WO2007119650A1 - Ｇｐｓネットワークシステム、ｇｐｓタグ、移動局及び補正データ中継局 - Google Patents

Ｇｐｓネットワークシステム、ｇｐｓタグ、移動局及び補正データ中継局 Download PDF

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    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type

Definitions

  • GPS network system GPS tag, mobile station and correction data relay station
  • the present invention relates to a GPS network system, a GPS tag, a mobile station, and a relay station for dummy correction data, and in particular, a GPS network system, a GPS tag, For mobile stations and dummy correction data relay stations.
  • the GPS function of mobile phones has various possibilities such as pedestrian navigation and emergency route guidance.
  • This correction data can also be obtained from the radio wave of the GPS satellite itself, and the method of starting positioning in this way is called cold start.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 10-38996
  • Patent Document 2 JP 2003-43127 A
  • Patent Document 3 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-156998
  • Patent Document 4 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-156999
  • pseudo-satellite is expensive to manufacture and requires highly accurate time synchronization, and software on the terminal side that performs positioning that is difficult to install is also required, so that it has not been widely used.
  • the present invention enables accurate and quick positioning in an area where GPS satellite radio waves cannot be received at low cost.
  • the present invention provides, as means for solving the above problems, a GPS tag that transmits a radio wave for position measurement in a GPS network system that performs position measurement using GPS; It has a mobile station that receives radio waves and whose position is measured.
  • the GPS tag sets and holds correction data for the GPS position measurement, and correction from the mobile station is performed while matching consistency between the GPS tag and the correction data.
  • a dummy correction data relay station further responding to the request to relay the data request It is characterized by that.
  • the GPS tag includes a position setting 'holding device that presets and holds a location where the GPS tag is installed, and dummy correction data for dummy GPS position measurement.
  • Dummy correction data setting / holding device and setting / holding while matching and matching with the relay station and the position setting / holding device and dummy correction data setting A satellite signal generation device that generates a signal of a GPS satellite group that should be received at that point, and a signal transmitted from the satellite signal generation device is put on the same radio wave as the GPS satellite transmits, and the mobile station And a satellite radio wave transmitting apparatus for transmitting to the network.
  • the mobile station receives an instruction from a user of the mobile station or software power operating on the mobile station, and performs positioning by GPS, and the positioning apparatus
  • a correction data request accepting device for obtaining correction data from the dummy correction data relay station or the normal correction data relay station via the mobile station in response to an instruction from the mobile station, and a request for correction data from the correction data requesting device.
  • a mobile phone communication device that transmits the correction data received from the dummy correction data relay station to the correction data requesting device, and the GPS tag or GPS satellite group power.
  • a GPS radio wave receiver that converts the radio wave into a signal and sends it to the positioning device.
  • the dummy correction data relay station sets the correction data for dummy GPS position positioning while matching the correction data for dummy GPS position positioning with the GPS tag.
  • a correction data request receiving device for returning dummy correction data held in the dummy correction data setting 'holding device.
  • a single GPS tag reproduces the radio waves of a plurality of GPS satellites and does not require cooperation with a real GPS satellite for positioning. Therefore, it is possible to manufacture and operate at low cost without the need for highly accurate time synchronization or correction data update.
  • a mobile phone with a GPS function determines whether it receives radio waves from a GPS tag! /, The power of a radio, or receives radio waves from a GPS satellite! I need it!
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a GPS communication network system as one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a GPS tag as an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an indoor mobile phone base station 200 as one embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a mobile phone 300 with a GPS function as one embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the GPS tag as one embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the indoor mobile phone base station 200 as one embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the mobile phone 300 with a GPS function as one embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 shows an example of an almanac.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of FEMERIS.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a GPS network system as an embodiment of the present invention.
  • the present embodiment provides a GPS tag 100 that transmits radio waves for position measurement, and the mobile station while matching the consistency between the GPS tag and the correction data.
  • Mobile phone base station 200 as a dummy correction data relay station that responds to a request for relaying the correction data request of the mobile station and an outdoor mobile phone as a regular correction data relay station that responds to a correction data request from the mobile station.
  • It has a mobile phone 300 with a GPS function as a mobile station that receives radio waves from the telephone base station 400, the GPS tag 100, and measures the position, and a GPS satellite group 500!
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a GPS tag as one embodiment of the present invention.
  • the GPS tag 100 includes a position setting / holding device 101, a dummy correction data setting / holding device 102, a satellite signal generation device 103, and a satellite radio wave transmission device 104.
  • Position setting / holding device 101 is a device that pre-sets and holds a place where a GPS tag is installed. The position set and held here is transmitted to the mobile phone 300 with GPS function as the current position. These are composed of, for example, a numeric keypad input device and a flash memory.
  • the dummy correction data setting / holding device 102 is a device that sets and holds dummy correction data for GPS positioning. This information is consistent with the dummy correction data held by the indoor mobile phone base station 200. These include, for example, an input device using a numeric keypad and a flash memory.
  • the correction data refers to correction data included in the GPS radio wave itself.
  • the power of GPS with various correction data The representative ones are almanac and ephemeris.
  • Almanac is information used for rough orbit prediction of all satellites
  • FEMERIS is information used for detailed positioning of individual satellites.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an almanac
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a fumelis.
  • the satellite signal generation device 103 is based on the information obtained from the position setting / holding device 101 and the dummy correction data setting / holding device 102.
  • a device for generating a signal is sent to the satellite radio wave transmitter 104.
  • These are, for example, software synthesizers that can generate and synthesize signals of various frequencies by electronic signal processing and generate signals containing arbitrary information.
  • the satellite radio wave transmission device 104 is a device that transmits the signal transmitted from the satellite signal generation device 103 to the mobile phone 300 with a GPS function on the same radio wave as the GPS satellite transmits. These include, for example, a signal modulation / amplifier and an antenna.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the indoor cellular phone base station 200 as one embodiment of the present invention.
  • the indoor mobile phone base station 200 includes a dummy correction data setting / holding device 201, a mobile phone communication relay device 202, and a correction data request receiving device 203.
  • the dummy correction data setting / holding device 201 is a device that sets and holds correction data for dummy GPS positioning. This information is a dummy supplement held by the GPS tag 100. Consistency with the positive data is taken.
  • the mobile phone communication relay device 202 is a device that relays a correction data request from the mobile phone 300 with a GPS function to the correction data request receiving device 203.
  • it is a device that relays other communications (voice call, Internet access, etc.) from mobile phone 300 with a GPS function to the network of a provider that provides mobile phone services.
  • other communications voice call, Internet access, etc.
  • the correction data request accepting device 203 is a dummy correction data setting held in the holding device 201 in response to a correction data request from the mobile phone 300 with GPS function relayed by the mobile phone communication relay device 202. This is a device that returns dummy correction data.
  • the outdoor mobile phone base station 400 has the same configuration as the indoor mobile phone base station 200.
  • the basic functional configuration is the same as that of the indoor mobile phone base station 200, except that the correction data provided to the mobile phone 300 is not dummy and is normal correction data obtained from the GPS satellite group 500. .
  • the mobile phone base station 400 for outdoor use has a function as a regular correction data relay station.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a mobile phone 300 with a GPS function as one embodiment of the present invention.
  • the mobile phone 300 with a GPS function includes a positioning device 301, a correction data requesting device 302, a mobile phone communication device 303, and a GPS radio wave receiving device 304.
  • the positioning device 301 is a device that performs positioning by GPS upon receiving an instruction from a user of the mobile phone 300 with a GPS function or an instruction of software running on the mobile phone 300 with a GPS function. For the positioning, the correction data obtained by the correction data requesting device 302 and the GPS signal obtained by the GPS wave receiving device 304 are used.
  • the correction data requesting device 302 receives the instruction from the positioning device 301 and acquires the correction data from the indoor mobile phone base station 200 or the outdoor mobile phone base station 400 via the mobile phone communication device 303. Device.
  • the mobile phone communication device 303 transmits the correction data request from the correction data requesting device 302 to the indoor mobile phone base station 200 or the outdoor mobile phone base station 400, and the indoor mobile phone base station 200 Or correction data received from the mobile phone base station 400 for outdoor use
  • This is a device that sends data to the data requesting device 302.
  • it is a device that communicates with indoor mobile phone base station 200 or outdoor mobile phone base station 400 for other communications (voice call, Internet access, etc.).
  • the GPS radio wave receiving device 304 is a device that converts radio waves from the GPS tag 100 or the GPS satellite group 500 into received signals and sends them to the positioning device 301.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the GPS tag as one embodiment of the present invention.
  • the GPS tag installation position and dummy correction data are set as initial settings (step S110).
  • satellite signal generation 120 and satellite signal transmission 130 are always performed using the GPS tag installation position and dummy correction data (steps S120 and 130).
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the indoor mobile phone base station 200 as one embodiment of the present invention.
  • the indoor mobile phone base station 200 is set with dummy correction data as an initial setting (step S210).
  • step S220 After that, in addition to connection with a normal mobile phone (voice call, Internet, etc.), it waits for a request for correction data from the mobile phone 300 with GPS function (step S220).
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the mobile phone 300 with a GPS function as one embodiment of the present invention.
  • step S310 when the mobile phone 300 with a GPS function performs positioning, first, the power when the previous positioning is performed is also confirmed as the power at which the connected base station is changed.
  • the correction data is discarded and new correction data is acquired (step S330), and positioning is performed using the obtained correction data and a signal from the GPS receiver. (Step S340).
  • the correction data is for indoor use by the connected base station. If mobile phone base station 200, dummy correction data is connected! If the base station is outdoor mobile phone base station 400, normal correction data obtained from GPS satellite group 500 is acquired. The
  • step S320 If the base station has not been changed, the validity of the content of the correction data is confirmed (step S320).
  • step S330 If the content is determined to be invalid because it is too old, the stored correction data is discarded and new correction data is acquired (step S330). Positioning is performed with the signal from the equipment (step S340).
  • the signal received by the GPS receiver is connected, and if the base station is the indoor mobile phone base station 200, the signal from the GPS tag 100 is connected! If the mobile phone base station is 400, a signal from the GPS satellite group 500 is received.
  • step S340 positioning is performed using the correction data and the signal from the GPS receiver.
  • the same type of information such as a change from an indoor base station to another indoor base station or a change from an outdoor base station to another outdoor base station based on information such as a base station ID. If it can be confirmed that there is a change between base stations, it may not be considered a base station change.
  • the present invention can be used in a network system that performs position measurement using GPS.

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Abstract

【課題】低コストで、ＧＰＳ衛星の電波の受信が不可能な地域において正確かつ迅速な位置測位を可能にする。 【解決手段】ＧＰＳを用いて位置測定を行うＧＰＳネットワークシステムにおいて、位置測定のための電波を発信するＧＰＳタグ１００と、ＧＰＳタグ１００からの電波を受信し、位置が測定される移動局３００とを有する。ＧＰＳタグ１００は、ＧＰＳ位置測定のための補正データを設定・保持し、ＧＰＳタグ１００と補正データの整合性をとりつつ、移動局３００からの補正データ要求を中継する補正データ中継局２００をさらに有する。

Description

明 細 書
GPSネットワークシステム、 GPSタグ、移動局及び補正データ中継局 技術分野
[0001] 本発明は、 GPSネットワークシステム、 GPSタグ、移動局及びダミー補正データ中 継局に関し、特に、 GPS衛星からの電波が不感な地域における GPS位置測定を行 う GPSネットワークシステム、 GPSタグ、移動局及びダミー補正データ中継局に関す る。
背景技術
[0002] 携帯電話による緊急通報の割合が急増するにつれ、通報者の位置が特定できな いことが大きな問題となり携帯電話への GPS機能の搭載が義務化されようとしている
[0003] 携帯電話の GPS機能は緊急通報以外にも歩行者ナビゲーシヨンや緊急時の経路 案内など様々な可能性がある。
[0004] GPS測位では、各衛星の位置と正確な時刻の他に様々な補正データが利用され る。
[0005] この補正データは GPS衛星の電波自体からも取得でき、そのようにして測位を始め る方法をコールドスタートと呼ぶ。
[0006] GPS衛星の電波のデータ転送速度は非常に遅いので、コールドスタートには 10分 以上の時間を要する。
[0007] 測位開始に時間の力かるコールドスタートの不便さを解消するために、前回の測位 時に得られた補正データを測位を行う端末に保持しておいたり、測位を行う直前に何 らかの通信手段を用いて別の場所力 入手したりする方法がある。
[0008] これらはウォームスタートやホットスタートと呼ばれる。通信機能を持った携帯電話で は、補正データを携帯電話の基地局が提供しウォームスタートやホットスタートを行う 方法が提案されて 、る（特許文献 1及び特許文献 2)。これらは一般的にはネットヮー クアシスト型 GPS測位と呼ばれ、現在普及して 、る GPS機能付き携帯電話はほぼす ベてこの方式、あるいは、この方式に類似した方式を採用している。 特許文献 1：特開平 10— 38996号公報
特許文献 2 :特開 2003— 43127号公報
特許文献 3 :特開 2004— 156998号公報
特許文献 4:特開 2004— 156999号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0009] GPSで測位を行う場合には最低でも衛星を三つ以上補足する必要がある。
[0010] しかし、高いビルが立ち並ぶ都市部では補足できる衛星の方角の偏りや衛星の数 の不足から、測位の精度が非常に低い場合や測位が完全にできない場合がしばし ばみられる。
[0011] また、 GPSの電波が届かない屋内や地下街では GPSでの測位は不可能である。
[0012] GPS衛星の電波を補うために擬似衛星 (スードライト）の利用も考えられている。（特 許文献 3及び特許文献 4)。
[0013] これらは一つの GPS衛星と同じ機能を持つ仮想衛星を地上に設置するものである
[0014] しかし、擬似衛星はその製造コストが高ぐ非常に高精度な時刻同期が必要であり 、設置も難しぐ測位を行う端末側のソフトウェアの修正も必要なため普及には至って いない。
[0015] そこで、本発明は、低コストで、 GPS衛星の電波の受信が不可能な地域において 正確かつ迅速な位置測位を可能にする。
課題を解決するための手段
[0016] 本発明は、上記課題を解決するための手段として、 GPSを用いて位置測定を行う G PSネットワークシステムにおいて、位置測定のための電波を発信する GPSタグと、前 記 GPSタグからの電波を受信し、位置が測定される移動局とを有することを特徴とす る。
[0017] また、本発明は、前記 GPSタグは、前記 GPS位置測定のための補正データを設定 •保持し、前記 GPSタグと前記補正データの整合性一致をとりつつ、前記移動局から の補正データ要求を中継する要求に応答するダミー補正データ中継局をさらに有す ることを特徴とする。
[0018] また、本発明は、前記 GPSタグは、前記 GPSタグが設置される場所を予め設定し 保持する位置設定'保持装置と、ダミーの GPS位置測位のための補正データを前記 ダミー補正データ中継局と整合一致をとりつつ、設定'保持するダミー補正データ設 定 ·保持装置と、前記位置設定 ·保持装置と前記ダミー補正データ設定 ·保持装置か ら得た情報をもとに、その瞬間その地点で受信されるはずの GPS衛星群の信号を生 成する衛星信号生成装置と、前記衛星信号生成装置から送られてきた信号を GPS 衛星が送信するのと同じ電波に乗せて前記移動局に送信する衛星電波送信装置と 、を有することを特徴とする。
[0019] また、本発明は、前記移動局は、該移動局の利用者又は該移動局上で稼働するソ フトウ ア力もの指示を受け、 GPSによる位置測位を行う測位装置と、該測位装置か らの指示を受け前記移動局を経由し、前記ダミー補正データ中継局又は正規補正 データ中継局から補正データを取得する補正データ要求受付装置と、該補正データ 要求装置からの補正データの要求を前記ダミー補正データ中継局又は正規補正デ ータ中継局に送信し、前記ダミー補正データ中継局から受信した補正データを補正 データ要求装置に送る携帯電話通信装置と、前記 GPSタグ又は GPS衛星群力 の 電波を受け信号に変換し、前記測位装置に送る GPS電波受信装置と、を有すること を特徴とする。
[0020] また、本発明は、前記ダミー補正データ中継局は、ダミーの GPS位置測位のため の補正データを前記 GPSタグと整合一致をとりつつ、ダミーの GPS位置測位のため の補正データを設定'保持するダミー補正データ設定'保持装置と、前記移動局から の補正データ要求を中継する携帯電話通信中継装置と、該携帯電話通信中継装置 によって中継された前記移動局からの補正データ要求に対して、前記ダミー補正デ ータ設定'保持装置に保持されたダミーの補正データを返信する補正データ要求受 付装置と、を有することを特徴とする。
発明の効果
[0021] 本発明によれば、本来 GPSによる測位が行えない屋内や地下街においても GPS による測位が可能となる。 [0022] また、本発明によれば、 GPSタグは一つで複数の GPS衛星の電波を再現し、測位 するのに本物の GPS衛星との連携を必要としない。よって、高精度な時刻同期や補 正データの更新などを必要とせず低コストで製造 '運用が可能である。
[0023] また、本発明によれば、 GPS機能付き携帯電話は自身が GPSタグからの電波を受 けて!/、るの力、 GPS衛星からの電波を受けて!/、るのか判断する必要がな!、。
[0024] GPSタグに対応するために必要なのは、基地局が変わった場合に保持している補 正データを破棄する処理のみであり、コストの増加は非常にわずかである。
図面の簡単な説明
[0025] [図 1]本発明の一実施形態としての GPS通信ネットワークシステムの構成を示すプロ ック図である。
[図 2]本発明の一実施の形態としての GPSタグの構成を示すブロック図である。
[図 3]本発明の一実施の形態としての屋内用携帯電話基地局 200の構成を示すプロ ック図である。
[図 4]本発明の一実施形態としての GPS機能付き携帯電話 300の構成を示すブロッ ク図である。
[図 5]本発明の一実施形態としての GPSタグの動作を示すフローチャートである。
[図 6]本発明の一実施形態としての屋内携帯電話基地局 200の動作を示すフローチ ヤートである。
[図 7]本発明の一実施形態としての GPS機能付き携帯電話 300の動作を示すフロー チャートである。
[図 8]アルマナックの例を示す図である。
[図 9]ェフエメリスの例を示す図である。
符号の説明
[0026] 100 GPSタグ
200 屋内用携帯電話基地局
300 GPS機能付き携帯電話
400 屋外用携帯電話基地局
500 GPS衛星群 101 位置設定 ·保持装置
102 ダミー補正データ設定 ·保持装置
103 衛星信号生成装置
104 衛星電波送信装置
201 ダミー補正データ設定 ·保持装置
202 携帯電話通信中継装置
203 補正データ要求受付装置
301 測位装置
302 補正データ要求装置
303 携帯電話通信装置
304 GPS電波受信装置
発明を実施するための最良の形態
[0027] 以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の実施の形態を説明する
[0028] [構成の説明]
図 1は、本発明の一実施形態としての GPSネットワークシステムの構成を示すブロッ ク図である。
[0029] 図 1に示すように、本実施の形態は、位置測定のための電波を発信する GPSタグ 1 00と、前記 GPSタグと前記補正データの整合性一致をとりつつ、前記移動局からの 補正データ要求を中継する要求に応答するダミー補正データ中継局としての屋内用 携帯電話基地局 200と、前記移動局からの補正データ要求に応答する正規補正デ ータ中継局としての屋外用携帯電話基地局 400と、 GPSタグ 100からの電波を受信 し、位置が測定される移動局としての GPS機能付き携帯電話 300と、 GPS衛星群 50 0とを有して!/ヽる。
[0030] 図 2は、本発明の一実施の形態としての GPSタグの構成を示すブロック図である。
[0031] 図 2に示すように、 GPSタグ 100は、位置設定'保持装置 101と、ダミー補正データ 設定，保持装置 102と、衛星信号生成装置 103と、衛星電波送信装置 104とを有し ている。 [0032] 位置設定 ·保持装置 101とは、 GPSタグが設置される場所を予め設定し保持する 装置である。ここで設定'保持された位置が現在位置として GPS機能付き携帯電話 3 00に送信される。これらは例えば、テンキーによる入力装置とフラッシュメモリ等で構 成される。
[0033] ダミー補正データ設定.保持装置 102とは、ダミーの GPS位置測位のための補正 データを設定'保持する装置である。この情報は屋内用携帯電話基地局 200が保持 するダミーの補正データと整合性一致がとられている。これらは例えば、テンキーによ る入力装置とフラッシュメモリ等で構成される。
[0034] 補正データとは、 GPSの電波そのものに含まれる補正データのことをいう。 GPSの 電波には、さまざまな補正データが載っている力 代表的なものはアルマナックとエフ ェメリスである。アルマナックは全衛星の大まかな軌道予測に使う情報で、ェフエメリス は個々の衛星の詳細な位置特定に使う情報である。
[0035] 図 8はアルマナックの例を示す図であり、図 9はェフエメリスの例を示す図である。
[0036] 衛星信号生成装置 103とは、位置設定 ·保持装置 101とダミー補正データ設定，保 持装置 102から得た情報をもとに、その瞬間その地点で受信されるはずの GPS衛星 群の信号を生成する装置である。生成された信号は衛星電波送信装置 104に送ら れる。これらは例えば、電子信号処理によって様々な周波数の信号を発生'合成し、 任意の情報を含む信号を生成することができるソフトウェア 'シンセサイザ一等である
[0037] 衛星電波送信装置 104とは、衛星信号生成装置 103から送られてきた信号を GPS 衛星が送信するのと同じ電波に乗せて GPS機能付き携帯電話 300に送信する装置 である。これらは例えば、信号変調'増幅装置及びアンテナ等で構成される。
[0038] 図 3は、本発明の一実施の形態としての屋内用携帯電話基地局 200の構成を示す ブロック図である。
[0039] 屋内用携帯電話基地局 200は、ダミー補正データ設定 ·保持装置 201と、携帯電 話通信中継装置 202と、補正データ要求受付装置 203とを有している。
[0040] ダミー補正データ設定.保持装置 201とは、ダミーの GPS位置測位のための補正 データを設定'保持する装置である。この情報は GPSタグ 100が保持するダミーの補 正データと整合性一致がとられて 、る。
[0041] 携帯電話通信中継装置 202とは、 GPS機能付き携帯電話 300からの補正データ 要求を補正データ要求受付装置 203に中継する装置である。
[0042] また、 GPS機能付き携帯電話 300からのその他の通信 (音声通話、インターネット アクセス等)を、携帯電話サービスを提供する事業者のネットワークへ中継する装置 である。
[0043] 補正データ要求受付装置 203とは、携帯電話通信中継装置 202によって中継され た GPS機能付き携帯電話 300からの補正データ要求に対して、ダミー補正データ設 定 '保持装置 201に保持されたダミーの補正データを返信する装置である。
[0044] 屋外用携帯電話基地局 400も屋内用携帯電話基地局 200と同様の構成である。
基本的な機能構成は屋内用携帯電話基地局 200と同様であるが、携帯電話 300に 対して提供する補正データがダミーではなく、 GPS衛星群 500から得られる正規の 補正データである点が異なる。屋外用携帯電話基地局 400は正規補正データ中継 局としての機能を持つ。
[0045] 図 4は、本発明の一実施形態としての GPS機能付き携帯電話 300の構成を示すブ ロック図である。
[0046] GPS機能付き携帯電話 300は、測位装置 301と、補正データ要求装置 302と、携 帯電話通信装置 303と、 GPS電波受信装置 304とを有して 、る。
[0047] 測位装置 301とは、 GPS機能付き携帯電話 300の利用者又は GPS機能付き携帯 電話 300上で稼動するソフトウェア力もの指示を受け、 GPSによる位置測位を行う装 置である。測位には補正データ要求装置 302によって得られる補正データと GPS電 波受信装置 304によって得られる GPS信号が用いられる。
[0048] 補正データ要求装置 302とは、測位装置 301からの指示を受け携帯電話通信装置 303を経由し、屋内用携帯電話基地局 200又は屋外用携帯電話基地局 400から補 正データを取得する装置である。
[0049] 携帯電話通信装置 303とは、補正データ要求装置 302からの補正データの要求を 屋内用携帯電話基地局 200又は屋外用携帯電話基地局 400に送信し、屋内用携 帯電話基地局 200又は屋外用携帯電話基地局 400から受信した補正データを補正 データ要求装置 302に送る装置である。
[0050] また、その他の通信 (音声通話、インターネットアクセス等）のために屋内用携帯電 話基地局 200又は屋外用携帯電話基地局 400と通信する装置である。
[0051] GPS電波受信装置 304とは、 GPSタグ 100又は GPS衛星群 500からの電波を受 け信号に変換し、測位装置 301に送る装置である。
[0052] [動作の説明]
図 5は、本発明の一実施形態としての GPSタグの動作を示すフローチャートである
[0053] 図 5に示すように、まず、 GPSタグ 100は、初期設定として GPSタグの設置位置とダ ミーの補正データがセットされる（ステップ S 110)。
[0054] その後、 GPSタグの設置位置とダミーの補正データを用いて衛星信号生成 120と 衛星信号送信 130を常時行う（ステップ S 120、 130)。
[0055] 図 6は、本発明の一実施形態としての屋内携帯電話基地局 200の動作を示すフロ 一チャートである。
[0056] 図 6に示すように、まず、屋内携帯電話基地局 200は初期設定として、ダミーの補 正データがセットされる（ステップ S210)。
[0057] その後、通常の携帯電話との接続 (音声通話、インターネットなど）の他に、 GPS機 能付き携帯電話 300からの補正データの要求を待つ (ステップ S220)。
[0058] GPS機能付き携帯電話 300から補正データの要求があった場合には、ダミーの補 正データを送信する（ステップ S 230)。
[0059] 図 7は、本発明の一実施形態としての GPS機能付き携帯電話 300の動作を示すフ ローチャートである。
[0060] 図 7に示すように、 GPS機能付き携帯電話 300が測位を行う場合、まず、前回測位 を行った時力も接続されている基地局が変更されている力確認する (ステップ S310)
[0061] 基地局が変更されて ヽれば、保持して 、る補正データを破棄し新たな補正データ の取得を試み (ステップ S330)、得られた補正データと GPS受信装置からの信号で 測位を行う (ステップ S340)。ここで、補正データは、接続されている基地局が屋内用 携帯電話基地局 200であるならダミーの補正データが、接続されて!、る基地局が屋 外用携帯電話基地局 400であるなら GPS衛星群 500から取得される正規の補正デ ータが取得される。
[0062] 基地局が変更されて 、なければ、補正データの内容の有効性を確認する (ステップ S320)。
[0063] 内容が古過ぎるなどの理由で無効と判断された場合は、保持している補正データ を破棄し新たな補正データの取得を試み (ステップ S330)、得られた補正データと G PS受信装置力もの信号で測位を行う (ステップ S340)。ここで、 GPS受信装置で受信 される信号は、接続されて 、る基地局が屋内用携帯電話基地局 200であるなら GPS タグ 100からの信号が、接続されて!、る基地局が屋外用携帯電話基地局 400である なら GPS衛星群 500からの信号が受信されることとする。
[0064] 保持して 、る補正データの内容が有効な場合は、その補正データと GPS受信装置 力もの信号で測位を行う（ステップ S340)。
[0065] 測位で用いた補正データは次回の測位のために保持しておく。
[0066] ステップ S310の基地局の変更確認に関しては、基地局 IDなどの情報により屋内 基地局から別の屋内基地局への変更又は屋外基地局から別の屋外基地局への変 更など、同種の基地局間での変更と確認できるならば基地局の変更と見なさない場 合もある。
[0067] 逆に、屋内基地局から屋外基地局への変更又は屋外基地局から屋内基地局への 変更の場合には必ず基地局の変更と見なす。
産業上の利用可能性
[0068] 本発明は、 GPSを用いて位置測定を行うネットワークシステムに利用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] GPSを用いて位置測定を行う GPSネットワークシステムにおいて、
位置測定のための電波を発信する GPSタグと、
前記 GPSタグからの電波を受信し、位置が測定される移動局とを有することを特徴 とする GPSネットワークシステム。
[2] 前記 GPSタグは、位置測定のための補正データを設定'保持し、
前記 GPSタグと前記補正データの一致整合性をとりつつ、前記移動局からの補正 データ要求を中継する要求に応答するダミー補正データ中継局をさらに有することを 特徴とする請求項 1記載の GPSネットワークシステム。
[3] 前記 GPSタグは、前記 GPSタグが設置される場所を予め設定し保持する位置設定' 保持装置と、
ダミーの GPS位置測位のための補正データを前記ダミー補正データ中継局と整合 一致をとりつつ、設定'保持するダミー補正データ設定'保持装置と、
前記位置設定 ·保持装置と前記ダミー補正データ設定 ·保持装置から得た情報をも とに、その瞬間その地点で受信されるはずの GPS衛星群の信号を生成する衛星信 号生成装置と、
前記衛星信号生成装置力 送られてきた信号を GPS衛星が送信するのと同じ電波 に乗せて前記移動局に送信する衛星電波送信装置と、を有することを特徴とする請 求項 1又は 2記載の GPSネットワークシステム。
[4] 前記移動局は、該移動局の利用者又は該移動局上で稼働するソフトゥ ア力 の指 示を受け、 GPSによる位置測位を行う測位装置と、
該測位装置力 の指示を受け前記移動局を経由し、前記ダミー補正データ中継局 又は正規補正データ中継局から補正データを取得する補正データ要求受付装置と 該補正データ要求装置力 の補正データの要求を前記ダミー補正データ中継局 又は正規補正データ中継局に送信し、前記ダミー補正データ中継局又は正規補正 データ中継局力 受信した補正データを補正データ要求装置に送る携帯電話通信 装置と、 前記 GPSタグ又は GPS衛星群からの電波を受け信号に変換し、前記測位装置に 送る GPS電波受信装置と、を有することを特徴とする請求項 3記載の GPSネットヮー クシステム。
[5] 前記ダミー補正データ中継局は、ダミーの GPS位置測位のための補正データを前 記 GPSタグと整合一致をとりつつ、ダミーの GPS位置測位のための補正データを設 定 ·保持するダミー補正データ設定 ·保持装置と、
前記移動局からの補正データ要求を中継する携帯電話通信中継装置と、 該携帯電話通信中継装置によって中継された前記移動局からの補正データ要求 に対して、前記ダミー補正データ設定'保持装置に保持されたダミーの補正データを 返信する補正データ要求受付装置と、を有することを特徴とする請求項 4記載の GP Sネットワークシステム。
[6] 前記移動局は GPS機能付き携帯電話機であり、前記ダミー補正データ中継局は屋 内用携帯電話基地局であることを特徴とする請求項 3から 5のいずれか 1項記載の G
PSネットワークシステム。
[7] 位置測定のための電波を発信する GPSタグと、前記 GPSタグ力 の電波を受信し位 置が測定される移動局とを有する GPSネットワークシステムの GPSタグにおいて、 前記 GPSタグが設置される場所を予め設定し保持する位置設定 ·保持装置と、 ダミーの GPS位置測位のための補正データを前記ダミー補正データ中継局と整合 一致をとりつつ、設定'保持するダミー補正データ設定'保持装置と、
前記位置設定 ·保持装置と前記ダミー補正データ設定 ·保持装置から得た情報をも とに、その瞬間その地点で受信されるはずの GPS衛星群の信号を生成する衛星信 号生成装置と、
前記衛星信号生成装置力 送られてきた信号を GPS衛星が送信するのと同じ電波 に乗せて前記移動局に送信する衛星電波送信装置と、を有することを特徴とする GP Sタグ。
[8] 位置測定のための電波を発信する GPSタグと、前記 GPSタグ力 の電波を受信し位 置が測定される移動局とを有する GPSネットワークシステムの移動局において、 該移動局の利用者又は該移動局上で稼働するソフトウェアからの指示を受け、 GP sによる位置測位を行う測位装置と、
該測位装置力 の指示を受け前記移動局を経由し、前記ダミー補正データ中継局 又は正規補正データ中継局から補正データを取得する補正データ要求受付装置と 該補正データ要求装置力 の補正データの要求を前記ダミー補正データ中継局 又は正規補正データ中継局に送信し、前記ダミー補正データ中継局又は正規補正 データ中継局力 受信した補正データを補正データ要求装置に送る携帯電話通信 装置と、
前記 GPSタグ又は GPS衛星群からの電波を受け信号に変換し、前記測位装置に 送る GPS電波受信装置と、を有することを特徴とする移動局。
位置測定のための電波を発信する GPSタグと、前記 GPSタグ力 の電波を受信し位 置が測定される移動局と、 GPS位置測定のための補正データを前記 GPSタグと整合 性一致をとりつつ、前記移動局からの補正データ要求を中継するダミー補正データ 中継局とを有する GPSネットワークシステムのダミー補正データ中継局において、 ダミーの GPS位置測位のための補正データを設定 '保持するダミー補正データ設 定*保持装置と、
前記移動局からの補正データ要求を中継する携帯電話通信中継装置と、 該携帯電話通信中継装置によって中継された前記移動局からの補正データ要求 に対して、前記ダミー補正データ設定'保持装置に保持されたダミーの補正データを 返信する補正データ要求受付装置と、を有することを特徴とするダミー補正データ中
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