WO2007148399A1 - 編機用選針装置 - Google Patents

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WO2007148399A1
WO2007148399A1 PCT/JP2006/312514 JP2006312514W WO2007148399A1 WO 2007148399 A1 WO2007148399 A1 WO 2007148399A1 JP 2006312514 W JP2006312514 W JP 2006312514W WO 2007148399 A1 WO2007148399 A1 WO 2007148399A1
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WO
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finger
needle selection
knitting machine
selection device
frame
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Application number
PCT/JP2006/312514
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kazuhisa Watanabe
Satoshi Enomoto
Original Assignee
Wac Data Service Kabushiki Kaisha
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Publication date
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/66Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
    • D04B15/82Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the needle cams used
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/66Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
    • D04B15/68Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the knitting instruments used
    • D04B15/78Electrical devices

Definitions

  • the present invention relates to a needle selection device used in a knitting machine such as a circular knitting machine. More specifically, the present invention relates to a needle selection device for a knitting machine that selects a knitting needle in a knitting machine by a piezoelectric driving mechanism.
  • a knitting fabric having a desired knitting structure is knitted by selecting the vertical movement of a knitting needle based on a knitting procedure stored in a storage device such as a floppy disk.
  • Various needle selection devices are used to select the vertical movement of such a knitting needle.
  • FIG. 11 is a schematic perspective view illustrating a basic knitting mechanism of a general circular knitting machine.
  • a plurality of longitudinal grooves (not shown) provided along the longitudinal axis of the knitting cylinder 1 are formed on the circumferential surface of the knitting cylinder 1 rotating as indicated by an arrow A.
  • the knitting needle 2 is slidably arranged on the front.
  • the needle selection jack 12 is arranged on the knitting needle so as to be able to contact the lower side of the knitting needle.
  • a plurality of raising cams 15 having a predetermined shape are arranged at predetermined intervals on the cam base 15a below the knitting cylinder 1.
  • the needle selection jack 12 is disposed so as to abut below the knitting needle 2.
  • the pushing force by the raising cam 15 is transmitted to the knitting needle 2 via the needle selection jack 12.
  • the needle selection device 3 that operates based on information from the controller 4 having a storage device that stores the knitting procedure.
  • the vertical movement of the knitting needle is controlled.
  • FIG. 12 showing the relationship between the knitting needle 2, the selection jack 12 and the needle selection means provided by the needle selection device 3, the piezoelectric body used in the present invention was used as the needle selection means.
  • the needle selection operation in this case will be described below.
  • the piezoelectric body 7 included in the needle selection device 3 is bent as shown in FIG. 12A by a voltage application method, or is bent opposite to A in FIG. 12 as shown in FIG. 12B.
  • You can A finger 9 is engaged with the tip of the piezoelectric body 7.
  • the piezoelectric member 7, the finger 9, and the raising cam 15 are positioned in the drawing sheet, and the knitting needle 2 and the needle jack 12 are arranged together with the knitting cylinder 1 (not shown) from the upper side to the lower side of the drawing sheet ( (Or vice versa) circular motion.
  • the needle selection jack 12 is swingable about a fulcrum 12a, and a needle selection butt 13 and a raising cam butt 14 are provided on the upper side so as to protrude from the needle selection jack 12 as shown in the drawing.
  • the finger 9 at the tip of the piezoelectric body 7 is for needle selection of the needle selection jack 12 that moves circularly together with the knitting cylinder 1. Does not collide with bat 13. For this reason, the needle selection jack 12 maintains a vertical posture, and as a result, the raising cam butt 14 at the lower end of the needle selection jack 12 is pushed upward along the inclined surface of the raising cam 15, and accordingly. As a result, the knitting needle 2 is pushed upward.
  • the most important performance for knitting is that productivity is high, that is, the rotational speed of the knitting cylinder 1 is increased.
  • the needle selection device 3 that controls the upward movement of the knitting needle 2 is operated at high speed.
  • various knitting needle selection devices operating at high speed have been developed and used.
  • the same applicant as the applicant of the present invention has proposed a needle selection device configured such that a plurality of fingers can be swung using the attractive or repulsive force of an electromagnet (Japanese Patent Laid-Open No. 60-224845). No. 2), faster and smaller than conventional needle selection devices, and reduced power consumption. Further, the same applicant as the applicant of the present invention selects a piezo-electric method in which the knitting needles are selected by operating the fingers themselves by the bending of the piezoelectric body, instead of the above-described needle selection device using an electromagnet. A needle device was proposed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-28451), and the needle selection device was further increased in speed, size and energy.
  • FIG. 15 An improved piezoelectric needle selection device according to Japanese Patent No. 1969970 will be described below with reference to FIGS. 13A, 13B, 14, and 15.
  • FIG. 15 in this needle selection device 36, the finger 9 is rotatably disposed on the piezoelectric body 7, and the finger 9 operates by applying electric power to the piezoelectric body 7.
  • the operation of the finger 9 selects the knitting needle 2 of the knitting machine (more specifically, via the needle selection jack 12), and enables knitting of a knitted fabric having a predetermined pattern structure.
  • the rear end portion of the piezoelectric body 7 is rotatably supported by the piezoelectric body supporting portion 20 of the frame 8 via the rotating body 19, and the front end portion of the piezoelectric body 7 is rotated.
  • 16 is pivotally connected to the U-shaped groove 17 at the rear end of the finger 9 through 16, and a predetermined position between the rear end and the front end of the piezoelectric body 7 is rotatably attached to the frame 8.
  • the fingers 9 and the piezoelectric body 7 are arranged in a straight line.
  • the finger 9 is supported by a support shaft bearing 18a in the middle portion thereof. By passing the holding shaft 18, it is supported by the frame 8 so as to be rotatable about the support shaft 18.
  • the piezoelectric body 7 is bent by applying voltage, the movement moves the piezoelectric body engaging portion 9a at the rear end of the finger 9 up and down.
  • the finger 9 swings around the fulcrum (support shaft 18), and the butt contact portion 9d at the tip of the finger 9 protruding through the opening 10 of the frame 8 moves up and down.
  • the upward movement of the knitting needle 2 is selected by the vertical movement of the butt contact portion 9d.
  • the object of the present invention is to maintain the high performance of the conventionally known needle selection device for knitting machines as described above, while being simpler in structure and easier to adjust. It is an object of the present invention to provide a needle selection device for a knitting machine that can reduce manufacturing costs due to improved workability and can be easily handled by a kniter in terms of installation and operation. Means for solving the problem
  • a needle selection device for a knitting machine according to the present invention for achieving the above-mentioned object
  • the fulcrum is supported so as to be rotatable with respect to the frame.
  • a protrusion Provided at the finger intermediate portion between the butt contact portion and the fulcrum of the finger is a protrusion that protrudes toward the outside of the finger in a direction along the rotation axis at the fulcrum.
  • a space area is provided in which the protrusion can be accommodated at a position corresponding to the protrusion of the frame;
  • the height of the space region in the finger swinging direction is determined in accordance with a predetermined swinging width of the finger.
  • the protruding portions are provided on both sides of the finger intermediate portion.
  • the cross-sectional shape may be a rectangular shape or a tapered trapezoidal shape.
  • the finger is a butt contact portion, an intermediate portion below the butt contact portion, a bearing portion provided below the intermediate portion, an end portion of the piezoelectric body below the bearing portion, and It has a piezoelectric engagement part to be engaged, and the intermediate part is formed in a U shape that is opened by urging the butt contact part, and a vertical opening is provided on the surface of the finger, and the bar-like member is opened. It is more preferable to position the fingers in the direction of the rotation axis by inserting them into the frame and fixing them to the frame!
  • a weak portion such as a notch is provided in the middle portion of the finger so that the finger is damaged when engaged with the bat of the knitting machine in a normal state.
  • the frame may be made of metal or manufactured by molding using a durable synthetic resin!
  • the characteristic configuration of the present application is a configuration from the middle portion of the finger to the butt contact portion, various configurations can be adopted for other configurations as shown in the embodiments described later. it can.
  • FIG. 1A is a perspective view showing a structure of a needle selection device for a knitting machine according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B A is a side view of the needle selection device for a knitting machine shown in FIG. 1A, and B is a needle selection device for a knitting machine shown in FIG. 1A.
  • FIG. 1B A is a side view of the needle selection device for a knitting machine shown in FIG. 1A, and B is a needle selection device for a knitting machine shown in FIG. 1A.
  • FIG. 2A is a perspective view for explaining an operational relationship among fingers, a piezoelectric body, and a frame in one needle selection unit in the needle selection device shown in FIGS. 1A and 1B.
  • FIGS. 1A and 1B are side sectional views for explaining the operational relationship among the fingers, the piezoelectric body, and the frame in one needle selection unit in the needle selection device shown in FIGS. 1A and 1B.
  • FIG. 3A is a perspective view showing a preferred example of a finger used in the needle selection device for a knitting machine shown in FIGS. 1A and IB.
  • FIG. 3B is a front view of the finger shown in FIG. 3A, and B is a side view of the finger shown in FIG. 3A.
  • FIG. 3C is a diagram showing an example in which a notch is added to the finger shown in FIG. 3A.
  • FIG. 4A is a perspective view showing another preferred example of a finger used in the needle selection device for a knitting machine shown in FIGS. 1A and IB.
  • FIG. 4B A is a front view of the finger shown in FIG. 4A, B is a side view of the finger shown in FIG. 4A.
  • ⁇ 5A A perspective view showing the structure of the needle selection device for a knitting machine according to another embodiment of the present invention. It is.
  • FIG. 5B is a side view of the knitting machine needle selection apparatus shown in FIG. 5A, and B is a front view of the knitting machine needle selection apparatus shown in FIG. 5A.
  • FIG. 6A is a perspective view showing a preferred example of a finger used in the needle selection device for a knitting machine shown in FIGS. 5A and 5B.
  • FIG. 6B is a front view of the finger shown in FIG. 6A, and B is a side view of the finger shown in FIG. 6A.
  • FIG. 7A is a perspective view for explaining an operational relationship among fingers, a piezoelectric body, and a frame in one needle selection unit in the needle selection device shown in FIGS. 5A and 5B.
  • FIG. 7B is a side sectional view for explaining the operational relationship of the fingers, the piezoelectric body, and the frame in one needle selection unit in the needle selection device shown in FIGS. 5A and 5B.
  • FIG. 8A is a perspective view showing a further preferred example of a finger used in the needle selection device for a knitting machine according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8B is a front view of the finger shown in FIG. 8A.
  • FIG. 8C A is a side view of the finger shown in FIG. 8A, and B is a view showing the relationship between the finger upper axis and the finger lower axis in the finger shown in FIG. 8A.
  • FIG. 9A is a perspective view showing another preferred example of a finger used in the needle selection device for a knitting machine shown in FIGS. 1A and IB.
  • FIG. 9B is a front view of the finger shown in FIG. 9A, and B is a side view of the finger shown in FIG. 9A.
  • FIG. 1 OA is a perspective view showing an example of a module finger as a more preferred example of a finger used in the needle selection device for a knitting machine of the present invention.
  • FIG. 10B is a perspective view illustrating a separation and combination of the module fingers shown in FIG. 10A.
  • FIG. 11 is a schematic perspective view of the entire circular knitting machine for explaining the knitting function of the circular knitting machine.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the knitting function of the knitting machine, in which A is a diagram showing a state in which a finger of the needle selection device is engaged with a butt of a needle selection jack, and B is a butt of a needle selection jack. It is a figure which shows the state which is not engaged.
  • FIG. 13A is a perspective view showing an example of a conventionally known needle selection device for a knitting machine.
  • FIG. 13B is a side view of the knitting machine needle selection device shown in FIG. 13A, and B is a front view of the knitting machine needle selection device shown in FIG. 13A.
  • FIG. 14 is a view showing an example of a finger used in the conventionally known needle selection device for a knitting machine shown in FIGS. 13A and 13B, wherein A is a front view and B is a side view.
  • FIG. 15 is a side sectional view showing an operational relationship between a piezoelectric body and a finger in the conventionally known knitting machine needle selection device shown in FIGS. 13A and 13B.
  • FIG. 1A is a perspective view of one embodiment (first embodiment) of the needle selection device for a knitting machine of the present invention
  • FIG. 1B is a side view
  • FIG. 1B is a front view.
  • the needle selection unit 32 includes a piezoelectric body 7 and fingers 40.
  • the piezoelectric body 7 is supported by a rotating body 21 at an intermediate portion thereof, a rear end has a rotating body 19 accommodated in a piezoelectric support portion 20 provided on a frame 31, and a rotating body 16 is provided at a front end. ing.
  • the finger 40 is supported on the frame 31 by the support shaft 18, and the rotating body 16 of the piezoelectric body 7 is engaged with the recess at the rear end thereof, and the front end thereof is attached to the frame 31 as shown in FIGS. Protrusively arranged.
  • FIGS. 3A and 3B are views showing a preferred example of the finger 40 used in the needle selection device for a knitting machine shown in FIGS. 1A and IB of the present invention.
  • FIG. 3A is a perspective view
  • FIG. A is a front view
  • B is a side view.
  • FIG. 3A an alternate long and short dash line 18 ′ indicates the axis of the support shaft 18.
  • the lower part of the finger 40 is divided into three parts, and three half-recesses 46R, 46M, and 46L are formed.
  • the two outer half-recesses 46R and 46L protrude on the same side, and the center half-recess 46M protrudes on the opposite side of the two outer half-recesses 46R and 46L.
  • the support shaft 18 is supported by these three half-recesses 46R, 46M and 46L.
  • a U-shaped finger intermediate portion 43 is formed above the half recesses 46R, 46M, and 46L, and a butt contact portion 41 is inclined above the main leg 43R of the finger intermediate portion 43.
  • a butt contact surface 42 is formed on the upper surface as shown in the figure.
  • the curved arrow A indicates the rotational direction of cylinder 1 of the circular knitting machine, and the butt contact in the direction indicated by the double-headed arrow 41 '. Part 41 swings.
  • a follower portion 43L is formed on the other side of the finger intermediate portion 43.
  • the main leg portion 43R and the follower leg portion 43L are provided along the surfaces of the protruding portions 45R and 45L force fingers 40 that protrude outward in the rotational axis direction, respectively.
  • An opening 44 is provided between the main leg 43R and the follower 43L of the finger 40.
  • This opening 44 serves to reduce the weight of the finger 40 and, as shown in FIG. 1A, a finger positioning member 33a for correctly defining the position of the plurality of needle selection units 32 with respect to the frame 31 is provided in the opening 44. Allows to be placed through.
  • the finger positioning member 33a defines the position of the finger 40 in the direction of the support shaft (18).
  • the finger positioning member 33a can be a flat plate. Both ends can be fixed to the frame 31 with screws 34 as shown in Figs. 1A and 1B! ,.
  • the main leg 43R of the finger is composed of an elongated rod-like member, so that the finger 40 moves abnormally for some reason, and the needle selection bat 13 of the knitting machine If there is an abnormal interference, there is a high possibility that the finger will break at this part. If the main leg 43R breaks when it interferes with the needle selection bat 13 due to abnormal operation, it is possible to prevent damage to other parts of the needle selection device 30. That is, the finger 40 provides a breakage structure for safety. Further, according to the needle selection device 30 of the present embodiment, the replacement of the finger 40 can be easily performed by removing the finger positioning member 33a and removing the support shaft 18.
  • the slit 23a that defines the swing range of the finger 40 is formed in the frame 31, the relative position with respect to the support shaft 18 is fixed. Therefore, when replacing the finger 40, it is not necessary or extremely easy to adjust the sliding position of the finger 40. Abbreviated.
  • the swing position is defined by the opening formed by the swing positioning members 28a and 28b.
  • the rocking positioning members 28a and 28b must be removed. As a result, after the finger 9 is replaced, adjustment to define the swing position is indispensable.
  • a weak portion such as a notch 48 may be provided in the main leg 43R.
  • the notch 48 is exaggerated.
  • the notch 48 is provided within a range in which the strength required for the finger 40 can be maintained.
  • FIGS. 4A and 4B show another preferred example of a finger used in the needle selection device for a knitting machine of the present invention.
  • the finger 50 of the second embodiment FIGS. 4A, 4B
  • the finger 40 shown in the first embodiment FIGS. 1A, 1B and 3A, 3B
  • the force that the protrusions 45R and 45L extend from the finger intermediate part 43 to both sides has only the protrusion 45R in the finger 50 of the second embodiment.
  • the protrusion 45R may be provided only on the main leg 43R, as shown by the finger 50 in FIGS.
  • the protrusion 45L may be provided only on the side of the follower leg 43L, but the protrusion of the main leg 43R connected to the butt abutment 41 provides a position accuracy of the butt abutment 41. Power is also preferable.
  • FIG. 5A, FIG. 5B, FIG. 6A, FIG. 6B and FIG. 7A, FIG. 7B show another preferred example of the fingers used in the needle selection device for a knitting machine according to the present invention.
  • the finger of the third embodiment is used.
  • 60 does not have an opening 44. That is, the finger intermediate part 61 is made into a solid structure, and protrusions 45R and 45L are provided on the left and right sides thereof. ing.
  • the protrusion may be either 45R or 45L!
  • a rod-like finger positioning member as shown in Fig. 3A, Fig. 3B or Fig. 4A, Fig. 4B cannot be used, but a plate like 33b in Fig. 5A, Fig. 5B.
  • the position of the finger 60 in the support axis direction can be defined.
  • the finger 60 as in the third embodiment is used, the finger cannot be reduced in weight and a damaged structure for safety can not be provided.
  • the manufacturing cost can be reduced.
  • the cross-sectional shape of the slit 23b provided in the frame 31 is a wedge shape that opens outward as shown in the drawing, that is, a trapezoidal shape.
  • the cross-sectional shape of the slit may be a rectangular shape as shown in the slit 23a of FIGS. 2A and 2B, but the wedge shape as shown in the slit 23b of FIGS. 7A and 7B has the protrusions 45R and L of the finger 60 and the slit. It is more preferable because it can be contacted face to face. Needless to say, such a wedge shape may be applied to the slit 23a in the needle selection device of the first and second embodiments.
  • FIGS. 8A to 8C show another preferable example of a finger used in the needle selection device for a knitting machine of the present invention.
  • the feature of this finger 51 is that the upper part 56 of the finger is inclined with respect to the lower part 57 of the finger as shown clearly in FIG.
  • the butt contact surface 42 can face the side surface of the knitting cylinder 1.
  • the butt contact surface 42 of the finger 51 can be brought into contact with the needle selection bat 13 of the needle selection jack 12 in a surface-to-face relationship. It is possible to reduce the wear on both the needle jack and the notch.
  • FIGS. 3A and 3B showing the finger 40 of the first embodiment of the present invention and FIGS. 8A to 8C showing the finger 51 of the fourth embodiment are almost identical in appearance. is there. ⁇
  • the axis 56X of the upper portion 56 of the finger is displaced from the axis 57X of the lower portion 57 of the finger (axis along the direction of arrangement of the piezoelectric pair 7 and the support shaft 18).
  • the finger 51 of the fourth embodiment is rotated by an L-shaped member comprising an axis 56X and a line segment 58 extending vertically from the rotation center of the finger 51 toward the axis 56X, as shown in B of FIG. 8C. It will be.
  • the axis 56X can be made perpendicular to the needle selection bat 13 at a position where the butt contact surface 42 contacts the needle selection bat 13. That is, as described above, the finger contact surface (42 in FIG. 8A) and the needle selection bat 13 (A in FIG. 12) of the needle selection jack 12 can be brought into contact with each other in a face-to-face manner. Become.
  • FIGS. 9A and 9B show another preferred example of a finger used in the needle selection device for a knitting machine of the present invention.
  • the lower part of the finger provided with the conventionally known support shaft bearing 18a and the U-shaped groove 17 for engaging the piezoelectric member is the upper portion of the finger of the first embodiment described above (the structure above the finger intermediate portion 43).
  • one-piece (forgery) is the upper portion of the finger of the first embodiment described above (the structure above the finger intermediate portion 43).
  • FIGS. 10A and 10B show another preferred example of a finger used in the needle selection device for a knitting machine of the present invention.
  • This finger is a module finger comprising a finger actuating member 130 and a finger holding member 140, as is apparent in FIG. 10B.
  • the upper part of the finger actuating member 130 is formed in the same structure as the upper part of the finger 40 of the first embodiment shown in FIG. 3A (the structure above the finger intermediate part 43). Further, an insertion protrusion 136 is provided at one end of the support part 143 below the finger actuating member 130.
  • a support shaft bearing 18a that penetrates the support shaft 18 and a U-shaped groove 17 for engaging the piezoelectric body that receives the rotating body 16 of the piezoelectric body 7 are formed below the finger holding member 140. Further, a concave portion 144 into which the connection support portion 143 of the finger operating member 130 is inserted is formed above the finger holding member 140. When the finger operating member 130 is inserted toward the finger holding member 140, the insertion protrusion 136 of the finger operating member 130 is inserted into the insertion hole 137 of the finger holding member 140 and positioned. In the sixth embodiment shown in FIGS. 10A and 10B, the recess 144 and the insertion hole 137 constitute a connecting portion with the finger actuating member 130.
  • the hole 152 of the finger actuating member 130 and the hole 151 of the finger holding member 140 are shown in FIG. If the pins 150 are inserted through the holes so as to correspond to each other, the members 130 and 140 are fixed to each other. Also, if the finger actuating member is damaged, the pin 150 can be removed and the finger actuating member can be replaced.
  • Fig. 1A, Fig. 1B, Fig. 5A, and Fig. 5B showing an example of the needle selection device for a knitting machine of the present application are compared with Fig. 13A and Fig. 13B showing a conventional needle selection device for a knitting machine.
  • the conventional needle selection device for a knitting machine uses two swing positioning members 28a and 28b on the finger 9 side, whereas the needle selection device of the embodiment uses 1 Only one piece 33a or 33b is used.
  • the swing of the finger is defined by the opening formed by the swing positioning members 28a and 28b, but in the needle selection device of the embodiment, it is formed on the frame 31.
  • the formed slits 23a and 23b define the movement of the finger. This is not only a simple reduction in the number of parts, but also has the advantage of eliminating the parts with high mounting accuracy.
  • the fingers can be manufactured by press working, so that high quality fingers can be manufactured at low cost.
  • the frame 31 may be made of metal or may be formed by molding a resin material.
  • the needle selection device of the present application at least one of the intermediate portions of the fingers is provided with a protruding portion that extends outward in the rotational axis direction, and the fingers can swing at the butt side end of the frame.
  • a space area such as slits and inserting the protrusions into the slits of the frame, it is possible to reduce the number of parts and improve the accuracy of the needle selection device with a simple structure that defines the swinging width of the fingers. Was made.
  • the selective engagement between the needle selection bat of the knitting machine and the finger of the needle selection apparatus can be performed smoothly and reliably, and the high-speed gear of the knitting machine can be achieved. This will make handling of the needle selection device easier from the customer's side, and will help to improve production efficiency.

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Abstract

 間隔をあけて積層状に配置された複数の選針ユニットと該複数の選針ユニットを収容するフレームから成る編機用選針装置であって、前記選針ユニット23が湾曲可能に支持された圧電体7と該圧電体7の一方の端部で係合するフィンガ40から成り、そのフィンガ40の中間部43の少なくとも一方に横方向外側に延びる突出部45Rを設けると共に、フレーム31のバット側端部にフィンガ40を揺動可能にするスリット23を設け、前記突出部45Rを前記フレーム31のスリット23に挿入する事により、フィンガ40の揺動の位置決めを行う選針装置を提供する。

Description

明 細 書
編機用選針装置
技術分野
[0001] 本発明は丸編機の如き編機に用いられる選針装置に関する。より詳しくは、圧電式 の駆動機構によって編機における編成針の選針を行わせる編機用選針装置に関す る。
背景技術
[0002] 丸編機の如き編機では、フロッピーディスク等の記憶装置に記憶された編成手順に 基づき編成針の上下動を選択して、所望の編組織の編地を編成する。そのような編 成針の上下動を選択するために各種の選針装置が用いられて 、る。
[0003] そこで本発明の選針装置を説明するに先立って、編機における選針作業の概要を 図 11、図 12に略示する丸編機に基づ 、て以下説明する。
[0004] 図 11は一般的な丸編機の基本的な編成機構を説明する略示斜視図である。図 11 に示すように、丸編機では矢印 Aに示すように回転する編成シリンダ 1の周面に、編 成シリンダ 1の長手軸に沿って設けた複数の縦溝(図示せず)の中に編成針 2が摺動 可能に配置される。通常、編成針には選針ジャック 12が編成針の下方に当接可能に 配置されている。一方、編成シリンダ 1の下方のカム台 15aには所定の間隔で所定の 形状の複数の上げカム 15が配置されている。
[0005] 編成の基本原理は次のとおりである。回転する編成シリンダ 1上のそれぞれの編成 針 2が上げカム 15により選針ジャック 12を介して上方に押し上げられると、その結果 、編成シリンダ 1の上面力も編成針 2が突出する。突出した編成針 2のフックに糸ボビ ン 6から取り出された糸 5を供給することによって糸のループが作成される。次に、図 示しない公知の機構によって編成針 2を下方に下げることによって 1個の編目が編成 される。したがって編成針 2に上下運動を与えるかどうかを選択することによって編目 を編成したり、編目を編成させないで次の編工程に進ませたりすることができるので、 所望の編地を編成することができる。一般に、このような作動を編成針 2に与えるため に、編機においては、選針ジャック 12が編成針 2の下方に当接するように配置され、 上げカム 15による突き上げの力が選針ジャック 12を介して編成針 2に伝わるようにす る。そして、編成手順を記憶する記憶装置を内蔵するコントローラ 4からの情報に基 づいて作動する選針装置 3を用いて選針ジャック 12の上げカム 15との係合を選択的 に行わせることによって編成針の上下動がコントロールされる。
[0006] 次に編成針 2、選択ジャック 12及び選針装置 3が提供する選針手段との関係を示 す図 12を参照して、選針手段として本発明でも用いられる圧電体を用いた場合の選 針動作について以下説明する。
[0007] 選針装置 3が備える圧電体 7は電圧の付与方法によって図 12の Aに示すように湾 曲させたり、図 12の Bに示すように、図 12の Aとは反対に湾曲させたりすることができ る。又、圧電体 7の先端にはフィンガ 9が係合して配置されている。図 12において圧 電体 7とフィンガ 9、及び上げカム 15は図面の紙面内に位置決めされ、編成針 2と選 針ジャック 12は編成シリンダ 1 (図示せず)と共に図面の紙面の上方から下方 (あるい はその逆)に円運動を行っている。選針ジャック 12は支点 12aを中心として搖動可能 であり、且つ上方に選針用バット 13及び上げカム用バット 14が選針ジャック 12から図 示の如く側方に突出して設けられている。
[0008] 図 12の Aに示すように圧電体 7が湾曲して、フィンガ 9がストッパ 22に当たった状態 では、円運動する選針ジャック 12の選針用バット 13はフィンガ 9に衝突し、その結果 、選針ジャックが支点 12aを中心として時計方向に押し出される。このため、ジャック 1 2の上げカム用バット 14は上げカム 15に係合することができず、上げカム 15によって 選針ジャック 12は上方に押し上げられることがなぐ編成針 2が上方に押し上げられ ることがない。
[0009] 一方、図 12の Bに示すように圧電体 7が湾曲している場合には、圧電体 7の先端の フィンガ 9は、編成シリンダ 1と共に円運動する選針ジャック 12の選針用バット 13と衝 突しない。このため、選針ジャック 12は垂直方向の姿勢を保つこととなり、その結果、 選針ジャック 12の下端の上げカム用バット 14が上げカム 15の傾斜面に沿って上方 に押上げられ、それに伴って編成針 2は上方に押上げられることになる。
[0010] このように選針ジャック 12の選針バット 13と圧電体 7の先端のフィンガ 9との係合を 選択的に行えば編成針 2の上方移動を要望に応じて自由に行わせることが可能であ り、任意の編組織の編地を編成することができる。
[0011] 編成にとってもっとも重要な性能をあげると 1番目は生産性が高いこと、すなわち編 成シリンダ 1の回転数を上げることである。編成シリンダ 1の回転数を上げるためには 編成針 2の上方移動をコントロールする選針装置 3を高速に作動させることである。そ のために高速で作動する各種編成用選針装置が開発されて用いられて 、る。
[0012] 例えば本発明の出願人と同一の出願人は、電磁石の吸引または反発力を利用し て複数枚のフィンガを揺動可能に構成した選針装置を提案し (特開昭 60— 224845 号公報参照)、従来の選針装置より高速であると共に小型にし、且つ消費電力の節 減を達成した。また、本発明の出願人と同一出願人は前述の電磁石を用いた選針装 置に代えて、フィンガ自体を圧電体の湾曲により作動させることによって編成針の選 針を行わせる圧電方式の選針装置を提案し (特開昭 62— 28451号公報参照)、さら に選針装置の高速化、小型化及び省エネルギー化を達成した。
[0013] 本発明の出願人と同一出願人はさらに前述の圧電方式の選針装置の改良装置を 発明し、発明の名称「編機用選針装置」なる昭和 63年特許出願 249967号(1988 年 10月 5日出願)として日本国特許庁に提出した。この日本出願は平成 6年 11月 24 日に特公平 6— 94619として公告され、その後日本国特許第 1969970号として登 録されており、対応米国出願も USP5、 027、 619号として登録されている。
[0014] 日本特許第 1969970号による改良型の圧電方式の選針装置を図 13A、図 13B、 図 14、及び図 15を参照して以下説明する。図 15に示すように、この選針装置 36で は、圧電体 7にフィンガ 9が回動可能に配置され、圧電体 7に電力を印加することによ りフィンガ 9が作動する。このフィンガ 9の作動により編機の編成針 2の選針が行われ( より詳しくは選針ジャック 12を介して)、所定の柄組織の編地の編成を可能とする。こ の編機用選針装置においては、圧電体 7の後端部が回動体 19を介してフレーム 8の 圧電体支持部 20に回動可能に支持され、圧電体 7の先端部が回動体 16を介してフ インガ 9の後端部の U字溝 17内に回動可能に連結され、圧電体 7の後端部と先端部 との間の所定位置がフレーム 8に回動可能に付設した回動体 21により挟持され、且 つフィンガ 9と圧電体 7とが一直線上に配設される。
[0015] フィンガ 9は、図 14、図 15に示すように、その中間部にある支持軸用軸受 18aに支 持軸 18を通すことによって、支持軸 18を支点として回動可能にフレーム 8に支承さ れる。電圧の印加により圧電体 7が屈曲運動すると、その運動がフィンガ 9の後端の 圧電体係合部 9aを上下動させる。その結果、フィンガ 9は支点(支持軸 18)を中心に 搖動し、フレーム 8の開口部 10を通って突出するフィンガ 9の先端のバット当接部 9d が上下動する。このバット当接部 9dの上下動によって編成針 2の上昇運動が選択さ れること〖こなる。
[0016] このように圧電体 7の所定位置を回動可能に支承することにより圧電体は自由に湾 曲運動ができるようになり、その結果フィンガ 9の動作速度が格段と上昇し、且つフィ ンガ 9の先端のバット当接部の移動量が大きくなることが見出された。さらにこのような 構成で圧電体を用いることによって圧電体の損傷を少なくして選針装置の寿命を長 くすることができた。
[0017] したがつてこの改良型圧電式選針装置 36によれば、フィンガ部材を揺動させるフィ ンガ作動装置の構造が革新的に改良されているため、選針能力が著しく改良され、 現在この種の編機にお 、て世界的に広く利用されるようになって!/、る。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0018] し力しながらこの種の圧電式選針装置が広く用いられるようになると、その性能の良 さが高く評価される反面、選針装置の構造がやや複雑であると共に、その調節に手 間取ると言う問題点が指摘されるようになった。
[0019] 本発明の目的は上述のように従来公知の編機用選針装置の高性能を維持しなが ら、より構造が簡単であると共にその調節がより容易であり、その結果製造時におけ る作業性の向上による製造コストを抑えることができ、且つ、設備設置及び操業の面 にお 、てニット業者が扱 、やす 、編機用選針装置を提供することを目的とする。 課題を解決するための手段
[0020] 上記の目的を達成するための本発明による編機用選針装置は、
間隔をあけて積層状に配置された複数の選針ユニットと前記複数の選針ユニットを 収容するフレームとを有し、前記選針ユニットは前記フレームに湾曲可能に支持され た圧電体と当該圧電体の一方の端部で係合するフィンガとを含み、前記フィンガは 支点にお 、て前記フレームに対して回動可能に支持されており、前記フィンガを前 記圧電体の揺動運動に連動して前記支点を中心に揺動することにより、当該フィン ガの圧電体と反対側の端部に設けられたバット当接部を編機の選針用バットの移動 軌道内に選択的に進入させる編機用選針装置において、
前記フィンガの前記バット当接部と前記支点との間のフィンガ中間部に、前記支点 における回動軸に沿った方向で、且つ少なくとも一方に当該フィンガの外側に向かつ て突出する突出部を設けると共に、
前記フレームに前記選針ユニットを収容した時に前記フレームの前記突出部に対 応する位置に該突出部を収容可能な空間域を設け、
前記空間域のフィンガ摇動方向の高さがフィンガの所定の揺動幅に対応して定め られていることを特徴とする。
[0021] 前記突出部を前記フィンガ中間部の両側に設けるとより好ましい。又、その断面形 状を矩形状、又は先広の台形形状にしても良い。
[0022] 又、前記フィンガがバット当接部、該バット当接部の下方の中間部、該中間部の下 方に設けた軸受部、該軸受部の下方にあって圧電体の端部と係合する圧電体係合 部を有し、前記中間部をバット当接部に向力つて開口した U形状に形成してフィンガ の表面に垂直方向の開口部を設けて、棒状部材を前記開口部に挿入してフレーム に固定することによりフィンガの回動軸方向の位置決めを行うとより好まし!/、。
[0023] 又、前記フィンガが編機のバットに正常でな 、状態で係合した際に破損するように、 フィンガの中間部に例えば切欠き部の如き弱部を設けるとより好ましい。
[0024] 又、前記フレームは金属で作られてもよぐ又耐久性のある合成樹脂を用いて成型 加工によって製造してもよ!/、。
[0025] なお本願の特徴ある構成はフィンガの中間部よりバット当接部にかけての構成であ るので、それ以外の構成については後述の実施例で示すように、各種の対応を採用 することができる。
図面の簡単な説明
[0026] [図 1A]本発明の一実施例による編機用選針装置の構造を示す斜視図である。
[図 1B]Aは図 1Aに示す編機用選針装置の側面図、 Bは図 1Aに示す編機用選針装 置の正面図である。
[図 2A]図 1A,図 1Bに示す選針装置中の 1選針ユニットにおけるフィンガ、圧電体及 びフレームの作動関係を説明するための斜視図である。
[図 2B]図 1A,図 1Bに示す選針装置中の 1選針ユニットにおけるフィンガ、圧電体及 びフレームの作動関係を説明するための側断面図である。
[図 3A]図 1A、図 IBに示す編機用選針装置に用いられるフィンガの好ましい一例を 示す斜視図である。
[図 3B]Aは図 3Aに示すフィンガの正面図、 Bは図 3Aに示すフィンガの側面図である
[図 3C]図 3Aに示すフィンガに切欠き部を加えた例を示す図である。
[図 4A]図 1A、図 IBに示す編機用選針装置に用いられるフィンガの他の好ましい一 例を示す斜視図である。
[図 4B]Aは図 4Aに示すフィンガの正面図、 Bは図 4Aに示すフィンガの側面図である 圆 5A]本発明の他の実施例による編機用選針装置の構造を示す斜視図である。
[図 5B]Aは図 5Aに示す編機用選針装置の側面図、 Bは図 5Aに示す編機用選針装 置の正面図である。
[図 6A]図 5A、図 5Bに示す編機用選針装置に用いられるフィンガの好ましい一例を 示す斜視図である。
[図 6B]Aは図 6Aに示すフィンガの正面図、 Bは図 6Aに示すフィンガの側面図である
[図 7A]図 5A,図 5Bに示す選針装置中の 1選針ユニットにおけるフィンガ、圧電体及 びフレームの作動関係を説明するための斜視図である。
[図 7B]図 5A,図 5Bに示す選針装置中の 1選針ユニットにおけるフィンガ、圧電体及 びフレームの作動関係を説明するための側断面図である。
[図 8A]本発明の実施例による編機用選針装置に用いられるフィンガの更に好ましい 一例を示す斜視図である。
[図 8B]図 8Aに示すフィンガの正面図である。 [図 8C]Aは図 8Aに示すフィンガの側面図であり、 Bは図 8Aに示すフィンガにおける 、フィンガ上部軸線とフィンガ下部軸線との関係を示す図である。
[図 9A]図 1A、図 IBに示す編機用選針装置に用いられるフィンガの他の好ましい一 例を示す斜視図である。
[図 9B]Aは図 9Aに示すフィンガの正面図、 Bは図 9Aに示すフィンガの側面図である
[図 1 OA]本発明の編機用選針装置に用いられるフィンガの更に好ましい一例であると ころの、モジュールフィンガの一例を示す斜視図である。
[図 10B]図 10Aに示すモジュールフィンガの分離組み合わせを説明する斜視図であ る。
[図 11]丸編機の編成機能を説明するための、丸編機全体の概略斜視図である。
[図 12]編機の編成機能を説明する図であって、 Aは選針装置のフィンガが選針ジャッ クのバットに係合する状態を示す図、 Bはフィンガが選針ジャックのバットに係合しな い状態を示す図である。
[図 13A]従来公知の編機用選針装置の一例を示す斜視図である。
[図 13B]Aは図 13Aに示す編機用選針装置の側面図、 Bは図 13Aに示す編機用選 針装置の正面図である。
[図 14]図 13A,図 13Bに示す従来公知の編機用選針装置に用 、られるフィンガのー 例を示す図であって、 Aは正面図、 Bは側面図である。
[図 15]図 13A,図 13Bに示す従来公知の編機用選針装置における圧電体とフィンガ の作動関係を示す側断面図である。
発明を実施するための最良の形態
[0027] 本発明の編機用選針装置の実施例を示す添付図面を参照して本発明を以下詳述 する。
[0028] <第 1実施例 >
図 1Aに本発明の編機用選針装置の一実施例 (第 1実施例)の斜視図、図 1Bの A に側面図、 Bに正面図をそれぞれ示す。
[0029] 図 1 Aに示す選針装置 30では 8枚の選針ユニット 32が選針装置 30のフレーム 31 内に間隔をあけて層状に配置されている。図 1 Aに示す選針ユニット 32の斜視図を 図 2A、側断面図を図 2Bに示す。図 2A, Bに示すように選針ユニット 32は圧電体 7と フィンガ 40を具備する。圧電体 7はその中間部において回動体 21で支えられ、後方 端はフレーム 31に設けられた圧電体支持部 20に収容された回動体 19を有し、前方 端には回動体 16が設けられている。一方、フィンガ 40は支持軸 18によってフレーム 31に支承され、その後方端の凹部には圧電体 7の回動体 16が係合し、その先方端 は図 1A,図 1Bに示すようにフレーム 31より突出して配置される。
[0030] 図 2Bの側断面図から容易に判るように、圧電体 7に通電された際、圧電体 7は回動 体 21を中心としてその前後で湾曲運動し、その湾曲運動は回動体 16を介してフィン ガ 40に伝達される。その結果、フィンガ 40は支持軸 18を中心として揺動し、フィンガ 40の上下往復運動が生じる。
[0031] 図 3A,図 3Bは、本発明の図 1A、図 IBに示す編機用選針装置に用いられるフィン ガ 40の好ましい一例を示す図であって、図 3Aは斜視図、図 3Bの Aは正面図、 Bは 側面図である。
[0032] 先ず図 3A、図 3Bを参照してフィンガ 40の構造及び運動を説明する。図 3Aにおい て一点鎖線 18'は支持軸 18の軸線を示す。フィンガ 40の下部は 3部分に分割されて 、 3つの半凹部 46R, 46M, 46Lが形成されている。図 3A,図 3Bに示す如ぐ外側 の 2つの半凹部 46Rと 46Lは同じ側に突出しており、中央の半凹部 46Mは外側の 2 つの半凹部 46R, Lとは反対側に突出している。これら、 3つの半凹部 46R、 46M及 び 46Lによって支持軸 18が支えられることになる。又、それぞれの半凹部 46R、 46 M及び 46Lの下方にはそれぞれ反対方向に湾曲した突出部 47R、 47M、 47L力設 けられ、これら 3つの突出部 47R、 47M、 47Lで形成された空間に、図 2Bに示す如 く圧電体 7の回動体 16が係合する。こうして、圧電体 7の湾曲運動に応じてフィンガ 4 0の下部が矢印 16 'に示す方向で往復運動することになる。
[0033] 前述の半凹部 46R、 46M、 46Lの上方には U形状のフィンガ中間部 43が形成さ れ、フィンガ中間部 43の主脚部 43Rの上方にはバット当接部 41が傾斜して伸び、そ の上面には図示の如くバット当接面 42が形成されている。図 3Aにおいて湾曲矢印 Aは丸編み機のシリンダ 1の回転方向を示し、両頭矢印 41'で示す方向でバット当接 部 41は揺動する。
[0034] フィンガ中間部 43の他方には従脚部 43Lが形成される。主脚部 43R及び従脚部 4 3Lには、それぞれ回動軸方向外側に突出する突出部 45R、 45L力フィンガ 40の表 面に沿って設けられている。フィンガ 40がフレーム 31内に収容される時には図 2Aに 示すように、フィンガはフィンガ摇動ストッパとして作用するスリット 23a内に遊嵌して 配置される。このため、フィンガ 40の搖動は、スリット 23aの上下の面に突出部 45R, 45Lが当たることにより制限されることになる。このスリット 23aの高さ h、すなわちフィ ンガの揺動幅を適切に選定する事により、フィンガ 40の矢印 41 '方向(図 3A参照) での揺動幅を正確に規定する事ができる。
[0035] フィンガ 40の主脚部 43Rと従脚部 43Lの間には開口部 44が設けられている。この 開口部 44はフィンガ 40の重量を軽減するのに役立つと共に、図 1Aに示すように複 数本の選針ユニット 32のフレーム 31に対する位置を正しく規定するためのフィンガ 位置決め部材 33aを開口部 44を通して配置することを可能にする。フィンガ位置決 め部材 33aは、フィンガ 40の支持軸(18)方向の位置を規定する。なおフィンガ位置 決め部材 33aは平板状の部材で良ぐ図 1A,図 1Bに示すようにその両端をネジ 34 でフレーム 31に固定すればよ!、。
[0036] 開口部 44によって提供される上記フィンガ 40の重量の軽減はフィンガの慣性モー メントを減少させ、それによつて選針装置の応答速度の高速ィ匕を達成できる。
[0037] なお本実施例の選針装置ではフィンガの主脚部 43Rを細長 ヽ棒状部材で構成し ているので、フィンガ 40が何らかの原因で異常な運動をして編機の選針用バット 13と 異常な干渉をした場合にこの部分でフィンガが折れる可能性が高 、。異常動作によ り選針用バット 13と干渉した場合に主脚部 43Rが折れることは、それによつて選針装 置 30の他の部分の損傷を防ぐことを可能とするものである。即ち、フィンガ 40は安全 のための破損構造を提供するものである。又、本実施例の選針装置 30によれば、フ インガ 40の交換は、フィンガ位置決め部材 33aをはずし、支持軸 18を抜くことにより、 容易に行うことができる。又、フィンガ 40の搖動範囲を規定するスリット 23aはフレー ム 31に作りこまれているので、支持軸 18に対して相対位置が固定されている。よって 、フィンガ 40の交換にお!、てフィンガ 40の搖動位置の調整が不要もしくは極めて簡 略化される。これに対して、従来の選針装置では、図 13A,図 15に示されるように、 揺動位置決め部材 28aと 28bによって形成される開口部で搖動位置が規定される。 フィンガ 9の交換においては揺動位置決め部材 28aと 28bを取りはずす必要があり、 その結果、フィンガ 9の交換後に搖動位置を規定するための調整が不可欠となってし まつ。
[0038] 尚、上記の観点から、図 3Cに示すように、主脚部 43Rに切欠き 48の如き弱部を設 けてもよい。図 3Cでは切欠き 48を誇張して示している力 当然、フィンガ 40に必要な 強度を維持できる範囲で切欠き 48が設けられることになる。このように切欠き 48を設 けたことで、フィンガ 40が何等かの原因で異常な運動をした時にフィンガ 40の一部、 この場合は主脚部 43Rが折れ、それによつて選針装置 30の他の部分の損傷を防ぐ ようにすることが、より確実に達成できる。
[0039] <第 2実施例 >
第 2実施例として、図 4A,図 4Bに本発明の編機用選針装置に用いられるフィンガ の他の好ま U、一例を示す。第 2実施例(図 4A,図 4B)のフィンガ 50を第 1実施例( 図 1A,図 1B及び図 3A,図 3B)に示すフィンガ 40と比較すれば容易に判るように、 第 1実施例に示すフィンガ 40ではフィンガ中間部 43から両側に突出部 45R、 45Lが 延びている力 第 2実施例のフィンガ 50では突出部 45Rのみとなっている。即ち、フ インガの摇動幅を所定幅に規定するための突出部は、図 4A,図 4Bのフィンガ 50で 示すように、例えば突出部 45Rを主脚部 43Rの方だけに設けてもよい。尚、従脚部 4 3Lの側にのみ突出部 45Lを設ける構造としてもよいが、バット当接部 41につながる 主脚部 43Rに突出部を設けたほうがバット当接部 41の位置精度の観点力も好ましい といえる。
[0040] <第 3実施例 >
第 3実施例として、図 5A,図 5B、図 6A,図 6B及び図 7A,図 7Bに本発明の編機 用選針装置に用いられるフィンガの他の好ましい一例を示す。第 1実施例(図 3A,図 3B)のフィンガ 40の図面と第 3実施例(図 6A,図 6B)のフィンガ 60の図面を比較す れば容易に判るように、第 3実施例のフィンガ 60には開口部 44が設けられていない 。即ち、フィンガ中間部 61を中実の構造にし、その左右に突出部 45R、 45Lを設け ている。勿論この実施例 3においても、実施例 2で説明したように突出部を 45R又は 4 5Lの何れか一方にしてもよ!、。
[0041] このような形状にした場合図 3A,図 3B又は図 4A,図 4Bに示すような棒状のフィン ガ位置決め部材を用いることができないが、図 5A,図 5Bの 33bのような板状部材を 用いることで、フィンガ 60の支持軸方向の位置を規定することができる。第 3実施例 のようなフィンガ 60を用いる場合、フィンガの軽量化、安全のための破損構造を提供 できないが、フィンガの構造が簡単になるため、製造コストを安価にすることができる。
[0042] 尚、図 7A及び図 7Bに示した例ではフレーム 31に設けたスリット 23bの断面形状が 図示の如く外側に開いた楔形状、すなわち台形形状である。スリットの断面形状は図 2A, Bのスリット 23aに示すような矩形形状でも良いが、図 7A, Bのスリット 23bに示 すような楔形状の方がフィンガ 60の突出部 45R, Lとスリットが面対面で接触し易い のでより好ましい。尚、第 1及び第 2実施例の選針装置におけるスリット 23aにこのよう な楔形状を適用してもょ 、ことは言うまでも無 、。
[0043] <第 4実施例 >
第 4実施例として、図 8A〜図 8Cに本発明の編機用選針装置に用いられるフィンガ の他の好ましい一例を示す。このフィンガ 51の特徴は図 8Cにより明らかに示されて V、るようにフィンガ上部 56がフィンガ下部 57に対して傾斜して!/、ることである。
[0044] 本出願と同一の出願人はこのようにフィンガ上部がフィンガ下部に対して傾斜して いるフィンガを平成 12年 7月 14日特願 2000— 214576号として出願した。(平成 14 年 1月 31日公開の特開 2002— 30550公報参照)
本願の編機用選針装置に特開 2002— 30550公報に開示された構造を採用すれ ば、フィンガ 51を図 12の Aに示されるように選針用バット 13と当たる位置に搖動した 際に、バット当接面 42が編成シリンダ 1の側面に正対するようにできる。このため、フ インガ 51のバット当接面 42を選針ジャック 12の選針用バット 13に、面対面の関係で 当接させることができるようになり、その結果フィンガのバット当接面、選針ジャックの ノ ノトの両者の摩耗を軽減させることができる。
[0045] 本願発明の第 1実施例のフィンガ 40を示す図 3A,図 3Bと第 4実施例のフィンガ 51 を示す図 8A〜図 8Cを対比すると容易に判るように、その外観はほぼ同一である。伹 し図 8Cの Aに示すようにフィンガ下部 57の軸線 57X(圧電対 7と支持軸 18の配列方 向に沿った軸線)に対してフィンガ上部 56の軸線 56Xがずれている。その結果、第 4 実施例のフィンガ 51は図 8Cの Bに示すように軸線 56Xと、フィンガ 51の回転中心か ら軸線 56Xに向けて垂直に延びる線分 58から成る L形部材によって回動することに なる。このため、バット当接面 42が選針用バット 13に当たる位置において、軸線 56X を選針用バット 13に垂直な状態とすることができる。即ち、上記のようにフィンガのバ ット当接面 (図 8Aの 42)と選針ジャック 12の選針用バット 13 (図 12の A)とを面対面で 当接させることができるようになる。
[0046] <第 5実施例 >
第 5実施例として、図 9A,図 9Bに本発明の編機用選針装置に用いられるフィンガ の他の好ましい一例を示す。この第 5実施例では従来公知の支持軸用軸受 18aと圧 電体係合用の U字溝 17を具備したフィンガ下部が上述した第 1実施例のフィンガ上 部 (フィンガ中間部 43から上側の構造)と一体物 (铸造物)として形成されている。
[0047] <第 6実施例 >
第 6実施例として、図 10A,図 10Bに本発明の編機用選針装置に用いられるフィン ガの他の好ましい一例を示す。このフィンガは図 10Bで明らかなようにフィンガ作動 部材 130とフィンガ保持部材 140から成るモジュールフィンガである。フィンガ作動部 材 130の上部は図 3Aに示す第 1実施例のフィンガ 40の上部(フィンガ中間部 43か ら上側の構造)と同じ構造で形成される。また、フィンガ作動部材 130の下方の支持 部 143の一端には挿入突出部 136が設けられている。一方フィンガ保持部材 140の 下方には、支持軸 18を貫通させる支持軸用軸受 18aと、圧電体 7の回動体 16を受け 入れる圧電体係合用の U字溝 17が形成されている。又、フィンガ保持部材 140の上 方にはフィンガ作動部材 130の連結支持部 143が挿入される凹部 144が形成されて いる。フィンガ作動部材 130をフィンガ保持部材 140に向けて挿入させると、フィンガ 作動部材 130の挿入突出部 136がフィンガ保持部材 140の挿入孔 137に挿入され て位置決めされること〖こなる。図 10A,図 10Bに示した第 6実施例では凹部 144と挿 入孔 137によってフィンガ作動部材 130との連結部が構成される事になる。
[0048] なおフィンガ作動部材 130の孔 152とフィンガ保持部材 140の孔 151を図 10Bの 如ぐ相互に対応して設け、両孔を貫通させてピン 150を挿入すれば両部材 130、 1 40が相互に位置固定される。またフィンガ作動部材が損傷した場合にはピン 150を 外してフィンガ作動部材を交換することができる。
[0049] 上記のようにフィンガを作動部材と保持部材に分けてモジュールィ匕する技術は、本 願発明と同一の出願人が 2001年 4月 16日、特願 2001— 117394として出願した特 許出願(WO2002— 086216)に開示されている。このモジュールフィンガは製造上 および作動上で要求される性能の異なるフィンガ作動部材とフィンガ保持部材を別 個の材料で製造して組み合わせるように構成してある。その結果、多種多様のフィン ガを比較的少ない種類のフィンガ作動部材とフィンガ保持部材との組合せで構成で きるという利点を有する。
[0050] 尚、本願の編機用選針装置の実施例を示す図 1A,図 1B、及び図 5A,図 5Bを従 来公知の編機用選針装置を示す図 13A,図 13Bと比較すれば容易に判るように、従 来の編機用選針装置ではフィンガ 9側に 2枚の揺動位置決め部材 28a、 28bが用い られているのに対して、実施例の選針装置では 1枚の部材 33a或は 33bが用いられ るのみである。又、上述したように、従来の編機用選針装置では揺動位置決め部材 2 8a, 28bにより形成される開口部でフィンガの搖動を規定したが、実施例の選針装置 ではフレーム 31に形成されたスリット 23a, 23bがフィンガの搖動を規定する。この事 は部品数の単なる減少だけでなく、取り付け精度の厳し ヽ部品を排除したと 、う利点 も有する。
[0051] 又、第 2実施例によれば、更にフィンガのバット当接部又はその近傍に折損部を設 ける事により選針装置又は選針ユニットの損傷を事前に防ぐ事ができる。更に、第 1 〜第 4実施例によれば、フィンガはプレス加工で製造する事ができるので高品質のフ インガを低コストで製造できる。
[0052] 又、フレーム 31は金属製により形成されてもよいし、榭脂材料を成型加工したもの であってもよい。
産業上の利用可能性
[0053] 本願の選針装置ではフィンガの中間部の少なくとも一方に回動軸方向外側に延び る突出部を設けると共に、フレームのバット側端部にフィンガを揺動可能にするため のスリットのごとき空間域を設け、前記突出部をフレームのスリットに挿入する事により 、フィンガの揺動幅を規定すると言う簡単な構造にして部品点数を減らすと共に選針 装置の精度を向上させることが出来た。それによつて編機の選針用バットと選針装置 のフィンガの選択的係合が円滑かつ確実に行われるようになり、編機の高速ィ匕を達 成することが出来るようになった。これは需要家側から見れば選針装置の取り扱いが より容易になり、かつ生産効率を向上させるのに役立つことになる。

Claims

請求の範囲
[1] 間隔をあけて積層状に配置された複数の選針ユニットと前記複数の選針ユニットを 収容するフレームとを有し、前記選針ユニットは前記フレームに湾曲可能に支持され た圧電体と当該圧電体の一方の端部で係合するフィンガとを含み、前記フィンガは 支点にお 、て前記フレームに対して回動可能に支持されており、前記フィンガを前 記圧電体の揺動運動に連動して前記支点を中心に揺動することにより、当該フィン ガの圧電体と反対側の端部に設けられたバット当接部を編機の選針用バットの移動 軌道内に選択的に進入させる編機用選針装置において、
前記フィンガの前記バット当接部と前記支点との間のフィンガ中間部に、前記支点 における回動軸に実質的に沿った方向で、且つ少なくとも一方に当該フィンガの外 側に向力つて突出する突出部を設けると共に、
前記フレームに前記選針ユニットを収容した時に前記フレームの前記突出部に対 応する位置に該突出部を収容可能な空間域を設け、
前記空間域のフィンガ摇動方向の高さがフィンガの所定の揺動幅に対応して定め られて ヽることを特徴とする編機用選針装置。
[2] 前記フィンガ中間部において前記突出部を前記フィンガの両側に設けると共に、前 記フィンガの両側の突出部に対応する前記フレームの位置に前記空間域が設けら れて!ヽることを特徴とする請求項 1記載の編機用選針装置。
[3] 前記フィンガの下方部分は 2つの外側部分と 1つの中央部分に 3分割され、前記外 側部分は前記回動軸と直交する第 1の方向の側へ突き出る半凹部に成型され、前記 中央部分は前記第 1の方向と反対側に突き出る半凹部に成型されており、それによ つて前記フィンガを前記フレームに支持させるための支持軸を回動可能に収容する 空間が形成され、
前記 2つの外側部分の半凹部の下方を反対側に湾曲させ、且つ前記中央部分の 下方を反対側に湾曲させ、それによつて前記圧電体のフィンガ側の回転体を収容す る空間が形成され、
更に、前記フィンガ中間部を上方へ延びる主脚部及び従脚部を有する U字形状と し、前記主脚部の上方にはバット当接部が傾斜して設けられており、前記主脚部及 び従脚部の少なくとも一方に前記突出部が設けられていることを特徴とする請求項 1 記載の編機用選針装置。
[4] 前記複数の選針ユニットをフレームに収容した後に、フィンガのバット当接部のフレ ーム内での前記回動軸方向での位置を規定するために、少なくとも一枚のフィンガ 位置決め部材が設けられることを特徴とする請求項 1記載の編機用選針装置。
[5] 前記フィンガ中間部をバット当接部の方向に開口した U字形状に形成して、前記フ インガの搖動方向に開口部を設け、
複数の選針ユニットをフレームに収容した時に前記開口部に棒状のフィンガ位置決 め部材を揷入してフレームに固定することにより前記フィンガのバット当接部のフレー ム内での前記回動軸方向の位置を規定することを特徴とする請求項 1記載の編機用 選針装置。
[6] 前記フィンガが編機のバットに正常で無い状態で接触した際に折損するようにフィ ンガの中間部に弱部が設けられていることを特徴とする請求項 3記載の編機用選針 装置。
[7] 前記弱部が切欠きであることを特徴とする請求項 6記載の編機用選針装置。
[8] 前記フィンガの前記支点と前記圧電体との係合点とを結ぶフィンガ下部軸線に対し て、前記フィンガ中間部力 前記バット当接部に至るフィンガ上部軸線が傾斜するよ うに構成されて ヽることを特徴とする請求項 1記載の編機用選針装置。
[9] 前記フィンガがフィンガ作動部材とフィンガ保持部材を含んで成るモジュールフィン ガであって、前記フィンガ作動部材が前記バット当接部と該バット当接部より延びる支 持部を有し、前記フィンガ保持部材が一方の端部にぉ 、て前記フィンガ作動部材の 支持部の一部を装着して当該フィンガ作動部材を位置決め可能に形成された連結 部と、他方の端部において前記圧電体に係合可能に形成された係合部とを有し、前 記フィンガ部材の支持部の一部分を前記フィンガ保持部材の連結部に装着すること により前記フィンガとして用いられることを特徴とする請求項 1記載の編機用選針装置
[10] 前記フィンガが金属板を成型加工して作られることを特徴とする請求項 1記載の編 機用選針装置。 前記フレームが金属製であることを特徴とする請求項 1記載の編機用選針装置。 前記フレームが榭脂材料を成型加工してなることを特徴とする請求項 1記載の編機 用選針装置。
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