WO2007105521A1

WO2007105521A1 - 経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体

Info

Publication number: WO2007105521A1
Application number: PCT/JP2007/054218
Authority: WO
Inventors: Yasuo Ogiwara; Kenji Nakamura; Koichi Kikuchi; Katsunori Oritani; Manabu Kiyota; Kiyoshi Morikawa
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2007-03-05
Publication date: 2007-09-20
Also published as: JPWO2007105521A1; JP4359333B2

Abstract

　目的地点までの経路が設定された場合、検出部（１０２）は、移動体の現在地点を検出する。つぎに、抽出部（１０３）は、検出部（１０２）によって検出された現在地点に応じて、地図上の複数の地点の中から、目的地点までの経路近傍に存在する経由地点を抽出する。そして、表示制御部（１０５）は、抽出部（１０３）によって抽出された経由地点と、検出部（１０２）によって検出された移動体の現在地点に基づいて、表示部（１０１）の備える表示画面に表示された地図上で経由地点と現在地点とを結ぶ直線を、現在地点に追従して表示する。

Description

明細書

経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体技術分野

[0001] この発明は、現在地点と経由地点とを直線で結ぶことによって移動体が現在向力つている方向を常に表示する経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体には限られない。

背景技術

[0002] 従来、車両などの移動体に搭載された経路誘導装置において、目的地点への経路を設定した場合に、目的地点と現在地点を結ぶ直線を表示画面に表示する経路誘導装置がある。これらの、経路誘導装置においては、目的地点と現在地点を結ぶ直線は、途中で経路を変えたい場合や、嗜好にあった経路を選びながら走りたい場合に、直線が進行方向を決める目安となる（たとえば、下記特許文献 1参照。 ) o

[0003] 特許文献 1：特開 2003— 315061号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] し力しながら、上述の特許文献 1に記載された技術では、目的地点へ向かう途中に立ち寄りたい地点がある場合や、実際の道路の形状によって目的地点の方向と進行方向に関連性がない場合にも、目的地点の方向のみしか表示せず、実際に向かつて、る方向とは異なる方向に直線が結ばれる可能性があり、紛らわし、と、う問題が一例として挙げられる。

課題を解決するための手段

[0005] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる経路誘導装置は、設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導装置において、前記移動体の現在地点を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記現在地点に応じて、前記目的地点までの経路または経路近傍に存在する経由地点を地図上の複数の地点の中から抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記経由地点および前記検出手段によって検出された前記現在地点に基づ!/、て、表示画面に表示された地図上で前記経由地点を結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

[0006] また、請求項 5の発明に力かる経路誘導装置は、設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導装置において、前記移動体の現在地点を検出する検出手段と、前記目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を抽出する抽出手段と、前記目的地点および前記抽出手段によって抽出された前記経由地点並びに前記検出手段によって検出された前記現在地点に基づいて、表示画面に表示された地図上で前記目的地点を結ぶ直線と前記経由地点を結ぶ直線の両方を、前記現在地点に追従させて表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

[0007] また、請求項 11の発明にかかる経路誘導方法は、設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導方法において、前記移動体の現在地点を検出する検出工程と、前記検出工程によって検出された前記現在地点に応じて、前記目的地点までの経路または経路近傍に存在する経由地点を地図上の複数の地点の中から抽出する抽出工程と、前記抽出工程によって抽出された前記経由地点および前記検出工程によって検出された前記現在地点に基づいて、表示画面に表示された地図上でこれらの地点を結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。

[0008] また、請求項 12の発明にかかる経路誘導方法は、設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導方法において、前記移動体の現在地点を検出する検出工程と、前記目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を抽出する抽出工程と、前記目的地点および前記抽出工程によって抽出された前記経由地点並びに前記検出工程によって検出された前記現在地点に基づ!/、て、表示画面に表示された地図上で前記目的地点を結ぶ直線と前記経由地点を結ぶ直線の両方を、前記現在地点に追従させて表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。

[0009] また、請求項 13の発明に力かる経路誘導プログラムは、請求項 11または 12に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0010] また、請求項 14の発明にかかる記録媒体は、コンピュータに読み取り可能で、請求項 13に記載の経路誘導プログラムを記録したことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0011] [図 1]図 1は、実施の形態に力かる経路誘導装置 100の機能的構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、経路誘導装置 100の方向指示処理手順を示すフローチャートである。

[図 3]図 3は、ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

[図 4]図 4は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。

[図 5]図 5は、表示画面の一例を示す説明図である。

[図 6]図 6は、表示画面の他の一例を示す説明図である。

符号の説明

[0012] 100 経路誘導装置

101 表示部

102 検出部

103 抽出部

104 判断部

105 表示制御部

発明を実施するための最良の形態

[0013] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0014] (実施の形態）

(経路誘導装置 100の機能的構成）

はじめに、この発明の実施の形態に力かる経路誘導装置 100の機能的構成について説明する。図 1は、実施の形態に力かる経路誘導装置 100の機能的構成を示すブロック図である。

[0015] 図 1において、経路誘導装置 100は、表示部 101と、検出部 102と、抽出部 103と、判断部 104と、表示制御部 105と、を備えている。表示部 101は、地図データを表示する表示画面を備えている。ここで、地図データは、図示しない記憶部に記憶されている。地図データは、ノードおよびリンク力もなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図データは、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んで、てもよ、。

[0016] 検出部 102は、移動体の現在地点を検出する。移動体の現在地点は、たとえば、 GPS衛星力の GPS信号に加えて、移動体の挙動を検出する加速度センサや車速センサ力もの出力値に応じて、移動体の現在地点を検出する。

[0017] 抽出部 103は、検出部 102によって検出された現在地点に応じて、目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を地図上の複数の地点の中から抽出する。ここで、経由地点とは、たとえば、経路設定時に自動的に設定される交差点や、ユーザの所望する立ち寄り地点などである。また、抽出部 103は、現在地点に最も近、経由地点（最近傍経由地点）を抽出してもょ、。

[0018] 判断部 104は、抽出部 103によって抽出された経由地点と、検出部 102によって検出された移動体の現在地点との距離が最短になったカゝ否かを判断する。判断部 104 は、たとえば、抽出部 103によって抽出された経由地点に最も近い経路上の地点をあら力じめ検出し、この地点に移動体が到達した場合に、経由地点と現在地点の距離が最短になったと判断してもよ、。

[0019] 表示制御部 105は、抽出部 103によって抽出された経由地点および検出部 102によって検出された現在地点に基づいて、表示部 101が備える表示画面に表示された地図上で経由地点と現在地点とを結ぶ直線を、現在地点に追従して表示する。表示制御部 105は、たとえば、経由地点の中から目的地点までの経路に沿って最近傍経由地点を選択し、最近傍経由地点と現在地点とを結ぶ直線を、現在地点に追従して表示する。そして、判断部 104によって移動体が最近傍経由地点を通過したと判断された場合は、最近傍経由地点を結ぶ直線を表示画面に表示された地図上から消去して、最近傍経由地点以外に現在地点に最も近!ヽ他の最近傍経由地点を現在地点に追従して表示する。

[0020] (経路誘導装置 100の方向指示処理手順）

つぎに、経路誘導装置 100の方向指示処理手順について説明する。図 2は、経路誘導装置 100の方向指示処理手順を示すフローチャートである。図 2のフローチヤ一トにおいて、まず、目的地点までの経路が設定されるまで待機する (ステップ S201 : Noのループ)。目的地点までの経路が設定された場合 (ステップ S201： Yes)は、検出部 102によって、移動体の現在地点を検出する (ステップ S 202)。つぎに、抽出部 103によって、ステップ S202において検出された現在地点に応じて、地図上の複数の地点の中から、目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を抽出する (ステップ S 203)。

[0021] そして、表示制御部 105は、ステップ S203において抽出された経由地点と、ステツプ S202において検出された移動体の現在地点に基づいて、表示部 101の備える表示画面に表示された地図上で経由地点と現在地点とを結ぶ直線を、現在地点に追従して表示する (ステップ S204)。目的地点に到着した力判断して (ステップ S205)、目的地点に到着した場合 (ステップ S205 : Yes)、一連の処理を終了する。一方、ステツプ S205において、目的地点に到着しない場合 (ステップ S205 : No)、ステップ S 202に戻り、以降の処理を繰り返す。

[0022] なお、図 2の説明では、ステップ S204において経由地点と現在地点を結ぶ直線を、現在地点に追従して表示するとしている力これに限ったものではない。たとえば、目的地点と現在地点を結ぶ直線を現在地点に追従して表示してもよいし、経由地点と現在地点を結ぶ直線および目的地点と現在地点を結ぶ直線をともに現在地点に追従して表示してもよい。また、両直線を表示する力否かの判断は、ユーザによって選択可能であってもよい。

[0023] また、経由地点と現在地点を結ぶ直線は、たとえば、経由地点が目的地点に最も近い経由地点の場合は、それまでの経由地点を結ぶ直線の表示形態とは異なる表示形態で表示してもよい。さら〖こ、目的地点に最も近い最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線が、目的地点に到着するまでの最後の経由地点を結ぶ直線であるという情報を、表示画面上の任意の位置に表示してもよい。

[0024] 上述したように、実施の形態の経路誘導装置 100によれば、表示制御部 105は、検出部 102によって検出された移動体の現在地点と、抽出部 103によって抽出された経由地点に基づいて、表示画面の地図上で経由地点と現在地点とを結ぶ直線を、現在地点に追従して表示することができる。したがって、表示制御部 105は、移動体が目指している方向を常に表示することができる。これによつて、ユーザは、移動体の向力つている方向を常に確認することができる。

[0025] また、実施の形態の経路誘導装置 100によれば、表示制御部 105は、抽出部 103 によって抽出された経由地点の中から、現在地点に最も近い最近傍経由地点を選択し、最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線を表示することができる。したがって、表示制御部 105は、移動体が向力ている最近傍経由地点を常に表示することができる。これによつて、ユーザは、移動体が現在向力つている方向を常に確認することができる。

[0026] また、実施の形態の経路誘導装置 100によれば、表示制御部 105は、直線を結んでいる経由地点と現在地点の距離が最短になった場合に、抽出部 103によって抽出された経由地点の中から、最近傍経由地点以外に最も近い他の最近傍経由地点を選択し、既に表示されている直線を他の最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線に切り替えて表示することができる。したがって、表示制御部 105は、移動体の進行方向上にある経由地点の中力最も現在地点に近い経由地点を選択して表示することができる。これによつて、ユーザは、移動体が現在向かっている方向を常に確認することができる。

[0027] また、実施の形態の経路誘導装置 100によれば、表示制御部 105は、目的地点と現在地点を結ぶ直線を、経由地点と現在地点を結ぶ直線とは異なる表示形態で表示することができる。したがって、表示制御部 105は、目的地点と現在地点を結ぶ直線も、経由地点と現在地点を結ぶ直線と同時に表示することができる。これによつて、ユーザは、目的地点の方向と、経由地点の方向を間違えずに確認することができる。

[0028] また、実施の形態の経路誘導装置 100によれば、表示制御部 105は、検出部 102 によって検出された移動体の現在地点と、目的地点および抽出部 103によって抽出された経由地点をともに表示することができる。したがって、目的地点と現在地点を結ぶ直線、および経由地点と現在地点を結ぶ直線を同時に表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点の方向と、経由地点の方向を確認することができる。

[0029] また、実施の形態の経路誘導装置 100によれば、表示制御部 105は、目的地点を結ぶ直線、および抽出部 103によって抽出された最近傍経由地点を結ぶ直線の両方を表示することができる。したがって、表示制御部 105は、目的地の方向を表示しながら、移動体が現在向力つている最近傍経由地点の方向を常に表示することができる。これによつて、ユーザは、目的地点の方向を確認しながら移動体が現在向かつている方向を常に確認することができる。

[0030] また、実施の形態の経路誘導装置 100によれば、表示制御部 105は、目的地点を結ぶ直線を表示したまま、判断部 104によって直線を結んでいる経由地点と現在地点の距離が最短になったと判断された経由地点を結ぶ直線を消去するとともに、抽出部 103によって新たに抽出された最近傍経由地点のつぎに最も近い他の最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線を、現在地点に追従して表示することができる。したがって、表示制御部 105は、目的地点の方向を表示しながら、移動体の進行方向上にある経由地点の中力最も現在地点に近い経由地点の方向を表示することができる。これによつて、ユーザは、目的地点の方向を確認しながら移動体が現在向力つている方向を常に確認することができる。

[0031] また、実施の形態の経路誘導装置 100によれば、表示制御部 105は、目的地点から最も近い最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態を、その他の経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態とは異なる形態で、現在地点に追従して表示することができる。これによつて、ユーザは、目的地点に近づいたことを確認することができる。

[0032] また、実施の形態の経路誘導装置 100によれば、表示制御部 105は、目的地点から最も近い最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線であることを表示することができる。これによつて、ユーザは、目的地点に近づいたことを確実に確認することができる。

[0033] また、実施の形態の経路誘導装置 100によれば、表示制御部 105は、目的地点を結ぶ直線および経由地点を結ぶ直線を識別可能に表示することができる。したがつて、表示制御部 105は、目的地点を結ぶ直線および経由地点を結ぶ直線をともに表示する場合でも、両直線を識別できるように表示することができる。これによつて、ュ一ザは、目的地点の方向と経由地点の方向を間違えずに確認することができる。実施例 [0034] 以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置によって、本発明の経路誘導装置を実施した場合の一例について説明する。

[0035] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成について説明する。図 3は、ナピゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図 3において、ナビゲーシヨン装置 300は、 CPU301と、 ROM302と、 RAM303と、磁気ディスクドライブ 304と、磁気ディスク 305と、光ディスクドライブ 306と、光ディスク 307と、音声 lZF ( インターフェース） 308と、マイク 309と、スピーカ 310と、入力デバイス 311と、映像 I /F312と、ディスプレイ 313と、通信 I/F314と、 0 8ュニット315と、各種センサ 3 16と、を備えている。各構成部 301〜316は、バス 320によってそれぞれ接続されている。

[0036] まず、 CPU301は、ナビゲーシヨン装置 300の全体の制御を司る。 ROM302は、ブートプログラム、データ更新プログラムなどのプログラムを記録している。また、 RA M303は、 CPU301のワークエリアとして使用される。すなわち、 CPU301は、 RAM 303をワークエリアとして使用しながら、 ROM302に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーシヨン装置 300の全体の制御を司る。

[0037] 磁気ディスクドライブ 304は、 CPU301の制御にしたがって磁気ディスク 305に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 305は、磁気ディスクドライブ 304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 305としては、たとえば、 HD (ノヽードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いることができる。

[0038] また、光ディスクドライブ 306は、 CPU301の制御にしたがって光ディスク 307に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 307は、光ディスクドライブ 306の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 307は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク 307のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。

[0039] 磁気ディスク 305および光ディスク 307に記録される情報の一例としては、地図データゃ機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチヤ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。

[0040] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクシヨンの有無、各リンクについての長さ（距離)、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。

[0041] 機能データは、地図上の施設の形状をあらわす 3つぎ元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる。たとえば、機能データは、各々が、一つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることがでさる。

[0042] また、機能データは、上述した 3つぎ元データや文字データに加えて、経路探索、経由地点の選出、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。

[0043] 音声 IZF308は、音声入力用のマイク 309および音声出力用のスピーカ 310に接続される。マイク 309に受音された音声は、音声 IZF308内で AZD変換される。マイク 309は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ 310からは、所定の音声信号を音声 IZF308内で DZA変換した音声が出力される。なお、マイク 309から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク 305あるいは光ディスク 307に記録可能である。

[0044] 入力デバイス 311は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タツチパネルなどが挙げられる。入力デバイス 311は、リモコン、キーボード、タツチパネルのうちいずれか一つの形態によって実現されてもよい 1S 複数の形態によって実現することも可能である。 [0045] 映像 IZF312は、ディスプレイ 313に接続される。映像 IZF312は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 313全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づ、てディスプレイ 313を制御する制御 ICなどによって構成される。

[0046] ディスプレイ 313には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ 313には、上述した地図データ力 2 次元または 3次元に描画される。ディスプレイ 313に表示された地図データには、ナピゲーシヨン装置 300を搭載した車両の現在地点をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在地点は、 CPU301によって算出される。また、デイスプレイ 313には、目的地点および経由地点と、車両の現在地点を結ぶ直線を表示する。目的地点および経由地点は、 CPU301によって算出される。

[0047] ディスプレイ 313としては、たとえば、 CRT, TFT液晶ディスプレイ、プラズマデイスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ 313は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ 313は、車両のダッシュボード付近のほ力、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両にぉ、て複数設置されて、てもよ、。

[0048] 通信 IZF314は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 300と CPU301とのインターフェースとして機能する。通信 I/F314は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU301とのインターフエ一スとしても機能する。

[0049] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信 IZF314は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) Zビーコンレシーノ、無線ナビゲーシヨン装置、およびその他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンター力も配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報や他のナビゲーシヨン装置から送信される各メンバ一の現在地点の情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。

[0050] GPSユニット 315は、 GPS衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。 GPSユニット 315の出力情報は、後述する各種センサ 316の出力値とともに、 CPU301による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図データ上の 1点を特定する情報である。

[0051] 各種センサ 316は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ 316の出力値は、 CPU301 による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の算出や、車両が経由地点を通過したか否かの判断に用いられる。

[0052] 図 1に示した経路誘導装置 100が備える表示部 101、検出部 102、抽出部 103、判断部 104、表示制御部 105は、図 3に示したナビゲーシヨン装置 300における RO M302、 RAM303、磁気ディスク 305、光ディスク 307などに記録されたプログラムやデータを用いて、 CPU301が所定のプログラムを実行し、ナビゲーシヨン装置 300 における各部を制御することによってその機能を実現する。

[0053] すなわち、実施例のナビゲーシヨン装置 300は、ナビゲーシヨン装置 300における記録媒体としての ROM302に記録されている経路誘導プログラムを実行することにより、図 1に示した経路誘導装置が備える機能を、図 2に示した経路誘導手順で実行することができる。

[0054] (ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容）

つぎに、実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300の処理の内容について説明する。図 4は、実施例にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 4のフローチャートにおいて、まず、目的地点までの経路が設定されるまで待つて (ステップ S401： Noのループ）、目的地点までの経路が設定された場合 (ステップ S401： Yes)、自車の現在地点の位置座標を検出する（ステップ S402)。つぎに、ステツプ S402において検出された自車の現在地点の位置座標に応じて、地図上の複数の地点の中から目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点の位置座標を抽出する（ステップ S403)。ここで、経由地点とは、ステップ S401において設定された目的地点までの経路上で、経路が設定される際に自動的に設定される交差点や、ユーザによって設定された立ち寄り点などである。また、図 4の説明においては、経由地点とは、目的地点も含むこととする。 [0055] つぎに、ステップ S402〖こお!/、て検出した自車の現在地点の位置座標、およびステップ S403にお!/、て抽出した経由地点の位置座標に基づ、て、ディスプレイ 313の表示画面上に表示された地図上で、現在地点に追従して、経由地点の中から目的地点までの経路に沿って自車の現在地点に最も近い経由地点（最近傍経由地点）と自車の現在地点を結ぶ直線を表示する（ステップ S404)。

[0056] つぎに、自車の現在地点と直線を結んでいる経由地点を自車が通過したか否かを判断し (ステップ S405)、経由地点を自車が通過した場合 (ステップ S405： Yes)、ステツプ S404にお、て結んだ直線を消去する (ステップ S406)。そして、目的地点に到着した力否かを判断して (ステップ S407)、目的地点に到着した場合 (ステップ S4 07 : Yes)、一連の処理を終了する。

[0057] ステップ S405において、経由地点を自車が通過したか否かの判断は、たとえば、表示画面の地図上で、各経由地点力も経路へ垂線を引き、この垂線と経路の交わつた地点を記憶し、垂線と経路の交わった地点を自車が通過した場合に、経由地点を自車が通過したと判断する。また、たとえば、一つの経由地点に対して、垂線と経路の交わった地点が複数ある場合は、最も自車に近い 1点を選ぶようにしてもよい。

[0058] 一方、ステップ S405において自車の現在地点と直線を結んでいる経由地点を自車が通過していない場合 (ステップ S405 : No)、およびステップ S407において目的地点に到着していない場合 (ステップ S407 : No)は、ステップ S402に戻り、以降の処理を繰り返す。

[0059] なお、図 4の説明では、ステップ S404において、最近傍経由地点と自車の現在地点を結ぶ直線を表示するとしている力これに限ったものではない。たとえば、目的地点と自車の現在地点を結ぶ直線を同時に表示するようにしてもよい。この場合、たとえば、目的地点と自車の現在地点を結ぶ直線を、最近傍経由地点と自車の現在地点を結ぶ直線とは異なる表示状態でディスプレイ 313の表示画面上に表示する。具体的には、たとえば、直線の太さや色を変えることで、ユーザが区別できるように表示する。

[0060] また、目的地点に最も近、最近傍経由地点を結ぶ直線の表示形態は、それまでの経由地点と自車の現在地点を結ぶ直線の表示形態とは、異なる形態で表示してもよい。また、目的地点に最も近い最近傍経由地点を結ぶ直線が、目的地点に到着するまでの最後の経由地点を結ぶ直線であるという情報を、表示画面上の任意の位置に表示してちょい。

[0061] また、自車の現在地点と直線を結ぶ経由地点は、ユーザの設定によって変更可能であってもよい。この場合、たとえば、経由地点と自車の現在地点を結ぶ直線は複数本表示してもよい。

[0062] 図 5は、表示画面の一例を示す説明図である。図 5は、図 4のステップ S404において、最近傍経由地点と自車の現在地点を結ぶ直線を表示した表示画面の一例である。図 5においては、自車の現在地点 501と、目的地点の方角 502と、現在地点と目的地点を結ぶ直線 503と、最近傍経由地点 504と、現在地点と最近傍経由地点を結ぶ直線 505と、が表示されている。

[0063] また、図 5の説明では、現在地点と目的地点を結ぶ直線 503が実線で表示され、現在地点と最近傍経由地点を結ぶ直線 505が点線で表示されている。これによつて、ユーザは目的地点の方角 502と、最近傍経由地点 504の方角を間違えずに確認することがでさる。

[0064] 図 6は、表示画面の他の一例を示す説明図である。図 6は、図 4のステップ S407において最近傍経由地点を通過した力目的地点に到着していない場合、つぎの経由地点と現在地点を結ぶ直線を表示した表示画面の一例である。図 6においては、図 5における自車の現在地点 501が、最近傍経由地点 504を通過したため、現在地点と最近傍経由地点を結ぶ直線 505が消去されている。そして、新たに、つぎの経由地点の方角 506と、現在地点とつぎの経由地点を結ぶ直線 507と、が表示されている。

[0065] したがって、図 6の説明では、自車が最近傍経由地点 504を通過した後は、現在地点と最近傍経由地点を結ぶ直線 505を消去し、つぎの経由地点の方角 506と、現在地点とつぎの経由地点を結ぶ直線 507を表示することができる。これによつて、ユーザは、常に現在向力つている方角を確認することができる。

[0066] 上述したように、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、表示制御部 105は、検出部 102によって検出された移動体の現在地点と、抽出部 103によって抽出された経由地点に基づいて、表示画面の地図上で経由地点と現在地点とを結ぶ直線を

、現在地点に追従して表示することができる。したがって、表示制御部 105は、移動体が目指している方向を常に表示することができる。これによつて、ユーザは、移動体の向力つている方向を常に確認することができる。

[0067] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、表示制御部 105は、抽出部 103 によって抽出された経由地点の中から、現在地点に最も近い最近傍経由地点を選択し、最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線を表示することができる。したがって、表示制御部 105は、移動体が向力ている最近傍経由地点を常に表示することができる。これによつて、ユーザは、移動体が現在向力つている方向を常に確認することができる。

[0068] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、表示制御部 105は、直線を結んでいる経由地点と現在地点の距離が最短になった場合に、抽出部 103によって抽出された経由地点の中から、最近傍経由地点以外に最も近い他の最近傍経由地点を選択し、既に表示されている直線を他の最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線に切り替えて表示することができる。したがって、表示制御部 105は、移動体の進行方向上にある経由地点の中力最も現在地点に近い経由地点を選択して表示することができる。これによつて、ユーザは、移動体が現在向かっている方向を常に確認することができる。

[0069] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、表示制御部 105は、目的地点と現在地点を結ぶ直線を、経由地点と現在地点を結ぶ直線とは異なる表示形態で表示することができる。したがって、表示制御部 105は、目的地点と現在地点を結ぶ直線も、経由地点と現在地点を結ぶ直線と同時に表示することができる。これによつて、ユーザは、目的地点の方向と、経由地点の方向を間違えずに確認することができる。

[0070] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、表示制御部 105は、検出部 102 によって検出された移動体の現在地点と、目的地点および抽出部 103によって抽出された経由地点をともに表示することができる。したがって、目的地点と現在地点を結ぶ直線、および経由地点と現在地点を結ぶ直線を同時に表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点の方向と、経由地点の方向を確認することができる。 [0071] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、表示制御部 105は、目的地点を結ぶ直線、および抽出部 103によって抽出された最近傍経由地点を結ぶ直線の両方を表示することができる。したがって、表示制御部 105は、目的地の方向を表示しながら、移動体が現在向力つている最近傍経由地点の方向を常に表示することができる。これによつて、ユーザは、目的地点の方向を確認しながら移動体が現在向かつている方向を常に確認することができる。

[0072] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、表示制御部 105は、目的地点を結ぶ直線を表示したまま、判断部 104によって直線を結んでいる経由地点と現在地点の距離が最短になったと判断された経由地点を結ぶ直線を消去するとともに、抽出部 103によって新たに抽出された最近傍経由地点のつぎに最も近い他の最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線を、現在地点に追従して表示することができる。したがって、表示制御部 105は、目的地点の方向を表示しながら、移動体の進行方向上にある経由地点の中から最も現在地点に近、経由地点を表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点の方向を確認しながら移動体が現在向力つている方向を常に確認することができる。

[0073] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、表示制御部 105は、目的地点から最も近い最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態を、その他の経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態とは異なる形態で、現在地点に追従して表示することができる。これによつて、ユーザは、目的地点に近づいたことを確認することができる。

[0074] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、表示制御部 105は、目的地点から最も近い最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線であることを表示することができる。これによつて、ユーザは、目的地点に近づいたことを確実に確認することができる。

[0075] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、表示制御部 105は、目的地点を結ぶ直線および経由地点を結ぶ直線を識別可能に表示することができる。したがつて、表示制御部 105は、目的地点を結ぶ直線および経由地点を結ぶ直線をともに表示する場合でも、両直線を識別できるように表示することができる。これによつて、ュ一ザは、目的地点の方向と経由地点の方向を間違えずに確認することができる。 [0076] 以上説明したように、実施の形態の経路誘導装置 100、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体によれば、ナビゲーシヨン装置 300において目的地点の経路近傍に存在する経由地点と移動体の現在地点を結ぶ直線を、表示画面の地図上に表示することができる。したがって、移動体の向力つている方向を常に表示することができる。これによつて、ユーザは、移動体が現在向かっている方向を常に確認することができる。

[0077] なお、本実施の形態で説明した経路誘導方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導装置において、

前記移動体の現在地点を検出する検出手段と、

前記検出手段によって検出された前記現在地点に応じて、前記目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を地図上の複数の地点の中から抽出する抽出手段と、

前記抽出手段によって抽出された前記経由地点および前記検出手段によって検出された前記現在地点に基づいて、表示画面に表示された地図上で前記経由地点を結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示させる表示制御手段と、

を備えることを特徴とする経路誘導装置。

[2] 前記表示制御手段は、前記抽出手段によって抽出された前記経由地点の中から前記現在地点に最も近い経由地点を選択し、当該最も近い経由地点と前記現在地点とを結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示することを特徴とする請求項 1に記載の経路誘導装置。

[3] 前記検出手段によって検出された前記現在地点に基づいて、前記直線によって結ばれた前記経由地点と当該現在地点との距離が最短になった力否かを判断する判断手段を備え、

前記表示制御手段は、前記判断手段によって前記距離が最短になったと判断された場合に、前記抽出手段によって抽出された前記経由地点の中から前記直線によつて結ばれた経由地点以外に最も近!、他の最も近!、経由地点を選択し、既に表示されている前記直線を当該他の最も近い経由地点と前記現在地点とを結ぶ直線に切り替えて前記現在地点に追従させて表示することを特徴とする請求項 1に記載の経路誘導装置。

[4] 前記表示制御手段は、前記表示画面に表示された地図上で前記目的地点と前記現在地点とを結ぶ直線の表示形態を、前記経由地点と前記現在地点とを結ぶ前記直線の表示形態とは異なる形態で前記現在地点に追従させて表示することを特徴とする請求項 1〜3のいずれか一つに記載の経路誘導装置。

[5] 設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導装置にお!、て、前記移動体の現在地点を検出する検出手段と、

前記目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を抽出する抽出手段と、

前記目的地点および前記抽出手段によって抽出された前記経由地点並びに前記検出手段によって検出された前記現在地点に基づいて、表示画面に表示された地図上で前記目的地点を結ぶ直線と前記経由地点を結ぶ直線の両方を、前記現在地点に追従させて表示させる表示制御手段と、

を備えることを特徴とする経路誘導装置。

[6] 前記抽出手段は、前記検出手段によって検出された現在地点に最も近い経由地点を抽出し、

前記表示制御手段は、前記目的地点を結ぶ直線と前記最も近い経由地点を結ぶ直線の両方を、前記現在地点に追従させて表示させることを特徴とする請求項 5に記載の経路誘導装置。

[7] 前記検出手段によって検出された前記現在地点に基づいて、前記直線によって結ばれた前記最も近い経由地点と当該現在地点との距離が最短になったか否かを判断する判断手段を備え、

前記抽出手段は、前記判断手段によって前記距離が最短になったと判断された場合に、前記現在地点につぎに最も近い経由地点を抽出し、

前記表示制御手段は、前記判断手段によって前記距離が最短になったと判断された経由地点を結ぶ直線を前記表示画面に表示された地図上から消去するとともに、新たに抽出された経由地点を結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示させることを特徴とする請求項 6に記載の経路誘導装置。

[8] 前記最も近い経由地点が前記目的地点からも最も近い経由地点であった場合には、それまでの経由地点を結ぶ直線の表示形態とは異なる表示形態にて前記経由地点を結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示させることを特徴とする請求項 6 に記載の経路誘導装置。

[9] 前記表示制御手段は、前記最も近!、経由地点が前記目的地点からも最も近!、経由地点であった場合には、前記経由地点を結ぶ直線が前記目的地点に到達するまでの最後の経由地点を結ぶ直線である旨を表示することを特徴とする請求項 8に記載の経路誘導装置。

[10] 前記目的地点を結ぶ直線と前記経由地点を結ぶ直線とを識別可能に表示することを特徴とする請求項 5〜9のいずれか一つに記載の経路誘導装置。

[11] 設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導方法において、

前記移動体の現在地点を検出する検出工程と、

前記検出工程によって検出された前記現在地点に応じて、前記目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を地図上の複数の地点の中から抽出する抽出工程と、

前記抽出工程によって抽出された前記経由地点および前記検出工程によって検出された前記現在地点に基づいて、表示画面に表示された地図上でこれらの地点を結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示させる表示制御工程と、

を含むことを特徴とする経路誘導方法。

[12] 設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導方法にお!、て、

前記移動体の現在地点を検出する検出工程と、

前記目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を抽出する抽出工程と、

前記目的地点および前記抽出工程によって抽出された前記経由地点並びに前記検出工程によって検出された前記現在地点に基づいて、表示画面に表示された地図上で前記目的地点を結ぶ直線と前記経由地点を結ぶ直線の両方を、前記現在地点に追従させて表示させる表示制御工程と、

を含むことを特徴とする経路誘導方法。

[13] 請求項 11または 12に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする経路誘導プログラム。

[14] 請求項 13に記載の経路誘導プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。