FR2745218A1 - Prehenseur manuel - Google Patents

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    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B9/00Hand-held gripping tools other than those covered by group B25B7/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/04Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/12Hand implements, e.g. litter pickers
    • E01H1/1206Hand implements, e.g. litter pickers for picking up excrements
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    • E01H2001/1293Walking cane or the like, i.e. implements allowing handling while in an upright position

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Abstract

Dispositif de préhension a usage manuel destiné aux travaux de ramassage des déchets en particulier ceux laissés par les animaux domestiques sur leurs passages. A la FIGURE 1; (1) est la poignée de maintien; (2) est la poignée qui actionne par son va et vient la charnière (3) du préhenseur(4) qui est amovible dans une des applications de l'invention. Cette invention concerne le grand public.

Description

PREHENSEUR LEGER
La présente invention concerne un dispositif destiné a ramasser des objets légers sans se courber et a pour résulat d'économiser la fatigue.
Le dispositif de l'invention trouve avantageusement son utilité pour rammaser les déchets et les éxcréments laisssés par les animaux domestiques sur les chaussées ou dans les parcs de loisirs.
Pour effectuer ce genre de ramassage il n'existe aucun moyens pratiques.
)ans certains pays comme l'Engleterre l'administration fournie des gants jetables aux propriétaires d'animaux domestiques et en USA obligation est faites a ceux qui promène leur chien de s'équiper d'outils spéciaux même obsolètes pour garantir la propreté après leurs passages.
Lors des travaux de propretés éviter le contact des ordures est toujours souhaitable
Dans les habitations : ramasser des miettes ou des balayures est une action pénible qui implique de se courber ou d'être équipé d'une pelle et d'un balai malgrés l'usage courant mais encombrant de l'aspirateur.
Ceux qui sont chargés de la propreté dans les aires de parking ou autres lieux publics sont condamnés a la même tache aussi pénible avec en plus trés souvent l'écoeurement au vue de certains papiers ou chiffons rebutant a évacuer
Par sa légèreté son faible encombrement sa grande facilité d'utilisation le dispositif de l'invention apporte un tres gros davantage pour l'éxécution des travaux de ramassage de petits déchets ménager ceux dont le poids et le volume sont a la mesure d'une force huamaine et effectués jusqu'à ce jour par deS outils dont la forme remonte aux temps les plus anciens lorsque que les moyens mécaniquesmodernes ne sont pas a diponibles.
Ensuite il encourage les propriétaires de chiens ou de tous animaux domestiques a ne pas laisser de déchets après leurs passages même si l'animal a bien légitimement fait ses besoins
Enfin les responsables de la propreté dans les aires publiques ne seront plus souillés au contact de tel détritus que l'on hésiterait bien volontier de rammaser par risque de contaminations.
De plus pour les travaux de jardinages destinés a détérrer certains légumes ou en ce qui concerne les travaux d'agréments le dispositif de l'invention reste trés utile.
Trés précisement le dispositif de l'invention a pour résultat d'éviter de se courber pour prendre des charges
Le préhenseur dont la forme longitudianale s'apparente a celle
d'une canne comprend généralement deux versions.
Dans une des applications l'équipement terminal situé de
préférence à la base de la canne comprend deux demi-coquilles dont les parties en mouvements sont réliées a des bras mobiles
fixés sur la canne; le centre de la charnière étant maintenu par la tige coulissante dont l'action de va et vient ouvre ou
ferme le préhenseur.
Ce préhenseur étant formé par des griffes ou des pinces dans une des applications de l'invention.
Dans une autre application de l'invention l'équipement terminal
est formé par un matériau de préférence bio -dégradable
destiné a être jeté après usage
Sa forme comprend deux parties qui s'articulent sur une char
nière formée par un matériau souple permettant le mouvement
de fermeture et d'ouverture des demi-coquilles a l'exemple d'une charnière.
Son utilisation relève d'une grande simplicité en ce que cet
équipement terminal est doté d'un ressort dans une application
ou d'un dispositif identique dont l'élasticité a pour résultat
de maintenir cet équipement en position fermée.
Son périmètre extérieur reçoit deux anneaux fixés sur cha que demi-coquille à l'extérieur et qui les maintiennent ouvertes lorsqu'elles sont réliées entre elles.
Pour les maintenir ouvertes ce qui est indispensable en vue de les refermer sur un objet a saisir il suffit de glisser une tige entre ces anneaux préalablement rapprochés.
Dans une des applications de l'invention la tige coulissante logée dans le fût de la canne et maintenue à l'extérieur par un ressort est prévue pour maintenir l'équipement terminal en position ouverte lorsque le manipulateur le présente dans cette configuration.
Il résulte de cette précédente action que l'équipement terminal est pré- disposé pour la fermeture.
Pour le refermer il suffit de liberer la tige de l'orifice des anneaux dans les quel elle avait pénétrée et cela grâce a un simple mouvement de retrait obtenu en tirant sur la poigné logée au sommet de la canne et solidaire de la tige coulissante lorsque l'équipement terminal est fixé sur la canne tette manoeuvre d'ouverture étant réalisée toutes les fois que l'équipement terminal est libéré de la tige de maintien des anneaux dont la jonction retient l'ouverture.
Dans une des applications de l'invention le manipulateur pose l'équipement ouvert sur le fardeau a évacuer et retire la tige qui prend la forme a un stylo bille tout en exerçant une pression manuelle ou avec le pied sur l'équipement pendant sa fermeture
Le dispositif de l'invention apporte la solution de facilité a tout manipulateur désireux de ramasser des objets portables sans avoir a se courber lorsqu'il reçoit un préhenseur solidaire de la canne de maintien.
Dans une autre application le dispositif de l'invention trouve son efficacté pour la propreté canine ou sur le passage de tout animaux domestique là où les éxcréments sont préjudiciables et pénibles a éliminer car l'invention permet de résoudre ce problème dans deux directions.
Dans la première direction l'action de ramasser se réalise toujours autant d'aisance que précédement
Dans une deuxième direction l'invention prévoit un équipement bio dégradable c'est a dire en matériaux léger tres répandu dans l'industrie et éjectable après ramassage par une simple pression dans la poignée de la canne l'équipement étant refermé d'une façon partiquement étanche après usage grâce à l'efficacité du ressort interne et a la coupe rectiligne des lèvres de fermeture de l'équipement terminal
Afin d'y parvenir en plus des anneaux permettant de présenter l'équipement ouvert avant ramassage la sangle en matériau souple formant la charnière reçoit un bras en forme de :U renversé doté d'un anneau qui se loge dans le bas de la canne sur le diamètre extérieur.
Cette fixation est souple car le serrage est compatible avec le poids de l'équipement et celui de la charge qu'il est en mesure de retenir.
Cette fixation provisoire systématique lorsque le manipulateur présente son équipement ouvert dans le bas de la canne se réalise dans le prolongement du logement des anneaux d'ouverture dans la tige coulissante
L'action de ramassage consiste a poser l'équipement ouvert sur le fardeau et a retier par une simple pression dans la poignée la tige logée dans les anneaux ensuite a se déplacer avec la canne un le lieux de déchargement tel qu'une bouche d'égout et d'actionner a nouveau l'organe de commande de la tige coulissante dont la détente va éjecter l'équipement qui renferme les déchets
L'équipement terminal jetable possède un diamètre compatible l'ouverture d'une bouche d'égout standard
Dans une des applications de l'invention et à la FIGURE:1; le dispositif prend la forme d'une canne dont la poignée standard (1) retient un tube (12) par une fixation (7) . Ce tube (12) coulisse dans un fût (13) dont la course est bloquée par la vis (58) .Le télescopage de ces fûts à pour résultat de diminuer la longueur de la canne en vue de faciliter son rangement
La poignée (1) est percée telle que (2) afin de permettre le passage d'un tube coulissant (4) rélié à sa base avec un cable souple (21) replié tel que (14) lorsque les fûts (12) et (13) sont rentrés l'un dans l'autre . Une poignée (10)
reliée au tube (4) par un axe (8) permet au manipulateur de
faire gisser la tige (4) dans son logement (2) . (3) et (9)
sont les fin de courses. (5) est la lumière pratiquée dans
le corps de la canne (1) . (11) est la fixation du cable
souple (21) rélié à sa base par la vis (15) à la tige coulis
sante (25) qui glisse dans les paliers (19 ) et (24) par le
canal (20) jusque dans le palier (17) par le canal (16) . Un
ressort (18) bloqué par un arret (23) pousse la tige (25) vers
l'extérieur du palier (24)
Lorsque les fûts (12) et (13) sont retiré l'un de l'autre et
(la vis (58) rebloquée : le cable (21) est sous tension et la
poignée (10) contre la fin de course (9).
Dans ces conditions si le manipulateur tire la poignée (10)
vers le haut et va faire rentrer la tige (25) dans le canal
(20) et ( 16) comprimer le ressort (18) . La tige (25) préala
blement logée dans les orifices tels que (29) FIGURE :2; et
FIGURE 3; retenait les demi-coquilles (38) et (37) en position
ouverte telle que FIGURE 3; mais le retrait de la tige (25) a
provoqué la fermeture instantanée automatique et complète
grâce au ressort( 60) FIGURE:3; qui est revenu en situation de
départ tel que FIGURE:4; l'ensemble de l'équipement jetable
étant préalablement fixé dans le palier (24) grâce à l'anneau
(26) FIGURE :2; si le manipulateur tire encore sur la poignée
(10) FIGURE: 1; et qu'il la libère d'un coups la tige sous la
pression du ressort (18) va instantanément reprendre sa place repoussant au passage le godet dont la forme telle que FIGURE:4; place le sommet du godet à éjecter assez près du palier (24) et à l'intérieur de la course de la tige (25) qui est en position sortie à la FIGURE: 3;
A la FIGURE:4 ; le godet jetable est fermé . Son sommet est près du palier (24) Des bandes adhésives (32) colent un bras (28) FIGURE:3 et FIGURE:2; entre le godet et un anneau (27) et permettent une fixation compatible avec le poids mort et une charge standard sur la bas de la canne.
A la FIGURE:4 le godet jetable est fixé pour être transporté.
Dans la mesure ou il est vide le manipulateur devra écarter les deux demi-coquilles (38) et (37) afin que les anneaux ( 29) et (34) se rapprochent en vue de faire pénétrer la
Figure img00080001

(25) pour maintenir la position ouverte en tirant sur la poignée (10 ) pour faciliter cette manoeuvre.
Dans la mesure ou le godet est rempli les conditions de transferts sont réunies.
A la FIGURE:2; le godet jetable est vu de profil et fermé (31) est un matériau souple adhésif tres répandu dans l'indus trie Il fait office de charnière et retient les deux demicoquilles ( 37) et (38) . Un matériau identique ( 32) collé de la même façon retient le renfort (28) qui supporte l'anneau (26) L'ensemble de ce godet est tres léger grâce au matériau de préférence bio-dégradable de sa composition
Dans une des applications ce godet est fabriqué dans un moule
A la FIGURE:5; le dispositif de l'invention prend la forme d'un préhenseur léger dont le sommet (40) est une poignée solidaire d'une tige (44) traversée par un tube coulissant (49) dont la base retient un palier (53) qui s' articule sur un axe (54) dont (55) est la bague d'arret et qui représente la charnière du préhenseur dont (52) et (56) sont les demicoquilles qui s'articulent sur un axe (51) fixé au bas de la tige (44). Les bras (50) et (57) permettent cette articulation
Un poignée (43) solidaire du fût coulissant (49) grâce aux fixations ( 47) (46) et (48) permet de fermer le préhenseur chaque fois que l'on remonte la poignée (43) vers la position de fin de course (42) . (45) est la lumière pratiquée dans le tube (44) afin de permettre le passage du dispositif (46) qui reli la tige (45) à la poignée (43)
Le mécanisme des poignées (43) et (10) FIGURE:1 est indentique car il consiste a faire coulisser une tige centrale; Dans une des applications de l'invention un ressort est logée dans le fût ( 41) pour maintenir la tige (49) en position haute ou basse selon que le ressort est extensible ou destiné à retenir selon le choix de maintenir le prehenseur ouvert ou fermé par l'effet d'un ressort.
A la FIGURE (1) le ressort (18) maintient la tige (25) à l'exterieur pour son effet de vérouillage des orifices (29) et (34) lorsque l'on place le godet ouvert tel que FIGURE:3, et sert d'éjecteur si on libère d'un coup la poignée (10) retirée à fond pour libérer orifices (29) et (34) et avoir de la détente

Claims (1)

    (37) et (38) fermées par un ressort (60) de sorte que si l'on présente ce godet ouvert à la base du dispoitif les orifices (29) et (34) sont glissés dans la tige (25) et l'anneau ( 26) dans le palier (24) et aussitot que l'on retire la poignée (10) libérant les orifices (29) et (34) le godet se referme et dès que la poignée (10) est librée de sa position de retrait maximum la détente de la tige (25 ) propulse le godet qui était maintenu par l'anneau (26) dans le palier (24) (24) par un ressort (18) ce palier (24) étant prévu pour retenir sans contrainte et au cours de son utilisation un godet jetable bio-dégradable formé par deux demi-coquilles
  1. (1) dotée d'une autre poignée de traction (10) solidaire d'une tige coulissante (4) reliée a un cable ( 14) solidaire dtune tige coulissante (25) maintenue a l'exterieur du palier
    Des tubes coulissants télescopiques (12) et (13) destinés a modifier la longueur du dispositif après usage aux fins de rangements dont le sommet comprend une poignée de maintien
    REVENDICATIONS :Dispositif de préhension a usage manuel caractérisé par le fait qu'il comprend:
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2818673A1 (fr) * 2000-12-26 2002-06-28 Robert Nadal Pince pour la recuperation des excrements canins
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CN105200950A (zh) * 2015-09-01 2015-12-30 镇江市高等专科学校 可伸缩捡拾器
CN111300385A (zh) * 2020-04-01 2020-06-19 大连理工大学 一种具有灵活抓取目标功能的多自由度连续型机器人

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