WO2008010407A1 - Appareil, procédé, programme de commutation d'alimentation et support d'enregistrement pouvant être lu par ordinateur - Google Patents

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WO2008010407A1
WO2008010407A1 PCT/JP2007/063264 JP2007063264W WO2008010407A1 WO 2008010407 A1 WO2008010407 A1 WO 2008010407A1 JP 2007063264 W JP2007063264 W JP 2007063264W WO 2008010407 A1 WO2008010407 A1 WO 2008010407A1
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WO
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power supply
power
switching
vehicle
source
Prior art date
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Application number
PCT/JP2007/063264
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroaki Shibasaki
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
    • G11B19/047—Recovery from power failure

Definitions

  • Power switching device power switching method, power switching program, and computer-readable recording medium
  • the present invention relates to a power switching device that switches a power supply source that supplies power to a device, a power switching method, a power switching program, and a computer-readable recording medium.
  • a power switching device that switches a power supply source that supplies power to a device, a power switching method, a power switching program, and a computer-readable recording medium.
  • use of the present invention is not limited to the above-described power switching device, power switching method, power switching program, and computer-readable recording medium.
  • a mounting device in a moving body such as a vehicle
  • a navigation device there are a navigation device, an audio device, a drive recorder, and the like.
  • a drive recorder is a mounted device that can record the surrounding conditions of a running vehicle, similar to a flight recorder mounted on an airplane.
  • Such a drive recorder has, for example, a front camera for photographing the front of the vehicle, a rear camera for photographing the rear, and a function of writing the front and rear images in a predetermined area of the image memory in synchronization with the reference signal. Therefore, the recording information obtained by adding the vehicle position information and the time information to the image memory information is constantly recorded in the buffer memory.
  • the drive recorder when the drive recorder detects an impact of a predetermined value or more by an impact detection sensor that detects an impact on the vehicle, the drive recorder stores recording information for a predetermined time from the detection time in the storage memory. To do. In this way, when an incident such as a escaping incident is encountered, the recorded vehicle stored in the storage memory can be checked to identify the escaping vehicle (see, for example, Patent Document 1 below). o
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-224105
  • the power supply source of the drive recorder is the power supply of the vehicle outside the drive recorder. Therefore, the drive recorder and the vehicle power supply For example, when an accident that causes a disconnection is encountered, the power to save the recorded information cannot be secured, and the accident cannot be verified. In particular, when accidents occur continuously, such as a ball crash, the point-of-time record information when the power supply cannot be secured is lost.
  • a power switching device is a power switching device mounted on a mobile body for switching a power supply source.
  • Detection means for detecting a behavior; determination means for determining whether a detection result detected by the detection means causes a dangerous behavior for the moving object; and the detection result is obtained by the determination means.
  • switching means for switching a supply source for supplying power to the own device from an external power source to an internal power source provided in the own device when it is determined that it causes a dangerous behavior.
  • a power supply switching method is a detection step of detecting the behavior of the mobile body according to the power supply switching method mounted on the mobile body and switching the power supply source.
  • a determination step for determining whether the detection result detected by the detection step causes a dangerous behavior for the moving body; and the detection result is a cause for the dangerous behavior by the determination step.
  • a switching step of switching the supply source for supplying power to the own device to the internal power source provided in the own device.
  • a power supply switching program according to the invention of claim 8 causes a computer to execute the power supply switching method according to claim 7.
  • a computer-readable recording medium according to the invention of claim 9 is
  • the power supply switching program described in 8 is recorded.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a functional configuration of a power supply switching apparatus that is useful in the present embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a functional configuration of a power supply switching apparatus that is useful in the present embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the contents of processing of the power switching device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a navigation device that works well with the present embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an outline (part 1) of switching the power supply source in the navigation apparatus that is useful in this embodiment.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline (part 2) of switching the power supply source in the navigation apparatus that is effective in the present embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the contents of the processing of the navigation device which is effective in the present embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a power supply switching apparatus that works according to the present embodiment.
  • a power supply switching device 10 that is mounted on a mobile body and switches a power supply source.
  • the power switching device 100 includes a detection unit 101, a determination unit 102, a switching unit 103, an internal power supply 104, a calculation unit 105, and a force. Further, the power switching device 100 is connected to an external power source 110 outside the power switching device 100.
  • the detection unit 101 detects the behavior of the moving object. Specifically, for example, the detection unit 101 may detect an impact on a moving object or an approach of a terrain or an object other than the moving object (hereinafter referred to as “feature”) to the moving object. Oh ,.
  • the determination unit 102 determines whether or not the detection result force detected by the detection unit 101 is a force that causes a dangerous behavior to the moving body. Specifically, for example, when the detection unit 101 detects an impact value that is equal to or greater than a predetermined value, the determination unit 102 may determine that the detection result causes a dangerous behavior.
  • the determination unit 102 determines that the detection result causes a dangerous behavior when the object force detected by the detection unit 101 is approaching within a predetermined range. As good as.
  • the determination unit 102 may determine whether or not the current point force moving body calculated by the calculation unit 105 described later is a force that is a dangerous point. Specifically, for example, a judgment regarding a dangerous point is determined as a dangerous point when the current point of the moving body is located within a predetermined range of a dangerous point force registered in a recording medium (not shown) in advance. You can do it.
  • the switching unit 103 sets the supply source that supplies power to the own device (the power supply switching device 100) as well as 110 external power sources. Switch to the internal power supply 104 of the device itself.
  • the switching unit 103 determines that the supply source that supplies power to the own device is the external power source 110. Good.
  • the switching unit 103 switches the supply source for supplying power to the own device from the external power source 110 to the internal power source 104.
  • Judgment unit 102 that determines the composition determines that the current location is not a dangerous location.
  • the supply source that supplies power to the device itself may be the external power supply 110.
  • the calculation unit 105 calculates the current location of the moving object. Specifically, for example, the calculation unit 10
  • GPS 5 may be calculated using a GPS signal transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite (not shown) or may be calculated using an output value of a sensor that detects a moving state of a moving object (not shown). .
  • GPS Global Positioning System
  • Internal power supply 104 is provided inside power supply switching device 100 and supplies power to power supply switching device 100 under the control of switching unit 103.
  • the external power source 110 is provided outside the power source switching device 100, and the power source switching device 1 is controlled according to the control of the switching unit 103.
  • the power supply switching device 100 may be configured to be incorporated as a part of the mounted device mounted on the moving body, for example. In that case, the mounted device is switched to the power source switched according to the control of the switching unit 103. May be operated as a supplier.
  • the power switching device 100 does not have to be incorporated as a part of the on-board device.
  • the switching unit 103 does not have to be a control signal for switching the power supply source. May be output to the on-board equipment.
  • the power supply switching device 100 may switch the power supply source for the mounted device to an internal power source provided in the mounted device or an external power source provided outside the mounted device, for example, according to a control signal. Yes. Further, the control signal may be output by communication regardless of wired or wireless.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the processing of the power supply switching apparatus that works on the present embodiment.
  • the detection unit 101 determines whether or not the movement of the moving object has been detected (step S201).
  • step S201 waiting for detection of the behavior of the moving object, and if it is detected (step S201: Yes), the determination unit 102 makes a determination on the behavior of the moving object (step S202). Specifically, for example, the determination regarding the behavior is to determine whether the detection result detected in step S201 is a force that causes dangerous behavior to the moving object. That's fine.
  • switching unit 103 switches the power supply source (step S203), and the series of processing ends. Specifically, for example, when switching the power supply source is determined in step S202 that the detection result causes a dangerous behavior, the power supply source is switched from the external power supply 110 to the internal power supply 104. It is good as well. In addition, when switching the power supply source, for example, when the detection result is not determined to be a cause of dangerous behavior, the power supply source may be the external power supply 110.
  • the current position of the moving object calculated by the calculation unit 105 is a dangerous point. It may be judged. In that case, if it is determined that the current location of the mobile object is a dangerous location, the switching unit 103 may be configured to switch the power supply source from the external power source 110 to the internal power source 104. If the current location of the moving object is not determined to be a dangerous location, the power source may be the external power source 110.
  • the mobile object is disconnected from the external power source due to dangerous behavior or a dangerous point.
  • the power source is switched to the internal power source to supply power. Therefore, it is possible to optimize the power supply and to operate the power switching device and the mounted device normally.
  • the supply source may not be switched if the power supply from the external power supply 110 is normal. Good. In this way, the power can be supplied by the external power source 110 having sufficient electric capacity without using the internal power source 104 unnecessarily.
  • the power supply can be switched to the internal power supply 104 accurately. It is possible to properly supply power to 100 and mobile equipment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a navigation apparatus that works on the present embodiment.
  • a navigation device 300 is mounted on a moving body such as a vehicle, and includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, a magnetic disk drive 304, a magnetic disk 305, an optical disk drive 306, and the like. , Optical disk 307, audio IZF (interface) 308, microphone 309, speaker 310, input device 311, video IZF 312, display 313, communication I / F 314, GPS unit 315, and various sensors 316 And a camera 317 and an inner notch 318. Each component 301 to 318 is connected by a bus 320.
  • the CPU 301 governs overall control of the navigation device 300.
  • the ROM 302 records programs such as a boot program, a route search program, a route guidance program, a voice generation program, and a map information display program.
  • the RAM 303 is used as a work area for the CPU 301.
  • the route search program searches for an optimum route from the departure point to the destination point using map information recorded on the optical disk 307 described later.
  • the appropriate route is the shortest (or fastest) route to the destination or the route that best meets the conditions specified by the user.
  • the guidance route searched by executing the route search program is output to the audio IZF 308 and the video IZF 312 via the CPU 301.
  • the route guidance program includes the guidance route information searched by executing the route search program, the current location information of the navigation device 300 acquired by the communication IZF 314, and the map information read from the optical disc 307. Based on this, real-time route guidance information is generated.
  • the route guidance information generated by executing the route guidance program is output to the audio IZF 308 and the video IZF 312 via the CPU 301.
  • the sound generation program generates tone and sound information corresponding to the pattern.
  • the virtual sound source corresponding to the guidance point is set and the voice guidance information is generated, and output to the voice IZF 308 via the CPU 301.
  • the map information display program determines the display format of the map information displayed on the display 313 by the video I / F 312 and displays the map information on the display 313 according to the determined display format.
  • the CPU 301 may be configured to switch the recording destination of the traveling state of the vehicle that has been always overwritten and recorded when a trigger is detected by various sensors 316 described later.
  • the driving state recording destination may have, for example, an overwriting recording area for always overwriting the driving state and a storage recording area for saving the driving state when a trigger is detected.
  • a recording medium for storage and a recording medium for storage may be provided. Further, there may be a plurality of overwriting recording areas and overwriting recording media.
  • the running state may be saved, for example, an image inside or outside the vehicle taken by a camera 317 described later may be saved as a drive recorder image.
  • the driving state may be saved by a configuration in which output values of various sensors 316 described later are saved by a drive recorder function.
  • the CPU 301 determines the power supply source of the vehicle (not shown) outside the navigation device 300. It may be switched to the internal battery 318. Details will be explained using Fig. 4 and Fig. 5. Switching the power supply source is based on whether the trigger is detected or not based on the voltage value or current value from the vehicle power source. You can judge.
  • the vehicle 301 may exhibit dangerous behavior such as encountering an accident.
  • the power source is switched to the internal knotter 318.
  • the CPU 301 secures power from the power source of the vehicle when the vehicle encounters an accident, etc., triggered by the fact that the current location of the vehicle calculated by the GPS unit 315 described later becomes a dangerous point.
  • the power supply source may be switched to the internal battery 318.
  • a dangerous point can be a dangerous point when it is located within a predetermined range, even if it is configured to record the points where accidents frequently occur on a recording medium such as magnetic disk 305 or optical disk 307, which will be described later. Judge that it has become.
  • the CPU 301 detects the voltage value or current value from the power source of the vehicle by using various sensors 316, and when the detected voltage value or current value becomes a predetermined value or less, the CPU 301 determines the power source.
  • the internal battery 318 may be switched.
  • the CPU 301 may switch the power supply source to the power source of the vehicle. Specifically, for example, when the vehicle no longer shows dangerous behavior or when the vehicle is no longer located at a dangerous point, the power supply of the vehicle can be switched when the power can be supplied. ⁇ ⁇ . In this case, when the voltage value or current value from the power source of the vehicle becomes higher than a predetermined value, the power source of the vehicle may be the supply source.
  • the power supply source Can be used as the internal battery 318, and power can be supplied to the navigation device 300 even if the connection with the power source of the vehicle is cut off.
  • the use of the drive recorder function by supplying power from the internal battery 318 may cause the connection to the vehicle power supply to be disconnected. Even when a serious accident is encountered, it is possible to save images for the drive recorder at the time of the accident.
  • the navigation device 300 can be operated by a power source from an accurate power supply source without unnecessarily consuming the internal battery 318.
  • the magnetic disk drive 304 controls reading and writing of data with respect to the magnetic disk 305 according to the control of the CPU 301.
  • the magnetic disk 305 records data written under the control of the magnetic disk drive 304.
  • the magnetic disk 305 for example, HD (node disk) or FD (flexible disk) can be used.
  • the optical disk drive 306 controls data reading / writing to the optical disk 307 according to the control of the CPU 301.
  • the optical disc 307 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disc drive 306.
  • the optical disk 307 can use a writable recording medium.
  • the removable recording medium may be a power MO of the optical disc 307, a memory card, or the like.
  • Examples of information recorded on the magnetic disk 305 and the optical disk 307 include audio and video inside and outside the vehicle obtained by a microphone 309 and a camera 317, which will be described later, and the current position of the vehicle detected by a GPS unit 315, which will be described later. Information, output values from various sensors 316 described later, and the like. Further, the trigger information may be accumulated and stored based on the detected triggers of the outputs of the various sensors 316. These pieces of information are recorded by the drive recorder function of the navigation device 300 and are used as verification materials when a traffic accident occurs.
  • map information recorded on the magnetic disk 305 and the optical disk 307 include map information used for route search and route guidance.
  • the map information has background data that represents features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data that represents the shape of the road. The original drawing.
  • the navigation device 300 is guiding a route, the map information and the current location of the vehicle acquired by the GPS unit 315, which will be described later, are displayed in an overlapping manner. It becomes.
  • the map information is recorded on the magnetic disk 305 and the optical disk 307.
  • the map information may be provided outside the navigation device 300, not the information recorded only in the one integrated with the navigation device 300 hardware. In that case, the navigation device 300 acquires the map information via the network through the communication IZF 314, for example.
  • the acquired map information is recorded in RAM303 or the like.
  • the audio IZF 308 is connected to a microphone 309 for audio input and a speaker 310 for audio output.
  • the sound received by the microphone 309 is AZD converted in the sound IZF308.
  • sound is output from the speaker 310.
  • the voice input from the microphone 309 can be recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 as voice data.
  • examples of the input device 311 include a remote controller, a keyboard, a mouse, and a touch panel, each having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, and the like.
  • the video IZF 312 is connected to the display 313 and the camera 317.
  • the video iZF 312 includes, for example, a graphic controller that controls the entire display 313, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. It is configured by a control IC that controls display of the display 313 based on the output image data.
  • VRAM Video RAM
  • the display 313 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images.
  • a plurality of displays 313 may be provided in the vehicle, for example, for the driver and for a passenger seated in the rear seat.
  • the camera 317 captures an image inside or outside the vehicle.
  • the image can be either a still image or a moving image.
  • the camera 317 captures the behavior of passengers inside the vehicle, and the captured image is output to a recording medium such as the magnetic disk 305 or the optical disk 307 via the image IZF312. To do.
  • the camera 317 captures the situation outside the vehicle, and the captured image is output to a recording medium such as the magnetic disk 305 or the optical disk 307 via the video IZF312. To help.
  • the video output to the recording medium is overwritten and recorded as a drive recorder image.
  • the communication IZF 314 is connected to a network via radio and functions as an interface between the navigation device 300 and the CPU 301.
  • the communication I / F 314 is further connected to a communication network such as the Internet via radio, and functions as an interface between the communication network and the CPU 301.
  • Communication networks include LANs, WANs, public line networks, mobile phone networks, and the like.
  • the communication IZF314 is composed of, for example, an FM tuner, VICS (Vehicle Information and Communication System) Z beacon resino, wireless navigation device, and other navigation devices. Get road traffic information such as traffic regulations. VICS is a registered trademark.
  • the GPS unit 315 uses a received wave from a GPS satellite and output values from various sensors 316 (for example, an angular velocity sensor, an acceleration sensor, a tire rotation number, etc.) to be described later, Information indicating the current location of the location piggy-on device 300 is calculated.
  • the information indicating the current location is information that identifies one point on the map information, such as latitude'longitude and altitude.
  • Various sensors 316 are a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, a G sensor, an angular velocity sensor, etc., and their output values are used for calculation of the current position by the GPS unit 315, measurement of changes in speed and direction, etc. It is done. Specifically, for example, the various sensors 316 output an odometer, a speed change amount, an azimuth change amount, and the like. Based on this output value, it is possible to analyze dynamics such as sudden braking and sudden handling.
  • the various sensors 316 also include sensors that detect each operation of the vehicle by the driver.
  • the detection of each operation of the vehicle may be configured to detect, for example, steering wheel operation, turn signal input, accelerator pedal depression, or brake pedal depression.
  • the output value of each sensor 316 may be data recorded by the drive recorder function.
  • a trigger for saving the drive recorder image is set in advance, and when the trigger is detected, the drive recorder image is displayed. It is good also as a structure to preserve
  • the trigger is, for example, a trigger for storing the drive recorder image, and may be configured such that the output from the various sensors 316 is equal to or higher than a predetermined threshold or output that approximates a predetermined pattern.
  • triggers in various sensors 316 may be set when vibrations exceeding a specified level or a predetermined vibration pattern are detected by a vibration sensor.
  • the predetermined vibration pattern may be a vibration pattern showing an abnormality such as a sudden rise.
  • the trigger 1 may be set when, for example, the G sensor detects a G that exceeds the specified level or a pattern of how to apply a predetermined G.
  • the predetermined G force may be any pattern that shows an abnormality such as a sudden rise.
  • a configuration in which the presence / absence of contact with the other by the vehicle body contact sensor, the operation of the airbag, or the stop of the vehicle may be used as a trigger.
  • a combination of multiple triggers may be used.
  • the triggers in the various sensors 316 may be set when an approach of a feature within a predetermined range of the vehicle force is detected by an infrared sensor, an ultrasonic sensor, or the like.
  • the approach of the feature may be detected by analyzing the video taken by the camera 317 instead of the various sensors 316.
  • the detection unit 101 is based on the CPU 301 and various sensors 316, and the determination unit 102 and the switching unit 103 are based on the CPU 301.
  • the function is realized by the internal battery 318, the calculation unit 105 by the GPS unit 315, and the external power supply 110 by the vehicle power supply (not shown).
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an outline (part 1) of switching of the power supply source in the navigation apparatus that is useful in this embodiment.
  • the navigation device 300 includes a system board 400, a switching switch 401, an internal battery 318, and power.
  • the system board 400 realizes its function by the CPU 301 and various sensors 316 shown in FIG. 3 and switches the power supply source to the navigation device 300. Controls the operation of the touch 401.
  • the system board 400 connects the power source of the vehicle to the power source of the navigation device 300 by connecting the power source of the vehicle to the power source of the vehicle by operating the switching switch 401 downward in the drawing until a trigger is detected.
  • the switching switch 401 As a supplier.
  • the system board 400 detects the trigger, it operates the switching switch 401 upward to connect it to the internal battery 318, and the internal battery 318 is connected to the power supply source for the navigation device 300. To do.
  • the system board 400 may be configured to control the operation of the switching switch 401 by a voltage value or a current value from the power source of the vehicle when a trigger is detected. Specifically, for example, after the trigger is detected, the switch 401 is controlled when the voltage value or current value of the power source power of the vehicle becomes equal to or less than a predetermined value. It may be a power supply source for On the other hand, after the trigger is detected, if the voltage value or current value from the vehicle power supply does not become a predetermined value or less, it is determined that the vehicle power supply is normal, and the vehicle power supply is turned on. It may be configured to be a power supply source.
  • the operation of the switching switch 401 is controlled with reference to the voltage value and current value from the power source of the vehicle, thereby accurately supplying the power to the navigation device 300 The original can be switched. In other words, excessive consumption of the internal battery 318 can be avoided.
  • the system board 400 operates the switching switch 401 in the downward direction in the figure to connect to the vehicle power source, and the vehicle power source is the power supply source for the navigation device 300. May be restored as In addition, the supply source may be restored when, for example, the electric capacity of the internal battery 318 becomes empty. Furthermore, before the trigger is no longer detected, refer to the voltage value or current value of the power supply of the vehicle, and if it becomes higher than the predetermined value, the power source of the vehicle is assumed to be normal and the supply source is Let me return.
  • the supply source may be restored by switching to the internal battery 318 and performing the power after a predetermined time has elapsed.
  • the predetermined time may be set in advance. It may be time.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline (part 2) of switching the power supply source in the navigation device according to the present embodiment.
  • the navigation device 300 includes a system board 400, a switching switch 501, and an internal battery 318.
  • the same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the navigation device 300 is always connected to the vehicle power supply, and the system board 400 is connected to the internal battery 318 by controlling the operation of the switch 501 so that the vehicle power supply and the internal battery are connected.
  • 318 can be a power supply source for the navigation device 300 in parallel. That is, the operation of the switch 501 can switch between a connection state in which only the vehicle power supply is supplied and a connection state in which the vehicle power supply and the internal battery 318 are supplied in parallel.
  • the navigation apparatus 300 can use the power supply of the vehicle as a supply source.
  • an internal battery 318 as a backup of the vehicle power supply as necessary, a stable power supply to the navigation device 300 can be obtained even if the vehicle power supply is cut off or a power supply drop occurs. Supply is possible.
  • By connecting in parallel only when necessary it is possible to prevent the internal battery 318 from being exhausted due to repeated charging and discharging, and to reliably supply power in the event of an emergency.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the contents of the processing of the navigation device that works on the present embodiment.
  • the navigation device 300 first determines whether or not the vehicle has started driving (step S601). The determination regarding the traveling of the vehicle may be made with reference to the outputs of the various sensors 316, for example.
  • step S601 when the vehicle starts to wait for the vehicle to start running (steps Step S601: Yes) records the drive recorder image captured by the camera 317 over the recording medium such as the magnetic disk 305 or the optical disk 307 under the control of the magnetic disk drive 304 or the optical disk drive 306 by the CPU 301 (step S601).
  • step S602 Overwrite recording is, for example, recording a moving image over a certain period of time by overwriting sequentially so as not to exceed the recording capacity of the recording medium, and has a recording medium for overwriting recording and a recording area for overwriting recording. Record on a recording medium.
  • the trigger 1 may be, for example, a trigger for storing the drive recorder image by the output of the various sensors 316.
  • the trigger may be set when a vibration sensor detects a vibration exceeding a specified level or a predetermined vibration pattern.
  • the predetermined vibration pattern may be any vibration pattern that shows an abnormality, such as a sudden rising force vibration.
  • the trigger may be set, for example, when the G sensor detects a G exceeding the specified value or a pattern of how to force a predetermined G.
  • the predetermined G force can be any pattern that shows an abnormality, such as a sudden rising G.
  • it may be configured to trigger on the operation of an air bag, such as the presence or absence of contact with the other, by the contact sensor of the vehicle body.
  • the CPU 301 may be configured to detect a trigger by detecting a driving operation of a driver that causes dangerous behavior of the vehicle based on outputs of various sensors 316. In addition, the CPU 301 detects that the current location of the vehicle has approached a dangerous location such as a location where accidents occur frequently.
  • step S603 when the trigger is not detected (step S603: No), the process proceeds to step S607, and the navigation apparatus 300 determines whether or not the vehicle has finished traveling (step S607). ).
  • the determination regarding the traveling of the vehicle may be made with reference to the outputs of the various sensors 316, for example. More specifically, it may be determined that the vehicle has finished traveling when the output of the various sensors 316 is stopped.
  • step S603 If a trigger is detected in step S603 (step S603: Yes), it is determined by various sensors 316 whether or not the voltage value from the power source of the vehicle has become a predetermined value or less (step S604). . In step S604, when the voltage value is equal to or lower than the predetermined value (step S604: Yes), the CPU 301 switches the power supply source from the vehicle power source to the internal battery 318 (step S605).
  • the CPU 301 stores the drive recorder image in a recording medium such as the magnetic disk 305 or the optical disk 307 using the internal battery 318 switched in step S605 as a power supply source (step S606).
  • step S604 if the voltage value does not fall below a predetermined value (step S604)
  • the CPU 301 stores the drive recorder image in a recording medium such as the magnetic disk 305 or the optical disk 307 using the power source of the vehicle as a power supply source (step S60).
  • step S607 determines whether or not the vehicle has finished traveling. If the traveling does not end (step S607: No), the process returns to step S602 and repeats the process. .
  • step S607 If the vehicle has finished traveling in step S607 (step S607: Yes), the series of processing ends.
  • force that is not described in the flowchart of FIG. 6 is configured so that an image around the vehicle is captured and overwritten as an image for a drive recorder in step S602. It is also possible to use a configuration in which information related to the above is overwritten. In this case, in step S603, at the stage where the trigger is detected, the detected detection time and the output at a certain time before and after the detection may be stored. In the flowchart of FIG. 6, when a trigger is detected in step S603, the force that determines whether the voltage value from the vehicle power source has become equal to or less than a predetermined value in step S604 is not limited to this.
  • step S605 the process may proceed to step S605 to switch the power supply source from the vehicle power source to the internal battery 318. If the trigger is not detected in step S603, the force that determines whether the vehicle has finished running in step S607. If the trigger is not limited to this, the process proceeds to step S604. It may be determined whether the voltage value of the power source power of the vehicle has become a predetermined value or less. By doing so, for example, from the power source of the vehicle, by detecting the trigger Foreseeing that there is a possibility that the power supply will be cut off, switching to the internal battery enables stable power supply.
  • the trigger is detected and the connection with the power source of the vehicle is disconnected with respect to the power supply of the navigation device having the drive recorder function.
  • the power supply source can be an internal battery. Therefore, even if an accident occurs where the connection to the vehicle power supply is cut off due to the power supply from the internal battery, it is possible to accurately save the drive recorder images at the time of the accident. Accident verification can be performed.
  • the navigation device can be operated by a power source from an accurate power supply source without unnecessarily consuming the internal battery.
  • the power supply to the navigation device having the drive recorder function has been described.
  • the present invention can also be applied to other devices mounted on the vehicle. Specifically, for example, if applied to the power supply of an air conditioner, the temperature in the vehicle compartment can be kept constant without stopping the air conditioning in the event of an accident, so a passenger confined in the vehicle compartment. The body temperature can be adjusted appropriately.
  • the power switching device is provided by a server capable of transmitting and receiving information in real time through communication with the power navigation device configured to switch the power source by the navigation device. It may be realized.
  • the server may transmit a control signal related to power supply switching to the navigation device.
  • the power supply switching method described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by reading the recording medium force by the computer.
  • the program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

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Description

電源切替装置、電源切替方法、電源切替プログラムおよびコンピュータ に読み取り可能な記録媒体
技術分野
[0001] この発明は、機器に電源を供給する電源の供給元を切り替える電源切替装置、電 源切替方法、電源切替プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に 関する。ただし、この発明の利用は、上述した電源切替装置、電源切替方法、電源 切替プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。 背景技術
[0002] 従来より、車両などの移動体における搭載装置として、ナビゲーシヨン装置ゃォー ディォ装置やドライブレコーダなどがある。ドライブレコーダは、飛行機に搭載された フライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況を記録することのできる搭載装 置である。
[0003] このようなドライブレコーダは、たとえば、車両前方を撮影する前方カメラ、後方を撮 影する後方カメラ、前方および後方映像を基準信号に同期して画像メモリの所定領 域に書き込む機能を有しており、画像メモリ情報に車両位置情報および時刻情報を 付与した記録情報をバッファメモリに定常的に記録する。
[0004] 具体的には、たとえば、ドライブレコーダは、車両に対する衝撃を検知する衝撃検 知センサによって所定値以上の衝撃を検知すると、検知時点から所定時間の間の記 録情報をストレージメモリに保存する。このように、あて逃げ事件などの事件に遭遇し たとき、ストレージメモリに保存された記録情報を確認してあて逃げ車両の特定をおこ なうことができる（たとえば、下記特許文献 1参照。 ) o
[0005] 特許文献 1：特開 2004— 224105号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] し力しながら、上述した従来技術では、ドライブレコーダの電源の供給元は、ドライ ブレコーダ外部の車両の電源である。したがって、ドライブレコーダと車両の電源との 接続が切断されるような事故に遭遇した場合、記録情報を保存する電源を確保する ことができずに、事故に関する検証をおこなうことができないという問題が一例として 挙げられる。特に、玉突き事故のように継続して事故が発生した場合には、電源が確 保できなくなった時点力 記録情報が欠落してしまうという。
[0007] 一方、大きな衝撃があってもドライブレコーダと車両の電源との接続が切断されない ように、接続を堅牢な構成とする場合、車両の重量化や肥大化および高コスト化に繋 力 てしまうという問題が一例として挙げられる。
課題を解決するための手段
[0008] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる電源切替 装置は、移動体に搭載された、電源の供給元を切り替える電源切替装置において、 前記移動体の挙動を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された検知 結果が、前記移動体に対して危険な挙動の原因となるか否かを判断する判断手段と 、前記判断手段によって前記検知結果が危険な挙動の原因となると判断された場合 、自装置に電源を供給する供給元を、外部電源から前記自装置が具備する内部電 源に切り替える切替手段と、を備えることを特徴とする。
[0009] また、請求項 7の発明に力かる電源切替方法は、移動体に搭載され、電源の供給 元を切り替える電源切替方法にお!ヽて、前記移動体の挙動を検知する検知工程と、 前記検知工程によって検知された検知結果が、前記移動体に対して危険な挙動の 原因となるか否かを判断する判断工程と、前記判断工程によって前記検知結果が危 険な挙動の原因となると判断された場合、自装置に電源を供給する供給元を、外部 電源力 前記自装置が具備する内部電源に切り替える切替工程と、を含むことを特 徴とする。
[0010] また、請求項 8の発明に力かる電源切替プログラムは、請求項 7に記載の電源切替 方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0011] また、請求項 9の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項
8に記載の電源切替プログラムを記録したことを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0012] [図 1]図 1は、本実施の形態に力かる電源切替装置の機能的構成の一例を示すプロ ック図である。
[図 2]図 2は、本実施の形態にかかる電源切替装置の処理の内容を示すフローチヤ ートである。
[図 3]図 3は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示 すブロック図である。
[図 4]図 4は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置における電源の供給元の切替概 要 (その 1)を示す説明図である。
[図 5]図 5は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置における電源の供給元の切替概 要 (その 2)を示す説明図である。
[図 6]図 6は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチヤ ートである。
符号の説明
[0013] 100 電源切替装置
101 検知部
102 判断部
103 切替部
104 内部電源
105 算出部
110 外部電源
発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる電源切替装置、電源切替方法、電 源切替プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形 態を詳細に説明する。
[0015] (実施の形態）
(電源切替装置の機能的構成）
図 1を用いて、本実施の形態にかかる電源切替装置の機能的構成について説明 する。図 1は、本実施の形態に力かる電源切替装置の機能的構成の一例を示すプロ ック図である。 [0016] 図 1において、移動体に搭載された、電源の供給元を切り替える電源切替装置 10
0は、検知部 101と、判断部 102と、切替部 103と、内部電源 104と、算出部 105と、 力も構成されている。また、電源切替装置 100は、電源切替装置 100の外部の外部 電源 110と接続されている。
[0017] 検知部 101は、移動体の挙動を検知する。具体的には、たとえば、検知部 101は、 移動体に対する衝撃や、移動体に対して、移動体以外の地形または物体 (以下、「 地物」とも 、う）の接近を検知することとしてもょ 、。
[0018] 判断部 102は、検知部 101によって検知された検知結果力 移動体に対して危険 な挙動の原因となる力否かを判断する。具体的には、たとえば、判断部 102は、検知 部 101によって所定値以上の衝撃値を検知した場合、検知結果が危険な挙動の原 因となると判断することとしてもよい。
[0019] また、判断部 102は、たとえば、検知部 101によって検知された地物力 移動体か ら所定の範囲内に接近している場合、検知結果が危険な挙動の原因となると判断す ることとしてちよい。
[0020] さらに、判断部 102は、後述する算出部 105によって算出された現在地点力 移動 体に対して危険な地点である力否かを判断してもよい。具体的には、たとえば、危険 な地点に関する判断は、移動体の現在地点が、あらかじめ図示しない記録媒体など に登録された危険地点力も所定範囲内に位置する場合に、危険な地点であると判断 してちよい。
[0021] 切替部 103は、判断部 102によって検知結果が危険な挙動の原因となると判断さ れた場合、自装置 (電源切替装置 100)に電源を供給する供給元を、外部電源 110 カも自装置が具備する内部電源 104に切り替える。
[0022] また、切替部 103は、判断部 102によって検知結果が危険な挙動の原因であると 判断されなかった場合、自装置に電源を供給する供給元を、外部電源 110とすること としてちよい。
[0023] さらに、切替部 103は、判断部 102によって現在地点が危険な地点であると判断さ れた場合、自装置に電源を供給する供給元を、外部電源 110から内部電源 104〖こ 切り替える構成でもよぐ判断部 102によって現在地点が危険な地点でないと判断さ れた場合、自装置に電源を供給する供給元を、外部電源 110としてもよい。
[0024] 算出部 105は、移動体の現在地点を算出する。具体的には、たとえば、算出部 10
5は、図示しない GPS (Global Positioning System)衛星から発信された GPS信 号を用いて算出したり、図示しない移動体の移動状態を検出するセンサの出力値を 用いて算出したりしてもよい。
[0025] 内部電源 104は、電源切替装置 100の内部に設けられ、切替部 103の制御にした がって、電源切替装置 100に対して電源を供給する。また、外部電源 110は、電源 切替装置 100の外部に設けられ、切替部 103の制御にしたがって、電源切替装置 1
00に電源を供給する。
[0026] 電源切替装置 100は、たとえば、移動体に搭載された搭載機器の一部として組み 込まれている構成でもよぐその場合、搭載機器は、切替部 103の制御にしたがって 切り替えられた電源を供給元として作動することとしてもよい。
[0027] また、図 1では説明を省略したが、電源切替装置 100は、搭載機器の一部として組 み込まれていなくてもよぐ切替部 103は、電源の供給元の切替に関する制御信号を 搭載機器に対して出力することとしてもよい。その場合、電源切替装置 100は、たとえ ば、制御信号によって、搭載機器に対する電源の供給元を、搭載機器に設けられた 内部電源あるいは搭載機器の外部に設けられた外部電源に切り替えることとしてもよ い。また、制御信号の出力は、たとえば、有線、無線を問わず通信でおこなうこととし てもよい。
[0028] (電源切替装置 100の処理の内容）
つぎに、図 2を用いて本実施の形態に力かる電源切替装置 100の処理の内容につ いて説明する。図 2は、本実施の形態に力かる電源切替装置の処理の内容を示すフ ローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、まず、検知部 101によって、移動 体の挙動を検知したカゝ否かを判断する (ステップ S201)。
[0029] ステップ S201において、移動体の挙動を検知するのを待って、検知した場合 (ステ ップ S201： Yes)は、判断部 102によって、移動体の挙動に関する判断をおこなう（ス テツプ S202)。具体的には、たとえば、挙動に関する判断は、ステップ S201におい て検知された検知結果が移動体に対して危険な挙動の原因となる力否かを判断する こととしてちよい。
[0030] そして、切替部 103によって、ステップ S202において判断された判断結果に基づ いて、電源の供給元を切り替えて (ステップ S203)、一連の処理を終了する。具体的 には、たとえば、電源の供給元の切替は、ステップ S202において、検知結果が危険 な挙動の原因となると判断された場合、電源の供給元を、外部電源 110から内部電 源 104に切り替えることとしてもよい。また、電源の供給元の切替は、たとえば、検知 結果が危険な挙動の原因であると判断されな力つた場合、電源の供給元を、外部電 源 110とすることとしてもよ 、。
[0031] なお、図 2のフローチャートでは説明を省略した力 ステップ S202において移動体 の挙動に関する判断をおこなう代わりに、算出部 105によって算出された移動体の 現在地点が危険な地点であるカゝ否かを判断してもよい。その場合、移動体の現在地 点が危険な地点であると判断されると、切替部 103は、電源の供給元を、外部電源 1 10から内部電源 104に切り替える構成とすればよい。また、移動体の現在地点が危 険な地点であると判断されないと、電源の供給元を、外部電源 110とすることとしても よい。
[0032] 以上説明したように、本実施の形態によれば、移動体が危険な挙動や危険な地点 に位置することに起因して、外部電源との接続が断たれてしまう場合であっても、電 源の供給元を内部電源に切り替えて電源を供給する。したがって、電源供給の最適 化を図るとともに、電源切替装置や搭載装置の正常動作を図ることができる。
[0033] また、移動体が危険な挙動や危険な地点に位置しない場合には、電源の供給元を 外部電源とすることで、比較的電気容量の少ない内部電源の消耗を防ぐことができる
[0034] なお、図 1および図 2では説明を省略したが、移動体の挙動や移動体の現在地点 に関する判断に基づいて、電源の供給元を外部電源 110から内部電源 104に切り 替える際、外部電源 110から供給される電源の電圧値や電流値を検出して、所定値 を下回った場合に、電源の供給元を切り替えることとしてもょ 、。
[0035] すなわち、移動体が危険な挙動を示したり、危険な地点に位置したりしても、外部 電源 110からの電源供給が正常な状態であれば供給元を切り替えない構成としても よい。このようにすれば、不必要に内部電源 104を使用することなぐ電気容量が十 分な外部電源 110によって電源を供給することができる。
[0036] 換言すれば、外部電源 110からの電源供給に関する異常を確実に判断して、外部 電源 110から電源供給が断たれる場合、的確に内部電源 104に切り替えることがで き、電源切替装置 100や移動体の搭載装置に対して適切に電源を供給することがで きる。
実施例
[0037] 以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪 車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるドライブレコーダ機能を有したナビゲ ーシヨン装置によって、本発明の電源切替装置を実施した場合の一例について説明 する。
[0038] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）
図 3を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成について 説明する。図 3は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例 を示すブロック図である。
[0039] 図 3において、ナビゲーシヨン装置 300は、車両などの移動体に搭載されており、 C PU301と、 ROM302と、 RAM303と、磁気ディスクドライブ 304と、磁気ディスク 30 5と、光ディスクドライブ 306と、光ディスク 307と、音声 IZF (インターフェース） 308と 、マイク 309と、スピーカ 310と、入力デバイス 311と、映像 IZF312と、ディスプレイ 3 13と、通信 I/F314と、 GPSユニット 315と、各種センサ 316と、カメラ 317と、内咅ノ ッテリー 318と、を備えている。また、各構成部 301〜318はバス 320によってそれぞ れ接続されている。
[0040] まず、 CPU301は、ナビゲーシヨン装置 300の全体の制御を司る。 ROM302は、 ブートプログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、 地図情報表示プログラムなどのプログラムを記録している。また、 RAM303は、 CPU 301のワークエリアとして使用される。
[0041] ここで、経路探索プログラムは、後述する光ディスク 307に記録されている地図情報 などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最 適な経路とは、目的地点までの最短 (あるいは最速)経路やユーザが指定した条件 に最も合致する経路などである。経路探索プログラムを実行することによって探索さ れた誘導経路は、 CPU301を介して音声 IZF308や映像 IZF312へ出力される。
[0042] また、経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索され た誘導経路情報、通信 IZF314によって取得されたナビゲーシヨン装置 300の現在 地点情報、光ディスク 307から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経 路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成 された経路誘導情報は、 CPU301を介して音声 IZF308や映像 IZF312へ出力さ れる。
[0043] また、音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる
。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に 基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成を おこない、 CPU301を介して音声 IZF308へ出力する。
[0044] また、地図情報表示プログラムは、映像 I/F312によってディスプレイ 313に表示 する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディ スプレイ 313に表示させる。
[0045] また、 CPU301は、後述する各種センサ 316によって、トリガーが検知された場合 に、常時上書き記録して ヽた車両の走行状態の記録先を切り替える構成としてもょ ヽ 。走行状態の記録先は、たとえば、走行状態を常時上書き記録する上書き用記録領 域と、トリガーを検知した場合に走行状態を保存する保存用記録領域を有するもので あってもよいし、上書き記録用の記録媒体と保存用の記録媒体を備える構成としても よい。また、上書き用記録領域や上書き記録用の記録媒体は、複数あってもよい。
[0046] ここで、走行状態の保存は、たとえば、後述するカメラ 317によって撮影された車両 内部あるいは外部の映像をドライブレコーダ用画像として保存してもよい。また、走行 状態の保存は、たとえば、後述する各種センサ 316の出力値をドライブレコーダ機能 によって保存する構成でもよ 、。
[0047] また、 CPU301は、後述する各種センサ 316によって、トリガーが検知された場合 に、電源の供給元をナビゲーシヨン装置 300外部の図示しない車両の電源力 後述 する内部バッテリー 318に切り替えることとしてもよい。詳細は図 4および図 5を用いて 説明するが、電源の供給元の切替は、トリガーの検知ゃ車両の電源からの電圧値や 電流値などに基づ 、て、切替をおこなうか否かを判断してもよ 、。
[0048] 具体的には、たとえば、 CPU301は、各種センサ 316の出力値力 車両の走行状 態を保存するトリガーを超えると、車両が事故に遭遇するなどの危険な挙動を示すこ ととして、車両の電源からの電源の確保が困難となる場合に、電源の供給元を内部 ノ ッテリー 318に切り替える。
[0049] また、 CPU301は、後述する GPSユニット 315によって算出された車両の現在地点 が危険な地点となることをトリガーとして、車両が事故などに遭遇して、車両の電源か らの電源の確保が困難となる可能性が高くなる場合に、電源の供給元を内部バッテリ 一 318に切り替えることとしてもよい。危険な地点は、たとえば、交差点など事故多発 地点を後述する磁気ディスク 305や光ディスク 307などの記録媒体に記録する構成 でもよぐ危険な地点力 所定の範囲内に位置する場合に、危険な地点になったと判 断してちょい。
[0050] さらに、 CPU301は、各種センサ 316によって、車両の電源からの電圧値や電流値 を検出し、検出された電圧値や電流値が所定値以下となった場合に、電源の供給元 を内部バッテリー 318に切り替えることとしてもよい。
[0051] そして、 CPU301は、各種センサ 316によってトリガーが検知されなくなった場合に 、電源の供給元を車両の電源に切り替えることとしてもよい。具体的には、たとえば、 車両が危険な挙動を示さなくなった場合や車両が危険な地点に位置しなくなった場 合など、車両の電源力も電源の供給が可能となった場合に切り替えることとしてもょ ヽ 。この場合、車両の電源からの電圧値や電流値が所定値よりも高くなつた場合に、車 両の電源を供給元とする構成でもよ 、。
[0052] このように、車両が危険な挙動を示した場合や、危険な地点に位置する場合などを トリガーとして、車両の電源との接続が断たれる可能性が高いと、電源の供給元を内 部バッテリー 318とすることができ、車両の電源との接続が断たれても、ナビゲーショ ン装置 300に電源を供給することができる。特に、内部バッテリー 318からの電源供 給によってドライブレコーダ機能を用いることで、車両の電源との接続が断たれるよう な事故に遭遇した場合であっても、事故時のドライブレコーダ用画像の保存をおこな うことができる。
[0053] また、車両の電源の電圧値や電流値を確認して切替をおこなうことによって、車両 の電源との接続が断たれる可能性にっ ヽての確かさを検証して、車両の電源との接 続が断たれる危険性が大きい場合に電源の供給元を切り替える。したがって、不必 要に内部バッテリー 318を消耗することなぐ的確な電源供給元からの電源によって ナビゲーシヨン装置 300を作動させることができる。
[0054] 磁気ディスクドライブ 304は、 CPU301の制御にしたがって磁気ディスク 305に対 するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 305は、磁気ディスクドラ イブ 304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 305としては、たとえ ば、 HD (ノヽードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いることができる。
[0055] また、光ディスクドライブ 306は、 CPU301の制御にしたがって光ディスク 307に対 するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 307は、光ディスクドライブ 306の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディ スク 307は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な 記録媒体として、光ディスク 307のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。
[0056] 磁気ディスク 305、光ディスク 307に記録される情報の一例として、後述するマイク 3 09やカメラ 317で得られた車内外の音声や映像、後述する GPSユニット 315で検出 された車両の現在地点情報、後述する各種センサ 316からの出力値などが挙げられ る。また、各種センサ 316の出力カも検知したトリガーに基づいてトリガー情報を累積 保存してもよい。これらの情報は、ナビゲーシヨン装置 300が有するドライブレコーダ 機能によって記録され、交通事故発生時の検証用資料などとして用いられる。
[0057] その他、磁気ディスク 305、光ディスク 307に記録される情報の他の一例として、経 路探索'経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、 地表面などの地物 (フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道 路形状データとを有しており、ディスプレイ 313の表示画面において 2次元または 3次 元に描画される。ナビゲーシヨン装置 300が経路誘導中の場合は、地図情報と後述 する GPSユニット 315によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されること となる。
[0058] なお、本実施例では地図情報を磁気ディスク 305、光ディスク 307に記録するように したが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーシヨン装置 300のハードゥエ ァと一体に設けられているものに限って記録されているものではなぐナビゲーシヨン 装置 300の外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 300は、た とえば、通信 IZF314を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得され た地図情報は RAM303などに記録される。
[0059] また、音声 IZF308は、音声入力用のマイク 309および音声出力用のスピーカ 31 0に接続される。マイク 309に受音された音声は、音声 IZF308内で AZD変換され る。また、スピーカ 310からは音声が出力される。なお、マイク 309から入力された音 声は、音声データとして磁気ディスク 305あるいは光ディスク 307に記録可能である。
[0060] また、入力デバイス 311は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキー を備えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。
[0061] また、映像 IZF312は、ディスプレイ 313およびカメラ 317と接続される。映像 iZF 312は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 313全体の制御をおこなうグラフィックコ ントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM )などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づい て、ディスプレイ 313を表示制御する制御 ICなどによって構成される。
[0062] ディスプレイ 313には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画 像などの各種データが表示される。このディスプレイ 313は、たとえば、 CRT、 TFT 液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。また、ディスプレ ィ 313は、車両に複数備えられていてもよぐたとえば、運転者に対するものと後部座 席に着座する搭乗者に対するものなどである。
[0063] カメラ 317は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動 画のどちらでもよぐたとえば、カメラ 317によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し 、撮影した映像を映像 IZF312を介して磁気ディスク 305や光ディスク 307などの記 録媒体に出力する。また、カメラ 317によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映 像を映像 IZF312を介して磁気ディスク 305や光ディスク 307などの記録媒体に出 力する。また、記録媒体に出力された映像は、ドライブレコーダ用画像として上書き 記録や保存がおこなわれる。
[0064] また、通信 IZF314は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 300と CPU301とのインターフェースとして機能する。通信 I/F314は、さらに、無線 を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU301とのインター フェースとしても機能する。
[0065] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、 通信 IZF314は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) Zビーコンレシーノ 、無線ナビゲーシヨン装置、および その他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンター力も配信される渋滞 や交通規制などの道路交通情報などを取得する。なお、 VICSは登録商標である。
[0066] また、 GPSユニット 315は、 GPS衛星からの受信波や後述する各種センサ 316 (た とえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など)からの出力値を用いて 、車両の現在地点けピゲーシヨン装置 300の現在地点）を示す情報を算出する。現 在地点を示す情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図情報上の 1点を特定す る情報である。
[0067] 各種センサ 316は、車速センサや加速度センサ、 Gセンサ、角速度センサなどであ り、その出力値は、 GPSユニット 315による現在地点の算出や、速度や方位の変化 量の測定などに用いられる。具体的には、たとえば、各種センサ 316は、オドメーター 、速度変化量、方位変化量などを出力する。この出力値により、急ブレーキ、急ハン ドルなどの動態を解析することができる。
[0068] また、各種センサ 316は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含 む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウィンカーの入力やアクセル ペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。 また、各種センサ 316の出力値は、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてもよ い。
[0069] また、各種センサ 316においては、あら力じめ、ドライブレコーダ用画像を保存する 際のトリガーを設定しておき、トリガーが検知された場合にドライブレコーダ用画像を 保存する構成としてもよい。トリガーは、たとえば、ドライブレコーダ用画像を保存する きっかけとなるものなどで、各種センサ 316における、所定のしきい値以上の出力や 所定のパターンと近似する出力などをトリガーとする構成でもよい。
[0070] より具体的に、たとえば、各種センサ 316におけるトリガーは、振動センサで規定以 上の振動や所定の振動パターンを検知した場合に設定してもよ 、。所定の振動バタ ーンは、急激な立ち上がりなど、異常を示す振動パターンであればよい。また、トリガ 一は、たとえば、 Gセンサで規定以上の Gや所定の Gのかかり方のパターンを検知し た場合に設定してもよい。所定の Gの力かり方は、急激な立ち上がりなど、異常を示 すパターンであればよい。あるいは、車体の接触センサによる、他との接触の有無や エアバッグなどの作動や車両の停止をトリガーとする構成でもよい。さらに、前述のトリ ガーは一つ以上であればよぐ複数を組み合わせてトリガーとしてもよい。
[0071] また、各種センサ 316におけるトリガーは、赤外線センサや超音波センサなどによつ て、車両力 所定の範囲内への地物の接近を検知した場合に設定してもよい。地物 の接近は、各種センサ 316の代わりにカメラ 317によって撮影された映像を解析する ことによって検知してもよ 、。
[0072] なお、実施の形態に力かる電源切替装置 100の機能的構成のうち、検知部 101は CPU301や各種センサ 316によって、判断部 102や切替部 103は CPU301によつ て、内部電源 104は内部バッテリー 318によって、算出部 105は GPSユニット 315に よって、外部電源 110は図示しない車両の電源によって、それぞれその機能を実現 する。
[0073] (供給元の切替の概要）
つぎに、図 4および図 5を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300にお ける電源の供給元の切替概要について説明する。図 4は、本実施例に力かるナビゲ ーシヨン装置における電源の供給元の切替概要 (その 1)を示す説明図である。
[0074] 図 4において、ナビゲーシヨン装置 300は、システムボード 400と、切替スィッチ 401 と、内部バッテリー 318と、力 構成されている。
[0075] システムボード 400は、図 3に示した CPU301や各種センサ 316などによってその 機能を実現し、ナビゲーシヨン装置 300に対する電源の供給元を切り替える切替スィ ツチ 401の動作を制御する。
[0076] 具体的には、たとえば、システムボード 400は、トリガーを検知するまで切替スィッチ 401を図中の下方に動作させることにより車両の電源と接続させ、車両の電源をナビ ゲーシヨン装置 300に対する電源の供給元とする。
[0077] そして、システムボード 400は、トリガーを検知すると、切替スィッチ 401を図中の上 方に動作させることにより内部バッテリー 318と接続させ、内部バッテリー 318をナビ ゲーシヨン装置 300に対する電源の供給元とする。
[0078] また、システムボード 400は、トリガーを検知した場合、車両の電源からの電圧値や 電流値によって、切替スィッチ 401の動作を制御する構成でもよい。具体的には、た とえば、切替スィッチ 401の制御は、トリガーを検知した後、車両の電源力ゝらの電圧値 や電流値が所定値以下となったら内部ノ ッテリー 318をナビゲーシヨン装置 300に対 する電源の供給元としてもよい。一方、トリガーを検知した後、車両の電源からの電圧 値や電流値が所定値以下とならな力つたら、車両の電源は正常であると判断して、車 両の電源をナビゲーシヨン装置 300に対する電源の供給元とする構成でもよい。
[0079] このように、トリガーの検知に加えて、車両の電源からの電圧値や電流値を参照し て切替スィッチ 401の動作を制御することにより、的確にナビゲーシヨン装置 300に 対する電源の供給元の切替をおこなうことができる。換言すれば、内部バッテリー 31 8の余分な消耗を回避することができる。
[0080] その後、トリガーを検知しなくなると、システムボード 400は、切替スィッチ 401を図 中の下方に動作させることにより車両の電源と接続させ、車両の電源をナビゲーショ ン装置 300に対する電源の供給元として復帰させてもよい。また、供給元の復帰は、 たとえば、内部バッテリー 318の電気容量が空になったらおこなうこととしてもよい。さ らに、トリガーを検知しなくなる前に、車両の電源力もの電圧値や電流値を参照して、 所定値よりも高い状態となったら、車両の電源が正常であることとして、供給元を復帰 させてちょい。
[0081] また、供給元の復帰は、内部バッテリー 318に切り替えて力も所定時間経過後にお こなう構成でもよい。所定時間は、たとえば、あら力じめ設定してもよぐ図 3に前述し たように、トリガー検知後のドライブレコーダ用画像の保存における、保存が終了する 時間などでもよい。
[0082] つづいて、図 5を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300における図 4と は異なる他の電源の供給元の切替概要について説明する。図 5は、本実施例にかか るナビゲーシヨン装置における電源の供給元の切替概要 (その 2)を示す説明図であ る。
[0083] 図 5において、ナビゲーシヨン装置 300は、システムボード 400と、切替スィッチ 501 と、内部バッテリー 318とから構成されている。なお、図 5において、図 4と同様である 構成は、同じ番号を付し説明を省略する。
[0084] ナビゲーシヨン装置 300は、車両の電源と常時接続されており、システムボード 400 は、切替スィッチ 501の動作を制御することで、内部バッテリー 318と接続させて、車 両の電源と内部バッテリー 318を並列的にナビゲーシヨン装置 300に対する電源の 供給元とすることができる。つまり、切替スィッチ 501の動作により車両の電源のみを 供給元とする接続状態と車両の電源と内部バッテリー 318を並列的に供給元とする 接続状態とを切り替えることができる。
[0085] このような構成とすることで、車両の電源が正常時には、ナビゲーシヨン装置 300が 車両の電源を供給元とすることができる。また、必要に応じて車両の電源のバックアツ プとして内部バッテリー 318を接続することで、車両の電源が切断され、または電源 低下を招く事態が生じたとしてもナビゲーシヨン装置 300への安定的な電源供給が おこなえる。さらに、必要なときにのみ並列接続をおこなうことで、内部バッテリー 318 の放充電の繰り返しによる消耗を防ぎ、いざというときに確実に電源供給をおこなわ せることができる。
[0086] (ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容）
つぎに、図 6を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300の処理の内容に ついて説明する。図 6は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示 すフローチャートである。図 6のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装置 3 00は、車両が走行を開始した力否かを判断する（ステップ S601)。車両の走行に関 する判断は、たとえば、各種センサ 316の出力を参照しておこなってもよい。
[0087] ステップ S601にお 、て、車両が走行を開始するのを待って、開始した場合 (ステツ プ S601： Yes)は、 CPU301による磁気ディスクドライブ 304や光ディスクドライブ 30 6の制御によって、磁気ディスク 305や光ディスク 307などの記録媒体に、カメラ 317 によって撮影されたドライブレコーダ用画像を上書き記録する (ステップ S602)。上書 き記録は、たとえば、一定時間における動画を、記録媒体の記録容量を超えないよう に、順次上書きして記録することであり、上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の 記録領域を有する記録媒体に記録する。
[0088] つぎに、 CPU301は、トリガーを検知した力否かを判断する（ステップ S603)。トリガ 一は、たとえば、各種センサ 316の出力による、ドライブレコーダ用画像を保存するき つかけなどでよい。
[0089] より具体的には、たとえば、トリガーは、振動センサで規定以上の振動や所定の振 動パターンを検知した場合に設定してもよい。所定の振動パターンは、急激な立ち上 力 Sりの振動など、異常を示す振動パターンであればよい。また、トリガーは、たとえば、 Gセンサで規定以上の Gや所定の Gの力かり方のパターンを検知した場合に設定し てもよい。所定の Gの力かり方は、急激な立ち上がりの Gなど、異常を示すパターンで あればよい。あるいは、車体の接触センサによる、他との接触の有無やエアバッグな どの作動をトリガーとする構成でもよ 、。
[0090] また、 CPU301は、各種センサ 316の出力によって車両の危険な挙動となるドライ バーの運転操作を検知して、トリガーを検知する構成としてもよい。また、 CPU301は 、車両の現在地点が事故多発地点などの危険な地点に接近したことをトリガーとして 検知してちょい。
[0091] ステップ S603において、トリガーを検知しない場合 (ステップ S603 : No)は、ステツ プ S607へ移行して、ナビゲーシヨン装置 300は、車両の走行が終了したか否かを判 断する（ステップ S607)。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ 316の 出力を参照しておこなってもよい。より具体的には、各種センサ 316の出力が停止し た時点で車両の走行が終了したと判断してもよい。
[0092] また、ステップ S603において、トリガーを検知した場合 (ステップ S603 : Yes)は、 各種センサ 316によって、車両の電源からの電圧値が所定値以下となったか否かを 判断する (ステップ S604)。 [0093] ステップ S604において、電圧値が所定値以下となった場合 (ステップ S604 : Yes) は、 CPU301によって、電源の供給元を車両の電源から内部バッテリー 318に切り 替える（ステップ S605)。
[0094] そして、 CPU301は、ステップ S605において切り替えられた内部バッテリー 318を 電源の供給元として、磁気ディスク 305や光ディスク 307などの記録媒体にドライブレ コーダ用画像を保存する (ステップ S606)。
[0095] また、ステップ S604にお 、て、電圧値が所定値以下とならな力つた場合 (ステップ
S604 :No)は、 CPU301は、車両の電源を電源の供給元として、磁気ディスク 305 や光ディスク 307などの記録媒体にドライブレコーダ用画像を保存する (ステップ S60
6)。
[0096] そして、ナビゲーシヨン装置 300は、車両の走行が終了した力否かを判断し (ステツ プ S607)、走行が終了しない場合 (ステップ S607 : No)は、ステップ S602へ戻って 処理を繰り返す。
[0097] また、ステップ S607において、車両の走行が終了した場合 (ステップ S607 : Yes) は、そのまま一連の処理を終了する。
[0098] なお、図 6のフローチャートでは説明を省略した力 ステップ S602において車両周 辺の画像をドライブレコーダ用画像として撮影して上書き記録する構成として 、るが、 その他各種センサ 316の出力など走行状態に関する情報をあわせて上書き記録す る構成としてもよい。また、その場合、ステップ S603において、トリガーを検知した段 階で、検知した検知時点とその前後一定時間における出力を保存してもよい。また、 図 6のフローチャートでは、ステップ S603にてトリガーを検知した場合ステップ S604 にて車両の電源からの電圧値が所定値以下となつたかを判断している力 これに限 らず、ステップ S603にてトリガーを検知した場合、ステップ S605に移行して電源の 供給元を車両の電源から内部バッテリー 318に切り替えるようにしてもよい。また、ス テツプ S603にてトリガーを検知しない場合には、ステップ S607にて車両の走行が終 了したかを判断している力 これに限ることなぐトリガーを検知しない場合にステップ S604に移行して車両の電源力ゝらの電圧値が所定値以下となつたかを判断するよう にしてもよい。このようにすることで、トリガーの検知により、例えば、車両の電源から の電源供給が切断される可能性のあることを予見して、内部バッテリーに切り替えるこ とにより安定的な電源供給がおこなえる。
[0099] 以上説明したように、本実施例によれば、ドライブレコーダ機能を有するナビゲーシ ヨン装置の電源の供給に関して、トリガーを検知して、車両の電源との接続が断たれ る可能性が高いと、電源の供給元を内部バッテリーとすることができる。したがって、 内部バッテリーらの電源供給によって、車両の電源との接続が断たれるような事故に 遭遇した場合であっても、事故時のドライブレコーダ用画像の保存をおこなうことによ り、的確な事故検証をおこなうことができる。
[0100] また、車両の電源の電圧値や電流値を確認して切替をおこなうことによって、車両 の電源との接続が断たれる可能性にっ ヽての確かさを検証して、車両の電源との接 続が断たれる危険性が大きい場合に電源の供給元を切り替える。したがって、不必 要に内部バッテリーを消耗することなぐ的確な電源供給元からの電源によってナビ ゲーシヨン装置を作動させることができる。
[0101] また、本実施例では、ドライブレコーダ機能を有するナビゲーシヨン装置に対する電 源供給について説明したが、その他車両に搭載される機器に適用することもできる。 具体的には、たとえば、空調装置の電源供給に適用すれば、事故時に空調が停止 することなく車両室内の温度を一定に保つことができるため、車両室内に閉じこめら れた搭乗者であっても体温調節を適切におこなうことができる。
[0102] また、本実施例では、ナビゲーシヨン装置によって電源の切替をおこなう構成とした 力 ナビゲーシヨン装置と通信によってリアルタイムに情報を送受信できるサーバによ つて、本発明にかかる電源切替装置の機能を実現してもよい。この場合、サーバは、 ナビゲーシヨン装置から、トリガーに関する信号を受信した場合に、電源の切替に関 する制御信号をナビゲーシヨン装置に送信すればよい。
[0103] なお、本実施の形態で説明した電源切替方法は、あらかじめ用意されたプログラム をパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することに より実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され 、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこの プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒 体であってもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 移動体に搭載された、電源の供給元を切り替える電源切替装置において、
前記移動体の挙動を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された検知結果が、前記移動体に対して危険な挙動の 原因となるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記検知結果が危険な挙動の原因となると判断された場合 、自装置に電源を供給する供給元を、外部電源から前記自装置が具備する内部電 源に切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とする電源切替装置。
[2] 前記検知手段は、
前記移動体に対する衝撃を検知し、
前記判断手段は、
前記検知手段によって所定値以上の衝撃値を検知した場合、前記検知結果が危 険な挙動の原因となると判断することを特徴とする請求項 1に記載の電源切替装置。
[3] 前記検知手段は、
前記移動体に対して、当該移動体以外の地形または物体 (以下、「地物」という）の 接近を検知し、
前記判断手段は、
前記検知手段によって検知された地物が、前記移動体から所定の範囲内に接近し ている場合、前記検知結果が危険な挙動の原因となると判断することを特徴とする請 求項 1に記載の電源切替装置。
[4] 前記切替手段は、
前記判断手段によって前記検知結果が危険な挙動の原因であると判断されなかつ た場合、前記自装置に電源を供給する供給元を、前記外部電源とすることを特徴と する請求項 1に記載の電源切替装置。
[5] 前記移動体の現在地点を算出する算出手段を備え、
前記判断手段は、
前記算出手段によって算出された現在地点が、前記移動体に対して危険な地点で あるカゝ否かを判断し、
前記切替手段は、
前記判断手段によって前記現在地点が危険な地点であると判断された場合、前記 自装置に電源を供給する供給元を、前記外部電源力 前記内部電源に切り替えるこ とを特徴とする請求項 1〜4のいずれか一つに記載の電源切替装置。
[6] 前記切替手段は、
前記判断手段によって前記現在地点が危険な地点でな!、と判断された場合、前記 自装置に電源を供給する供給元を、前記外部電源とすることを特徴とする請求項 5 に記載の電源切替装置。
[7] 移動体に搭載され、電源の供給元を切り替える電源切替方法において、
前記移動体の挙動を検知する検知工程と、
前記検知工程によって検知された検知結果が、前記移動体に対して危険な挙動の 原因となるか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程によって前記検知結果が危険な挙動の原因となると判断された場合 、自装置に電源を供給する供給元を、外部電源から前記自装置が具備する内部電 源に切り替える切替工程と、
を含むことを特徴とする電源切替方法。
[8] 請求項 7に記載の電源切替方法をコンピュータに実行させることを特徴とする電源 切替プログラム。
[9] 請求項 8に記載の電源切替プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読 み取り可能な記録媒体。
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