 CCD102から画像信号を読み出してい る。合焦動作期間の直前のフレームであるフレーム 3では、フレーム 2において設定さ れた間引き率(1/6)に基づいて、 CCD102から画像信号を読み出している。合焦 動作期間であるフレーム 4からフレーム 7では、フレーム 3からフレーム 6において設 定された間引き率(1/9)に基づいて、 CCD102から画像信号を読み出している。
[0057] 合焦動作期間では、読出フレームレートが 60fpsになることによって、間引き率 1/ 3で読み出した画像データを処理するために十分な時間が取れない。そこで、合焦 動作期間では、通常動作期間よりも大きい間引き率で画像信号を間引いて読み出し ている。また、合焦動作期間の直前のフレームであるフレーム 3においても、フレーム 2以前よりも画像信号の間引き率を高くして(1/6)、 CCD102から画像信号を読み 出している。
[0058] また、一般に、 CCD102の画素数は、数百万画素から一千万画素程度であるのに 対して、 LCD107の画素数は、数十万画素にとどまる。そのため、被写体の画像を L CD107に表示する場合は、通常動作期間、合焦動作期間に係わらず、 YC分離処 理と縮小処理とを行って、表示データを生成する。
[0059] 図 3 (e)に示すように、表示データの生成処理は、 SDRAM105に画像データが格 納された次のフレームで行われる。即ち、フレーム 2では、フレーム 1で SDRAM105 に格納された画像データを、表示データに変換する。フレーム 3では、フレーム 2で S DRAM105に格納された画像データを、表示データに変換する。
[0060] フレーム 4では、フレーム 2において間引き率を 1/6に設定し、フレーム 3において 読み出された画像データを、表示データに変換する。また、フレーム 4は、合焦動作 期間であるため、読出フレームレートが 60fpsに設定されている力 フレーム 3におい て SDRAM105に格納された画像データの間引き率が 1/6に設定されているので 、処理対象データが減っており、処理可能である。
[0061] [3- 2.合焦動作から通常動作への遷移〕
図 4は、合焦動作期間から通常動作期間への遷移を示すタイミングチャートである 。図 4 (a)〜(e)の内容は、それぞれ図 3 (a)〜(e)の内容に対応している。図 4にお いて、画像 22は合焦している状態の画像を示す。
[0062] 図 4において、フレーム 10におけるタイミング S2で合焦が確認されたものとする。画 像の合焦が行われると、図 4 (e)に示すように画像 22にマーク 23を表示させるととも に、システム音 24を出力することで、使用者に対して合焦したことを報知する。図 4 (e )に示すマーク 23は、使用者がシャツタ釦 108の半押し操作を解除する力、、全押し操 作に移行して撮影を行うまで、表示する。
[0063] フレーム 8力、らフレーム 11は合焦動作期間、フレーム 12からフレーム 14は通常動 作期間である。合焦動作期間では、 CCD102の読出フレームレートは 60fpsに設定 されているが、通常動作期間では 30fpsに下げる。
[0064] 読出フレームレートの設定は、図 4 (b)に示す期間 t8〜tl4 (垂直同期期間)に行わ れ、設定内容は設定したフレームの次フレームから有効になる。フレーム 8からフレー ム 10では、読出フレームレートを 60fpsに設定している。フレーム 11では、フレーム 1 0で合焦が確認できたので、フレーム 12以降の読出フレームレートを 30fpsにするた めに、読出フレームレートを 30fpsに設定している。フレーム 12以降の読出フレーム レートは、引き続き 30fpsに設定している。
[0065] 間引き率の設定は、図 4 (b)に示す期間 t8〜tl4 (垂直同期期間)に行われ、設定 内容は設定したフレームの次フレームから有効になる。フレーム 8からフレーム 10で は、間引き率を 1/9に設定している力 フレーム 10で合焦が確認できたので、フレ ーム 11では、フレーム 12以降において間引き率 1/3で CCD102から画像信号を 読み出すために、間引き率を 1/3に設定する。フレーム 12以降の間引き率は、引き 続き 1/3に設定されている。
[0066] また、フレーム 8からフレーム 11では、フレーム 7からフレーム 10において設定され た間引き率 1/9に基づいて、 CCD102から画像信号を読み出している。通常動作 期間であるフレーム 12からフレーム 14では、フレーム 11からフレーム 13において設 定された間引き率 1/3に基づいて、 CCD102から画像信号を読み出している。
[0067] 合焦動作期間では、読出フレームレートが 60fpsになることによって、間引き率 1/ 3で読み出した画像データを処理するために十分な時間が取れない。そこで、合焦 動作期間では、通常動作期間よりも大きい間引き率で画像信号を間引いて読み出し ている。
[0068] 図 4 (e)に示すように、表示データの生成処理は、 SDRAM105に画像データが格 納された次のフレームで行われる。フレーム 12では、フレーム 11において間引き率 1 /9で読み出された画像データを表示データに変換する。フレーム 12は通常動作期 間のため 30fpsの読出フレームレートになっており、フレーム 11で格納された画像デ ータが間引き率 1/9で読み出されているので、処理対象データが減っており、余裕 を持って処理可能である。
[0069] [4.実施の形態の効果〕
本実施の形態によれば、合焦動作期間の直前のフレームにおいて、通常動作期間 の間引き率よりも大きい間引き率で CCD102の画像信号を読み出すので、読出フレ ームレートが 60fpsに上がった合焦動作期間の最初のフレームでも、画像データの 処理が可能となる。これによつて、合焦動作期間の最初のフレームで全画面フリーズ 表示となること力 Sない。また、合焦動作期間も画像信号を間引いて読み出すので、画 面の一部がフリーズ表示となることもない。
[0070] これによつて、合焦動作期間のすべてのフレームのすべての領域においてスルー 表示を行うことができ、合焦動作期間も表示部に被写体の画像を違和感なく表示で きるとレ、う優れた効果を奏する。
[0071] [5.その他の構成〕
[5- 1.間引き制御〕
本実施の形態では、間引き制御部 104cが CCD駆動 IC110に対して間引き率の 変更を指示することとした。これによつて、合焦動作期間と合焦動作期間の直前のフ レームでは、 CCD102から出力される画像信号が、通常動作期間よりも大きく間引か れた状態で SDRAM105に格納されるものとした力 これに限らない。
[0072] 例えば、間引き制御部 104cが信号処理部 104bに対して間引き率の変更を指示 することとしてもよい。 CCD102から出力される画像信号は、通常動作期間と同じ間 引き率で SDRAM105に格納される。信号処理部 104bは、表示データを生成する ときに、合焦動作期間と合焦動作期間の直前のフレームでは、 SDRAM105に格納 されている画像データを通常動作期間よりも大きく間引きながら読み出す。これにより 、 YC分離と縮小処理に力、かる処理時間を短縮することもできる。
[0073] なお、本実施の形態のように CCD102から出力される画像信号を間引く方法(以下 、方法 1と記載する)と、上記のように信号処理部 104bが表示データを生成するとき に画像データを間引く方法 (以下、方法 2と記載する)と、を組み合わせてもよい。な お、この構成の詳細については、実施の形態 2の欄で説明する。例えば、合焦動作 期間の直前のフレームにおいては本発明の第 2の間引き制御部が方法 2によって間 引きを行い、合焦動作期間においては本発明の第 1の間引き制御部が方法 1によつ て間引きを行う。また、その逆も可能である。これによつて、最適な間引きの方法を選 択すること力 Sできる。また、シャツタ釦 108が半押し操作されてから早いタイミングで合 焦動作に移行させることができる。 [0074] 本実施の形態では、間引き制御部 104cが本発明の読出フレームレート制御部と間 引き制御部の機能を包含したのと同様に、方法 1と方法 2を組み合わせる場合にお いても、本発明の読出フレームレート制御部と第 1の間引き制御部と第 2の間引き制 御部は一体であってもよ!/、し分離されて!/、てもよ!/、。
[0075] 本実施の形態では、合焦動作期間の直前のフレームの間引き率は、通常動作期 間の間引き率と合焦動作期間の間引き率の中間値とした。これによつて、通常動作 期間から合焦動作期間に遷移する場合に、間引き率が極端に変化せず、被写体の 画像をより滑らかに連続表示することができる。
[0076] 本実施の形態では、合焦動作期間から通常動作期間への遷移において、間引き 率 1/9から間引き率 1/3に直接遷移するものとした力 これに限らない。例えば、 合焦動作期間の直後のフレームは、間引き率 1/6となるように制御してもよい。また 、合焦動作期間の後の所定数のフレームは、間引き率 1/9から 1/3へ段階的に間 引き率を変更するように制御してもよい。これによつて、合焦動作期間から通常動作 期間に遷移する場合に、間引き率が極端に変化せず、被写体の画像をより滑らかに 連続表示することができる。
[0077] [5 - 2.読出フレームレート〕
本実施の形態では、合焦動作期間の直前のフレームの読出フレームレートは通常 動作期間の読出フレームレートと同じとした力 合焦動作期間の直前のフレームの読 出フレームレートを通常動作期間の読出フレームレートよりも高ぐ合焦動作期間の 読出フレームレートよりも低くしてもよい。これによつて、通常動作期間から合焦動作 期間に遷移する場合に、読出フレームレートが極端に変化せず、被写体の画像をよ り滑らかに連続表示することができる。
[0078] 〔5— 3·輝度検出〕
合焦動作では、画像データのコントラストが極大になるフォーカスレンズ 101aの位 置を合焦位置とする。そのため、被写体が明るい方が、合焦動作に有利である。そこ で、露出計 112で検出された被写体の明るさを利用して、被写体が暗い場合は読出 フレームレートを下げて露光時間を長く取り、被写体が明るい場合は読出フレームレ ートを上げて、より合焦動作期間を短縮してもよい。 [0079] 被写体が喑ぃ場合は、合焦動作期間の直前のフレームの読出フレームレートを下 げる。これによつて、露光時間を長く取ることができる。一方、被写体が明るい場合は 、露光時間が短くてもよいので、合焦動作期間の直前のフレームの読出フレームレ ートを上げる。これによつて、より合焦動作期間を短縮することができる。
[0080] 被写体が暗い場合は、合焦動作期間の読出フレームレートを下げる。これによつて 、露光時間を長く取ることができる。一方、被写体が明るい場合は、露光時間が短く てもよいので、合焦動作期間の読出フレームレートを上げる。これによつて、より合焦 動作期間を短縮することができる。
[0081] 被写体の明るさが所定の明るさより暗い場合は、合焦動作期間の複数フレーム期 間経過後に CCD102の画像信号を読み出すようにしてもよい。これによつて、読出フ レームレートを下げたのと同じ効果が得られる。
[0082] [5-4.表示フレームレート〕
LCD107の表示フレームレートは、本実施の形態のように CCD102の読出フレー ムレートと同じフレームレートに設定する構成でもよいが、 CCD102の読出フレーム レートが変わっても、通常動作期間と合焦動作期間を通して同じ表示フレームレート に設定する構成でもよい。前者の場合は、合焦動作期間において、被写体の画像を より滑ら力、に連続表示すること力 Sできる。また、後者の場合は、合焦動作期間でも表 示フレームレートが変化せず、表示フレームレートが変わることによる違和感の発生 を回避すること力 Sできる。
[0083] (実施の形態 2)
図 5は、実施の形態 2における撮像装置の構成を示す。図 5において、図 1に示す 構成と異なるのは、間引き制御部 104cに代えて、信号処理部 104bに対して間引き 指令を出力可能な間引き制御部 104eを備えた点である。
[0084] 図 6は、実施の形態 2における撮像装置の動作を説明するためのタイミングチャート である。図 6 (a)は、 CCD102の垂直同期信号である。図 6 (b)は、 CCD駆動 IC110 によって駆動された CCD102から読み出された画像信号を示し、 Al , B1 ,…は 1フ レーム分の画像信号を示す(図中の TGは Timing Generatorの略)。また、図 6 (b)に は、各フレームにおける読出フレームレートを記載した。図 6 (c)は、信号処理部 104 bにおいて YC処理される画像データを示し、 A2, B2,…は 1フレーム分の画像デー タを示す。図 6 (d)は、 LCD107に画像を表示している期間を示し、各画像表示期間 に表記している符号 A3, B3,…は各画像表示期間において表示される 1フレーム分 の表示データを示す。また、 S3は、シャツタ釦 108を半押し操作したタイミングを示す 。以下、動作について説明する。
[0085] まず、フレーム 1〜3に示す通常動作期間では、 CCD102は、 CCD駆動 IC110に よる駆動制御により、図 6 (b)に示すように 30fpsの読出フレームレートに基づいて画 像信号を読み出す。なお、読出フレームレートの設定は、図 6 (a)に示す垂直同期期 間に行われ、設定内容は設定したフレームの次フレームから有効になる。例えば、フ レーム 1の垂直同期期間において設定された読出フレームレートは、フレーム 2にお いて CCD102から読み出される画像信号 B1に対して有効である。 CCD102から読 み出された画像信号は、 AFE103で信号処理及びデジタル変換され、信号処理部 104bに入力される、信号処理部 104bは、 AFE103から出力される画像データに対 して YC処理を行う。
[0086] 図 6 (c)に示すように、画像データの YC処理のタイミングは、図 6 (b)のタイミングか らさらに 1フレーム遅れるので、例えばフレーム 2において CCD102から読み出され た画像信号 B1の YC処理は、画像データ B2に示すようにフレーム 3で実行される。
[0087] 次に、信号処理部 104bは、 YC処理した画像データを LCD107に表示可能な表 示データに変換する。画像データを表示データに変換処理するタイミングは、図 6 (c )に示すタイミングからさらに 1フレーム遅れるので、例えばフレーム 3において YC処 理された画像データ B2の変換処理は、フレーム 4において実行され、表示データ B3 が生成される。 LCD107は、図 6 (d)に示す期間において表示データに基づく画像 を表示する。
[0088] 次に、タイミング S3 (フレーム 4)においてシャツタ釦 108が半押し操作された場合、 その直後のフレーム 5の垂直同期期間において、間引き制御部 104eは CCD駆動 I C110に対して間引き命令を出力する。ただし、フレーム 5において CCD102から読 み出される画像信号 E1は、フレーム 4の垂直同期期間において設定された駆動モ ード(間引き処理無し)に基づ!/、て CCD102から読み出されるため、間弓 Iき処理は行 われない。
[0089] CCD駆動 IC110は、フレーム 5において間引き制御部 104eから送られる間引き命 令に基づき、フレーム 6のタイミングで CCD102から 1/3間引き処理された画像信号 を出力するよう制御する。したがって、図 6 (b)に示すようにフレーム 6のタイミングで は、 1/3に間引き処理された画像信号 F1が得られる。この時、 CCD102の読出フレ ームレートは、 60fpsに設定されている力 S、 CCD102から画像信号を間引いて読み 出すので、読み出しにかかる時間をフレーム内に収めることができる。
[0090] 一方、フレーム 5において CCD102から読み出された画像信号 E1に基づく画像デ ータは、フレーム 6において YC処理される際に、信号処理部 104bにおいて 1/3の 間引き処理が行われる。これは、フレーム 6の読出フレームレートが 30fpsから 60fps に変更になったことに対応するためである。仮に、画像データを間引き処理せずに、 読出フレームレートを 60fpsに変更すると、 1画面分の全ての画像データを YC処理 すること力 Sできず、表示データ E3が正常に作成されない。その結果、表示データ E3 に基づく画像を表示すべきタイミングで表示データ D3に基づく画像を表示し続けると いった事が必要となり、 LCD107の表示は一瞬フリーズする。
[0091] 次に、フレーム 7では、 CCD102から 1/3間引き処理された画像信号 G1が出力さ れる。また、フレーム 6において CCD102から読み出された画像信号 F1は、既に CC D102から読み出される際に 1/3に間引き処理されているため、フレーム 7において は信号処理部 104bによる間 Iき処理は実行しな!/、。
[0092] フレーム 8以降、合焦動作期間が完了するまで、間引き制御部 104eは、フレーム 6 及び 7と同様に CCD102から 1/3間引き処理して画像信号を読み出し、信号処理 部 104bにおいては間引き処理は実行しない。したがって、フレーム;!〜 5 (通常動作 期間)において信号処理部 104bから出力される表示データは、間引き処理されてい ない表示データであり、フレーム 6以降 (合焦動作期間)に信号処理部 104bから出 力される表示データは、 1/3に間引き処理された表示データとなる。
[0093] 以上のように本実施の形態によれば、合焦動作期間の直前のフレームにおいて C CD 102から読み出された画像信号を、信号処理部 104bにおいて間引き処理を実 行することにより、読出フレームレートが 60fpsに上がった合焦動作期間の最初のフ レームにおいて、正常に画像データの YC処理を実行することができる。
[0094] また、合焦動作期間は、 CCD102から画像信号を間引いて読み出すので、画面の 一部がフリーズ表示となることがない。これによつて、合焦動作期間のすべてのフレ ームのすベての領域においてスルー表示を行うことができ、合焦動作期間も LCD10 7に被写体の画像を違和感なく表示できるという優れた効果を奏する。
[0095] なお、本実施の形態において、信号処理部 104bにおける間引き率は一例であり、 CCD102における画像信号の間引き率に合わせてあることが望ましい。
[0096] また、信号処理部 104bにおける間引き処理は、合焦動作期間の直前のフレームに おいて CCD102から読み出された画像信号(図 6の例では画像信号 E1)を YC処理 する際に行う構成としたが、合焦動作期間に入ってからも信号処理部 104bにおいて 間引き処理を行う構成としてもよい。
[0097] また、実施の形態 1及び 2において、シャツタ釦 108が半押し操作されると、 CCD1 02から画像信号を間引いて出力する、いわゆる高速合焦モードに移行し、その後は シャツタ釦 108の半押し操作が解除される力、、シャツタ釦 108が全押し操作されるま で、継続して高速合焦モードで動作する構成としたが、高速合焦モード中に通常合 焦モード(画像信号の間引き処理を行わずに合焦するモード)に移行させる構成とす ること力 Sできる。高速合焦モードから通常合焦モードへの移行は、例えば高速合焦モ ード中に CCD102の露光時間を監視し、被写体が暗くなり露光時間が長くなれば、 通常合焦モードへ移行させるようにしてもよい。
[0098] また、実施の形態 1及び 2に示すように、間引き制御部 104c、 104eで設定される間 引き率は複数であってもよいが、 1つであってもよい。間引き率が 1つの場合は、例え ば、合焦動作期間では設定された間引き率で間引き処理を行い、通常動作期間で は間引き処理を行わない動作とすることができる。
[0099] (実施の形態 3)
図 7は、実施の形態 3における撮像装置の構成を示す。図 7において、図 5に示す 構成と異なるのは、画素混合制御部 104fを追加した点である。
[0100] 画素混合制御部 104fは、 CCD駆動 IC110に駆動信号を送って、 CCD102の画 素混合数を変更するよう制御することができる。画素混合の方法としては、本実施の 形態では、 CCD102における所定の画素(中心画素)の上下左右及び斜め方向に、 2画素離れた周辺画素の画像信号を混合している。また、本実施の形態では、画素 混合制御部 104fにおいて設定される混合画素数は、図 6における通常動作期間に おいては 3画素で、合焦動作期間においては 9画素である、合焦動作期間において 混合画素数を多くする(例えば 9画素)することにより、被写体が暗い場合に露光時間 を長くしたのと同じ効果を得ることができる。
[0101] 図 8は、実施の形態 3における撮像装置の動作を説明するためのタイミングチャート である。図 8において、図 6に示すタイミングチャートと異なるのは、図 8 (b)に混合画 素数の情報を追加した点である。以下、動作について説明する。
[0102] まず、フレーム 1〜3に示す通常動作期間では、 CCD102は、 CCD駆動 IC110に よる駆動制御により、図 8 (b)に示すように 3画素混合処理が行われた後、 30fpsの読 出フレームレートに基づいて画像信号を読み出す。なお、この時点では、間引き制御 部 104eによる間引き制御は実行されていない。 CCD102から読み出された画像信 号は、 AFE103で信号処理及びデジタル変換され、信号処理部 104bに入力される 。信号処理部 104bは、 AFE103から出力される画像データに対して YC処理を行う
[0103] 次に、信号処理部 104bは、 YC処理した画像データを LCD107に表示可能な表 示データに変換する。 LCD107は、図 8 (d)に示す期間において表示データに基づ く画像を表示する。
[0104] 次に、タイミング S3 (フレーム 4)においてシャツタ釦 108が半押し操作された場合、 その直後のフレーム 5の垂直同期期間において、画素混合制御部 104fは CCD駆動 IC110に対して 9画素混合の命令を出力するとともに、間弓 Iき制御部 104eは CCD 駆動 IC110に対して、間引き率 1/3の間引き命令を出力する。
[0105] フレーム 5において、 CCD駆動 IC110は、 CCD102から 3画素混合処理された画 像信号 E1を読み出すよう制御する。また、フレーム 5において、信号処理部 104bは 、フレーム 4において CCD102から読み出された画像信号 D1を YC処理し、画像デ ータ D2を得る。また、フレーム 5において、信号処理部 104bは、フレーム 4において YC処理された画像データ C2に基づき、表示データ C3を生成する。 [0106] 次に、フレーム 6において、 CCD駆動 IC110は、フレーム 5において画素混合制御 部 104fから送られる画素混合命令と間引き制御部 104eから送られる間引き命令と に基づき、 CCD102から 9画素混合処理および 1/3間引き処理された画像信号 F1 を読み出すよう制御する。なお、フレーム 6では、 CCD102の読出フレームレートは、 60fpsに設定されている力 CCD102において 9画素混合処理および 1/3間引き 処理を行ってから画像信号を読み出すので、読み出しにかかる時間をフレーム内に 収めること力できる。また、フレーム 6において、信号処理部 104bは、フレーム 5にお いて CCD102から読み出された画像信号 E1を YC処理し、画像データ E2を得る。こ の時、信号処理部 104bは、間引き制御部 104eから送られる間引き命令に基づき、 画像信号 E1に対して間引き率 1/3の間引き処理を行う。これは、フレーム 6の読出 フレームレートが 30fpsから 60fpsに変更になったことに対応するためである。仮に、 画像データを間引き処理せずに、読出フレームレートを 60fpsに変更すると、 1画面 分の全ての画像データを YC処理することができず、表示データ E3が正常に作成さ れない。その結果、表示データ E3に基づく画像を表示すべきタイミングで表示デー タ D3に基づく画像を表示し続けるといった事が必要となり、 LCD107の表示は一瞬 フリーズする。また、フレーム 6において、信号処理部 104bは、フレーム 5において Y C処理された画像データ D2に基づき、表示データ D3を生成する。
[0107] 次に、フレーム 7において、 CCD駆動 IC110は、 CCD102から 9画素混合処理お よび 1/3間引き処理された画像信号 G1を読み出すよう制御する。また、フレーム 7 において、信号処理部 104bは、フレーム 6において CCD102から読み出された画 像信号 F1を YC処理し、画像データ F2を得る。また、フレーム 7において、信号処理 部 104bは、フレーム 6において YC処理された画像データ E2に基づき、表示データ E3を生成する。
[0108] フレーム 8以降、合焦動作期間が完了するまで、画素混合制御部 104fは、フレー ム 6及び 7と同様に CCD102において 9画素混合処理を行うよう制御する。また、間 引き制御部 104eは、フレーム 7と同様に CCD102から 1/3間引き処理して画像信 号を読み出し、信号処理部 104bにおいては間引き処理は実行しないよう制御する。
[0109] また、上記構成では、通常動作期間は、 CCD102において 3画素混合処理する構 成としたが、被写体の光量が不足している場合は通常動作期間において 9画素混合 処理する場合がある。このような場合、合焦動作期間に入った時に CCD102の読出 フレームレートを 30fpsから 60fpsに変更すると露光時間が少なくなるため、さらに被 写体の光量が少なくなつてしまい、正常に合焦動作を行えなくなることがある。
[0110] そのような場合は、通常動作期間において CCD102が 9画素混合動作を行ってい るとともに、 CCD102における露光時間が所定時間よりも長い場合(つまり被写体が 暗い場合)は、シャツタ釦 108が半押し操作されて合焦動作期間に入ったとしても、 C CD102の読出フレームレートを 60fpsに変更せず、 30fpsで動作させるようにしても よい。
[0111] このように動作させることで、通常動作期間において既に被写体の光量が少ない場 合は、合焦動作期間において高速合焦動作 (60fps)を行わず、通常動作期間にお ける読出フレームレートと同じ読出フレームレートに基づいて CCD102から画像信号 を読み出すため、被写体の光量が大幅に少なくなることを防止し、合焦動作を正常 に fiうことができる。
[0112] なお、本実施の形態では、画素混合制御部 104fによって設定される画素混合数 は、通常動作期間では 3画素とし、合焦動作期間では 9画素としたが、合焦動作期間 に入る直前のフレームにおける画素混合数を 3画素と 9画素との中間値 (例えば 6画 素)としてもよい。このように構成することで、画素混合数が極端に変化せず、被写体 の画像をより滑らかに連続表示することができる。
[0113] また、図 1において、露出計 112は輝度検出部の一例である力 露出計 112は必 ずしも設ける必要はなぐ例えば CCD102から出力される画像信号に基づく画像の 輝度に基づき、被写体の明るさを計測することもできる。
産業上の利用可能性
[0114] 本発明によれば、合焦動作期間のすべてのフレームのすべての領域においてスル 一表示を行うことができるので、表示手段を視認しながら合焦動作を行うデジタルカメ ラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話端末などの撮像機器に適用して有用 である。

Claims

請求の範囲
[1] 通常動作期間と合焦動作期間とを有した撮像装置であって、
被写体の画像信号を間引き処理可能な撮像素子と、
前記画像信号を画像データに変換する第 1の信号処理部と、
前記画像データを表示データに変換する第 2の信号処理部と、
前記表示データに基づく画像を表示する表示部と、
前記撮像素子の読出フレームレートを変更する読出フレームレート制御部と、 前記撮像素子の間引き率を変更する間引き制御部と、を備え、
前記読出フレームレート制御部は、
前記合焦動作期間においては、前記通常動作期間よりも高い読出フレームレート で前記撮像素子から前記画像信号を読み出すように制御し、
前記間引き制御部は、
前記合焦動作期間と前記合焦動作期間の直前のフレームにおいては、前記通常 動作期間よりも大きい間引き率で前記撮像素子から前記画像信号を読み出すように 制御する、撮像装置。
[2] 通常動作期間と合焦動作期間とを有した撮像装置であって、
被写体の画像信号を生成する撮像素子と、
前記画像信号を画像データに変換する第 1の信号処理部と、
前記画像データを間弓 Iき処理可能であるとともに、間弓 Iき処理した画像データを表 示データに変換する第 2の信号処理部と、
前記表示データに基づく画像を表示する表示部と、
前記撮像素子の読出フレームレートを変更する読出フレームレート制御部と、 前記第 2の信号処理部の間引き率を変更する間引き制御部と、を備え、 前記読出フレームレート制御部は、
前記合焦動作期間においては、前記通常動作期間よりも高い読出フレームレート で前記撮像素子から前記画像信号を読み出すように制御し、
前記間引き制御部は、
前記合焦動作期間と前記合焦動作期間の直前のフレームにおいては、前記通常 動作期間よりも大きい間引き率で前記第 2の信号処理部が前記画像データを前記表 示データに変換するように制御する、撮像装置。
[3] 通常動作期間と合焦動作期間とを有した撮像装置であって、
被写体の画像信号を間引き処理可能な撮像素子と、
前記画像信号を画像データに変換する第 1の信号処理部と、
前記画像データを間弓 Iき処理可能であるとともに、間弓 Iき処理した画像データを表 示データに変換する第 2の信号処理部と、
前記表示データに基づく画像を表示する表示部と、
前記撮像素子の読出フレームレートを変更する読出フレームレート制御部と、 前記撮像素子の間引き率を変更する第 1の間引き制御部と、
前記第 2の信号処理部の間引き率を変更する第 2の間引き制御部と、を備え、 前記読出フレームレート制御部は、
前記合焦動作期間においては、前記通常動作期間よりも高い読出フレームレート で前記撮像素子から前記画像信号を読み出すように制御し、
前記第 1の間引き制御部は、
前記合焦動作期間においては、前記通常動作期間よりも大きい間引き率で前記 撮像素子から前記画像信号を読み出すように制御し、
前記第 2の間引き制御部は、
前記合焦動作期間の直前のフレームにおいては、前記通常動作期間よりも大き い間引き率で前記第 2の信号処理部が前記画像データを前記表示データに変換す るように制御する、撮像装置。
[4] 通常動作期間と合焦動作期間とを有した撮像装置であって、
被写体の画像信号を間引き処理可能な撮像素子と、
前記画像信号を画像データに変換する第 1の信号処理部と、
前記画像データを間弓 Iき処理可能であるとともに、間弓 Iき処理した画像データを表 示データに変換する第 2の信号処理部と、
前記表示データに基づく画像を表示する表示部と、
前記撮像素子の読出フレームレートを変更する読出フレームレート制御部と、 前記撮像素子の間引き率を変更する第 1の間引き制御部と、
前記第 2の信号処理部の間引き率を変更する第 2の間引き制御部と、を備え、 前記読出フレームレート制御部は、
前記合焦動作期間においては、前記通常動作期間よりも高い読出フレームレート で前記撮像素子から前記画像信号を読み出すように制御し、
前記第 2の間引き制御部は、
前記合焦動作期間においては、前記通常動作期間よりも大きい間引き率で前記 第 2の信号処理部が前記画像データを前記表示データに変換するように制御し、 前記第 1の間引き制御部は、
前記合焦動作期間の直前のフレームにおいては、前記通常動作期間よりも大き い間引き率で前記撮像素子から前記画像信号を読み出すように制御する、撮像装 置。
[5] 前記合焦動作期間の直前のフレームにおける間引き率は、前記合焦動作期間の 間引き率よりも小さい、請求項 1から 4のいずれかに記載の撮像装置。
[6] 前記間引き制御部は、
前記合焦動作期間に続く所定数のフレームの間引き率を変更する、請求項 1から 5の!/、ずれかに記載の撮像装置。
[7] 前記読出フレームレート制御部は、
前記合焦動作期間の直前のフレームにおいては、前記通常動作期間の読出フレ ームレートよりも高ぐ前記合焦動作期間の読出フレームレートよりも低い読出フレー ムレートで前記撮像素子から前記画像信号を読み出すように制御する、請求項 1から 6の!/、ずれかに記載の撮像装置。
[8] 前記表示部は、
前記撮像素子の読出フレームレートと同じ表示フレームレートで前記表示データ に基づく画像を表示する、請求項 1から 7の!/、ずれかに記載の撮像装置。
[9] 前記表示部は、
前記合焦動作期間においても、前記通常動作期間の前記撮像素子の読出フレ ームレートと同じ表示フレームレートで前記表示データに基づく画像を表示する、請 求項 1から 7の!/、ずれかに記載の撮像装置。
[10] 被写体の明るさを検出する輝度検出部をさらに備え、
前記読出フレームレート制御部は、
前記輝度検出部で検出された被写体の明るさに応じて、前記合焦動作期間の読 出フレームレートを変更する、請求項 1から 9のいずれかに記載の撮像装置。
[11] 前記読出フレームレート制御部は、
前記輝度検出部で検出された被写体の明るさに応じて、前記合焦動作期間の直 前のフレームの読出フレームレートを変更する、請求項 10に記載の撮像装置。
[12] 前記読出フレームレート制御部は、
前記輝度検出部で検出された被写体の明るさが所定の明るさより暗い場合は、前 記合焦動作期間の複数フレーム期間経過後に前記撮像素子から前記画像信号を 読み出すように制御する、請求項 10または 11に記載の撮像装置。
[13] 前記撮像素子の画素混合数を変更する画素混合制御部を、さらに備え、
前記画素混合制御部は、
前記合焦動作期間においては、前記通常動作期間よりも大きい画素混合数で前 記撮像素子から前記画像信号を読み出すように制御する、請求項 1から 12のいずれ かに記載の撮像装置。
[14] 前記読出フレームレート制御部は、
前記通常動作期間における前記画素混合数が所定値以上であれば、前記合焦 動作期間において、前記通常動作期間における読出フレームレートに基づいて前記 撮像素子から前記画像信号を読み出すように制御する、請求項 13に記載の撮像装 置。
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