JPH08246302A

JPH08246302A - アクチュエータのフィンガの製法

Info

Publication number: JPH08246302A
Application number: JP7472195A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Kodera; 康男小寺; Chiharu Watanabe; 千晴渡辺; Sadao Saito; 定雄斉藤
Original assignee: Shindengen Electric Manufacturing Co Ltd; Wac Data Service Co Ltd
Current assignee: Shindengen Electric Manufacturing Co Ltd; Wac Data Service Co Ltd
Priority date: 1995-03-08
Filing date: 1995-03-08
Publication date: 1996-09-24

Abstract

(57)【要約】【構成】編機の編成針の選針動作などを行わせたりする
ことのできるアクチュエータのフィンガの製法であっ
て、次の（１）〜（３）の工程を含むアクチュエータの
フィンガの製法。（１）フィンガ形成用基板２１の部分
穴２２の打抜き工程（２）フィンガ９の本体部９０を構成する内側部分２５
と外側部分２４との分離工程（３）分離された内側部分２５と外側部分２４とを曲げ
加工し、フィンガ９の本体部９０を支持する支持用ピン
を挿着させることのできるピンヒンジ部２６を形成する
ピンヒンジ部形成工程【効果】製法が簡単で、簡単なプレス工程と曲げ工程だ
けで作ることができるのでその製造に多くの日数を要せ
ず、生産コストを大幅に安くすることができ、軽量化を
図ることができ、選針スピードを格段に早くすることが
でき、軽量化にもかかわらず、機械的強度も高く、圧電
体への負荷も軽減され、選針装置の商品寿命を長くする
ことができ、選針装置のフインガの駆動動作を円滑にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、編機の編成針の選針動
作などを行わせたりすることのできるアクチュエータの
フィンガの製法および当該製法によるフィンガに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】靴下丸編機等の編機において、その編成
針の選針動作を行うために、選針装置（選針アクチュエ
ータ）が使用される。その一例を説明するに、図５に示
すように、編成シリンダ−１に配した編成針２の上下動
をつかさどる選針装置３を、編成シリンダ−１の周囲に
多数配設し、この選針装置３を柄出しコントローラ４に
接続し、柄出しコントローラ４から柄編成手順を送り込
み、編成針２の上下動を行って、靴下の柄編み編成を行
う。ここでは図示していないが、編成針２の下部には、
バットを突設した選針ジャックを多数配設し、当該ジャ
ックの上部に編成針２を多数当接し、編成シリンダ−１
に糸５をボビン６から供給し、選針装置３を選針ジャッ
クに作用させて上記のような編成針２の上下動を行って
靴下の柄編み編成を行う。尚、選針装置３を、直接、編
成針２に作用させてもよい。

【０００３】当該選針装置３の一例は、図３に示すよう
に、圧電体７を多段に支持体８に支持させ、圧電体７の
端部にフィンガ９を取り付け、フィンガ９の先端部を支
持体８のストッパ−部１０の開口部１１から突き出しさ
せて、上記のようにパッドの押圧あるいは非押圧により
編成針２の選針を行っている。当該選針装置３における
圧電体７は、例えば、図４に示すように、シム材１２の
両面に、ジルコン酸−チタン酸鉛（Ｐ．Ｚ．Ｔ．）等を
焼成して作られたセラミック材より成る圧電素子１３を
貼着して成るものから構成されている。圧電素子に電圧
（パルス）を印加すると、歪みを生じ、あるいは機械的
な応力を発生する。こうした圧電現象による機械的振動
を、編成針の選針を行わせるのに利用したもので、図示
のように、柄出しコントローラ４からリード線１４を介
して当該圧電体７を動作させ、当該フィンガ９の作動に
より、編成針２の選針を行っている。ここでは、圧電式
の駆動方式について説明しているが、電磁式の駆動方式
等もある。

【０００４】選針動作の一例を、圧電式のプレス方式に
ついて説明するに、柄出しコントローラ４から、図４
（Ｂ）に示すように、リード線１４を介して圧電素子１
３に電圧を印加した時（あるいは正のパルスを印加した
時）には、圧電体７を湾曲させ、フィンガ９を下向きに
し、選針ジャック１５のバット１６をプレスせず、その
為、選針ジャック１５は、垂直位置を保ち、その結果、
選針ジャック１５の下端の上げカム用バット１７が上げ
カム１８に係合し、選針ジャック１５およびその上方に
当接する編成針２を上昇運動させ、その結果、編成針２
による編み目の形成が行われる。一方、図４（Ａ）に示
すように、電圧を印加しない時（あるいは負のパルスを
印加した時）には、圧電体７が湾曲せず、したがって、
選針ジャック１５のバット１６をプレスし、その為、選
針ジャック１５の下端の上げカム用バット１６が上げカ
ム１８に係合せず、選針ジャック１５の上方に当接した
網成針２に編成作動を与えないようになっている。

【０００５】上記のような選針装置に使用されるフィン
ガ９は、その中途位置を、図３に示すように、支持体８
のフィンガ支持部１９に支持し、そこを支点として作動
するようになっている。フィンガ９をこのように作動さ
せるために、フィンガ９の中途位置には、当該フィンガ
９の幅方向にピンヒンジ部（貫通孔）が孔設されてお
り、当該フィンガ９のピンヒンジ部（貫通孔）に、支持
用ピン（軸）２０を通し、当該ピン２０の両端部をフィ
ンガ支持部１９の左右両端壁の孔に入れ、当該ピン２０
の両端を当該フィンガ９の中途位置でフィンガ支持部１
９に回転可能な状態に固定する。

【０００６】従来、当該フィンガについては、ロストワ
ックス製法や金属粉末焼結による製法等一体成形によ
り、あるいは、中央部で曲げ重ねてスポット溶接する等
の方法により製造されていたが、製法が複雑で、生産コ
ストが高く、また、その製造に多くの日数を要する等の
欠点があった。また、当該フィンガの選針スピードの高
速化は、フィンガの重量にも関係し、フィンガが軽くな
れば、それだけ選針のスピードも速くなるが、従来の製
法によるフィンガでは、フィンガが重くなってしまうと
いう欠点があった。一方、フィンガを軽くすれば、こん
どは強度的に耐久性がないものになってしまい選針装置
の商品寿命を短命化するので、これらのバランスをとる
ことが必要である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる従来
技術の有する欠点を解消することのできる技術を提供す
ることを目的とする。本発明の他の目的や新規な特徴は
本明細書全体の記載および添付図面からも明らかとなる
であろう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明は、編機の編成針の選針動作などを行わせた
りすることのできるアクチュエータのフィンガの製法で
あって、次の（１）〜（３）の工程を含むアクチュエー
タのフィンガの製法に係る。（１）フィンガ形成用基板の部分穴の打抜き工程（２）当該フィンガの本体部を構成する内側部分と外側
部分との分離工程（３）分離された当該内側部分と外側部分とを曲げ加工
し、当該フィンガの本体部を支持する支持用ピンを挿着
させることのできるピンヒンジ部を形成するピンヒンジ
部形成工程本発明は、また、編機の編成針の選針動作などを行わせ
たりすることのできるアクチュエータのフィンガにおい
て、当該フィンガの本体部を構成する内側部分と外側部
分とが曲げられ、当該曲げられた内側部分と外側部分と
で当該フィンガの本体部の支持用ピンを挿着させること
のできるピンヒンジ部を形成してなることを特徴とする
アクチュエータのフィンガに係るものである。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の実施例をその作用と共に図面
に基づいて説明する。本発明では、先ず、図１（Ａ）に
示すように、フィンガ形成用基板２１に、２個の部分穴
２２を、プレスにより打抜きする。当該部分穴２２は、
当該実施例では、四角形に構成されている例を示す。こ
れら部分穴（貫通穴）２２は、適宜間隔を開けて、当該
フィンガの本体部９０に、上下に形成される。当該上下
の部分穴２２の形成は、四角形のフィンガ形成用基板２
１に、フィンガ先端部９１および当該先端部と本体部と
の間を連結する連結部９２のプレスによる打抜き形成と
同時に行えばよい。すなわち、四角形のフィンガ形成用
基板２１から所定形状のフィンガ先端部９１および連結
部９２をプレスにより打抜きするとともに、その際に、
当該部分穴２２の打抜きを同時に行えばよい。フィンガ
形成用基板２１は、例えば、金属により構成される。次
いで、図１（Ｂ）に示すように、当該部分上穴２２の上
辺および当該部分下穴２２の下辺の延長上に、かつ、こ
れら部分上穴および当該部分下穴２２の側辺に平行に、
図示のような切断線（一点鎖線で示してある）２３に沿
って上記基板２１を切断する。これにより、当該フィン
ガの本体部９０は、四角枠の外側部分２４と、その四角
枠の外側部分２４の一辺中央に連結したＴ字形の内側部
分２５とに分離される。次いで、図１（Ｃ）に示すよう
に、当該四角枠の外側部分２４と、Ｔ字形の内側部分２
５とを、それぞれＳ字状に折り曲げる。外側部分２４
は、図示のように、一旦上方向に曲げ、次いで、下方向
に曲げる。一方、Ｔ字状の内側部分２５は、真っ直ぐの
状態から、一旦、上方向に曲げ、次いで、下方向に曲げ
る。そして、これら外側部分２４および内側部分２５の
各々端部は、図示のように、平行になるようにする。こ
のようにして得られたフィンガ９の斜視図は、図１
（Ｄ）に示すようになる。これにより、図１（Ｃ）に示
すように、対向して曲げられたこれら外側部分２４およ
び内側部分２５の中央付近において、当該フィンガの本
体部９０を支持する支持用ピン２０を挿着させることの
できるピンヒンジ部２６を形成することができる。ま
た、平行端部により、圧電体７の端部と連結できる開放
端部２７を構成できる。

【００１０】図２に示すように、選針装置３において、
フィンガ９のピンヒンジ部２６に支持用ピン２０を挿通
し、これを支持体８のフィンガ支持部１９に支持させ
る。図２に示すように、圧電体７の一端部に球状体２８
を取り付け、球状体２８を取付けた圧電体７の一端部
（後端部）を、支持体８の圧電体取付部２９の溝部３０
内に嵌挿し、当該球状体２９の球状部が圧電体取付部２
９の溝部３０内で回動できるようにし、それに伴い、圧
電体７の後端部を可動可能とする。また、圧電体７の他
端部（先端部）にも、同様の球状体２８を取り付け、当
該球状体２８をフィンガ９の後端部の開放端部２７に挟
持連結し、当該球状体２８が当該フィンガ９の後端部内
で回動することができるようにし、それにより、圧電体
７の先端部をも可動可能とする。さらに、圧電体７の後
端部と先端部との中途位置に、図２に示すように、回転
体３１を取付ける。当該回転体３１を、樹脂で構成し、
例えば樹脂の射出成形により、圧電体７に、固着させ
る。回転体３１の両端部は、支持体８の回転体取付部
（途中支点部）３２に孔設された孔に回転可能に架設さ
れている。回転体３１に、圧電体７を挿通できる程度の
大きさの貫通穴を設け、圧電体７を回転体３１の当該貫
通穴に挿通し、貫通穴内で、接着剤などにより固定して
もよい。このように圧電体７の一端部および他端部を可
動可能とし、さらに、当該圧電体７の中途位置に途中支
点を設けた圧電方式による選針装置によれば、従来の圧
電方式による選針装置や電磁方式による選針装置に比較
して格段に選針スピードが早くすることができ、また、
圧電体７の寿命を延ばすことができる。

【００１１】以上本発明によってなされた発明を実施例
にもとづき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。即ち、前記
製法は一例であり、その順序は適宜変更可能である。

【００１２】本発明による選針装置は、靴下編み機等各
種の編機に適用することができる。丸編機では針板、す
なわち編成シリンダは丸編機の機台に対して回転し、選
針装置は丸編機の機台に対して固定して設けられる。丸
編機に本発明による選針装置が用いられる場合には、機
台に固定されている選針装置の個々のフインガが作動し
た時に、回転している編成シリンダ中の編成針のフイン
ガ用バットあるいは編成針の下端に当接するように構成
することが必要である。一方、本発明による選針装置
は、横編機にも用いることができる。横編機では、針板
が横編機の機台に固定して設けられ、選針装置と糸供給
装置とを含んで成るスライドが針板に沿って摺動するこ
とによって柄編地が編成されるので、前記スライドが摺
動する際に、前記選針装置のフインガの先端部が作動し
て、固定している針板中の編成針のフィンガ用バットあ
るいは前記編成針の下端に当接して配置されたジャック
のフィンガ用バットに当接するように構成されているこ
とが必要である。

【００１３】また、本発明は、選針装置の他、織機のた
て糸制御装置など各種装置、機械、部品に適用すること
ができる。

【００１４】さらに、上記のような圧電式の駆動源に限
定されず、電磁式の駆動源の場合にも適用できる。

【００１５】

【発明の効果】以上、本発明によれば、従来のようなロ
ストワックス製法や金属粉末焼結による製法や基板を中
央部で曲げ重ねてスポット溶接する方法等に比較して、
製法が簡単で、簡単なプレス工程と曲げ工程だけで作る
ことができるので、その製造に多くの日数を要せず、生
産コストを大幅に安くすることができる。また、一枚の
軽量基板を使用し、簡単なプレス工程と曲げ工程だけで
フィンガを形成するようにするので、従来フィンガに比
較して格段に軽量化を図ることができ、因みに、従来例
のフィンガに対して半分近くに軽量化することができ、
従って、選針スピードを格段に早くすることができた。
それ故、前記したような当該圧電体の一端部および他端
部を可動可能とし、さらに、当該圧電体の中途位置に途
中支点を設けた選針装置のような格段に選針スピードの
早い選針装置にも充分対応することができ、最小必要量
の重量でフインガの機能を得ることができる。しかも、
かかる軽量化にもかかわらず、機械的強度も高く、むし
ろ、フィンガの軽量化から、圧電体への負荷も軽減さ
れ、選針装置の商品寿命を長くすることができる。さら
に、フィンガのピンヒンジ部に、支持用ピンを通し、当
該フィンガの中途位置（ピンヒンジ部）を支点として選
針動作させるときに、当該ピンヒンジ部の機械的抵抗を
軽減の為の潤滑油を使用するが、その潤滑油の流れが悪
いと、選針装置の駆動を悪化させ、適切な応答速度を得
られないという現象が起こることがある。潤滑油の粘性
抵抗は、温度条件により左右され易く、特に、冬場、機
械をアイドルアップさせることが必要となったりあるい
は、劣化した潤滑油（オイル）除去の為に多大の時間を
消費したりするという欠点があり、機械のメンテナンス
が煩雑になるということが起る。かかる現象は、前記の
ような圧電方式による選針装置の場合に顕著に起こり、
格段にスピードが早いことに伴う。しかるに、本発明に
よれば、得られたフィンガのピンヒンジ部に挿通される
支持用ピンは、当該ピンヒンジ部との間で多点接触とな
り、且、当該ピンヒンジ部は、多段に分割された形態と
なるので、圧電方式のようにスピードが早くピンヒンジ
部のピン穴とピンとの摩擦抵抗が問題となる場合に、オ
イルの粘着エリアが軽減され、オイルの温度依存性また
はオイルの劣化の影響を少なくし、さらに、オイルの流
れるスペースが増す為、潤滑油の流れが良好となり、劣
化したオイル除去の為に多大の時間を消費したりすると
いう欠点が解消され、機械のメンテナンスが楽になり、
選針装置のフインガの駆動動作を円滑にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例工程の説明図で、（Ａ）はフィ
ンガ形成用基板の部分穴の打抜き工程の平面図、（Ｂ）
はフィンガの本体を構成する内側部分と外側部分との分
離工程の平面図、（Ｃ）は曲げ加工による断面図、
（Ｄ）は本発明の実施例を示すフィンガの斜視図、

【図２】選針装置の要部中央縦断面図、

【図３】選針装置の一例構成図、

【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ選針装置の動作説明
図、

【図５】編機の構成図、

【符号の説明】

１・・・編成シリンダ− ２・・・編成針３・・・選針装置４・・・コントローラ５・・・糸６・・・ボビン７・・・圧電体８・・・支持体９・・・フィンガ１０・・・ストッパー部１１・・・開口部１２・・・シム材１３・・・圧電素子１４・・・リード線１５・・・選針ジャック１６・・・バット１７・・・上げカム用バット１８・・・上げカム１９・・・フィンガ支持部２０・・・支持用ピン２１・・・フィンガ形成用基板２２・・・部分穴２３・・・切断線２４・・・外側部分２５・・・内側部分２６・・・ピンヒンジ部２７・・・開放端部２８・・・球状体２９・・・圧電体取付部３０・・・溝部３１・・・回転体３２・・・回転体取付部（途中支点部）９０・・・フィンガの本体部９１・・・フィンガ先端部９２・・・連結部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者斉藤定雄埼玉県富士見市西みずほ台２−12−８ワックデ−タサ−ビス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】編機の編成針の選針動作などを行わせた
りすることのできるアクチュエータのフィンガの製法で
あって、次の（１）〜（３）の工程を含むアクチュエー
タのフィンガの製法。（１）フィンガ形成用基板の部分穴の打抜き工程（２）当該フィンガの本体部を構成する内側部分と外側
部分との分離工程（３）分離された当該内側部分と外側部分とを曲げ加工
し、当該フィンガの本体部を支持する支持用ピンを挿着
させることのできるピンヒンジ部を形成するピンヒンジ
部形成工程
【請求項２】編機の編成針の選針動作などを行わせた
りすることのできるアクチュエータのフィンガにおい
て、当該フィンガの本体部を構成する内側部分と外側部
分とが曲げられ、当該曲げられた内側部分と外側部分と
で当該フィンガの本体部の支持用ピンを挿着させること
のできるピンヒンジ部を形成してなることを特徴とする
アクチュエータのフィンガ。