WO2007138174A1 - Mannequin pour la collecte de semence animale - Google Patents

Mannequin pour la collecte de semence animale Download PDF

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WO2007138174A1
WO2007138174A1 PCT/FR2007/000316 FR2007000316W WO2007138174A1 WO 2007138174 A1 WO2007138174 A1 WO 2007138174A1 FR 2007000316 W FR2007000316 W FR 2007000316W WO 2007138174 A1 WO2007138174 A1 WO 2007138174A1
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WO
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collection
frame
animal
manikin
manikin according
Prior art date
Application number
PCT/FR2007/000316
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English (en)
Inventor
Jean François Yvoz
Original Assignee
Imv Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to CA002654039A priority Critical patent/CA2654039A1/fr
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D19/00—Instruments or methods for reproduction or fertilisation
    • A61D19/02—Instruments or methods for reproduction or fertilisation for artificial insemination
    • A61D19/021—Apparatus for collecting seminal fluids; Artificial vaginas

Definitions

  • the present invention relates to the field of animal semen collection. It is about a new manikin used to collect the semen of an animal. It finds mainly, but not exclusively, its application to the collection of boar semen.
  • a dummy collection still commonly called “ghost” which has a rigid frame that is placed on the ground, which simulates the female, and on which the animal comes to take position by having the anterior part of its body resting on the frame, the hind legs of the animal remaining most often resting on the ground.
  • ghost a dummy collection
  • On this framework of the manikin are further set means for collecting animal semen, including an artificial vagina that stimulates the penis of the animal and cause ejaculation.
  • a disposable artificial vagina of very simple structure consisting of a tubular sleeve of non-toxic foam of polyurethane, polyethylene or silicone.
  • This artificial vagina of very simple structure allows manual collection of animal semen, the rod of the animal to be manually stimulated by the operator by means of pressure exerted by means of the foam tubular sleeve.
  • the international patent application WO 02/13723 discloses an artificial vagina using a sealed air chamber and allowing localized stimulation of the animal's penis by means of pulsations.
  • the collection operator assists the animal to climb onto the dummy's frame, and once the animal is in position, introduces the animal's penis into the artificial vagina and starts the animal. operation of collection of animal semen.
  • the animal tends to descend alone from the manikin, especially once the ejaculation phase is complete.
  • the animal In the absence of any human intervention when the animal descends from the manikin, there is a high risk that the animal deteriorates the collection means, which is detrimental especially when the collection means implement an artificial vagina that does not is not for single use, and especially when the artificial vagina has a sophisticated structure allowing automated stimulation of the penis.
  • the operator is currently forced to monitor the animal throughout the duration of the collection operation.
  • this obligation of permanent presence of the operator with the animal makes this task tedious with animals, of the porcine type, for which the collection operation is long (generally between 5 minutes and 10 minutes).
  • this obligation of permanent presence of the operator with the animal limits the number of animals that can be simultaneously collected by the same operator, and therefore limits the collection rates and productivity of an operator.
  • the present invention aims at proposing a new dummy for the collection of animal semen which makes it possible to reduce the risks of accidental deterioration of the means of collection by the animal, without requiring the presence of the collection operator.
  • This manikin for animals, and in particular for pigs, has a frame to which are subject means for collecting the semen of an animal; the collection means are movable between at least one collection position of the animal semen and a retracted position, and the manikin comprises means for detecting the presence of an animal in position on the framework, and actuating means which are designed to move the collection means between the collection position and the retracted position, and which are controlled by the detection means.
  • the detection means detect the absence of the animal, and automatically control the actuating means so as to bring the collection means in their retracted position.
  • This automatic retraction of the collection means advantageously makes it possible to move the collection means away from the animal semen and, where appropriate, the harvested seed, without human intervention. This avoids the risk of accidental deterioration of these means of collection by the animal and where appropriate loss of the harvested seed.
  • the detection means detect the presence of the animal, and automatically control the actuating means so that to bring the collection means into their collection position.
  • manikin of the invention may also include the additional and optional features mentioned in the appended claims, which depend on the main claim 1.
  • FIG. 1 is a perspective representation of a preferred embodiment of a manikin of the invention, the collection means being in their collection position
  • FIG. 2 represents the manikin of FIG. 1
  • FIG. framework (phantom) being represented in transparency, so as to make appear by transparency the elements fixed under this frame
  • FIG. 3 represents the manikin of FIG. 1, when the collecting means are in their retracted position
  • FIG. 4 represents the manikin of FIG. 1, without its frame
  • FIG. 5 represents the manikin of FIG. 3, when the framework of this manikin is tilted with respect to its support on the ground, so as to make the underside of the framework more easily accessible,
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the guide rail allowing a guided translational movement of the collection means, and means ensuring the connection between this guide rail and the collection means,
  • FIG. 7 is a simplified block diagram of the detection means for controlling the actuating means for the automatic movement of the collection means. detailed description
  • FIGS. 1 to 5 show a manikin 1 for collecting animal semen which conforms to a preferred variant embodiment of the invention.
  • This manikin 1 comprises a rigid frame 2 commonly referred to as a "phantom", which is stably supported on the ground by support means 3.
  • This framework 2 comprises a wall 20 which makes it possible in the usual manner to simulate the female by supporting the animal ( male) during the collection operation of the animal semen.
  • this wall 20 has a U-shaped profile.
  • the structure, the geometry and the material or materials constituting this framework 2 are unimportant.
  • This frame 2 may in particular be made of a single piece or an assembly of several pieces.
  • the support means 3 comprise four vertical feet 3a, 3b.
  • the two front legs 3a are preferably fixed on a base 3c, and the two rear legs 3b are fixed on a base 3d.
  • the support means 3 can be replaced by any equivalent means, of different structure, and to support the floor frame 2.
  • the manikin 1 also comprises means 4 for collecting the animal semen which are subject to the frame 2, and more particularly which are subject to the lower face 21 of the wall 20 of the frame 2.
  • These collection means 4 comprise an artificial collection vagina 40 which makes it possible to simulate the vagina of the female, associated with a receptacle 41 for collecting the animal semen flowing by gravity outside the artificial vagina 40.
  • the artificial vagina 40 allows automatic stimulation of the penis of the animal, and is for example in accordance with the artificial vagina described in the application of the invention.
  • the collection means 4 are movable relative to the frame 2, between two positions: a collection position illustrated in FIGS. 1 and 2, and a so-called "retracted" position, illustrated on FIG. Figure 3.
  • the connecting means 5 comprise a rail 50 which forms a support and guiding slide, and which is fixed under the frame 2, and a plate 51, which is supported by the rail 50 by via two connecting pieces 52, and which can be displaced in translation along the rail 50.
  • a movable plate 51 On this movable plate 51, two arms 53 and 54 are attached. At the end of the arm 53 distal of the plate 51 is attached to the artificial vagina 40. At the end of the arm 54 distal of the plate 51 is fixed the collection receptacle 41, preferably in an easily removable manner, for example by means of a clamp 55.
  • the collection means 4 vagina Artificial 40 / receptacle 41 embedded on the movable plate 51 are thus movable and guided in translation along the rail 50.
  • actuating means 6 comprise a linear jack 60 with two positions (for example a pneumatic cylinder) which is fixed under the frame 2.
  • the movable rod 60a of the cylinder 60 is secured to the movable plate 51 by means of a flexible link 61.
  • the displacement of the collection means 4 in the retracted position is obtained by pulling on the plate mobile 51 by means of the movable rod 60a of the jack 60 and the flexible link 61, to a position (FIG. 3) in which the collecting means 4 are positioned integrally under the frame 2.
  • the displacement of the collecting means 4 in the collection position is obtained by pushing the movable plate 51 by means of the rod 60a of the jack 60, to a position (FIGS. 1 and 2) in which the collecting means 4 exceed at least in part of the frame 2.
  • the artificial vagina 40 in the collection position the artificial vagina 40 is no longer located under the frame 2, and is therefore easily accessible. It should be noted that in this collection position, thanks to the implementation of the flexible link 61, the collection means 4 can move freely in translation along the rail 50, and on a short stroke, in a forward motion / return.
  • This mobility of the collecting means 4 in the collection position advantageously makes it possible, during the operation of collecting the animal semen, to give the artificial vagina 40 a back and forth movement under the action of the penis of the animal, which facilitates the ejaculation of the animal. In addition, it is also avoided to subject mechanical forces to the movable rod of the cylinder 60, during the collection operation.
  • the collection means 4 could be fixed rigidly to the actuating means 6.
  • the manikin 1 is equipped with detection means 7 for the presence of an animal in position on the frame 2.
  • these detection means 7 comprise a sensor without contact 70, of the photoelectric cell type, which is fixed under the frame 2, to the right of a through hole 71 made in the frame 2.
  • this sensor 70 delivers an electrical detection signal 70a , which is processed by electronic means 72.
  • These electronic means 72 are designed to drive the jack 60 by means of a control signal 72a, depending on the state of the sensor 70.
  • the operator responsible for collecting the animal is mounted on the frame 2 of the manikin, the collection means 4 being housed under the frame 2 (retracted position).
  • the hole 71 is closed, and the sensor 70, which is no longer illuminated, automatically detects the presence of the animal (modification of the detection signal 70a) .
  • the resulting modification of the signal 70a is detected by the electronic means 72, which electronic means 72 are designed to automatically control the jack 60 so as to automatically move the collection means 4 to their collection position (movement of the rod exit 60a of the cylinder 60).
  • the operator introduces the penis of the animal into the artificial vagina 40, and the operation of collecting the semen of the animal can take place in the usual way.
  • the electronic means 72 may be implemented in various ways. By way of nonlimiting and non-exhaustive examples of the invention, they can be implemented in the form of an electronic card comprising a processor (microprocessor or microcontroller) designed to execute a program (control automation) which is stored in a memory, and which when executed by the processor allows the implementation of the aforementioned operating steps; the electronic means 72 can also be implemented by means of an industrial programmable logic controller (PLC).
  • a processor microprocessor or microcontroller
  • PLC industrial programmable logic controller
  • the detection means 7 can be made with any type of sensor or set of sensors.
  • the invention is not limited to the implementation of sensor (s) without contact, but can also be performed by means of sensor (s) with contact.
  • detection means one or more sensors for detecting the weight supported by the frame 2 of the manikin 1.
  • the detection means 7 and the actuating means 6 for automatically moving the collection means 4 between the collection position and the retracted position could be of the mechanical type only.
  • only the retraction movement of the collection means can be automated, the displacement of the collection means from the retracted position to the collection position being performed manually by the operator.
  • the retraction movement of the collecting means 4 is not necessarily a translation movement as in the variant of the appended figures. It can be any other type of movement or combinations of movements (translation, rotation, nutation ).
  • the collection means are preferably, but not necessarily, fully housed under the frame 2.
  • the collection means 4 can be brought into a retracted position, which is sufficiently far from the collection position so that they are not easily in contact with the animal when the descendant of the frame of the manikin, but however without the collection means 4 are protected by the frame in this retracted position.
  • the artificial vagina 40 and the receptacle 41 constitute the collection means 4 and are movable between the collection position and the retracted position. In another variant, only the artificial vagina 40 could be retractable.
  • the connecting means 8 between the frame 2 and the support means 3 comprise means 80 for pivoting the frame 2 relative to the support means 3, and means 81 for locking or unlocking 2.
  • the pivoting means 80 are constituted by two axes of rotation passing through the wall 20 of the frame 2 and the front legs 3a respectively;
  • the locking / unlocking means 81 are constituted by two locking pins which pass through the wall 20 of the frame 2 and the rear legs 3b, respectively, and which are removable.
  • said frame 2 can advantageously pivot relative to the front legs 3a (see FIG. 5), so that the underside of this frame 2 is easily accessible and all the elements integral with the frame 2, including sensor 70, actuating means 6, connecting means 5, collecting means 4, are more easily accessible, and may for example be more easily cleaned.
  • the frame 2 is adjustable in height relative to the support means 3, in order to adapt the manikin 1 to the size of the animal.
  • this setting in height is obtained by providing in each foot 3a, 3b a series of through-adjusting holes 82, allowing removable positioning of the axes 80 and 81.
  • the manikin of the invention is particularly suitable for harvesting the semen of animals characterized by a duration of the relatively long ejaculation phase, and is particularly suitable for harvesting the semen of boars.

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Abstract

Le mannequin (1) pour animal, et notamment pour porcins, comporte une ossature (2) à laquelle sont assujettis des moyens (4) de collecte de la semence d'un animal. Ces moyens (4) de collecte sont mobiles entre au moins une position de collecte de la semence animale et une position escamotée. Le mannequin (1) comporte des moyens (7) de détection de la présence d'un animal en position sur l'ossature (2), et des moyens d'actionnement (6) qui sont conçus pour déplacer les moyens de collecte entre la position de collecte et la position escamotée, et qui sont commandés par les moyens de détection (7).

Description

MANNEQUIN POUR LA COLLECTE DE SEMENCE ANIMALE
La présente invention concerne le domaine de la collecte de semence animale. Elle a pour objet un nouveau mannequin utilisé pour collecter la semence d'un animal. Elle trouve principalement, mais non exclusivement, son application à la collecte de semence de verrats.
Art antérieur
Pour prélever la semence d'un animal, tel que par exemple un verrat, bovin, équidé, etc., il est à ce jour usuel d'utiliser un mannequin de collecte, encore communément appelé « fantôme », qui comporte une ossature rigide qui est posée au sol, qui simule la femelle, et sur laquelle l'animal vient prendre position en ayant la partie antérieure de son corps posée en appui sur l'ossature, les pattes arrière de l'animal restant le plus souvent en appui sur le sol. Sur cette ossature du mannequin sont en outre fixés des moyens de collecte de la semence animale, dont notamment un vagin artificiel qui permet de stimuler la verge de l'animal et de provoquer son éjaculation.
Des exemples de structures de mannequin pour la collecte de semence animale sont décrits notamment dans les brevets américains US 4 744 352, US 4620 531, US 5 685 871, et US 6 090 088, et dans la demande de brevet internationale WO 01/54491.
Il existe à ce jour également de nombreuses variantes de vagins artificiels dont les structures sont plus ou moins complexes, et qui peuvent être montées sur l'ossature d'un mannequin. Ces vagins artificiels sont généralement adaptés à l'espèce animale dont on souhaite prélever la semence.
Par exemple, dans la demande de brevet européen EP 0699422, il est proposé un vagin artificiel à usage unique de structure très simple, constitué d'un manchon tubulaire en mousse non toxique de polyuréthane, de polyéthylène ou de silicone. Ce vagin artificiel de structure très simple permet une collecte manuelle de la semence animale, la verge de l'animal devant être stimulée manuellement par l'opérateur au moyen d'une pression exercée à l'aide du manchon tubulaire en mousse.
On connaît également des vagins artificiels plus sophistiqués permettant une stimulation automatisée de la verge, notamment au moyen d'une chambre à pression variable alimentée par un fluide tel que de l'eau ou de air.
Par exemple, la demande de brevet internationale WO 02/13723 divulgue un vagin artificiel mettant en oeuvre une chambre d'air étanche et permettant une stimulation localisée de la verge de l'animal au moyen de pulsations.
Les vagins artificiels à stimulation automatique sont intéressants car ils facilitent l'opération de collecte pour l'opérateur. Ils sont donc mieux adaptés pour une mise en oeuvre avec un mannequin de collecte.
Pour réaliser une opération de collecte, l'opérateur chargé de la collecte aide l'animal à monter sur l'ossature du mannequin, puis une fois l'animal en position, introduit la verge de l'animal dans le vagin artificiel et démarre l'opération de collecte de la semence animale.
L'animal a tendance à descendre seul du mannequin, en particulier une fois la phase d'éjaculation achevée. En l'absence de toute intervention humaine lorsque l'animal descend du mannequin, il y un risque élevé que l'animal détériore les moyens de collecte, ce qui est préjudiciable notamment lorsque les moyens de collecte mettent en oeuvre un vagin artificiel qui n'est pas à usage unique, et en particulier lorsque le vagin artificiel présente une structure sophistiquée permettant une stimulation automatisée de la verge. Pour éviter ces risques de détérioration, l'opérateur est à ce jour contraint de surveiller l'animal pendant toute la durée de l'opération de collecte. D'une part cette obligation de présence permanente de l'opérateur auprès de l'animal rend cette tâche fastidieuse avec les animaux, du type porcins, pour lesquels l'opération de collecte est longue (généralement entre 5 minutes et 10 minutes). D'autre part, cette obligation de présence permanente de l'opérateur auprès de l'animal limite le nombre d'animaux pouvant être simultanément collectés par un même opérateur, et de ce fait limite les cadences de collecte et la productivité d'un opérateur.
Objectifs de l'invention
La présente invention vise à proposer un nouveau mannequin pour la collecte de semence animale qui permet de réduire les risques de détérioration accidentelle des moyens de collecte par l'animal, sans nécessiter la présence de l'opérateur de collecte.
Résumé de l'invention
L'objectif précité est atteint par le mannequin de collecte de la revendication 1. Ce mannequin pour animal, et notamment pour porcins, comporte une ossature à laquelle sont assujettis des moyens de collecte de la semence d'un animal ; les moyens de collecte sont mobiles entre au moins une position de collecte de la semence animale et une position escamotée, et le mannequin comporte des moyens de détection de la présence d'un animal en position sur l'ossature, et des moyens d'actionnement qui sont conçus pour déplacer les moyens de collecte entre la position de collecte et la position escamotée, et qui sont commandés par les moyens de détection.
Une fois l'opération de collecte de la semence animale terminée, l'animal descend seul de l'ossature du mannequin. Dans ce cas les moyens de détection détectent l'absence de l'animal, et commandent automatiquement les moyens d'actionnement en sorte d'amener les moyens de collecte dans leur position escamotée. Cet escamotage automatique des moyens de collecte permet avantageusement d'éloigner les moyens de collecte de la semence animale et le cas échéant la semence récoltée, sans intervention humaine. On évite ainsi les risques de détérioration accidentelle de ces moyens de collecte par l'animal et le cas échéant de perte de la semence récoltée.
De préférence, lorsque l'animal est en position sur l'ossature du mannequin, les moyens de détection détectent la présence de l'animal, et commandent automatiquement les moyens d'actionnement en sorte d'amener les moyens de collecte dans leur position de collecte.
Plus particulièrement, le mannequin de l'invention peut également comporter les caractéristiques additionnelles et facultatives mentionnées dans les revendications annexées, qui dépendent de la revendication 1 principale.
Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après d'une variante préférée de réalisation d'un mannequin de l'invention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et non exhaustif de l'invention, et en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une représentation en perspective d'une variante préférée de réalisation d'un mannequin de l'invention, les moyens de collecte étant dans leur position de collecte, - la figure 2 représente le mannequin de la figure 1, l'ossature (fantôme) étant représentée en transparence, en sorte de faire apparaître par transparence les éléments fixés sous cette ossature,
- la figure 3 représente le mannequin de la figure 1 , lorsque les moyens de collecte sont dans leur position escamotée, - la figure 4 représente le mannequin de la figure 1 , sans son ossature,
- la figure 5 représente le mannequin de la figure 3, lorsque l'ossature de ce mannequin est basculée par rapport à son support au sol, en sorte de rendre plus facilement accessible le dessous de l'ossature,
- la figure 6 est une vue en coupe transversale du rail de guidage permettant un mouvement de translation guidé des moyens de collecte, et des moyens assurant la liaison entre ce rail de guidage et les moyens de collecte,
- la figure 7 est un synoptique simplifié des moyens de détection permettant la commande des moyens d'actionnement pour le déplacement automatique des moyens de collecte. Description détaillée
On a représenté sur les figures 1 à 5, un mannequin 1 de collecte de semence animale qui est conforme à une variante préférée de réalisation de l'invention. Ce mannequin 1 comporte une ossature rigide 2 communément désignée « fantôme », qui est supportée au sol de manière stable par des moyens support 3. Cette ossature 2 comporte une paroi 20 qui permet de manière usuelle de simuler la femelle en supportant l'animal (mâle) lors de l'opération de collecte de la semence animale. Dans l'exemple particulier illustré, cette paroi 20 présente un profil en forme de U. Dans le cadre de l'invention, la structure, la géométrie et le ou les matériaux constituant cette ossature 2 sont sans importance. Cette ossature 2 peut notamment être constituée d'une seule pièce ou d'un assemblage de plusieurs pièces.
Dans l'exemple particulier des figures annexées, les moyens support 3 comportent quatre pieds verticaux 3a, 3b. Afin d'augmenter la stabilité au sol du mannequin 1 , les deux pieds avant 3a sont de préférence fixés sur une embase 3c , et les deux pied arrière 3b sont fixés sur une embase 3d. L'invention n'est toutefois pas limitée à cette structure particulière, les moyens support 3 pouvant être remplacés par tout moyen équivalent, de structure différente, et permettant de supporter au sol l'ossature 2.
Le mannequin 1 comporte également des moyens 4 de collecte de la semence animale qui sont assujettis à l'ossature 2, et plus particulièrement qui sont assujettis à la face inférieure 21 de la paroi 20 de l'ossature 2. Ces moyens de collecte 4 comportent un vagin artificiel de collecte 40 qui permet de simuler le vagin de la femelle, associé à un réceptacle 41 de collecte de la semence animale s'écoulant par gravité en dehors du vagin artificiel 40.
De préférence, et de manière non limitative de l'invention, le vagin artificiel 40 permet une stimulation automatique de la verge de l'animal, et est par exemple conforme au vagin artificiel décrit dans la demande de brevet internationale WO 02/13723.
Conformément à une caractéristique de l'invention, les moyens de collecte 4 sont mobiles par rapport à l'ossature 2, entre deux positions : une position de collecte illustrée sur les figure 1 et 2, et une position dite « escamotée », illustrée sur la figure 3.
Un exemple particulier de réalisation des moyens de liaison mécanique 5 entre l'ossature 2 et les moyens de collecte 4 va à présent être détaillé, étant précisé que cet exemple n'est pas limitatif de l'invention, et que l'homme du métier pourra remplacer les moyens de liaison mécanique 5 particulier des figures annexées, par tout moyen de liaison équivalent remplissant la même fonction, c'est-à-dire permettant de rendre mobile les moyens de collecte 40 entre deux positions différentes.
En référence aux figures 1 à 5, les moyens de liaison 5 comportent un rail 50 qui forme une glissière de support et de guidage, et qui est fixé sous l'ossature 2, et une plaque 51, qui est supportée par le rail 50 par l'intermédiaire de deux pièces de liaison 52, et qui peut être déplacée en translation le long du rail 50. Sur cette plaque mobile 51, sont fixés deux bras 53 et 54. A l'extrémité du bras 53 distale de la plaque 51 est fixé le vagin artificiel 40. A l'extrémité du bras 54 distale de la plaque 51 est fixé le réceptacle de collecte 41 , de préférence de manière facilement amovible, au moyen par exemple d'une pince 55. Les moyens de collecte 4 (vagin artificiel 40/ réceptacle 41) embarqués sur la plaque mobile 51 sont ainsi mobiles et guidés en translation le long du rail 50.
Le déplacement des moyens de collecte 4 le long du rail 50 est commandé par des moyens d'actionnement 6. Dans l'exemple particulier illustré ces moyens d'actionnement 6 comportent un vérin linéaire 60 à deux positions (par exemple un vérin pneumatique) qui est fixé sous l'ossature 2. La tige mobile 60a du vérin 60 est solidaire de la plaque mobile 51 par l'intermédiaire d'un lien souple 61. Le déplacement des moyens de collecte 4 en position escamotée est obtenu en tirant sur la plaque mobile 51 au moyen de la tige mobile 60a du vérin 60 et du lien souple 61, jusqu'à une position (figures 3) dans laquelle les moyens de collecte 4 sont positionnés intégralement sous l'ossature 2.
Le déplacement des moyens de collecte 4 en position de collecte est obtenu en poussant la plaque mobile 51 au moyen de la tige 60a du vérin 60, jusqu'à une position (figures 1 et 2 ) dans laquelle les moyens de collecte 4 dépassent au moins en partie de l'ossature 2. Dans l'exemple particulier illustrée, en position de collecte le vagin artificiel 40 n'est plus situé sous l'ossature 2, et est de ce fait facilement accessible. II convient de noter que dans cette position de collecte, grâce à la mise en oeuvre du lien souple 61, les moyens de collecte 4 peuvent se déplacer librement en translation le long du rail 50, et sur une faible course, selon un mouvement aller/retour. Cette mobilité des moyens de collecte 4 en position de collecte permet avantageusement, lors de l'opération de collecte de la semence animale, de conférer au vagin artificiel 40 un mouvement de va et vient sous l'action de la verge de l'animal, ce qui facilite l'éjaculation de l'animal. En outre, on évite également de faire subir des efforts mécaniques à la tige mobile du vérin 60, lors de l'opération de collecte.
Dans une autre variante de réalisation de l'invention moins perfectionnée, les moyens de collecte 4 pourraient être fixés de manière rigide aux moyens d'actionnement 6.
En référence aux figures 3 et 4, le mannequin 1 est équipé de moyens de détection 7 de la présence d'un animal en position sur l'ossature 2. Dans l'exemple particulier des figures annexées, ces moyens de détection 7 comportent un capteur sans contact 70, du type cellule photoélectrique, qui est fixé sous l'ossature 2, au droit d'un trou traversant 71 réalisé dans l'ossature 2. En référence à la figure 7, ce capteur 70 délivre un signal électrique de détection 70a, qui est traité par des moyens électroniques 72. Ces moyens électroniques 72 sont conçus pour piloter le vérin 60 au moyen d'un signal de commande 72a, en fonction de l'état du capteur 70.
En fonctionnement, l'opérateur chargé de la collecte fait monter l'animal sur l'ossature 2 du mannequin, les moyens de collecte 4 étant logés sous l'ossature 2 ( position escamotée). Lorsque l'animal est en position sur l'ossature 2 du mannequin 1 , le trou 71 est obturé, et le capteur 70, qui n'est plus éclairé, détecte automatiquement la présence de l'animal (modification du signal de détection 70a). La modification du signal 70a qui en résulte est détectée par les moyens électroniques 72, lesquels moyens électroniques 72 sont conçus pour commander automatiquement le vérin 60 en sorte de déplacer automatiquement les moyens de collecte 4 dans leur position de collecte (mouvement de sortie de la tige 60a du vérin 60).
Une fois les moyens de collecte 4 dans leur position de collecte des figures 1 et 2, l'opérateur introduit la verge de l'animal dans le vagin artificiel 40^ et l'opération de collecte de la semence de l'animal peut se dérouler de manière usuelle.
Lorsque l'animal a éjaculé, il descend instinctivement de l'ossature 2 du mannequin 1. Le trou 71 n'est alors plus obturé et le capteur 70 est éclairé, ce qui se traduit par une modification du signal de détection 70a. Cette modification du signal 70a est détectée par les moyens électroniques 72, lesquels moyens électroniques 72 sont conçus pour commander automatiquement le vérin 60 en sorte de déplacer automatiquement les moyens de collecte 4 dans leur position escamotée sous l'ossature 2 (mouvement de retrait de la tige 60a du vérin 60 dans le corps du vérin). Ce déplacement automatique des moyens de collecte 4 en position escamotée sous l'ossature 2 permet avantageusement de protéger les moyens de collecte 4 contre toute détérioration accidentelle par l'animal. On protège également automatiquement la semence récoltée. Il en résulte avantageusement que l'opérateur n'est plus obligé de surveiller l'animal pendant toute la durée de l'opération de collecte, ce qui améliore la productivité des opérations de collecte. De manière avantageuse, l'opération de collecte devient également moins fastidieuse et plus sûre pour l'opérateur.
Les moyens électroniques 72 peuvent être implémentés de manière diverses. A titre d'exemple non limitatifs et non exhaustifs de l'invention, ils peuvent être réalisés sous la forme d'une carte électronique comportant un processeur ( microprocesseur ou un microcontrôleur) conçu pour exécuter un programme (automatisme de commande) qui est stocké dans une mémoire, et qui lorsqu'il est exécuté par le processeur permet la mise en œuvre des étapes de fonctionnement précitées ; les moyens électroniques 72 peuvent également être implémentés au moyen d'un automate programmable industriel ( API).
Dans le cadre de l'invention, les moyens de détection 7 peuvent être réalisés avec tout type de capteur ou d'ensemble de capteurs. L'invention n'est pas limitée à la mise en oeuvre de capteur(s) sans contact, mais peut également être réalisée au moyen de capteur(s) avec contact. Egalement, il est possible de mettre en œuvre, comme moyens de détection, un ou plusieurs capteurs permettant de détecter le poids supporté par l'ossature 2 du mannequin 1.
Dans une autre variante de réalisation de l'invention, les moyens de détection 7 et les moyens d'actionnement 6 pour le déplacement automatique des moyens de collecte 4 entre la position de collecte et la position escamotée pourraient être de type mécanique uniquement.
Dans une autre variante de réalisation de l'invention, seul le mouvement d'escamotage des moyens de collecte peut être automatisé, le déplacement des moyens de collecte de la position escamotée vers la position de collecte étant effectué manuellement par l'opérateur.
Le mouvement d'escamotage des moyens de collecte 4 n'est pas nécessairement un mouvement de translation comme dans la variante des figures annexées. Il peut s'agir de tout autre type de mouvement ou combinaisons de mouvements (translation, rotation, nutation ...).
En position escamotée, les moyens de collecte sont de préférence, mais pas nécessairement, logés intégralement sous l'ossature 2. Dans une autre variante de réalisation de l'invention, les moyens de collecte 4 peuvent être amenés dans une position escamotée, qui est suffisamment éloignée de la position de collecte pour qu'ils ne soient pas facilement au contact de l'animal lorsque celui descend de l'ossature du mannequin, mais toutefois sans que les moyens de collecte 4 ne soient protégés par l'ossature dans cette position escamotée.
Dans la variante de réalisation qui a été décrite en référence aux figures annexées, le vagin artificiel 40 et le réceptacle 41 constituent les moyens de collecte 4 et sont mobiles entre la position de collecte et la position escamotée. Dans une autre variante, seul le vagin artificiel 40 pourrait être escamotable.
De préférence, mais non nécessairement, les moyens de liaison 8 entre l'ossature 2 et les moyens support 3 comportent des moyens 80 permettant un pivotement de l'ossature 2 par rapport aux moyens support 3, et des moyens 81 permettant un blocage ou déblocage du pivotement de l'ossature 2. Dans l'exemple particulier illustré sur les figures annexées, les moyens de pivotement 80 sont constitués par deux axes de rotation traversant la paroi 20 de l'ossature 2 et respectivement les pieds avant 3a ; les moyens de blocage/déblocage 81 sont constitués par deux axes de blocage qui traversent la paroi 20 de l'ossature 2 et respectivement les pieds arrière 3b, et qui sont amovibles. Lorsque ces axes de blocage 81 sont retirés de l'ossature 2, ladite ossature 2 peut avantageusement pivoter par rapport aux pieds avant 3a (voir figure 5), de telle sorte que le dessous de cette ossature 2 est facilement accessible et que tous les éléments solidaires de l'ossature 2, notamment capteur 70, moyens d'actionnement 6, moyens de liaison 5, moyens de collecte 4, sont plus facilement accessibles, et peuvent par exemple être plus facilement nettoyés.
De préférence, mais non nécessairement l'ossature 2 est réglable en hauteur par rapport aux moyens support 3, afin d'adapter le mannequin 1 à la taille de l'animal. Dans l'exemple particulier illustré, ce réglage en hauteur est obtenu en prévoyant dans chaque pied 3a, 3b une série de trous de réglage traversants 82, permettant un positionnement amovible des axes 80 et 81.
Le mannequin de l'invention est particulièrement adapté pour récolter la semence d'animaux caractérisés par une durée de la phase d'éjaculation relativement longue, et est notamment particulièrement adapté pour récolter la semence des verrats.

Claims

REVENDICATIONS
1. Mannequin (1) pour animal, et notamment pour porcins, comportant une ossature (2) à laquelle sont assujettis des moyens (4) de collecte de la semence d'un animal, caractérisé en ce que les moyens (4) de collecte sont mobiles entre au moins une position de collecte de la semence animale et une position escamotée, et en ce que le mannequin (1) comporte des moyens (7) de détection de la présence d'un animal en position sur l'ossature (2), et des moyens d'actionnement (6) qui sont conçus pour déplacer les moyens de collecte entre la position de collecte et la position escamotée, et qui sont commandés par les moyens de détection (7).
2. Mannequin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection (7) et les moyens d'actionnement (6) sont conçus pour déplacer automatiquement les moyens (4) de collecte dans leur position escamotée, lorsque la présence d'un animal en position sur l'ossature (2) n'est plus détectée.
3. Mannequin selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de détection (7) et les moyens d'actionnement (6) sont conçus pour déplacer automatiquement les moyens (4) de collecte dans leur position de collecte, lorsque la présence d'un animal en position sur l'ossature (2 ) est détectée.
4. Mannequin selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (4) de collecte comportent un vagin artificiel (40).
5. Mannequin selon la revendication 4, caractérisé en ce que le vagin artificiel (40) est conçu pour réaliser une stimulation automatique de la verge de l'animal.
6. Mannequin selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens (4) de collecte comportent un réceptacle (41) associé au vagin artificiel (40).
7. Mannequin selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'ossature (2) comporte une paroi (20) permettant de supporter l'animal, et en ce que les moyens (4) de collecte sont assujettis à la face inférieure (21) de cette paroi (20).
8. Mannequin selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que dans la position escamotée les moyens (4) de collecte sont logés intégralement sous l'ossature (2).
9. Mannequin selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens (4) de collecte sont mobiles en translation par rapport à l'ossature (2).
10. Mannequin selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comportent un vérin (60).
11. Mannequin selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont reliés aux moyens (4) de collecte par une liaison souple (61).
12. Mannequin selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de détection (7) comportent un capteur sans contact
(70).
13. Mannequin selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'ossature (2) comporte un trou traversant (71), et en ce que le capteur (71) est fixé sous l'ossature (2) au droit de ce trou traversant
(71).
14. Mannequin selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'ossature (2) est assujettie à des moyens support (3), et en ce que les moyens de liaison (8) entre l'ossature (2) et les moyens support (3) comportent des moyens (80) permettant un pivotement de l'ossature (2) par rapport aux moyens support (3), et des moyens (81) permettant un blocage ou déblocage du pivotement de l'ossature (2).
15. Mannequin selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'ossature (2) est réglable en hauteur par rapport aux moyens support (3).
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